多级驱动刮板输送机

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域，具体而言，涉及多级驱动刮板输送机。

背景技术

在煤矿井下进行掘进作业和采煤作业时，要用刮板输送机输送岩石、矸石、原煤等物料，刮板输送机结构坚实，能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用，是现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机作为煤矿工作面运输设备，不但承担着运煤的作用，还是采煤机的运行轨道以及液压支架的推移支点。其可靠、稳定、高效运行不仅影响着工作面生产能力和经济效益，还关系到工作面的整体布局、生产工艺、安全管理。

目前，综采工作面多使用双驱刮板输送机，其结构已沿用几十年，但是综采工作面刮板输送机若一台驱动部出现故障，将无法正常运转，严重影响产煤量。而且在检修更换驱动部时，体积大，运输困难，劳动强度高，放顶煤工作面尤为突出。另外，随着工作面刮板输送机随着功率的增加，刮板链直径不断加粗，材料成本增加，经济效益下降。而且由于电动机的功率增大，导致刮板输送机启动困难，对电网造成的影响大。

因此，提供一种容易启动的多级驱动刮板输送机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级驱动刮板输送机，以缓解现有技术中启动困难的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种多级驱动刮板输送机，包括机身和多个驱动件；

所述机身上设置有用于承载货物的载物板，所述机身内设置有链轮组件，所述链轮组件上固定设置有刮板，所述刮板位于所述载物板上；

多个所述驱动件间隔设置在所述机身的外侧臂上，且所述驱动件的驱动端设置有传动杆，所述传动杆伸入所述机身内，且所述传动杆上设置有用于带动所述链轮组件的主动链条轮。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述机身外侧壁上设置有用于承载所述驱动件的支撑座。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述多级驱动刮板输送机还包括用于压紧所述驱动件的压头，所述支撑座上设置有用于安装所述压头的安装座。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述链轮组件包括刮板链条和从动链条轮；

所述刮板链条与所述从动链条轮啮合；

所述刮板固定设置在所述刮板链条上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述载物板上开设有供主动链条轮通过的通孔，以使所述主动链条轮能够与所述刮板链条传动连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述从动链条轮的数量为多个，且所述主动链条轮的两侧均设置有所述从动链条轮。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述机身上固定设置有用于防护所述刮板链条的保护罩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述机身包括机头、机尾和多个中部槽；

所述机头、所述中部槽和所述机尾依次连接；

每个所述中部槽上均设置有所述驱动件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述中部槽的一端设置有连接座，另一端设置有能够与所述连接座适配的连接头。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述驱动件采用减速电机。

有益效果：

本发明实施例提供了一种多级驱动刮板输送机，包括机身和多个驱动件；机身上设置有用于承载货物的载物板，机身内设置有链轮组件，链轮组件上固定设置有刮板，刮板位于载物板上；多个驱动件间隔设置在机身的外侧臂上，且驱动件的驱动端设置有传动杆，传动杆伸入机身内，且传动杆上设置有用于带动链轮组件的主动链条轮。

在具体使用时，在机身上设置多个驱动件，通过多个驱动件共同驱动链轮组件运行，从而带动刮板将载物板上煤矿运输出去，从而无需在机身的头尾部安装大功率的驱动件，从而既节省巷道空间，又使驱动力均匀分配，在重载条件下实现刮板输送机的平稳启动和稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多级驱动刮板输送机的中部槽上的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多级驱动刮板输送机的中部槽上的内部示意图。

图标：

100－机身；110－中部槽；111－连接座；112－连接头；

200－驱动件；210－传动杆；220－主动链条轮；

300－载物板；

400－刮板；

500－支撑座；510－安装座；

600－压头；

710－刮板链条；

800－保护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1和图2所示，本发明实施例提供了一种多级驱动刮板输送机，包括机身100和多个驱动件200；机身100上设置有用于承载货物的载物板300，机身100内设置有链轮组件，链轮组件上固定设置有刮板400，刮板400位于载物板300上；多个驱动件200间隔设置在机身100的外侧臂上，且驱动件200的驱动端设置有传动杆210，传动杆210伸入机身100内，且传动杆210上设置有用于带动链轮组件的主动链条轮220。

在具体使用时，在机身100上设置多个驱动件200，通过多个驱动件200共同驱动链轮组件运行，从而带动刮板400将载物板300上煤矿运输出去，从而无需在机身100的头尾部安装大功率的驱动件200，从而既节省巷道空间，又使驱动力均匀分配，在重载条件下实现刮板400输送机的平稳启动和稳定运行。

在现有技术中的刮板400输送机均采用在头部和尾部安装大功率驱动电机完成驱动工作，但是大功率驱动电机的启动电流非常大，而且在重载时大功率驱动电机的转矩同样非常大，导致启动困难。而本实施例提供的多级驱动刮板输送机采用多个间隔设置的驱动件200进行驱动，即多个驱动件200共同承担启动工作，从而能够降低单个驱动件200的启动电流和启动转矩，从而解决启动转矩大的问题，降低故障率。

另外，在现有技术中的刮板400输送机均采用在头部和尾部安装大功率驱动电机完成驱动工作，由于驱动力位于首尾，造成动力分配不均，容易出现窜动，运动不够平稳；而本实施例提供的多级驱动刮板输送机通过将多个驱动件200间隔设置在机身100上，从而使驱动力均匀分配，以使本实施例提供的多级驱动刮板输送机稳定工作。

并且，由于现有技术中的刮板400输送机驱动力位于首尾，在进行重载工作时，刮板400输送机的机械冲击大，容易出现断链等情况；而在本实施例提供的多级驱动刮板输送机中，将多个驱动件200间隔设置在机身100上，从而使得多级驱动刮板输送机的负载均匀分布，从而即使在重载工作时，依然能够保证设备平稳正常运转，降低机械冲击，减少甚至避免出现断链的情况，降低故障率。

其中，现有技术中的刮板400输送机驱动力位于首尾，而且大功率的驱动电机体积非常大，严重侵占巷道的空间，而且大功率的驱动电机重量非常大，工作人员无法方便移动功率的驱动电机，非常不利于工作人员工作和维护。而本实施例提供的多级驱动刮板输送机，间隔设置多个驱动件200，单个驱动件200的重量和体积均远远小于大功率的驱动电机体积和重量，从而在出现问题时，工作人员可以方便的移动去顶啊进，便于工作人员维护，降低运维难度，提高运维效率。

还需要指出的是，当本实施例提供的多级驱动刮板输送机中的驱动件200出现故障时，用于控制多个驱动件200的控制系统可以切断出现故障的驱动件200，并适当提高其他驱动件200的运转功率，从而保证设备的正常运转，不影响正常生产。工作人员可以对故障的驱动件200进行更换，而且因为本实施例中的驱动件200具备体积小、重量小以及拆装方便的特点，维护工时和维修费用能够极大的降低。

还需要指出的是，本实施例提供的多级驱动刮板输送机的机头和机尾部无大功率驱动装置，使工作面上、下隅角通风断面极大增加，利于通风安全管理；同时增加了行人空间，利于人员安全通行。

还需要指出的是，本实施例提供的多级驱动刮板输送机中的驱动件200可以采用减速电机。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，机身100外侧壁上设置有用于承载驱动件200的支撑座500。

具体的，在机身100外侧壁设置支撑座500，支撑座500上开设有与驱动件200适配的安装槽，从而工作人员可以方便的将驱动件200安装在支撑座500上，传动杆210能够与驱动件200的驱动端连接，并且传动杆210上设置有主动链条轮220，从而当多个驱动件200受控工作时，多个主动链条轮220会同步驱动链轮组件，从而带动刮板400运动。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，多级驱动刮板输送机还包括用于压紧驱动件200的压头600，支撑座500上设置有用于安装压头600的安装座510。

具体的，当驱动件200设置在支撑座500后，工作人将压头600安装到安装座510上，此时压头600能够压紧驱动件200，然后紧固安装座510与压头600即可。

其中，通过压头600的设置，能够使驱动件200与机身100保持相对静止，避免驱动件200受振动相对机身100运动，即减少甚至避免驱动件200振动出现故障，从而提高驱动件200的使用寿命。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，链轮组件包括刮板链条710和从动链条轮；刮板链条710与从动链条轮啮合；刮板400固定设置在刮板链条710上。

具体的，从动链条轮固定设置在机身100内，从而对刮板链条710进行支撑，然后通过主动链条轮220驱动刮板链条710工作，从而带动刮板400工作。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，载物板300上开设有供主动链条轮220通过的通孔，以使主动链条轮220能够与刮板链条710传动连接。

具体的，在载物板300上开设有通孔，驱动件200设置在支撑座500上时，与驱动件200的驱动端连接的传动杆210位于载物板300的下方，并且设置在传动杆210上的两个主动链条轮220同一位于载物板300的下方，因此通过通孔的设置，能够使得主动链条轮220与刮板链条710传动连接。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，从动链条轮的数量为多个，且主动链条轮220的两侧均设置有从动链条轮。

其中，通过设置多个从动链条轮，能够对刮板链条710形成有效的支撑，避免出现因刮板链条710下垂引起的卡死现象。

其中，从动链条轮可以设置在载物板300的上方，也可以设置在载物板300的下方，并且当从动链条轮设置在载物板300的下方时，载物板300上开设有供从动链条轮与刮板链条710连接的通孔。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，机身100上固定设置有用于防护刮板链条710的保护罩800。

具体的，通过设置保护罩800对刮板链条710进行防护，避免外界杂质或者煤矿将刮板链条710卡死。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，机身100包括机头、机尾和多个中部槽110；机头、中部槽110和机尾依次连接；每个中部槽110上均设置有驱动件200。

具体的，机头、中部槽110和机尾三者依次连接，在使用时，可以在每个中部槽110上均设置有驱动件200。另外，本领域技术人员也可以根据实际情况自行设置驱动件200的位置和数量。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，中部槽110的一端设置有连接座111，另一端设置有能够与连接座111适配的连接头112。

具体的，在中部槽110的一端设置有连接座111，在另一端设置有连接头112，当两个中部槽110进行连接时，第一个中部槽110的连接头112可以插入到第二个中部槽110的连接座111内，然后将设置在连接头112内的螺杆插入到连接座111内，并使螺杆与连接座111内的螺母旋紧，从而将两个中部槽110紧固连接在一起。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。