一种无人机用雾化喷洒装置

技术领域

本发明涉及喷药设备技术领域，具体为一种无人机用雾化喷洒装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒装置三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，其中喷洒装置包括储液箱、输送泵、输送管路和雾化喷头，传统的喷洒装置在使用时还存在一定的问题，比如传统的喷洒装置配药时需要在外界进行，将药液混合均匀后倒入到储液箱的内部，缺少对药液直接进行混合搅拌的结构，工作人员配药麻烦，而且在倾倒药液时，容易出现洒出的情况，造成药液的浪费，同时传统的喷洒装置其上面的雾化喷头安装为固定安装，无法进行转动，因此当需要调节喷头的角度时，只能靠无人机的移动调整喷头喷洒药水的角度，调整起来麻烦，而且会增加无人机的耗电量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用雾化喷洒装置，具备方便配药和调节喷头角度的优点，解决了传统的喷洒装置配药时需要在外界进行，将药液混合均匀后倒入到储液箱的内部，缺少对药液直接进行混合搅拌的结构，工作人员配药麻烦，而且在倾倒药液时，容易出现洒出的情况，造成药液的浪费，同时传统的喷洒装置其上面的雾化喷头安装为固定安装，无法进行转动，因此当需要调节喷头的角度时，只能靠无人机的移动调整喷头喷洒药水的角度，调整起来麻烦，而且会增加无人机的耗电量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用雾化喷洒装置，包括药箱，所述药箱的一侧设置有步进电机，所述药箱的内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的表面焊接有搅拌叶，所述步进电机的输出端和转动杆的一端栓接，所述药箱的一侧对称设置有套筒，所述套筒的底部通过轴承转动连接有安装座，所述安装座的一侧安装有雾化喷头，所述套筒的表面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿至套筒的内部并固定套接有锥形齿轮，所述安装座的顶部栓接有与锥形齿轮配合使用的锥形齿圈。

本发明进一步设置为，所述药箱的底部栓接有壳体，所述壳体的内部设置有输送泵，所述输送泵的输入端和药箱之间通过管道连通，所述输送泵的输出端连通有三通管，且三通管支管的一端与雾化喷头连通。

采用上述技术方案：方便药箱内部的药液输送到雾化喷头上面。

本发明进一步设置为，所述药箱的顶部设置有密封盖，所述密封盖与药箱的进液口配合使用。

采用上述技术方案：方便药箱进行加水和加药。

本发明进一步设置为，所述药箱的正面和背面均安装有支架，所述支架的一端和套筒之间栓接有连接块。

采用上述技术方案：对雾化喷头进行支撑。

本发明进一步设置为，所述三通管的表面安装有电磁流量调节阀，所述电磁流量调节阀与药液量配合使用。

采用上述技术方案：方便调节雾化喷头的出液量。

本发明进一步设置为，所述伺服电机的表面固定套接有固定座，所述固定座与套筒的表面栓接。

采用上述技术方案：对伺服电机进行固定。

本发明进一步设置为，所述步进电机的表面固定套接有限位座，所述限位座与药箱栓接。

采用上述技术方案：对步进电机进行限位。

本发明进一步设置为，所述药箱和壳体之间安装有卡位座，所述卡位座的中心处于输送泵的表面固定套接。

采用上述技术方案：对输送泵进行限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过在安装座上面转动连接有套筒，配合套筒上面安装有伺服电机，当需要调节雾化喷头的角度时，只需要启动伺服电机，在锥形齿轮和锥形齿圈的作用下，安装座带动雾化喷头角度进行调节，从而达到无需控制无人机移动，便可控制喷洒角度调节的目的；

本发明通过药箱的一侧安装有步进电机，配合转动杆的使用，当启动步进电机时，转动杆进行转动，从而带动搅拌叶进行转动，使其对药箱的内部进行搅拌，达到对药箱内部的水源和药粉进行混合的目的，无需在外部配药，提高配药的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构剖视图；

图3为本发明局部结构剖视图。

图中：1、药箱；2、步进电机；3、转动杆；4、搅拌叶；5、套筒；6、安装座；7、雾化喷头；8、伺服电机；9、锥形齿轮；10、锥形齿圈；11、壳体；12、输送泵；13、三通管；14、密封盖；15、支架；16、连接块；17、电磁流量调节阀；18、固定座；19、限位座；20、卡位座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1和图3所示，一种无人机用雾化喷洒装置，包括药箱1，药箱1的顶部设置有密封盖14，密封盖14与药箱1的进液口配合使用，方便药箱1进行加水和加药，药箱1的一侧设置有步进电机2，步进电机2的表面固定套接有限位座19，限位座19与药箱1栓接，对步进电机2进行限位，药箱1的内部通过轴承转动连接有转动杆3，转动杆3的表面焊接有搅拌叶4，步进电机2的输出端和转动杆3的一端栓接，通过药箱1的一侧安装有步进电机2，配合转动杆3的使用，当启动步进电机2时，转动杆3进行转动，从而带动搅拌叶4进行转动，使其对药箱1的内部进行搅拌，达到对药箱1内部的水源和药粉进行混合的目的，无需在外部配药，提高配药的效率。

使用过程简述：当需要在药箱1内部配药时，只需要将水和药粉倒入到药箱1中，启动步进电机2，步进电机2带动转动杆3进行转动，从而带动搅拌叶4进行转动，使其对药箱1的内部进行搅拌，达到对药箱1内部的水源和药粉进行混合的目的，无需在外部配药，提高配药的效率。

实施例2：

请参阅图1、图2和图3所示，一种无人机用雾化喷洒装置，药箱1的一侧对称设置有套筒5，套筒5的底部通过轴承转动连接有安装座6，安装座6的一侧安装有雾化喷头7，药箱1的底部栓接有壳体11，壳体11的内部设置有输送泵12，输送泵12的输入端和药箱1之间通过管道连通，输送泵12的输出端连通有三通管13，三通管13的表面安装有电磁流量调节阀17，电磁流量调节阀17与药液量配合使用，方便调节雾化喷头7的出液量，且三通管13支管的一端与雾化喷头7连通，方便药箱1内部的药液输送到雾化喷头7上面，套筒5的表面设置有伺服电机8，伺服电机8的表面固定套接有固定座18，固定座18与套筒5的表面栓接，对伺服电机8进行固定，伺服电机8的输出端贯穿至套筒5的内部并固定套接有锥形齿轮9，安装座6的顶部栓接有与锥形齿轮9配合使用的锥形齿圈10，药箱1的正面和背面均安装有支架15，支架15的一端和套筒5之间栓接有连接块16，对雾化喷头7进行支撑，药箱1和壳体11之间安装有卡位座20，卡位座20的中心处于输送泵12的表面固定套接，对输送泵12进行限位，通过在安装座6上面转动连接有套筒5，配合套筒5上面安装有伺服电机8，当需要调节雾化喷头7的角度时，只需要启动伺服电机8，在锥形齿轮9和锥形齿圈10的作用下，安装座6带动雾化喷头7角度进行调节，从而达到无需控制无人机移动，便可控制喷洒角度调节的目的。

使用过程简述：当需要调节雾化喷头7的角度时，只需要启动伺服电机8，伺服电机8带动锥形齿轮9进行转动，锥形齿轮9带动锥形齿圈10进行转动，锥形齿圈10带动安装座6在套筒5的底部转动，安装座6带动雾化喷头7角度进行调节，从而达到无需控制无人机移动，便可控制喷洒角度调节的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。