一种用于通用AMR标准SLAM底盘

技术领域

本发明涉及AMR设备技术领域，特别涉及一种用于通用AMR标准SLAM底盘。

背景技术

AMR指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有AMR较为成熟的导航方式有磁导航、惯性二维码导航和激光SLAM导航；激光SLAM导航的AMR采用标准SLAM底盘，现如今市面上的SLAM底盘的通过性较差，并且在行驶过程中极易出现颠簸，降低了设备的稳定性，同时现有SLAM底盘的适配性较差，难以实现快速拓展，降低了设备的实用性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种用于通用AMR标准SLAM底盘，用以解决现有的稳定性差和拓展不便的问题。

(二)发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于通用AMR标准SLAM底盘，包括底板，所述底板顶部两侧对称安装有两个驱动电机，且两个驱动电机输出端分别固定连接有侧驱动轮，底板顶部另外两侧分别安装有驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括轴承座、弹跳驱动轮、走形安装板、U型板、随动板、连接固定板和固定轴，底板顶部另外两侧对称安装有两个轴承座，且两个轴承座中心均活动贯穿有固定轴，两个固定轴与两个轴承座转动连接，且两个固定轴中心均套接有随动板，两个随动板顶部安装有U型板，且两个随动板底部两侧分别对称安装有两个走形安装板，四个走形安装板底部固定连接有四个连接固定板，且四个连接固定板底部安装有四个弹跳驱动轮，四个弹跳驱动轮分别活动贯穿底板底部中心四角。

进一步的，所述底板顶部中心一侧安装有泰坦电池，且泰坦电池底部四角位置分别固定连接有电池固定板，四个电池固定板底部分别通过螺栓与底板顶部固定连接，底板顶部中心另一侧安装有固定架，且固定架顶部中心固定连接有磁引导传感器。

进一步的，所述泰坦电池一侧顶部安装有若干数据线接头，且泰坦电池一侧底部安装有若干充电接头。

进一步的，所述底板一侧安装有防撞梁，且底板另一侧固定连接有拓展接线板。

进一步的，所述底板顶部中心开设有中心孔，且底板顶部四角位置分别通过螺栓固定连接有第二连接块，四个第二连接块顶部均安装有拓展柱，且四个拓展柱顶部均固定连接有第一连接块，四个第一连接块顶部固定连接有顶板。

(三)有益效果

本发明提供的一种用于通用AMR标准SLAM底盘，其优点在于：

1.本发明通过驱动组件中随动板绕着固定轴的上下跳动，继而两侧的弹跳驱动轮形成类似跷板的随动连接，遇到障碍物跳动调整，底盘在前进过程中能够自适应调整，提升了通过性和稳定性，减少了颠簸；

2.本发明的结构简单、制作简易，底盘安装有拓展接线板和拓展柱，方便安装各种AMR设备，提高其扩展性，同时底板中心开设有中心孔，便于与AMR小车进行装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的顶板拆除后整体结构立体图；

图3为本发明的图2中A区域放大示意图；

图4为本发明的图2中B区域放大示意图；

图5为本发明的整体结构俯视图。

图中：1、底板；2、侧驱动轮；3、拓展柱；4、驱动组件；5、顶板；6、驱动电机；7、电池固定板；8、泰坦电池；9、第一连接块；10、第二连接块；11、固定架；12、磁引导传感器；13、数据线接头；14、充电接头；15、防撞梁；16、中心孔；17、拓展接线板；401、轴承座；402、弹跳驱动轮；403、走形安装板；404、U型板；405、随动板；406、连接固定板；407、固定轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于通用AMR标准SLAM底盘，包括底板1，底板1顶部中心一侧安装有泰坦电池8，且泰坦电池8底部四角位置分别固定连接有电池固定板7，四个电池固定板7底部分别通过螺栓与底板1顶部固定连接，底板1顶部中心另一侧安装有固定架11，且固定架11顶部中心固定连接有磁引导传感器12，泰坦电池8一侧顶部安装有若干数据线接头13，且泰坦电池8一侧底部安装有若干充电接头14，有利于快速充电，底板1顶部两侧对称安装有两个驱动电机6，且两个驱动电机6输出端分别固定连接有侧驱动轮2，底板1顶部另外两侧分别安装有驱动组件4，驱动组件4包括轴承座401、弹跳驱动轮402、走形安装板403、U型板404、随动板405、连接固定板406和固定轴407，底板1顶部另外两侧对称安装有两个轴承座401，且两个轴承座401中心均活动贯穿有固定轴407，两个固定轴407与两个轴承座401转动连接，且两个固定轴407中心均套接有随动板405，两个随动板405顶部安装有U型板404，且两个随动板405底部两侧分别对称安装有两个走形安装板403，四个走形安装板403底部固定连接有四个连接固定板406，且四个连接固定板406底部安装有四个弹跳驱动轮402，四个弹跳驱动轮402分别活动贯穿底板1底部中心四角，有利于通过驱动组件4的跷板式的连接来减少颠簸，底板1一侧安装有防撞梁15，且底板1另一侧固定连接有拓展接线板17，有利于快速拓展，底板1顶部中心开设有中心孔16，且底板1顶部四角位置分别通过螺栓固定连接有第二连接块10，四个第二连接块10顶部均安装有拓展柱3，且四个拓展柱3顶部均固定连接有第一连接块9，四个第一连接块9顶部固定连接有顶板5。

工作原理：本发明在行驶过程中，颠簸通过弹跳驱动轮402传递到连接固定板406，随即传递到走形安装板403上，然后传递到随动板405上，继而传递到U型板404上，随后随动板405和U型板404绕着固定轴407转动，从而将颠簸转化为随动板405跷跷板似的转动，从而减少了设备行驶过程中的振动，提升了设备的稳定性，轴承座401用于支撑固定固定轴407，驱动电机6带动侧驱动轮2转动，来带动设备前进，泰坦电池8用于给设备供电，电池固定板7用于固定泰坦电池8，充电接头14用于给泰坦电池8充电，防撞梁15用于防撞，第一连接块9、第二连接块10、拓展柱3和拓展接线板17用于方便安装各种AMR设备，大大提升了设备的拓展性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。