一种船闸导航墙施工用智能移动模机

技术领域

本发明涉及船闸导航墙的混凝土浇筑施工领域，具体是一种船闸导航墙施工用智能移动模机。

背景技术

船闸，是指“通航建筑物”的一种；在天然河流由于调节流量、渠化通航以及在运河上因地形条件及水面坡度的限制，必须具有阶梯形的纵断面形成集中水面落差；导航墙位于船闸引航道内，与闸首边墩相连接，引导船舶、船队进出闸室的导航建筑物，是船闸的重要建筑物。

中国发明专利CN109723050A公开了一种船闸闸室用装配式智能移动模机，包括空心设置的支撑系统，行走系统，悬挑系统，楼梯，以及电气系统；所述行走系统为两组相互对称的双排行车机组，所述双排行车机组包括被动行车装置，以及分别设置在所述被动行车装置两侧的第一主动行车装置和第二主动行车装置，所述悬挑系统包括安装在支撑系统上的葫芦挂梁，以及安装在所述葫芦挂梁上的电动葫芦；通过将行走系统结合支撑系统，在使用时能够便于管理，而且结合电气系统进行使用，有利智能控制行车系统和悬挑系统进行工作，提高施工的效率，并且支撑系统的组成更加有利于提高施工安全性，因此，具有模机整套化、模机架构轻型化装配化、模机智能化和模机安全化的特点。

按照传统工艺，闸室墙采用竹胶板和小型钢模板组拼,脚手支架对模板顶撑逐节段施工,受模板和支撑系统强度和刚度较弱等影响,单个节段--般采用2次到3次浇筑到顶；一节段施工完成后拆除模板和支架到下一节段重新组拼分层浇筑。此工艺存在劳动强度大、工效低.模板拼缝多、对拉螺栓孔眼多、留有分层施工缝等问题,容易造成平整度差、色泽不一、施工缝渗水等质量通病。

发明内容

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种船闸导航墙施工用智能移动模机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现；

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种船闸导航墙施工用智能移动模机，包括船闸导航墙智能移动模机行走单元、船闸导航墙钢护面收支单元、船闸导航墙钢护面安装框架、模机支架结构、船闸导航墙模板单元、模板吊装系统和吊装辅助单元；所述模机支架结构的下端对称固接有船闸导航墙智能移动模机行走单元；所述模机支架结构的左右两端对称固接有船闸导航墙钢护面收支单元和船闸导航墙钢护面安装框架；所述船闸导航墙钢护面收支单元的左右两端对称固接有船闸导航墙模板单元；所述模机支架结构的上端对称固接有模板吊装系统；所述模板吊装系统内设有吊装辅助单元；工作时，通过模机支架结构采用了箱梁焊接梁作为门架的主要结构，通过焊接钢花架连接成整体，使得结构稳定性更强，也满足了轨道的行走需求，通过模板吊装系统高效快速安装就位船闸导航墙模板单元，接入混凝土输送设备，完成整个浇筑任务，整体结构简洁，模板支架结构采用高低支腿设计，满足了船闸导航墙施工空间狭小，操作不便等不利因素；该设备使用整体的钢结构作为加固结构，同常规的小平模翻模法施工相比该设备在结构强度、稳定性及耐久度均有较大提升，施工的安全性更有保障，解决了现有的工艺存在劳动强度大、工效低.模板拼缝多、对拉螺栓孔眼多、留有分层施工缝等问题,容易造成平整度差、色泽不一、施工缝渗水等质量通病。

进一步的，所述吊装辅助单元包括钢护板、滑槽和滑块；所述钢护板固接在模板吊装系统上；所述钢护板上表面开设有滑槽；所述滑槽内滑动插接有滑块；所述钢护板的一端固接有第二轴；所述第二轴上转动套接有导向轮；所述导向轮上开设有导向槽；工作时，通过钢护板使得整体与模板吊装系统的固定稳定耐久，通过滑槽和滑块使得可以外接需要定向移动的物体，通过导向轮在第二轴上自由的转动，然后在导向轮上开设有导向槽，从而限制钢索的左右位移，使得钢索在吊装的过程中保持垂直的上下运动，减小晃动和使得钢索的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而使得钢索的使用寿命得到延长，解决了现有的钢索吊装时的滑动摩擦力大的问题。

进一步的，所述钢护板上表面开设有润滑液槽；所述润滑液槽的上端可拆卸固接有防尘盖板；所述防尘盖板上开设有换气孔；所述换气孔内插接有过滤板；工作时，通过海绵制成的过滤板，使得润滑液槽与外界空气连通的同时方便手持插入换气孔进行拿取防尘盖板，方便取用润滑液槽内存储的大量的润滑液，解决了现有的模板吊装系统不自带润滑油的问题。

进一步的，所述过滤板内插接有换气管；所述换气管上套接有弹性件；所述弹性件的上端固接有密封活塞板；所述密封活塞板滑动套接在换气管上；所述密封活塞板滑动插接有润滑液槽内；所述密封活塞板与润滑液槽的接触面开设有密封圈；工作时，通过换气管使得密封活塞板的上下移动不会造成密封活塞板内的气压变化，从而可以顺利的上下运动，通过弹性件使得密封活塞板上堆积大量的润滑油的时候，利用润滑油的重力，即可压缩弹性件，使得密封活塞板下降，使得润滑液槽内的润滑液上表面位于润滑液槽的高处，然后在使用转移后，重力下降，弹性件回复，使得润滑液的液面还保持润滑液槽的高处，从而始终与带槽接触，将润滑液转移出润滑液槽与导向轮接触，从而润滑链条与导向槽的接触面，从而使得摩擦力降低，从而润滑导向槽内的链条或者绳索，使得与导向槽的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题。

进一步的，所述钢护板内连通润滑液槽开设有带槽；所述钢护板内连通带槽开设有挤压槽；所述挤压槽内转动插接有旋转把手；所述旋转把手上固接有推动齿轮；所述带槽内插接有吸收带；所述吸收带的下端固接有配重块；所述配重块放置在汇集槽内；所述汇集槽开设在密封活塞板上表面；工作时，通过吸收带的上端插接在带槽内，下端通过配重块时刻固定在密封活塞板的上表面从而使得吸收带的下端，时刻的与润滑油接触从而吸收润滑油，然后在转动旋转把手和推动齿轮与吸收带接触，从而使得吸收带的位置得到改变，从而可以与导向槽接触，从而将吸收带吸收的润滑油传递到导向槽表面，从而润滑导向槽内的链条或者绳索，使得与导向槽的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题。

进一步的，所述钢护板内固接有第一轴；所述第一轴上转动套接有吸收轮；所述吸收轮与导向槽相切；工作时，通过高密度海绵制成的吸收轮与导向槽相切接触和吸收带接触，从而将吸收带吸收的润滑油进行转移，从而通过吸收轮转移到导向槽内，从而润滑导向槽内的链条或者绳索，使得与导向槽的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题。

本发明提供的一种船闸导航墙施工用智能移动模机，具有以下有益效果：

1.本发明通过模机支架结构采用了箱梁焊接梁作为门架的主要结构，通过焊接钢花架连接成整体，使得结构稳定性更强，也满足了轨道的行走需求，通过模板吊装系统高效快速安装就位船闸导航墙模板单元，接入混凝土输送设备，完成整个浇筑任务，整体结构简洁，模板支架结构采用高低支腿设计，满足了船闸导航墙施工空间狭小，操作不便等不利因素；该设备使用整体的钢结构作为加固结构，同常规的小平模翻模法施工相比该设备在结构强度、稳定性及耐久度均有较大提升，施工的安全性更有保障，解决了现有的工艺存在劳动强度大、工效低.模板拼缝多、对拉螺栓孔眼多、留有分层施工缝等问题,容易造成平整度差、色泽不一、施工缝渗水等质量通病；

2.本发明通过钢护板使得整体与模板吊装系统的固定稳定耐久，通过滑槽和滑块使得可以外接需要定向移动的物体，通过导向轮在第二轴上自由的转动，然后在导向轮上开设有导向槽，从而限制钢索的左右位移，使得钢索在吊装的过程中保持垂直的上下运动，减小晃动和使得钢索的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而使得钢索的使用寿命得到延长，解决了现有的钢索吊装时的滑动摩擦力大的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述；

图1为一种船闸导航墙施工用智能移动模机的第一前视结构示意图；

图2为一种船闸导航墙施工用智能移动模机的局部前视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为图3中B处放大结构示意图。

图中标号说明：1、船闸导航墙智能移动模机行走单元；2、船闸导航墙钢护面收支单元；3、船闸导航墙钢护面安装框架；4、模机支架结构；5、船闸导航墙模板单元；6、模板吊装系统；7、钢护板；8、滑槽；9、滑块；10、润滑液槽；11、防尘盖板；12、换气孔；13、过滤板；14、换气管；15、密封活塞板；16、密封圈；17、弹性件；18、汇集槽；19、配重块；20、吸收带；21、挤压槽；22、旋转把手；23、推动齿轮；24、带槽；25、第一轴；26、吸收轮；27、导向轮；28、第二轴；29、导向槽。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

请参阅图1-4所示，一种船闸导航墙施工用智能移动模机，包括船闸导航墙智能移动模机行走单元1、船闸导航墙钢护面收支单元2、船闸导航墙钢护面安装框架3、模机支架结构4、船闸导航墙模板单元5、模板吊装系统6和吊装辅助单元；所述模机支架结构4的下端对称固接有船闸导航墙智能移动模机行走单元1；所述模机支架结构4的左右两端对称固接有船闸导航墙钢护面收支单元2和船闸导航墙钢护面安装框架3；所述船闸导航墙钢护面收支单元2的左右两端对称固接有船闸导航墙模板单元5；所述模机支架结构4的上端对称固接有模板吊装系统6；所述模板吊装系统6内设有吊装辅助单元；工作时，通过模机支架结构4采用了箱梁焊接梁作为门架的主要结构，通过焊接钢花架连接成整体，使得结构稳定性更强，也满足了轨道的行走需求，通过模板吊装系统6高效快速安装就位船闸导航墙模板单元5，接入混凝土输送设备，完成整个浇筑任务，整体结构简洁，模板支架结构采用高低支腿设计，满足了船闸导航墙施工空间狭小，操作不便等不利因素；该设备使用整体的钢结构作为加固结构，同常规的小平模翻模法施工相比该设备在结构强度、稳定性及耐久度均有较大提升，施工的安全性更有保障，解决了现有的工艺存在劳动强度大、工效低.模板拼缝多、对拉螺栓孔眼多、留有分层施工缝等问题,容易造成平整度差、色泽不一、施工缝渗水等质量通病。

所述吊装辅助单元包括钢护板7、滑槽8和滑块9；所述钢护板7固接在模板吊装系统6上；所述钢护板7上表面开设有滑槽8；所述滑槽8内滑动插接有滑块9；所述钢护板7的一端固接有第二轴28；所述第二轴28上转动套接有导向轮27；所述导向轮27上开设有导向槽29；工作时，通过钢护板7使得整体与模板吊装系统6的固定稳定耐久，通过滑槽8和滑块9使得可以外接需要定向移动的物体，通过导向轮27在第二轴28上自由的转动，然后在导向轮27上开设有导向槽29，从而限制钢索的左右位移，使得钢索在吊装的过程中保持垂直的上下运动，减小晃动和使得钢索的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而使得钢索的使用寿命得到延长，解决了现有的钢索吊装时的滑动摩擦力大的问题。

所述钢护板7上表面开设有润滑液槽10；所述润滑液槽10的上端可拆卸固接有防尘盖板11；所述防尘盖板11上开设有换气孔12；所述换气孔12内插接有过滤板13；工作时，通过海绵制成的过滤板13，使得润滑液槽10与外界空气连通的同时方便手持插入换气孔12进行拿取防尘盖板11，方便取用润滑液槽10内存储的大量的润滑液，解决了现有的模板吊装系统6不自带润滑油的问题。

所述过滤板13内插接有换气管14；所述换气管14上套接有弹性件17；所述弹性件17的上端固接有密封活塞板15；所述密封活塞板15滑动套接在换气管14上；所述密封活塞板15滑动插接有润滑液槽10内；所述密封活塞板15与润滑液槽10的接触面开设有密封圈16；工作时，通过换气管14使得密封活塞板15的上下移动不会造成密封活塞板15内的气压变化，从而可以顺利的上下运动，通过弹性件17使得密封活塞板15上堆积大量的润滑油的时候，利用润滑油的重力，即可压缩弹性件17，使得密封活塞板15下降，使得润滑液槽10内的润滑液上表面位于润滑液槽10的高处，然后在使用转移后，重力下降，弹性件17回复，使得润滑液的液面还保持润滑液槽10的高处，从而始终与带槽24接触，将润滑液转移出润滑液槽10与导向轮27接触，从而润滑链条与导向槽29的接触面，从而使得摩擦力降低，从而润滑导向槽29内的链条或者绳索，使得与导向槽29的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题。

所述钢护板7内连通润滑液槽10开设有带槽24；所述钢护板7内连通带槽24开设有挤压槽21；所述挤压槽21内转动插接有旋转把手22；所述旋转把手22上固接有推动齿轮23；所述带槽24内插接有吸收带20；所述吸收带20的下端固接有配重块19；所述配重块19放置在汇集槽18内；所述汇集槽18开设在密封活塞板15上表面；工作时，通过吸收带20的上端插接在带槽24内，下端通过配重块19时刻固定在密封活塞板15的上表面从而使得吸收带20的下端，时刻的与润滑油接触从而吸收润滑油，然后在转动旋转把手22和推动齿轮23与吸收带20接触，从而使得吸收带20的位置得到改变，从而可以与导向槽29接触，从而将吸收带20吸收的润滑油传递到导向槽29表面，从而润滑导向槽29内的链条或者绳索，使得与导向槽29的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题。

所述钢护板7内固接有第一轴25；所述第一轴25上转动套接有吸收轮26；所述吸收轮26与导向槽29相切；工作时，通过高密度海绵制成的吸收轮26与导向槽29相切接触和吸收带20接触，从而将吸收带20吸收的润滑油进行转移，从而通过吸收轮26转移到导向槽29内，从而润滑导向槽29内的链条或者绳索，使得与导向槽29的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题。

采用上述方案，本发明在使用时，通过模机支架结构4采用了箱梁焊接梁作为门架的主要结构，通过焊接钢花架连接成整体，使得结构稳定性更强，也满足了轨道的行走需求，通过模板吊装系统6高效快速安装就位船闸导航墙模板单元5，接入混凝土输送设备，完成整个浇筑任务，整体结构简洁，模板支架结构采用高低支腿设计，满足了船闸导航墙施工空间狭小，操作不便等不利因素；该设备使用整体的钢结构作为加固结构，同常规的小平模翻模法施工相比该设备在结构强度、稳定性及耐久度均有较大提升，施工的安全性更有保障，解决了现有的工艺存在劳动强度大、工效低.模板拼缝多、对拉螺栓孔眼多、留有分层施工缝等问题,容易造成平整度差、色泽不一、施工缝渗水等质量通病；通过钢护板7使得整体与模板吊装系统6的固定稳定耐久，通过滑槽8和滑块9使得可以外接需要定向移动的物体，通过导向轮27在第二轴28上自由的转动，然后在导向轮27上开设有导向槽29，从而限制钢索的左右位移，使得钢索在吊装的过程中保持垂直的上下运动，减小晃动和使得钢索的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而使得钢索的使用寿命得到延长，解决了现有的钢索吊装时的滑动摩擦力大的问题；通过海绵制成的过滤板13，使得润滑液槽10与外界空气连通的同时方便手持插入换气孔12进行拿取防尘盖板11，方便取用润滑液槽10内存储的大量的润滑液，解决了现有的模板吊装系统6不自带润滑油的问题；通过换气管14使得密封活塞板15的上下移动不会造成密封活塞板15内的气压变化，从而可以顺利的上下运动，通过弹性件17使得密封活塞板15上堆积大量的润滑油的时候，利用润滑油的重力，即可压缩弹性件17，使得密封活塞板15下降，使得润滑液槽10内的润滑液上表面位于润滑液槽10的高处，然后在使用转移后，重力下降，弹性件17回复，使得润滑液的液面还保持润滑液槽10的高处，从而始终与带槽24接触，将润滑液转移出润滑液槽10与导向轮27接触，从而润滑链条与导向槽29的接触面，从而使得摩擦力降低，从而润滑导向槽29内的链条或者绳索，使得与导向槽29的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题；通过吸收带20的上端插接在带槽24内，下端通过配重块19时刻固定在密封活塞板15的上表面从而使得吸收带20的下端，时刻的与润滑油接触从而吸收润滑油，然后在转动旋转把手22和推动齿轮23与吸收带20接触，从而使得吸收带20的位置得到改变，从而可以与导向槽29接触，从而将吸收带20吸收的润滑油传递到导向槽29表面，从而润滑导向槽29内的链条或者绳索，使得与导向槽29的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题；通过高密度海绵制成的吸收轮26与导向槽29相切接触和吸收带20接触，从而将吸收带20吸收的润滑油进行转移，从而通过吸收轮26转移到导向槽29内，从而润滑导向槽29内的链条或者绳索，使得与导向槽29的滑动摩擦力降低，从而使得使用寿命得到延长，解决了现有的吊装装置没有与链条或绳索的时刻润滑，使得摩擦力大，使用寿命降低的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。