一种球面研磨立式专机

技术领域

本发明涉及一种球面研磨机，尤其涉及一种球面研磨立式专机。

背景技术

现有的传统球面卧式研磨机，研磨速度慢、装夹繁琐、研磨效果不佳等缺点，而球头作为压力机关键件之一，作为曲轴和滑块之间的重要联接部件，球头、球头座和球形压盖的表面粗糙度和球面重合度，对保证压力机的冲压精度保持着重要作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球面研磨立式专机，以解决现有技术中的问题。

本发明的技术方案是：一种球面研磨立式专机，所述的立式专机包括球头、球头旋转机构、接长杆上下机构和研磨缸旋转机构；

所述的接长杆上下机构包括连接座、接长杆、滑动导向杆、单作用气缸、气缸安装座和固定导向套；

所述的球头固定联接在连接座下端，所述的接长杆固定联接在连接座上端，所述的接长杆上端与滑动导向杆相联接，所述的滑动导向杆上端通过旋转连接座与单作用气缸相联接，所述的单作用气缸固定设置在气缸安装座上；

所述的球头旋转机构包括盘式电机安装支架、蜗轮箱安装座、传动链轮、旋转连接座、蜗杆大链轮、盘式电机链轮、蜗轮链轮、蜗轮芯轴、蜗杆、蜗轮箱、蜗轮和盘式电机；

所述的盘式电机安装支架设置在接长杆上下机构的一侧，所述的蜗轮箱安装座设置在盘式电机安装支架上方，所述的旋转连接座连接在滑动导向杆的外部，所述的盘式电机设置在盘式电机安装支架内，所述的蜗轮箱设置在蜗轮箱安装座上，所述的蜗轮、蜗杆和蜗轮芯轴分别设置在蜗轮箱内，所述的蜗轮芯轴上端连接蜗轮链轮，所述的传动链轮连接在固定导向套的外部，所述的传动链轮与蜗轮链轮通过链条相联接，所述的盘式电机链轮与盘式电机的输出轴相联接，所述的盘式电机链轮与蜗杆大链轮通过链条相联接，所述的蜗杆大链轮与蜗轮箱内的蜗杆相联接；

所述的研磨缸旋转机构包括减速电机安装支架、减速电机、三爪卡盘、研磨缸、球形压盖、球头座、卡盘连接芯轴、平面轴承、三爪卡盘安装座；

所述的减速电机设置在减速电机安装支架上，所述的三爪卡盘安装座设置在减速电机安装支架的上端，所述的三爪卡盘连接在三爪卡盘安装座上，所述的研磨缸设置在三爪卡盘上，并由三爪卡盘夹紧，所述的球头座固定设置在研磨缸内，所述的球形压盖固定设置在研磨缸的口部，所述的球头设置在研磨缸内。

进一步的，所述的三爪卡盘安装座外侧设有一圈保护罩。

进一步的，所述的固定导向套设置在滑动导向杆外部。

进一步的，所述的球头旋转机构还包括涨紧轮机构，所述的涨紧轮机构调节盘式电机链轮与蜗杆大链轮之间的链条的涨紧度。

进一步的，所述的卡盘连接芯轴与减速电机的输出轴相联接，所述的减速电机通过卡盘连接芯轴和平面轴承，带动三爪卡盘和研磨缸相对球头旋转。

本发明的有益效果是：球头旋转方向和球头座、球形压盖旋转方向异向，可产生较高线速度，提升表面粗糙度，通过球头自重和调节螺钉锁紧力，加大球面接触面积，同时利用变频器调节减速电机和盘式电机转速，配合50目、200目、400目的研磨砂的使用，对球面进行粗、半精、精研磨，也有利于提升球面粗糙度和接触面积。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A向结构示意图。

图3是本发明的工作示意图。

图中1是调速电机安装支架，2是减速电机，3是保护罩，4是三爪卡盘，5是研磨缸，6是连接座，7是接长杆，8是盘式电机安装至支架，9是蜗轮箱安装座，10是传动链轮，11是滑动导向杆，12是旋转连接座，13是单作用气缸，14是气缸安装座，15是固定导向套，16是蜗杆大链轮，17是涨紧轮机构，18是盘式电机链轮，19是蜗轮链轮，20是蜗轮芯轴，21是蜗杆，22是蜗轮箱，23是蜗轮，24盘式电机，25是球头，26是球形压盖，27是球头座，28是卡盘连接芯轴，29是平面轴承，30是三爪卡盘安装座。

具体实施方式

一种球面研磨立式专机，所述的立式专机包括球头25、球头旋转机构、接长杆上下机构和研磨缸旋转机构；

所述的接长杆上下机构包括连接座6、接长杆7、滑动导向杆11、单作用气缸13、气缸安装座14和固定导向套15；

所述的球头25固定联接在连接座6下端，所述的接长杆7固定联接在连接座6上端，所述的接长杆7上端与滑动导向杆11相联接，所述的滑动导向杆11上端通过旋转连接座12与单作用气缸13相联接，所述的单作用气缸13固定设置在气缸安装座14上；

所述的球头旋转机构包括盘式电机安装支架8、蜗轮箱安装座9、传动链轮10、旋转连接座12、蜗杆大链轮16、盘式电机链轮18、蜗轮链轮19、蜗轮芯轴20、蜗杆21、蜗轮箱22、蜗轮23和盘式电机24；

所述的盘式电机安装支架8设置在接长杆上下机构的一侧，所述的蜗轮箱安装座9设置在盘式电机安装支架8上方，所述的旋转连接座12连接在滑动导向杆11的外部，所述的盘式电机24设置在盘式电机安装支架8内，所述的蜗轮箱22设置在蜗轮箱安装座9上，所述的蜗轮23、蜗杆21和蜗轮芯轴20分别设置在蜗轮箱22内，所述的蜗轮芯轴20上端连接蜗轮链轮19，所述的传动链轮10连接在固定导向套15的外部，所述的传动链轮10与蜗轮链轮19通过链条相联接，所述的盘式电机链轮18与盘式电机24的输出轴相联接，所述的盘式电机链轮18与蜗杆大链轮16通过链条相联接，所述的蜗杆大链轮16与蜗轮箱22内的蜗杆21相联接；

所述的研磨缸旋转机构包括减速电机安装支架1、减速电机2、三爪卡盘3、研磨缸5、球形压盖26、球头座27、卡盘连接芯轴28、平面轴承29、三爪卡盘安装座30；

所述的减速电机2设置在减速电机安装支架1上，所述的三爪卡盘安装座30设置在减速电机安装支架1的上端，所述的三爪卡盘4连接在三爪卡盘安装座30上，所述的研磨缸5设置在三爪卡盘4上，并由三爪卡盘4夹紧，所述的球头座27固定设置在研磨缸5内，所述的球形压盖26固定设置在研磨缸5的口部，所述的球头25设置在研磨缸5内。

所述的三爪卡盘安装座30外侧设有一圈保护罩3。

所述的固定导向套15设置在滑动导向杆11外部。

所述的球头旋转机构还包括涨紧轮机构17，所述的涨紧轮机构17调节盘式电机链轮18与蜗杆大链轮16之间的链条的涨紧度。

所述的卡盘连接芯轴28与减速电机2的输出轴相联接，所述的减速电机2通过卡盘连接芯轴28和平面轴承29，带动三爪卡盘4和研磨缸5相对球头25旋转。

本发明的工作过程是：打开压缩空气换向阀阀门，给单作用气缸13充气，单作用气缸13带动与其相联接的滑动导向杆11往上提升，从而带动接长杆7往上提升，将研磨缸5安装在三爪卡盘4上，并用三爪卡盘4夹紧研磨缸5，在球头座27和球形压盖26的球面上均匀涂抹研磨砂，先将球头座27用螺钉安装入研磨缸5内，再将球头25放入球头座27内，再将球形压盖26用螺钉安装在研磨缸5的口部，最后将连接座6用螺钉与球头25连接固定；

反向打开压缩空气换向阀阀门，使接长杆7慢慢往下移动，当接长杆7下端靠近连接座6端面时停止，通过螺钉将连接座6和接长杆7连接固定；

打开减速电机2，通过卡盘连接芯轴28和平面轴承29的作用，带动三爪卡盘4和固定在其上的研磨缸5旋转，由于球头座27和球形压盖26与研磨缸5通过螺钉固定为一体，使得球头座27相对于球头25产生旋转运动，开始进行研磨；

待减速电机2启动约30秒后，打开盘式电机24，通过盘式电机链轮18、涨紧轮机构17、蜗杆链轮16带动蜗轮23、蜗杆21之间的相互旋转运动，通过键、链传动将蜗轮23旋转转化为蜗轮芯轴20、蜗轮芯轴链轮19、传动链轮10、滑动导向杆11的旋转，最终带动接长杆7旋转，由于接长杆7和连接座6通过螺钉相联接，连接座6和球头25通过螺钉相联接，在螺钉的作用下球头25开始进行与球头座27方向相反的旋转运动；

研磨5-10分钟后，先关闭盘式电机24，再关闭减速电机2，松开研磨缸5、连接座6、接长杆7、球形压盖26之间的螺钉，行车吊起球头26，在球头座27和球形压盖26球面上均匀涂抹更高目数的研磨砂，重复上述的装夹步骤，然后调高变频器参数，加快减速电机2和盘式电机24转速，可产生较高线速度，提升表面粗糙度，通过球头25自重和调节螺钉锁紧力，加大球面接触面积，同时利用变频器调节减速电机2和盘式电机24转速，配合50目、200目、400目的研磨砂的使用，对球头25、球头座27和球形压盖26依次进行粗、半精、精研磨，有利于提升球面粗糙度和接触面积。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。