空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器。

背景技术

相关技术中，随着生活水平的提高，为了满足用户的使用需求，空调器集成多种扩展功能，例如：空气净化功能、空气消毒功能、空气过滤功能等，集成的扩展功能一般以空调附件的形式独立设置在空调器的机壳内，空调附件内的耗材的更换、清洗，空调附件的更换、维修等均需要将空调附件由空调器的机壳上拆卸，而空调器的设置高度较高，对空调附件的拆卸难度较大，且拆卸过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器，所述空调器的空调附件的拆装便利性更高，使用体验更好。

根据本发明实施例的空调器，包括：空调主机、空调附件以及驱动模块，所述空调主机包括机壳和换热模块，所述机壳设有第一进风口和第一出风口，所述换热模块设在所述机壳内，空气经过所述第一进风口进入以与所述换热模块换热后从所述第一出风口送出；所述空调附件设置在所述机壳的外侧；所述驱动模块包括固定座、摆臂、升降座和第一驱动件，所述固定座设在所述机壳上，所述升降座设在所述空调附件上，所述摆臂的两端分别与所述固定座和所述升降座可转动相连，所述第一驱动件设在所述固定座上且与所述摆臂的第一端相连以驱动所述摆臂相对所述固定座转动，所述摆臂转动以使得所述空调附件的离地高度可调。

根据本发明实施例的空调器，通过设置驱动模块，使空调附件可以在安装位置和拆装位置之间切换，无需借用梯子等工具即可实现空调附件的拆装，可以提高拆装便利性，拆装过程中，用户无需上升至一定高度，也可以降低拆装空调附件过程中的安全隐患，提高拆装安全性。

根据本发明的一些实施例，所述驱动模块还包括第二驱动件，所述第二驱动件设在所述升降座上且与所述摆臂的第二端相连以驱动所述第二端相对所述升降座转动，所述驱动模块被构造成使得所述摆臂两端的转动角度相同。

在一些实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为同步电机，所述第一驱动件和所述第二驱动件的转速相同以使所述摆臂两端的转动角度相同。

根据本发明的一些实施例，所述空调器还包括配重块，所述配重块设在所述升降座和/或所述空调附件上以使设有所述升降座的所述空调附件的重心位于所述摆臂的第二端的枢转轴线的正下方。

在一些实施例中，所述摆臂的每端均设有支撑轴承和支撑压板，所述支撑轴承外套在所述摆臂的枢转轴上，所述支撑压板固定在所述固定座或所述升降座上，所述支撑压板与所述支撑轴承接触以将所述支撑轴承定位在相应的所述固定座或所述升降座上。

进一步地，所述固定座和所述升降座上均设有第一配合凹槽，所述支撑压板上设有第二配合凹槽，每个所述第一配合凹槽与相应的所述第二配合凹槽配合以限定出所述支撑轴承的容纳空间。

进一步地，所述第二配合凹槽上设有伸入空间，所述支撑轴承上还设有伸入凸起，所述伸入凸起伸入到所述伸入空间内以定位所述支撑轴承。

在一些实施例中，所述升降座可拆卸地设在所述空调附件的外壳上。

进一步地，所述升降座钩挂在所述外壳上且所述升降座和所述外壳之间通过第一固定连接件固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述固定座可拆卸地设在所述机壳上。

进一步地，所述固定座钩挂在所述机壳上且所述固定座和所述机壳之间通过第二固定连接件固定连接。

在一些实施例，所述外壳内设有供电模块，所述第一驱动件驱动所述摆臂转动时，所述供电模块停止供电以控制所述空调附件停止运行。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器的一个角度的示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器的另一个角度的示意图；

图3是根据本发明实施例的空调器的驱动模块的固定座和升降座的配合示意图；

图4是根据本发明实施例的空调器的驱动模块的固定座的示意图；

图5是根据本发明实施例的空调器的驱动模块的升降座的示意图；

图6是根据本发明实施例的空调器的驱动模块的拆分示意图；

图7是根据本发明第二实施例的空调器的示意图；

图8是根据本发明第三实施例的空调器的示意图；

图9是根据本发明第四实施例的空调器的示意图。

附图标记：

空调器100，

空调主机10，

空调附件20，

驱动模块30，固定座31，摆臂32，升降座33，第一驱动件34，第二驱动件35，支撑轴承36，伸入凸起361，支撑压板37，轴套38，

配重块40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的空调器100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的空调器100，包括：空调主机10、空调附件20以及驱动模块30。

其中，空调主机10作为空调器100的基础模块，可以行使常见的空调器100的制冷功能、制热功能、除湿功能以及新风功能，而为了满足用户的使用需求，在空调器100上集成空调附件20，空调附件20可以为多个或一个，空调附件20可以构造为选装件，用户可以根据使用需求在多种空调附件20中选取至少一个，并可以根据使用需求，在多个空调附件20之间进行换装，也可以将设置在空调器100上的空调附件20进行拆卸，并在拆卸后对应对空调附件20进行更换、维修、养护以及耗材的清洗、更换等，进而通过设置驱动模块30，可以通过驱动模块30带动空调附件20相对空调主机10运动，以提高空调附件20的拆装便利性。

在一些实施例中，空调附件20构造为过滤附件，可以对室内空气进行过滤，此时过滤附件的过滤网耗材需要进行更换、清洗时需要拆卸空调附件20；空调附件20还可以构造为加湿模块，包括水箱和加湿滤网，在向水箱内加水或清洗加湿滤网时，也需要拆卸空调附件20。

参见图1、图7、图8和图9所示的具体的实施例，在第一实施例中，空调附件20设置在空调主机10的左侧或右侧，而驱动模块30可以带动空调附件20对应向左下方或右下方运动，以使空调附件20相较空调主机10位于更下方的位置，以便于用户拆装空调附件20；在第二实施例中，空调附件20仍然设置在空调主机10的左右两侧，但空调主机10的外壳的底板与空调附件20的机壳的背板在前后方向上相对设置，驱动模块30可以带动空调附件20对应向前下方运动，以使空调附件20位于空调主机10更下方的位置，便于空调附件20的拆卸；在第三实施例中，空调主机10的外壳的下侧面上设置有容纳槽，空调附件20可选择的收纳在容纳槽内，驱动模块30可以带动空调附件20向下运动伸出容纳槽或向上运动缩回容纳槽，以使空调附件20可以位于空调主机10更下方的位置，便于空调附件20的拆卸。

当然，本发明的空调器100不限于此，在空调器100构造为挂壁式空调器时，可以以第一实施例、第二实施例或第三实施例的结构实现上述技术效果，而在空调器100构造为立式空调器时，对应可以采用第四实施例的结构形式，在空调器100的机壳的侧后方设置容纳槽，空调附件20设置在容纳槽内，并通过驱动模块30可选择的向下伸出容纳槽或向上缩回容纳槽。

具体而言，空调主机10包括：机壳和换热模块，机壳设有第一进风口和第一出风口，换热模块设在机壳内，空气经过第一进风口进入以与换热模块换热后从第一出风口送出，第一进风口可选择的与室内空间或室外空间连通，以使空调器100可以在新风功能和内循环功能之间切换。

空调附件20设置在空调主机10的外侧，并通过驱动模块30与空调主机10连接。

在一些实施例中，空调附件10可以包括：外壳和空气处理件，外壳设有第二进风口和第二出风口，空气处理件设在外壳内，空气经过第二进风口进入以被空气处理件处理后从第二出风口送出，第二进风口、第二出风口均与室内空间连通，空气处理件可以构造为：过滤网、净化件、消毒件等结构，以实现对应的室内空气净化、室内空气消毒等功能。

驱动模块30包括：固定座31、摆臂32、升降座33和第一驱动件34，固定座31设在机壳上，升降座33设在空调附件20上，摆臂32的两端分别与固定座31和升降座33可转动相连，第一驱动件34设在固定座31上且与摆臂32的第一端相连以驱动摆臂32相对固定座31转动，摆臂32转动以使得空调附件20的离地高度可调。

也就是说，驱动模块30的第一驱动件34作为动力源，第一驱动件34设置在固定座31上，固定座31与机壳连接，摆臂32的两端分别与固定座31以及升降座33连接，第一驱动件34用于驱动摆臂32的第一端(即与固定座31连接的一端)，摆臂32运动的过程中，摆臂32的第二端(即与升降座33连接的一端)带动升降座33相对固定座31运动，升降座33与空调附件20的外壳连接，以带动空调附件20同步运动。

可以理解的是，摆臂32的第一端与固定座31、摆臂32的第二端与升降座33之间可以通过转轴连接或铰接，而对应的第一驱动件34可以直接驱动摆臂32或第一驱动件34通过传动组件带动摆臂32运动，例如：传动组件构造为曲柄滑块传动组件，摆臂32形成为曲柄，推动摆臂32做曲柄运动以实现空调附件20的朝向或远离空调主机10的运动。

如图3和图4、图5所示，固定座31具有朝向升降座33的第一容置腔，升降座33具有朝向固定座31的第二容置腔，在空调附件20处于安装位置时(即空调附件20与空调主机10位于同一高度位置的位置)，第一容置腔和第二容置腔限定出容置槽，摆臂32收纳在容置槽内，而固定座31的外表面与升降座33的外表面相连，以使空调器100整体的外观更加平整，可以确保空调器100的美观性，而在空调附件20处于拆装位置时(即空调附件20位于空调主机10的下方的位置，离地高度更低)，可以提高拆装便利性。

需要说明的是，用户可能基于更换空调附件20、清洁空调附件20或者需要对空调附件20内的耗材进行更换、清洗、需要向空调附件20内加水时进行空调附件20的拆装，而在空调附件20的拆装过程中，空调附件20如果处于安装位置，则空调附件20的离地高度较高，用户需要借用梯子等工具实现空调附件20的拆装，拆装便利性较低，且拆装过程中，存在安全隐患，单人难以完成空调附件20的拆装，而本发明可以降低空调附件20的离地高度，可以提高拆装便利性，降低拆装过程中的安全隐患。

根据本发明实施例的空调器100，通过设置驱动模块30，使空调附件20可以在安装位置和拆装位置之间切换，无需借用梯子等工具即可实现空调附件20的拆装，可以提高拆装便利性，拆装过程中，用户无需上升至一定高度，也可以降低拆装空调附件20过程中的安全隐患，提高拆装安全性。

在图6所示的具体的实施例中，驱动模块30还包括：第二驱动件35，第二驱动件35设在升降座33上且与摆臂32的第二端相连以驱动第二端相对升降座33转动，驱动模块30被构造成使得摆臂32两端的转动角度相同。

可以理解的是，第一驱动件34作为动力源以驱动摆臂32的第一端，对应可以在摆臂32的第二端设置第二驱动件35，第一驱动件34与第二驱动件35分别在第一端和第二端进行驱动，在提高驱动力的同时，使摆臂32的两端受力一致，可以提高运动平稳性，避免运动过程中空调附件20出现倾倒。

在空调附件20构造为加湿模块时，避免空调附件20出现倾倒，可以避免空调附件20内设置的水箱(用于容置加湿液体的容器)出现倾倒，避免加湿液体(例如：水溢出)，可以提高使用体验。

在一些实施例中，第二驱动件35可以构造为从动轮，对应在摆臂32上开设传动槽，第一驱动件34与主动轮动力连接，传动槽内设置传动带，从动轮与第二端通过转轴等模块动力连接，以确保第一端与第二端的转动角度相同。

其中，第一端与第二端转动角度相同是指，第一端与机壳所呈的角度和第二端与外壳所呈的角度一致，在安装位置时，第一端与机壳呈180°，第二端与外壳呈180°，在拆装位置时，第一端与机壳呈90°或钝角，第二端与外壳呈90°或钝角。

也就是说，通过使第一端、第二端的转动角度相同，可以将空调附件20相对空调主机10的运动限定为平移(例如：向左下方平移、向右下方平移，向前下方平移等)，以提高空调附件20的运动平稳性，避免空调附件20以及空调附件20内部的零部件出现倾倒，便于空调附件20的清洗、维护，即可以避免空调附件20倾倒，对应可以避免空调附件20内的杂质、异物，掉落到空调附件20的外壳上，以便于清洗、维护。

需要指出的是，当空调附件20构造为过滤附件时，可以避免滤网上的杂质、异物掉落，在空调附件20构造为消毒附件时，空调附件20内可能存续有消毒液，避免倾倒，也可以提高拆装安全性，避免拆装过程中，消毒液滴落到用户手部或滴落到地面上，在空调附件20构造为加湿附件时，对应可以避免空调附件20内的水箱中的水溢出。

在一些实施例中，第一驱动件34和第二驱动件35均为同步电机，第一驱动件34和第二驱动件35的转速相同以使摆臂32两端的转动角度相同。

也就是说，在一些实施例中，可以通过设置传动结构以使第一驱动件34、第二驱动件35实现第一端和第二端的转动角度限制，使第一端和第二端的转动角度相同，在另一些实施例中，第二驱动件35和第一驱动件34均构造为动力源，例如，第一驱动件34和第二驱动件35均构造为同步电机，且第一驱动件34和第二驱动件35的规格一致，以使第一驱动件34和第二驱动件35转速相同，从而可以准确控制摆臂32两端的转角相同。

当然，本发明不限于此，在另一些实施例中，第一驱动件34和第二驱动件35可以采用不同规格的同步电机或异步电机，对应设置两个转角传感器，两个转角传感器分别检测第一端和第二端的转动角度，并实时发送第一转角信号和第二转角信号，第一驱动件34根据第一转角信号控制第一端的转动角度，第二驱动件35根据第二转角信号控制第二端的转动角度，也可以实现与上述设置两个同步电机一致的技术效果。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，空调器100还包括配重块40，配重块40设在升降座33和/或空调附件20上以使设有升降座33的空调附件20的重心位于摆臂32的第二端的枢转轴线的正下方。

具体而言，配重块40用于调整空调附件20的重心，以使空调附件20的中心在第二端的枢转轴线的正下方，以降低将空调附件20由安装位置向拆装位置切换的过程中，空调附件20的重心的运动行程，空调附件20的重心更短的运动轨迹可以进一步提高空调附件20的运动平稳性，降低空调附件20在安装位置和拆装位置切换过程中的抖动。

需要说明的是，配重块40设在升降座33和/或空调附件20上是指，在一些实施例中，在升降座33的第二容置腔内设置配重块40，对应配重块40位于升降座33的下侧板上；在另一些实施例中，在空调附件20的外壳内设置配重块40，配重块40位于外壳的下侧板上；在其他实施例中，配重块40为多个，分别设置在升降座33的第二容置腔内和机外壳的容置空间内。

在图6所示的实施例中，在一些实施例中，摆臂32的每端均设有支撑轴承36和支撑压板37，支撑轴承36外套在摆臂32的枢转轴上，支撑压板37固定在固定座31或升降座33上，支撑压板37与支撑轴承36接触以将支撑轴承36定位在相应的固定座31或升降座33上。

具体而言，摆臂32的第一端和第二端上均设置有枢转轴，第一端的枢转轴与机壳枢转配合，第二端的枢转轴与外壳枢转配合，第一驱动件34直接作用在第一端的枢转轴上，第二驱动件35直接作用在第二端的枢转轴上，以使第一端和第二端的转动角度相同。

进而，第一端的枢转轴通过支撑轴承36可转动的设置在固定座31上(即与固定座31枢转配合)，第二端的枢转轴通过支撑轴承36可转动的设置在升降座33上(即与升降座33枢转配合)，并通过支撑压板37将支撑轴承36压紧在固定座31或升降座33上，以提高第一端在固定座31上的固定稳定性以及第二端在升降座33上的固定稳定性。

可以理解的是，支撑轴承36与固定座31、支撑轴承36与升降座33的之间的摩擦系数更低，更低的摩擦系数可以降低摆臂32运动过程中的磨损，以延长驱动模块30的使用寿命，进而提高空调器100的使用寿命，同时可以降低驱动模块30运动过程中的噪声，以降低空调附件20在安装位置和拆装位置之间切换的噪声，提高空调器100的使用体验。

需要说明的是，支撑压板37可以直接压抵在支撑轴承36上，也可以在支撑压板37与固定座31之间设置弹性件、在支撑压板37与升降座33之间设置弹性件，从而使支撑压板37可以弹性抵押在支撑轴承36上，也可以通过设置弹性件吸收一定的弹性振动，进一步提高驱动模块30的驱动平稳性。

在一些实施例中，支撑轴承36构造为常规意义的轴承，即支撑轴承36包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚珠、滚针等，支撑压板37压抵在支撑轴承36的外圈上，在另一些实施例中，支撑轴承36构造为摩擦系数低于枢转轴的滚动体，滚动体套设在枢转轴上或设置在枢转轴(枢转轴构造为空心轴)内，且滚动体与固定座31或升降座33枢转配合。

如图4、图5和图6所示，固定座31和升降座33上均设有第一配合凹槽，支撑压板37上设有第二配合凹槽，每个第一配合凹槽与相应的第二配合凹槽配合以限定出支撑轴承36的容纳空间。

也就是说，固定座31的第一容置腔内设置有用于固定支撑轴承36的第一固定块，对应升降座33的第二容置腔内设置有用于固定支撑轴承36的第二固定块，第一固定块和第二固定块均用于与支撑压板37固定，第一固定块和第二固定块上均设置有弧形的第一配合凹槽，对应在支撑压板37的中间区域上设置圆弧形的第二配合凹槽，第一配合凹槽与第二配合凹槽之间限定出用于容纳支撑轴承36的容纳空间，支撑压板37的两端与第一固定块或第二固定块连接，中间区域用于容置支撑轴承36。这样，可以提高支撑轴承36在固定座31和升降座33上的固定稳定性。

可以理解的是，第一配合凹槽的圆弧和第二配合凹槽的圆弧同心，以避免通过支撑轴承36设置在固定座31上的枢转轴出现偏心转动、避免通过支撑轴承36设置在升降座33上的枢转轴出现偏心转动，也可以提高摆臂32的运动平稳定，避免空调附件20在安装位置和拆装位置之间切换时出现抖动、窜动等现象。

参见图6所示，在一个具体的实施例中，支撑轴承36构造为转动体，枢转轴构造为空心轴，支撑轴承36一端设置有多个沿轴向延伸的避让槽，以在支撑轴承36穿设枢转轴时，通过支撑轴承36穿过枢转轴的一端的弹性形变提高支撑轴承36与枢转轴的装配便利性，而枢转轴的一端上还设置有止抵部，止抵部推抵在枢转轴上，以提高支撑轴承36与枢转轴的连接稳定性，而第一驱动件34的驱动轴、第二驱动件35的驱动轴均通过轴套38固定在支撑轴承36上，支撑轴承36的内壁面为多边形，对应轴套38也为多边形，以使第一驱动件34的驱动轴可以直接带动支撑轴承36转动，以实现对摆臂32的驱动。

参见图6所示，第二配合凹槽上设有伸入空间，支撑轴承36上还设有伸入凸起361，伸入凸起361伸入到伸入空间内以定位支撑轴承36。

具体而言，支撑轴承36的一端设置有止抵部，止抵部推抵在枢转轴的端部，支撑轴承36的另一端设置有伸入凸起361，支撑压板37上具有与第二配合凹槽连通的伸入空间，伸入凸起361的直径大于支撑轴承36其他部分的直径，伸入空间的凹陷深度大于第二配合凹槽的凹陷深度，以在装配完毕后，伸入凸起361伸入到伸入空间内，实现对支撑轴承36的轴向限位，避免在枢转轴的转动过程中，支撑轴承36出现轴向上的窜动，也可以进一步提高驱动模块30的驱动稳定性，提高空调附件20的运动稳定性。

当然，支撑轴承36与枢转轴之间的限位配合结构不限于此，在一些实施例中，通过伸入凸起361与伸入空间的设置，实现支撑轴承36与枢转轴之间的轴向限位，在另一些实施例中，支撑轴承36与枢转轴之间设置有卡簧、限位销等结构，以通过卡簧或者限位销实现轴向的限位。

在一些实施例中，升降座33可拆卸地设在外壳上。

具体而言，参见图1、图2和图9所示，在本发明的第一实施例和第四实施例中，外壳的左侧板或者右侧板上设置安装部，对应在固定座31上设置固定孔，通过穿设固定孔的紧固件与安装部紧固，以实现升降座33在外壳上的可拆卸固定；参见图7所示，在第二实施例中，外壳的后侧板上设置有安装部，对应在固定座31上设置固定孔，通过穿设固定孔的紧固件与安装部紧固，以实现升降座33在外壳上的可拆卸固定；参见图8所示，在第三实施例中，外壳的上侧板上设置固定孔，通过穿设固定孔的紧固件与安装部紧固，以实现升降座33在外壳上的可拆卸固定。

如图3所示，在一些实施例中，升降座33钩挂在外壳上且升降座33和外壳之间通过第一固定连接件(即上述紧固件)固定连接，在另一些实施例中，升降座33直接通过第一紧固连接件与外壳固定。

根据本发明的一些实施例，固定座31可拆卸地设在机壳上。

具体而言，参见图1、图2和图9所示，在本发明的第一实施例和第四实施例中，机壳的左侧板或者右侧板上设置安装部，对应在固定座31上设置固定孔，通过穿设固定孔的紧固件与安装部紧固，以实现升降座33在机壳上的可拆卸固定；参见图7所示，在第二实施例中，机壳的后侧板上设置有安装部，对应在固定座31上设置固定孔，通过穿设固定孔的紧固件与安装部紧固，以实现升降座33在机壳上的可拆卸固定；参见图8所示，在第三实施例中，机壳的上侧板上设置固定孔，通过穿设固定孔的紧固件与安装部紧固，以实现升降座33在机壳上的可拆卸固定。

如图3所示，在一些实施例中，固定座31钩挂在机壳上且固定座31和机壳之间通过第二固定连接件(即上述紧固件)固定连接，在另一些实施例中，固定座31直接通过第二固定连接件固定在机壳上。

在一些实施例，外壳内设有供电模块，第一驱动件34驱动摆臂32转动时，供电模块停止供电以控制空调附件20停止运行。

也就是说，外壳内单独设置有用于对空调附件20进行供电的供电模块，同时在空调附件20由安装位置向切换位置切换时，控制供电模块断开供电，以避免位置切换过程中空调附件20仍然处于工作状态，以避免空调附件20在拆卸过程中处于通电状态，以提高拆装便利性以及拆装安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。