支撑电力恢复决策的燃气机组供气恢复预测方法及系统

技术领域

本发明涉及电力系统安全稳定技术领域，具体涉及一种大停电后用于电力系统恢复决策的燃气机组供气恢复预测方法及系统。

背景技术

目前，电网和天然气网的耦合程度日趋紧密，电力系统中燃气机组比重持续增加，出于环保性和经济性的考虑，电力驱动的压缩机和电力驱动的气源在天然气系统中得到广泛应用。系统恢复过程中，若能有效分析天然气网的动态过程，可以准确决策燃气机组的天然气供应恢复时间，支撑燃气机组的顺利启动，加速系统恢复进程，减少停电损失。

天然气网是由气源、输气管道、压缩站及其他附属设备组成的复杂网络，通过燃气机组、电驱动压缩站和电驱动气源与电网双向耦合。近年来，国内外学者针对电网和天然气网耦合运行影响进行了研究，如：考虑天然气系统温度的影响，对气电联合系统的稳态模型进行分析；在气电联合系统中耦合了热力系统，提出了一种混合潮流计算方法；考虑不确定性变量之间的相关性，计算了气电联合系统的最优潮流；在气电联合系统中考虑了天然气系统的动态过程，对天然气系统和电力系统进行独立优化，通过迭代的方式达到联合系统协调优化的结果。总之，上述研究均是基于天然气系统的稳态潮流模型，忽视了天然气网和电网具有不同时间尺度，且没有考虑系统恢复过程中天然气网动态响应过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对天然气网中气源、管道、压缩站和其他附属设备以及电驱动压缩站、电驱动气源的建模方法，以分析大停电后电驱动压缩站和电驱动气源供电恢复对天然气管网的动态影响，从而分析燃气机组的天然气供应恢复时间，支撑大停电后燃气机组的顺利启动的燃气机组供气恢复预测方法及系统，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一方面，本发明提供一种燃气机组供气恢复预测方法，其特征在于，包括：

对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，利用有限差分法将其转化为线性约束；

基于线性约束，构建体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网影响的天然气管网动态约束模型；

根据天然气管网给定的初始约束和边界约束，对天然气管网动态约束模型进行求解，得气压和流量的动态分布；

基于气压和流量的动态分布，构建燃气机组天然气供应约束模型；

计算燃气机组天然气供应约束模型，得燃气机组天然气供应恢复时间。

优选的，构建天然气管网动态约束模型，包括：

天然气沿管道一维等温流动的数学模型由一组偏微分方程刻画：

Π＝c

式中：ρ为天然气密度；ω为天然气流速；Π为天然气压力；g为重力加速度，θ为管道倾角；D为管道直径；λ为管道摩阻系数；c为天然气在管道内的声速；τ为时间；x为管道轴向空间距离；

进行线性化处理，引入天然气流速基值：

定义质量流量M为：

M＝ρωA (6)

式中：A为管道横截面积；

将式(5)代入到动量方程(2)中，将式(5)代入动量方程(2)和连续性方程(3)中，可得:

式(4)、式(7)和式(8)组成了描述天然气管道动态的线性偏微分方程组；

优选的，采用Wendroff有限差分格式将式(4)、式(7)和式(8)转化为代数方程式，得到天然气管网动态模型为式(9)-(11)一组线性代数方程：

式中：ρtn,i为天然气节点密度；Πtn,i为天然气节点气压；Mtin,ij、Mt out,ij分别表示流进、流出管道的天然气质量流量；L

优选的，根据输气管网给定的初始和边界条件，对式(9)-(11)进行求解可得气压和流量的动态分布。初始约束指管网上一稳态的值。边界约束指管道末端的边界条件，包括节点流量平衡约束、气压边界、流量边界以及气源的供气限制：

式中：utc,ij、uts,i为0-1整数决策变量，分别表示电驱动压缩站、电驱动气源的供电状态，若已恢复取1，否则取0；Π0nc,ij、Π0c,ij、Π0ns,i、Π0s,i分别表示非电驱动压缩站、电驱动压缩站、非电驱动气源、电驱动气源的出口压力设定值；Πtn-ns,i、Πtn-s,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源的节点气压；Mtin-ns,i、Mtin-s,i、Mtout-l,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源、天然气负荷的管道天然气流量；

其中，式(12)为天然气流量平衡约束；式(13)表示非电驱动压缩站的出口压力恒为设定值；式(14)表示电驱动压缩站失去电力供应，则进入旁通模式，即压缩站首端气压与末端气压相等，恢复供电后，电驱动压缩站将出口压力恒为设定值；式(15)为压缩站的流量约束；式(16)表示非电驱动气源的出口压力恒为设定值；式(17)表示失去电力供应后，电驱动气源不具备出口压力控制能力，恢复供电后，电驱动气源将出口压力恒定为设定值；式(18)和(19)分别为气源出力上限约束和下限约束，对于电驱动气源，失去电力供应之后，不具备供气能力；式(20)为负荷节点的天然气消耗。

优选的，电驱动压缩站压力约束(14)和电驱动气源压力约束(17)为含有条件判断的约束，利用“大M法”对约束进行处理，引入数值非常大的正整数N，将其转化为线性不等式约束：

优选的，构建燃气机组天然气供应约束模型，包括：

式中：utf,i为0-1整数决策变量，表示燃气机组是否具备供气条件，若具备取1，否则取0；Πtn-f,i为燃气机组供气节点气压；

第二方面，本发明提供一种燃气机组供气恢复预测系统，包括：

转化模块，用于对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，利用有限差分法将其转化为线性约束；

第一构建模块，用于基于线性约束，构建体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网影响的天然气管网动态约束模型；

第一计算模块，用于根据天然气管网给定的初始约束和边界约束，对天然气管网动态约束模型进行求解，得气压和流量的动态分布；

第二构建模块，用于基于气压和流量的动态分布，构建燃气机组天然气供应约束模型；

第二计算模块，用于计算燃气机组天然气供应约束模型，得燃气机组天然气供应恢复时间。

第三方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现如上所述的燃气机组供气恢复预测方法。

第四方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行时，用于实现如上所述的燃气机组供气恢复预测方法。

第五方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，处理器与存储器连接，计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现如上所述的燃气机组供气恢复预测方法的指令。

本发明有益效果：考虑天然气网动态过程的燃气机组供气恢复问题进行建模，用于电力系统恢复决策；对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，在此基础上利用有限差分法将其转化为线性约束；然后针对天然气管网中的气源、压缩站和负荷等非管道元件进行建模，体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网的影响，准确决策燃气机组的天然气供应恢复时刻，支撑燃气机组的顺利启动，加速电网发电能力的恢复。

本发明附加方面的优点，将在下述的描述部分中更加明显的给出，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的大停电场景下考虑天然气网动态过程的燃气机组供气分析方法应用测试系统结构图。

图2为本发明实施例所述的燃气机组供气节点气压曲线对比示意图，其中图2(a)为G1供气节点气压曲线，图2(b)为G6供气节点气压曲线。

具体实施方式

下面详细叙述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

为便于理解本发明，下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本发明所必须的。

实施例1

在系统恢复过程中，随着电网发电能力的恢复，输气网电驱动设施的供电将得到恢复，引起天然气管网气压和流量的变化。相较于电网，天然气网时间常数较大，具有慢动态响应特性，有必要对输气网电驱动设施恢复后的天然气管网动态进行刻画，以准确决策燃气机组的天然气供应恢复时刻。因此，有必要研究考虑天然气网动态过程的燃气机组供气恢复决策方法，得到燃气机组天然气供应恢复时间，作为燃气机组恢复策略制定的重要依据。

基于上述原因，本实施例1首先提供燃气机组供气恢复预测系统，包括：

转化模块，用于对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，利用有限差分法将其转化为线性约束；

第一构建模块，用于基于线性约束，构建体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网影响的天然气管网动态约束模型；

第一计算模块，用于根据天然气管网给定的初始约束和边界约束，对天然气管网动态约束模型进行求解，得气压和流量的动态分布；

第二构建模块，用于基于气压和流量的动态分布，构建燃气机组天然气供应约束模型；

第二计算模块，用于计算燃气机组天然气供应约束模型，得燃气机组天然气供应恢复时间。

其次，本实施例1中利用上述的系统进一步实现了燃气机组供气恢复预测方法，包括：

利用转化模块对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，利用有限差分法将其转化为线性约束；

利用第一构建模块基于线性约束，构建体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网影响的天然气管网动态约束模型；

利用第一计算模块根据天然气管网给定的初始约束和边界约束，对天然气管网动态约束模型进行求解，得气压和流量的动态分布；

利用第二构建模块基于气压和流量的动态分布，构建燃气机组天然气供应约束模型；

利用第二计算模块计算燃气机组天然气供应约束模型，得燃气机组天然气供应恢复时间。

其中，构建天然气管网动态约束模型，包括：

天然气沿管道一维等温流动的数学模型由一组偏微分方程刻画：

Π＝c

式中：ρ为天然气密度；ω为天然气流速；Π为天然气压力；g为重力加速度，θ为管道倾角；D为管道直径；λ为管道摩阻系数；c为天然气在管道内的声速；τ为时间；x为管道轴向空间距离；

进行线性化处理，引入天然气流速基值：

定义质量流量M为：

M＝ρωA (6)

式中：A为管道横截面积；

将式(5)代入到动量方程(2)中，将式(5)代入动量方程(2)和连续性方程(3)中，可得:

式(4)、式(7)和式(8)组成了描述天然气管道动态的线性偏微分方程组；

本实施例中，采用Wendroff有限差分格式将式(4)、式(7)和式(8)转化为代数方程式，得到天然气管网动态模型为式(9)-(11)一组线性代数方程：

式中：ρtn,i为天然气节点密度；Πtn,i为天然气节点气压；Mtin,ij、Mt out,ij分别表示流进、流出管道的天然气质量流量；L

根据输气管网给定的初始和边界条件，对式(9)-(11)进行求解可得气压和流量的动态分布。初始约束指管网上一稳态的值。边界约束指管道末端的边界条件，包括节点流量平衡约束、气压边界、流量边界以及气源的供气限制。

式中：utc,ij、uts,i为0-1整数决策变量，分别表示电驱动压缩站、电驱动气源的供电状态，若已恢复取1，否则取0；Π0nc,ij、Π0c,ij、Π0ns,i、Π0s,i分别表示非电驱动压缩站、电驱动压缩站、非电驱动气源、电驱动气源的出口压力设定值；Πtn-ns,i、Πtn-s,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源的节点气压；Mtin-ns,i、Mtin-s,i、Mtout-l,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源、天然气负荷的管道天然气流量；

其中，式(12)为天然气流量平衡约束；式(13)表示非电驱动压缩站的出口压力恒为设定值；式(14)表示电驱动压缩站失去电力供应，则进入旁通模式，即压缩站首端气压与末端气压相等，恢复供电后，电驱动压缩站将出口压力恒为设定值；式(15)为压缩站的流量约束；式(16)表示非电驱动气源的出口压力恒为设定值；式(17)表示失去电力供应后，电驱动气源不具备出口压力控制能力，恢复供电后，电驱动气源将出口压力恒定为设定值；式(18)和(19)分别为气源出力上限约束和下限约束，对于电驱动气源，失去电力供应之后，不具备供气能力；式(20)为负荷节点的天然气消耗。

电驱动压缩站压力约束(14)和电驱动气源压力约束(17)为含有条件判断的约束，利用“大M法”对约束进行处理，引入数值非常大的正整数N，将其转化为线性不等式约束：

构建燃气机组天然气供应约束模型，包括：

式中：utf,i为0-1整数决策变量，表示燃气机组是否具备供气条件，若具备取1，否则取0；Πtn-f,i为燃气机组供气节点气压；

燃气机组天然气供应约束模型的目标函数为尽快恢复燃气机组的天然气供应，数学表达式为：

式中：utf,i为0-1整数决策变量，表示燃气机组是否具备供气条件，若具备取1，否则取0；S

实施例2

本实施例2中，提供一种大停电后用于电力系统恢复决策的燃气机组供气恢复分析方法，考虑天然气网动态过程的燃气机组供气恢复问题建模为混合整数线性规划模型，具体特征如下：

确定尽快恢复燃气机组的天然气供应的目标函数；

然后对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，在此基础上利用有限差分法将其转化为线性约束，以刻画天然气管网的动态过程；

再针对天然气管网中的气源、压缩站和负荷等非管道元件进行建模，体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网的影响；

最后对燃气机组天然气供应进行建模，以得到燃气机组天然气供应恢复时间。

其中，目标函数具体如下：

目标函数为尽快恢复燃气机组的天然气供应，数学表达式为：

式中：utf,i为0-1整数决策变量，表示燃气机组是否具备供气条件，若具备取1，否则取0；S

天然气管道动态约束建模，具体步骤如下：

天然气沿管道一维等温流动的数学模型由一组偏微分方程刻画，包括连续性方程、动量方程和状态方程。

Π＝c

式中：ρ为天然气密度；ω为天然气流速；Π为天然气压力；g为重力加速度，θ为管道倾角；D为管道直径；λ为管道摩阻系数；c为天然气在管道内的声速；τ为时间；x为管道轴向空间距离；特别地，对于式(2)动量方程，第一项为惯性项，第二项为对流项，第三项为气压项，第四项为重力高程差项，第五项为阻力项。

针对区域输气管网的特点，对式(2)进行简化。首先，忽略动量方程中的对流项和重力高程差项；其次，为了对动量方程的阻力项的流速平方项。进行线性化处理，引入天然气流速基值，如式(5)所示。

定义质量流量M为：

M＝ρωA (6)

式中：A为管道横截面积。

将式(5)代入到动量方程(2)中，将式(5)代入动量方程(2)和连续性方程(3)中，可得:

综上，式(4)、式(7)和式(8)组成了描述天然气管道动态的线性偏微分方程组。

在描述天然气管道动态的方程组中，式(7)和式(8)为偏微分方程，增加了模型的复杂度。

本实施例1中，采用Wendroff有限差分格式将式(4)、式(7)和式(8)转化为代数方程式。

式中：ρtn,i为天然气节点密度；Πtn,i为天然气节点气压；Mtin,ij、Mt out,ij分别表示流进、流出管道的天然气质量流量；L

至此，天然气管道动态过程建模为式(9)-(11)一组线性代数方程。

天然气网初始约束和边界约束建模，具体内容如下：

根据输气管网给定的初始和边界条件，对式(9)-(11)进行求解可得气压和流量的动态分布。初始约束指管网上一稳态的值。边界约束指管道末端的边界条件，包括节点流量平衡约束、气压边界、流量边界以及气源的供气限制。

式中：utc,ij、uts,i为0-1整数决策变量，分别表示电驱动压缩站、电驱动气源的供电状态，若已恢复取1，否则取0；Π0nc,ij、Π0c,ij、Π0ns,i、Π0s,i分别表示非电驱动压缩站、电驱动压缩站、非电驱动气源、电驱动气源的出口压力设定值；Πtn-ns,i、Πtn-s,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源的节点气压；Mtin-ns,i、Mtin-s,i、Mtout-l,i分别表示非电驱动气源、电驱动气源、天然气负荷的管道天然气流量；

约束(12)为天然气流量平衡约束；约束(13)表示非电驱动压缩站的出口压力恒为设定值；约束(14)表示电驱动压缩站失去电力供应，则进入旁通模式，即压缩站首端气压与末端气压相等，恢复供电后，电驱动压缩站将出口压力恒为设定值；约束(15)为压缩站的流量约束；约束(16)表示非电驱动气源的出口压力恒为设定值；约束(17)表示失去电力供应后，电驱动气源不具备出口压力控制能力，恢复供电后，电驱动气源将出口压力恒定为设定值；约束(18)和(19)为气源出力上下限约束，对于电驱动气源，失去电力供应之后，不具备供气能力；约束(20)为负荷节点的天然气消耗。

电驱动压缩站压力约束(14)和电驱动气源压力约束(17)为含有条件判断的约束，本实施例1中利用“大M法”对约束进行处理，引入数值非常大的正整数N，将其转化为线性不等式约束。

最后，本实施例1中，燃气机组天然气供应约束建模，具体内容如下：

式中：utf,i为0-1整数决策变量，表示燃气机组是否具备供气条件，若具备取1，否则取0；Πtn-f,i为燃气机组供气节点气压；

约束(25)为燃气机组对供气节点的气压要求，燃气机组的成功启动与正常运行要求供气压力达到一定值，供气节点压过低会导致燃气机组发生运行故障甚至停运。燃气机组供气节点气压恢复至最低气压值以上，燃气机组天然气供应恢复。

鉴于Wendroff差分格式具有二阶精度，二阶精度差分格式在间断附近普遍存在数值振荡问题。在电驱动压缩站和气源恢复过程中管网气压边界出现间断，计算数值解时可能出现振荡现象。为保证决策的准确性，本文采取对相连时段的气压值取平均的方式进行数值振荡处理，并在算例分析部分验证所提处理方式能够满足决策需求。约束(25)处理为

式中，

最后，本实施例2中，通过大停电场景下考虑天然气网动态过程的燃气机组供气分析方法应用到图1所示的测试系统中。

在图1所示的测试系统中，G1、G2、G4、G6和G8为燃气机组，CP1和CP2均为电驱动压缩站；GS3为电驱动气源，其他气源为非电驱动气源。测试场景为大停电后天然气管网在低气压水平和天然气供应受限的情况下运行，燃气机组的供气受到影响；电网进行黑启动，电网负荷7、25和29分别在第120min、140min和100min时恢复。

根据图1所示测试系统信息和场景信息，建立考虑天然气网动态过程的燃气机组供气恢复混合整数线性规划模型，求解建立的模型，获得燃气机组供气恢复的时刻。求解结果见表1和图2，可以看出本实施例2中所述的考虑天然气网动态过程的燃气机组供气分析方法，准确刻画了恢复过程中天然气网的气压动态过程，有效决策了燃气机组供气恢复时间。

表1

实施例3

本发明实施例3提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现燃气机组供气恢复预测方法，该方法包括：

对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，利用有限差分法将其转化为线性约束；

基于线性约束，构建体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网影响的天然气管网动态约束模型；

根据天然气管网给定的初始约束和边界约束，对天然气管网动态约束模型进行求解，得气压和流量的动态分布；

基于气压和流量的动态分布，构建燃气机组天然气供应约束模型；

计算燃气机组天然气供应约束模型，得燃气机组天然气供应恢复时间。

实施例4

本发明实施例4提供一种计算机程序(产品)，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行时，用于实现燃气机组供气恢复预测方法，该方法包括：

对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，利用有限差分法将其转化为线性约束；

基于线性约束，构建体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网影响的天然气管网动态约束模型；

根据天然气管网给定的初始约束和边界约束，对天然气管网动态约束模型进行求解，得气压和流量的动态分布；

基于气压和流量的动态分布，构建燃气机组天然气供应约束模型；

计算燃气机组天然气供应约束模型，得燃气机组天然气供应恢复时间。

实施例5

本发明实施例6提供一种电子设备，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，处理器与存储器连接，计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现燃气机组供气恢复预测方法的指令，该方法包括：

对描述动态流动的偏微分方程进行线性化，利用有限差分法将其转化为线性约束；

基于线性约束，构建体现电驱动压缩机和电驱动气源恢复对天然气管网影响的天然气管网动态约束模型；

根据天然气管网给定的初始约束和边界约束，对天然气管网动态约束模型进行求解，得气压和流量的动态分布；

基于气压和流量的动态分布，构建燃气机组天然气供应约束模型；

计算燃气机组天然气供应约束模型，得燃气机组天然气供应恢复时间。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域技术人员在不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形，都应涵盖在本发明的保护范围之内。