芦蒿条播覆土种植机

技术领域

本发明涉及芦蒿条播覆土种植机技术领域，更具体地说，本发明涉及芦蒿条播覆土种植机。

背景技术

芦蒿是菊科蒿属多年生草本植物，营养丰富，气味清香，有平抑肝火、消炎镇咳、降血压、降血脂等功效，深受消费者喜爱，市场需求旺盛。但芦蒿生产环节繁杂，播种以人工操作为主，用工量大、用种量高、播种效率低、经济效益差，限制了芦蒿特色产业点规模化、标准化发展。目前芦蒿主要为人工扦插种植，播种用量大，扦插标准不统一，不仅工作时间长，且浪费人力，因此我们提出了芦蒿条播覆土种植机，以解决上述关键技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供芦蒿条播覆土种植机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：芦蒿条播覆土种植机，包括种植机机架，所述种植机机架包括两者之间固定连接的扶手架和底盘架，所述底盘架的下表面自右向左分别固定安装有压实辊子、行走方向轮、撒土器以及设置于撒土器两端的覆土器、限种滑板、分土器和行走轮，所述分土器的上方且于底盘架上固定安装有仓体，所述仓体下端侧边且于底盘架上固定安装有排种器，所述扶手架的靠近处固定安装有行走挡位操控手柄和控制器，所述底盘架上固定安装有用于驱动排种器转动的排种器驱动马达，所述底盘架上且于仓体靠近处分别方固定安装有限种滑板和挡板。

优选地，所述底盘架的一端上表面安固定装有用于行走轮转动的动力源和行走变速箱，且所述底盘架的一端上表面安固定安装有动力源，所述动力源的输出轴固定连接有动力输出链轮，所述行走变速箱的输出轴固定连接有行走变速箱输入链轮，所述动力输出链轮、行走变速箱输入链轮以及行走轮之间传动连接。

优选地，所述压实辊子包括设置有减震器的减震器调节座，所述减震器调节座上转动连接有轴，所述轴的两端通过第一轴承分别转动连接有辊子左臂和辊子右臂，所述辊子左臂和辊子右臂之间通过固定板固定安装有左右臂连接方管，所述左右臂连接方管的中部与减震器之间通过减震器安装座铰接，所述辊子左臂和辊子右臂远离轴的一端之间通过第二轴承转动连接有辊子，所述辊子两端固定连接有辊子增阻板。

优选地，所述撒土器包括两个滚筒，两个所述滚筒内壁分别固定连接有右旋拨片和左旋拨片，两个所述滚筒内壁均固定连接有连接框架，两个所述连接框架的中间均固定连接有中心套法兰，两个所述中心套法兰上转动连接有连接轴，所述连接轴上套接有两个长臂管，两个所述长臂管远离滚筒的一端套接有十字套管，所述十字套管上套接有固定轴。

优选地，所述覆土器包括设置于撒土器两端的右覆土盘和左覆土盘，所述右覆土盘和左覆土盘之间相对外侧表面均通过轴承法兰和轴承转动连接有覆土圆管，两个所述覆土圆管上端之间通过十字方套管套接有左右连接臂，所述十字方套管上螺纹连接有用于固定的锁定螺母。

优选地，所述分土器包括右分土片、左分土片、以及与右分土片和左分土片固定连接的安装臂，所述右分土片和左分土片之间固定连接有加固板。

优选地，所述行走方向轮包括与底盘架固定连接的固定法兰，所述固定法兰外表面固定连接有方向轮臂，所述方向轮臂的下端通过第三轴承转动连接有轮架，所述轮架上通过轮轴转动连接有轮子。

优选地，所述排种器包括与仓体固定连接的固定架，两个所述固定架之间通过第四轴承转动连接有排种轴，所述排种轴的一端固定套接有排种驱动链轮，所述排种轴上且于两个固定架之间套接有若干个橡胶拨齿，若干个所述橡胶拨齿之间且于排种轴上套接有限位套，所述排种轴的两端且靠近橡胶拨齿处均套接有套管，所述套管上套接有挡圈，所述挡圈上螺纹连接有锁定螺母。

优选地，所述仓体包括之间固定连接的两个仓侧板、一个仓后板和一个仓前板，所述仓体靠近仓前板的一侧表面固定连接有固定套，所述固定套上转动连接有转轴，所述转轴上套设有仓浮动板，所述仓浮动板套在转轴上的两端分别设置有正旋弹簧和反旋弹簧，所述正旋弹簧和反旋弹簧固定套接在于转轴上，所述仓体内壁固定连接有导引滑板。

本发明的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置排种器和仓体，开沟深度满足芦蒿条播种植技术要求，且排种器通过橡胶拨齿带动种仓体抖动落种，避免了芦蒿种段卡种，排种器上的橡胶拨齿可进行拆卸，安装成不同间隔密度，使得实现多挡位调节，满足多种播种密度要求，且覆土厚度可以调节，满足芦蒿快速出苗要求。

2、与现有技术相比，通过设置撒土器和覆土器，使得土壤与种子中间混合较为充分，而撒土器和覆土器上的右覆土盘和左覆土盘以及两个滚筒3-1的转动跟随地面摩擦实现转动滚动的作用，节能减排。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明压实棍子结构示意图。

图3为本发明撒土器结构示意图。

图4为本发明覆土器结构示意图。

图5为本发明分土器结构示意图。

图6为本发明转向轮结构示意图。

图7为本发明排种器结构示意图。

图8为本发明种仓体结构示意图。

附图标记为：1、扶手架；2、压实辊子；3、撒土器；4、覆土器；5、分土器；6、行走方向轮；7、排种器；8、仓体；9、行走挡位操控手柄；10、控制器；11、底盘架；12、排种器驱动马达；13、限种滑板；14、挡板；15、行走变速箱输入链轮；16、行走轮；17、行走变速箱；18、动力源；19、动力输出链轮；20、电池；

2-1、减震器调节座；2-2、安装法兰；2-3、轴；2-4、减震器安装座；2-5、辊子右臂；2-6、辊子增阻板；2-7、辊子，2-8、第二轴承；2-9、左右臂连接方管；2-10、固定板；2-11、辊子左臂；2-12、减震器；2-13、第一轴承；

3-1、滚筒；3-2、中心套法兰；3-3、连接框架；3-4、长臂管；3-5、右旋拨片；3-6、左旋拨片；3-7、固定轴；3-8、挡片；3-9、十字套管；

4-1、左右连接臂；4-2、锁定螺母；4-3、覆土圆管；4-4、十字方套管；4-5、轴承；4-6、轴承法兰；4-7、右覆土盘；4-8、左覆土盘；

5-1、右分土片；5-2、加固板；5-3、安装臂；5-4、左分土片；

6-1、固定法兰；6-2、方向轮臂；6-3、第三轴承；6-4、轮架；6-5、轮轴；6-6、轮子；

7-1、排种轴；7-2、排种驱动链轮；7-3、第四轴承；7-4、固定架；7-5、套管；7-6、挡圈；7-7、锁定螺母；7-8、橡胶拨齿；7-9、限位套；

8-1、仓侧板；8-2、仓后板；8-3、仓前板；8-4、仓浮动板；8-5、导引滑板；8-6、转轴；8-7、固定套；8-8、正旋弹簧；8-9、反旋弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图1-8所示的芦蒿条播覆土种植机，包括种植机机架，种植机机架包括两者之间固定连接的扶手架1和底盘架11，底盘架11的下表面自右向左分别固定安装有压实辊子2、行走方向轮6、撒土器3以及设置于撒土器3两端的覆土器4、限种滑板13、分土器5和行走轮16，分土器5的上方且于底盘架11上固定安装有仓体8，仓体8下端侧边且于底盘架11上固定安装有排种器7，扶手架1的靠近处固定安装有行走挡位操控手柄9和控制器10，底盘架11上固定安装有用于驱动排种器7转动的排种器驱动马达12，底盘架11上且与仓体8靠近处分别方固定安装有限种滑板13和挡板14；

在一个优选地实施方式中，如附图1所示，底盘架11的一端上表面安固定装有用于行走轮16转动的动力源18和行走变速箱17，且底盘架11的一端上表面安固定安装有动力源20，动力源18的输出轴固定连接有动力输出链轮19，行走变速箱17的输出轴固定连接有行走变速箱输入链轮15，动力输出链轮19、行走变速箱输入链轮15以及行走轮16之间传动连接；

在一个优选地实施方式中，如附图2所示，压实辊子2包括设置有减震器2-12的减震器调节座2-1，减震器调节座2-1上转动连接有轴2-3，轴2-3的两端通过第一轴承2-13分别转动连接有辊子左臂2-11和辊子右臂2-5，辊子左臂2-11和辊子右臂2-5之间通过固定板2-10固定安装有左右臂连接方管2-9，左右臂连接方管2-9的中部与减震器2-12之间通过减震器安装座2-4铰接，辊子左臂2-11和辊子右臂2-5远离轴2-3的一端之间通过第二轴承2-8转动连接有辊子2-7，辊子2-7两端固定连接有辊子增阻板2-6；

在一个优选地实施方式中，如附图3所示，撒土器3包括两个滚筒3-1，两个滚筒3-1内壁分别固定连接有右旋拨片3-5和左旋拨片3-6，两个滚筒3-1内壁均固定连接有连接框架3-3，两个连接框架3-3的中间均固定连接有中心套法兰3-2，两个中心套法兰3-2上转动连接有连接轴，连接轴上套接有两个长臂管3-4，两个长臂管3-4远离滚筒3-1的一端套接有十字套管3-9，十字套管3-9上套接有固定轴3-7；

在一个优选地实施方式中，如附图4所示，覆土器4包括设置于撒土器3两端的右覆土盘4-7和左覆土盘4-8，右覆土盘4-7和左覆土盘4-8之间相对外侧表面均通过轴承法兰4-6和轴承4-5转动连接有覆土圆管4-3，两个覆土圆管4-3上端之间通过十字方套管4-4套接有左右连接臂4-1，十字方套管4-4上螺纹连接有用于固定的锁定螺母4-2；

在一个优选地实施方式中，如附图5所示，分土器5包括右分土片5-1、左分土片5-4、以及与右分土片5-1和左分土片5-4固定连接的安装臂5-3，右分土片5-1和左分土片5-4之间固定连接有加固板5-2；

在一个优选地实施方式中，如附图6所示，行走方向轮6包括与底盘架11固定连接的固定法兰6-1，固定法兰6-1外表面固定连接有方向轮臂6-2，方向轮臂6-2的下端通过第三轴承6-3转动连接有轮架6-4，轮架6-4上通过轮轴6-5转动连接有轮子6-6；

在一个优选地实施方式中，如附图7所示，排种器7包括与仓体8固定连接的固定架7-4，两个固定架7-4之间通过第四轴承7-3转动连接有排种轴7-1，排种轴7-1的一端固定套接有排种驱动链轮7-2，排种轴7-1上且于两个固定架7-4之间套接有若干个橡胶拨齿7-8，若干个橡胶拨齿7-8之间且于排种轴7-1上套接有限位套7-9，排种轴7-1的两端且靠近橡胶拨齿7-8处均套接有套管7-5，套管7-5上套接有挡圈7-6，挡圈7-6上螺纹连接有锁定螺母7-7；

在一个优选地实施方式中，如附图8所示，仓体8包括之间固定连接的两个仓侧板8-1、一个仓后板8-2和一个仓前板8-3，仓体8靠近仓前板8-3的一侧表面固定连接有固定套8-7，固定套8-7上转动连接有转轴8-6，转轴8-6上套设有仓浮动板8-4，仓浮动板8-4套在转轴8-6上的两端分别设置有正旋弹簧8-8和反旋弹簧8-9，正旋弹簧8-8和反旋弹簧8-9固定套接在于转轴8-6上，仓体8内壁固定连接有导引滑板8-5；

根据上述本装置硬件组成部分，其在使用时，首先在本装置的移动方面，本装置通过启动动力源18，动力源18可以是电机，其电力来源依靠电池20，通过在动力源18的输出端以及其他行走变速箱17转轴处安装动力输出链轮19和行走变速箱输入链轮15，使得便于利用链条传动连接时先驱动行走轮16转动的作用；

其次，本装置的仓体8用于放置以备种植的芦蒿种子，芦蒿种子竖向放置于仓体8内，通过启动排种器驱动马达12，使得驱动排种器7转动，排种器7的橡胶拨齿7-8转动，接触到仓体8内的种子并将种子随着排种器7转动带出，通过下端限种滑板13滑出；

再者，处于底盘架11底部的有分土器5，跟随整体装置的移动，使得利用分土器5对对应处经过的地面利用右分土片5-1和左分土片5-4，实现犁土作用，使得疏松土壤，使得经过的地面先经过分土器5分土，而后被疏松的土壤上会掉落限种滑板13处滑落下来的芦蒿种子；

其次，落有芦蒿种子的地面，随着种植机的前进移动，会经过覆土器4和撒土器3，被分土器5翻过的泥土到达覆土器4的右覆土盘4-7和左覆土盘4-8靠近处，且由于右覆土盘4-7和左覆土盘4-8设置倾斜的，所以右覆土盘4-7和左覆土盘4-8之间靠近前进方向一端之间的距离大，所以右覆土盘4-7和左覆土盘4-8与撒土器3两个滚筒3-1之间的两处夹槽缝，夹槽缝靠近前进方向的一端开口大，以便于分土器5翻过的泥土到达覆土器4处时由上述的那个夹槽缝大开口端进入后，接触撒土器3的两个滚筒3-1内，被两个滚筒3-1内的右旋拨片3-5和左旋拨片3-6，带进滚筒3-1内，从远离右覆土盘4-7和左覆土盘4-8的一端洒出，实现种子与土壤的混合，而后撒出的种子与土壤的混合体又经过压实辊子2，使得地面土壤得到压实的作用；

其中，行走挡位操控手柄9用于控制行走轮16的转动，同现有轮子转动控制实现转弯效果的原理一致，再者控制器10主要用于控制较距离控制排种器驱动马达12与动力源18的启闭；

且本发明由动力源为行走变速箱提供动力，通过传动链条带动行走轮行走；在行走过程中，本发明分土器在地面开浅沟，将土壤分向两侧；由电池通过控制器调控排种驱动马达工作，驱使本发明排种器运转，使种仓体内的芦蒿种段掉落在分土器后方；本发明覆土器将分向两边的土壤垄起，通过本发明撒土器均匀覆盖在地面的芦蒿种段上；由本发明辊子碾平压实，完成整个工作流程，本发明的覆土器和撒土器均可进行三维调节，芦蒿种段的排种量可通过控制器上面的档位来实现多档调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。