一种能够均匀布丝的带倒角工字轮及其排线方法

技术领域

本发明涉及工字轮排线技术领域，具体为一种能够均匀布丝的带倒角工字轮及其排线方法。

背景技术

工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，传统工字轮处检测件联动性较差，导致其容易因转速等因素而导致排线不均的现象发生；

如申请号：CN201620414684.4，名为“一种工字轮收线机”主要由机架、顶紧机构、工字轮、主轴座、电机安装组件、推出机构、电磁阀、夹丝装置、滑板装置、轮盘、压轮组件、排线机构、接头组成。在机架左端中部相应位置设置有顶紧机构，在顶紧机构下方相应位置设置有接线座；工字轮连接在顶紧机构与轮盘之间；主轴座设置在工字轮前端相应位置。排线机构设置在推出机构前端相应位置。接头设置在推出机构一端相应位置。这种工字轮收线机的主轴座在主轴内部设置顶紧机构，在顶紧机构滑板装置的作用下，顶紧机构向前移动将工字轮顶紧，实现工字轮的自动定心，保证了主轴座与工字轮轴芯的同轴度一致性，并且使得工字轮装卸十分方便。

现有的工字轮在排线过程中存在两边排线不均匀，且检测件联动性较差，无法在检测后进行调节，为此，我们提供一种能够均匀布丝的带倒角工字轮及其排线方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够均匀布丝的带倒角工字轮及其排线方法，以解决上述背景技术中提出的现有的工字轮在排线过程中存在两边排线不均匀，且检测件联动性较差，无法在检测后进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够均匀布丝的带倒角工字轮，包括拉丝机；

还包括：

平衡杆，其设置在所述拉丝机的一侧；

角度传感器，其设置在所述平衡杆的一侧，且所述角度传感器的检测端朝向平衡杆；

第一牵引轮，其设置在所述平衡杆的一侧，所述第一牵引轮的下方设置有第二牵引轮，所述第二牵引轮的下方设置有第三牵引轮；

滑动丝杆，其设置在所述第三牵引轮的两端，所述滑动丝杆的一端设置有排线电机，且排线电机通过滑动丝杆与第三牵引轮传动连接；

收线电机，其设置在所述排线电机的下方，所述收线电机的一端设置有工字轮，且收线电机的输出端通过传动件与工字轮传动连接，所述工字轮靠近端头的位置处置有排线倒角。

优选的，所述角度传感器的输出端设置有控制器，且角度传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述控制器的下端设置有收线变频器，且控制器的输出端通过收线变频器与收线电机的输入端电性连接。

优选的，所述收线变频器的一侧设置有排线变频器，且控制器的输出端通过排线变频器与排线电机的输入端电性连接。

优选的，所述平衡杆与拉丝机之间设置有钢丝，且钢丝的一端从拉丝机延伸至工字轮处。

优选的，所述第一牵引轮、第二牵引轮、第三牵引轮以及工字轮之间均通过钢丝连接。

优选的，所述控制器的上端设置有HMI触摸屏。

优选的，所述控制器与HMI触摸屏双向电性连接。

优选的，所述平衡杆的一端设置有配重块。

优选的，一种能够均匀布丝的带倒角工字轮的排线方法，包括以下步骤：

步骤一：收线电机带动工字轮进行转动收线操作，由于每次的排线位置不同，平衡杆处跟随摆动的角度不同，从而计算出工字轮当前两边的倒角范围值，角度传感器检测端朝向平衡杆，使其能够实时监测平衡杆处的角度变化，配重块起到加重的效果，避免平衡杆转动角度过大，确保平衡杆处处于一个安全角度范围；

步骤二：角度传感器处所得数据反馈到控制器处，控制器通过收线变频器控制收线电机，达到调节收线电机处的工字轮转速的效果，控制器通过排线变频器控制排线电机，使排线电机与滑动丝杆带动第三牵引轮进行移动，通过之前平衡杆的摆动角度数据来计算出排线电机对工字轮两边倒角的补偿值；

步骤三：拉丝机放线过程中，通过第一牵引轮、第二牵引轮与第三牵引轮来带动钢丝进行移动，且能够在第三牵引轮处改变收线位置，达到排线的效果，多个牵引轮能够保证微丝的张力平衡，减少断丝，打圈现象；

步骤四：HMI触摸屏方便用户操控控制器，通过HMI触摸屏输入操作指令至控制器处，控制器处反馈运行参数至HMI触摸屏，达到交互的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过收线电机带动工字轮进行转动收线操作，由于每次的排线位置不同，平衡杆处跟随摆动的角度不同，从而计算出工字轮当前两边的倒角范围值，角度传感器检测端朝向平衡杆，使其能够实时监测平衡杆处的角度变化，配重块起到加重的效果，避免平衡杆转动角度过大，确保平衡杆处处于一个安全角度范围，角度传感器处所得数据反馈到控制器处，控制器通过收线变频器控制收线电机，达到调节收线电机处的工字轮转速的效果，控制器通过排线变频器控制排线电机，使排线电机与滑动丝杆带动第三牵引轮进行移动，通过之前平衡杆的摆动角度数据来计算出排线电机对工字轮两边倒角的补偿值，通过上述结构，能够起到均匀布丝的效果，使工字轮两边平整，且能够通过检测实现排线与收线设备的联动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的原理图；

图中：1、HMI触摸屏；2、控制器；3、收线变频器；4、排线变频器；5、角度传感器；6、配重块；7、第一牵引轮；8、第二牵引轮；9、第三牵引轮；10、排线电机；11、排线倒角；12、收线电机；13、工字轮；14、滑动丝杆；15、钢丝；16、拉丝机；17、平衡杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种能够均匀布丝的带倒角工字轮，包括拉丝机16；

还包括：

平衡杆17，其设置在拉丝机16的一侧；

角度传感器5，其设置在平衡杆17的一侧，且角度传感器5的检测端朝向平衡杆17；

第一牵引轮7，其设置在平衡杆17的一侧，第一牵引轮7的下方设置有第二牵引轮8，第二牵引轮8的下方设置有第三牵引轮9；

滑动丝杆14，其设置在第三牵引轮9的两端，滑动丝杆14的一端设置有排线电机10，且排线电机10通过滑动丝杆14与第三牵引轮9传动连接；

收线电机12，其设置在排线电机10的下方，收线电机12的一端设置有工字轮13，且收线电机12的输出端通过传动件与工字轮13传动连接，工字轮13靠近端头的位置处置有排线倒角11。

请参阅图1，角度传感器5的输出端设置有控制器2，且角度传感器5的输出端与控制器2的输入端电性连接，角度传感器5起到检测平衡杆17角度的效果，并将所得数据反馈到控制器2处。

请参阅图1，控制器2的下端设置有收线变频器3，且控制器2的输出端通过收线变频器3与收线电机12的输入端电性连接，控制器2通过收线变频器3控制收线电机12，达到调节收线电机12处的工字轮13转速的效果。

请参阅图1，收线变频器3的一侧设置有排线变频器4，且控制器2的输出端通过排线变频器4与排线电机10的输入端电性连接，控制器2通过排线变频器4控制排线电机10，使排线电机10与滑动丝杆14带动第三牵引轮9进行移动，通过之前平衡杆17的摆动角度数据来计算出排线电机10对工字轮13两边倒角的补偿值。

请参阅图1，平衡杆17与拉丝机16之间设置有钢丝15，且钢丝15的一端从拉丝机16延伸至工字轮13处，钢丝15起到连接收卷移动的效果。

请参阅图1，第一牵引轮7、第二牵引轮8、第三牵引轮9以及工字轮13之间均通过钢丝15连接，多个牵引轮能够保证微丝的张力平衡，减少断丝，打圈现象。

请参阅图1，控制器2的上端设置有HMI触摸屏1，HMI触摸屏1起到方便用户操控的效果。

请参阅图1，控制器2与HMI触摸屏1双向电性连接，通过HMI触摸屏1输入操作指令至控制器2处，控制器2处反馈运行参数至HMI触摸屏1，达到交互的效果。

请参阅图1，平衡杆17的一端设置有配重块6，配重块6起到加重的效果。

请参阅图1-2，一种能够均匀布丝的带倒角工字轮的排线方法，包括以下步骤：

步骤一：收线电机12带动工字轮13进行转动收线操作，由于每次的排线位置不同，平衡杆17处跟随摆动的角度不同，从而计算出工字轮13当前两边的倒角范围值，角度传感器5检测端朝向平衡杆17，使其能够实时监测平衡杆17处的角度变化，配重块6起到加重的效果，避免平衡杆17转动角度过大，确保平衡杆17处处于一个安全角度范围；

步骤二：角度传感器5处所得数据反馈到控制器2处，控制器2通过收线变频器3控制收线电机12，达到调节收线电机12处的工字轮13转速的效果，控制器2通过排线变频器4控制排线电机10，使排线电机10与滑动丝杆14带动第三牵引轮9进行移动，通过之前平衡杆17的摆动角度数据来计算出排线电机10对工字轮13两边倒角的补偿值；

步骤三：拉丝机16放线过程中，通过第一牵引轮7、第二牵引轮8与第三牵引轮9来带动钢丝15进行移动，且能够在第三牵引轮9处改变收线位置，达到排线的效果，多个牵引轮能够保证微丝的张力平衡，减少断丝，打圈现象；

步骤四：HMI触摸屏1方便用户操控控制器2，通过HMI触摸屏1输入操作指令至控制器2处，控制器2处反馈运行参数至HMI触摸屏1，达到交互的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。