具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法

技术领域

本发明涉及环境试验设备技术领域，尤其涉及一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法。

背景技术

电子膨胀阀是一种通过步进电机驱动的制冷剂流量调节装置,该装置通过给步进电机提供逻辑数字信号来控制内部阀杆螺纹驱动阀针的运动，由此实现阀门流量与面积的控制。尤其是在一些负荷变化较剧烈、控温精度较高或运行工况范围较宽等场合,例如环境试验箱，传统的节流元件(如毛细管、热力膨胀阀等)已不能满足温度控制精度及节能方面的要求，因而电子膨胀阀的应用越来越广泛。

但是当电子膨胀阀需要调整开度时，目前无论电子膨胀阀当前开启的开度是多少，均控制电子膨胀阀直接切到设定的目标开度运行，这样的方式容易造成电子膨胀阀开度切换前后流量差异较大，影响系统运行的稳定性，从而引起控温间室温度曲线出现不平滑现象。

发明内容

本发明提供了一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法，以减少电子膨胀阀开度切换前后流量的差异，实现温度平滑切换，提高系统运行的稳定性。

根据本发明的一方面，提供了具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法，该方法包括：

设置所述电子膨胀阀的开度输出计时器；按照预设调整周期计算准则获取所述电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期；

判断所述电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于所述开度输出量的目标调整周期；

若是，则调用所述电子膨胀阀的目标开度子程序，并根据所述目标开度子程序调整控制器的开度输出量。

可选地，所述根据所述目标开度子程序调整控制器的开度输出量，包括：

获取所述电子膨胀阀的实际开度，获取所述电子膨胀阀的开度偏差，并按照预设调整步长计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的调整步长；

判断所述电子膨胀阀的开度偏差是否等于零；若否，则根据所述电子膨胀阀的实际开度和所述开度输出量的调整步长调整控制器的开度输出量。

可选地，所述若否，则根据所述电子膨胀阀的实际开度和所述开度输出量的调整步长调整控制器的开度输出量，包括：

若所述电子膨胀阀的开度偏差不等于零，则进一步判断所述电子膨胀阀的开度偏差是否大于零；

若是，则根据所述电子膨胀阀的实际开度与所述开度输出量的调整步长之和调整控制器的开度输出量；

若否，则根据所述电子膨胀阀的实际开度与所述开度输出量的调整步长之差调整控制器的开度输出量。

可选地，所述预设调整步长计算准则的计算公式为：

其中，DEEVcabi_refj_k_err(k)为开度输出量的调整步长，DEEVcabi_refj_k_err(k)为电子膨胀阀的开度偏差。

可选地，所述获取所述电子膨胀阀的开度偏差，包括：

获取所述电子膨胀阀的目标开度；

并根据所述电子膨胀阀的目标开度与所述电子膨胀阀的实际开度之差获取所述电子膨胀阀的开度偏差。

可选地，所述预设调整周期计算准则包括：

获取电子膨胀阀的开度偏差和控温间室的温度平衡标志位；

根据所述电子膨胀阀的开度偏差和所述控温间室的温度平衡标志位确定所述电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期。

可选地，所述根据所述电子膨胀阀的开度偏差和所述控温间室的温度平衡标志位确定所述电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期，包括：

当所述控温间室的温度平衡标志位等于零时，按照第一预设公式计算所述电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期；

当所述控温间室的温度平衡标志位等于一时，按照第二预设公式计算所述电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期。

可选地，所述第一预设公式为：

τEEVcabi_refj_k_target(k)

其中，τEEVcabi_refj_k_target(k)为电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期，DEEVcabi_refj_k_err(k)为电子膨胀阀的开度偏差。

可选地，所述第二预设公式为：

τEEVcabi_refj_k_target(k)

其中，τEEVcabi_refj_k_target(k)为电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期，DEEVcabi_refj_k_err(k)为电子膨胀阀的开度偏差。

可选地，在根据所述目标开度子程序调整控制器的开度输出量之后，还包括：记录控制器的开度输出量，并将所述电子膨胀阀的开度输出计时器清零。

本发明实施例的技术方案，通过提供一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法，该方法包括：设置电子膨胀阀的开度输出计时器；按照预设调整周期计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期；判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期；若是，则调用电子膨胀阀的目标开度子程序，并根据目标开度子程序调整控制器的开度输出量。由此可知，通过该方法可以实现：通过判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期可以自动判断电子膨胀阀的开度是否需要进行调整。当自动判断出电子膨胀阀的开度需要调整时，不是直接将其开度切换到设定的目标开度，而是通过调用电子膨胀阀的目标开度子程序，并根据目标开度子程序调整控制器的开度输出量，以调节电子膨胀阀的开度。与现有技术当开度需要调整时直接切换到设定的目标开度运行的方式相比，能够自动判断电子膨胀阀的开度是否需要调整，并在需要调整时通过调用目标开度子程序对开度进行调整，能够减少电子膨胀阀因开度切换前后导致的流量差异，以及导致的控温间室温度不平滑的问题，提高电子膨胀阀开度调节的自动化控制程度，提高系统运行的稳定性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中常规控制策略导致的温度曲线不平滑现象的结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的环境试验箱的制冷系统的原理结构示意图；

图3是本发明实施例中提供的一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的流程图；

图4是本发明实施例中提供的另一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的流程图；

图5是本发明实施例中提供的另一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的流程图；

图6是本发明实施例中提供的一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的整体控制流程示意图；

图7是本发明实施例中提供的一种温度平滑控制效果对比示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

经发明人研究发现，电子膨胀阀是一种通过步进电机驱动的制冷剂流量调节装置,该装置通过给步进电机提供逻辑数字信号来控制内部阀杆螺纹驱动阀针的运动，由此实现阀门流量与面积的控制。尤其是在一些负荷变化较剧烈、控温精度较高或运行工况范围较宽等场合,例如环境试验箱，传统的节流元件(如毛细管、热力膨胀阀等)已不能满足温度控制精度及节能方面的要求，因而电子膨胀阀的应用越来越广泛。

但是当电子膨胀阀需要调整开度时，目前无论电子膨胀阀当前开启的开度是多少，均控制电子膨胀阀直接切到设定的目标开度运行，这样的方式容易造成电子膨胀阀开度切换前后流量差异较大，影响系统运行的稳定性，从而引起控温间室温度曲线出现不平滑现象。图1是现有技术中常规控制策略导致的温度曲线不平滑现象的结构示意图。其中，因电子膨胀阀开度切换前后流量差异导致温度不平滑现象如图1所示。

为此，本发明实施例提供了一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法，以减少电子膨胀阀开度切换前后流量的差异，实现温度平滑切换，提高系统运行的稳定性。

图2是本发明实施例中提供的环境试验箱的制冷系统的原理结构示意图。环境试验箱由箱体、控制系统和制冷系统组成。其中，箱体主要由隔热保温材料组成，间室温度可在规定范围内任意调整。控制系统由触摸屏、PLC、温度传感器、压力传感器及相关扩展模块构成。参考图2，制冷系统主要由压缩机、冷凝器、蒸发器、电子膨胀阀(EEV)、加热器、冷凝风机、循环风机、电磁阀、毛细管等构成。制冷系统的原理如图2所示，其降温过程为：压缩机COMP出口的高温高压气态制冷剂进入冷凝器COND冷凝后变为液态制冷剂，通过电子膨胀阀EEV节流降压到蒸发器EVAP入口，在蒸发器EVAP内气化吸热制冷。系统配有加热器HT，在间室温度接近目标温度时，启动加热器HT的PID控制进行热负荷对冲调节，以实现箱内精确控温。在制冷状态下，电子膨胀阀EEV可根据蒸发器出口过热度大小，动态调节开度。当外部负荷很小时，蒸发器出口过热度减小，可能会出现制冷系统低制冷输出甚至零制冷输出的运行工况，因此利用热气旁通电磁阀SV1、SV2和热气旁通毛细管CAP1、CAP2组合成热气旁通回路，进行制冷系统能量卸载，维持系统最低吸气压力。冷气旁通电磁阀SV3和冷气旁通毛细管CAP3组合成冷气旁通回路，其作用是维持压缩机合理的吸气温度，避免压缩机吸气过热。参考图2，制冷系统还包括冷凝风机FAN1、循环风机FAN2、环境温度传感器ST1、蒸发器出口温度传感器ST2、间室温度传感器ST3和蒸发器出口压力传感器SP。

图3是本发明实施例中提供的一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的流程图，本实施例可适用于在电子膨胀阀的开度控制过程中，减少电子膨胀阀开度切换前后流量的差异，实现温度平滑切换的情况。如图3所示，该方法包括：

S110、设置电子膨胀阀的开度输出计时器。

其中，电子膨胀阀的开度输出计时器用于实时统计电子膨胀阀在当前采样周期下得实际周期值。

S120、按照预设调整周期计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期。

其中，电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期是值电子膨胀阀的开度调整理论周期值。

S130、判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期。

其中，通过判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期以判断电子膨胀阀的开度是否需要进行调整。

S140、若是，则调用电子膨胀阀的目标开度子程序，并根据目标开度子程序调整控制器的开度输出量。

其中，目标开度子程序用于调整控制器的开度输出量以调整电子膨胀阀的开度。

具体的，如果电子膨胀阀的开度输出计时器大于或者等于开度输出量的目标调整周期，说明电子膨胀阀的开度需要进行调整。因而，通过调用电子膨胀阀的目标开度子程序，并根据目标开度子程序调整控制器的开度输出量，以调节电子膨胀阀的开度。与现有技术当开度需要调整时直接切换到设定的目标开度运行的方式相比，能够自动判断电子膨胀阀的开度是否需要调整，并在需要调整时通过调用目标开度子程序对开度进行调整，能够减少电子膨胀阀因开度切换前后导致的流量差异，以及导致的控温间室温度不平滑的问题，提高电子膨胀阀开度调节的自动化控制程度，提高系统运行的稳定性。

在本实施例的技术方案中，该具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的工作原理为：首先，设置电子膨胀阀的开度输出计时器。然后，按照预设调整周期计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期；判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期；若是，则调用电子膨胀阀的目标开度子程序，并根据目标开度子程序调整控制器的开度输出量。由此可知，通过判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期可以自动判断电子膨胀阀的开度是否需要进行调整。当自动判断出电子膨胀阀的开度需要调整时，不是直接将其开度切换到设定的目标开度，而是通过调用电子膨胀阀的目标开度子程序，并根据目标开度子程序调整控制器的开度输出量，以调节电子膨胀阀的开度。与现有技术当开度需要调整时直接切换到设定的目标开度运行的方式相比，能够自动判断电子膨胀阀的开度是否需要调整，并在需要调整时通过调用目标开度子程序对开度进行调整，能够减少电子膨胀阀因开度切换前后导致的流量差异，以及导致的控温间室温度不平滑的问题，提高电子膨胀阀开度调节的自动化控制程度，提高系统运行的稳定性。

需要说明的是，上述实施例(以及下述各个实施例)是以环境试验箱中的某一个电子膨胀阀的实施情况为例进行说明的，若环境试验箱具有多个电子膨胀阀(EEV)，则可以使用进行编号区分，后缀或下标定义如下：

其中，EEV为：被控对象为电子膨胀阀；

cabi为：被控对象所属的间室编号(整机所有间室为cab0；一个或多个间室从上到下，从左到右，依次编号为cab1，cab2，…cabn)；

refj为：被控对象所属的制冷系统编号(单路系统为ref0，双系统中的小压缩机系统为ref1，双系统中的大压缩机系统为ref2，复叠系统中的高温系统为ref1'，复叠系统中的低温系统为ref2')；

k为：被控对象编号(按照被控对象数量，依次编号为1,2，…n)。

示例性的，EEV的编号定义如表1所示。

表1EEV编号定义示例

图4是本发明实施例中提供的另一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的流程图。在上述实施方案的基础上，可选地，参考图4，该方法包括如下步骤：

S210、设置电子膨胀阀的开度输出计时器。

S220、按照预设调整周期计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期。

S230、判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期。

S240、若是，则获取电子膨胀阀的实际开度和开度偏差，并按照预设调整步长计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的调整步长。

可选地，获取电子膨胀阀的开度偏差，包括：获取电子膨胀阀的目标开度；并根据电子膨胀阀的目标开度与电子膨胀阀的实际开度之差获取电子膨胀阀的开度偏差。

其中，电子膨胀阀的目标开度可根据实际情况进行设置，在此不作具体的限定。

设DEEVcabi_refj_k_actual(k为电子膨胀阀的实际开度，DEEVcabi_refj_k_target(k)为电子膨胀阀的目标开度，则电子膨胀阀的开度偏差DEEVcabi_refj_k_err(k)的计算公式为：

DEEVcabi_refj_k_err(k)＝

DEEVcabi_refj_k_target(k)-DEEVcabi_refj_k_actual(k)

可选地，预设调整步长计算准则的计算公式为：

其中，DEEVcabi_refj_k_err(k)为开度输出量的调整步长，DEEVcabi_refj_k_err(k)为电子膨胀阀的开度偏差。

示例性的，调整步长的计算示例如上述表2所示。

表2调整步长计算示例

S250、判断电子膨胀阀的开度偏差是否等于零；若否，则根据电子膨胀阀的实际开度和开度输出量的调整步长调整控制器的开度输出量。

其中，若电子膨胀阀的开度偏差等于零，则不需要对电子膨胀阀的开度进行调整，程序结束；若电子膨胀阀的开度偏差不等于零，则说明电子膨胀阀的实际开度与目标开度不一致，说明电子膨胀阀的开度需要调整。

在本实施例的技术方案中，该具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的工作原理为：首先，设置电子膨胀阀的开度输出计时器。然后，按照预设调整周期计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期；判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期；若是，则获取电子膨胀阀的实际开度和开度偏差，并按照预设调整步长计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的调整步长。最后，判断电子膨胀阀的开度偏差是否等于零；若否，则根据电子膨胀阀的实际开度和开度输出量的调整步长调整控制器的开度输出量。由此可知，通过判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期可以自动判断电子膨胀阀的开度是否需要进行调整。当自动判断出电子膨胀阀的开度需要调整时，不是直接将其开度切换到设定的目标开度，而是通过计算电子膨胀阀的开度偏差和开度输出量的调整步长，并进一步通过判断电子膨胀阀的开度偏差是否等于零再次判断电子膨胀阀的开度是否需要进行调整，从而提高自动判断的准确性。并且在判断出电子膨胀阀开度需要进行调整后，根据电子膨胀阀的实际开度和开度输出量的调整步长调整控制器的开度输出量，以调整电子膨胀阀的开度。与现有技术当开度需要调整时直接切换到设定的目标开度运行的方式相比，能够自动判断电子膨胀阀的开度是否需要调整，并在需要调整时通过调用目标开度子程序对开度进行调整，能够减少电子膨胀阀因开度切换前后导致的流量差异，以及导致的控温间室温度不平滑的问题，提高电子膨胀阀开度调节的自动化控制程度，提高系统运行的稳定性。

图5是本发明实施例中提供的另一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的流程图。在上述各实施方案的基础上，参考图5，该方法包括如下步骤：

S310、设置电子膨胀阀的开度输出计时器。

S320、获取电子膨胀阀的开度偏差和控温间室的温度平衡标志位；根据电子膨胀阀的开度偏差和控温间室的温度平衡标志位确定电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期。

其中，控温间室的温度平衡标志位通常包括1和0两种。控温间室的温度平衡标志位可以从对应的控温间室获得。

可选地，根据电子膨胀阀的开度偏差和控温间室的温度平衡标志位确定电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期，包括：当控温间室的温度平衡标志位等于零时，按照第一预设公式计算电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期；当控温间室的温度平衡标志位等于一时，按照第二预设公式计算电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期。

可选地，第一预设公式为：

τEEVcabi_refj_k_target(k)

其中，τEEVcabi_refj_k_target(k)为电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期，DEEVcabi_refj_k_err(k)为电子膨胀阀的开度偏差。

可选地，第二预设公式为：

τEEVcabi_refj_k_target(k)

其中，τEEVcabi_refj_k_target(k)为电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期，DEEVcabi_refj_k_err(k)为电子膨胀阀的开度偏差。

表3控温间室的温度平衡标志位等于零时的计算示例

表4控温间室的温度平衡标志位等于零时的计算示例

其中，当控温间室的温度平衡标志位等于零时，电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期按照第一预设公式计算所得的示例如表3所示。

其中，当控温间室的温度平衡标志位等于一时，电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期按照第二预设公式计算所得的示例如表4所示。

S330、判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期。

S340、若是，则获取电子膨胀阀的实际开度和开度偏差，并按照预设调整步长计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的调整步长。

S350、判断电子膨胀阀的开度偏差是否等于零。若是，则程序结束；若否，则执行步骤S360。

其中，通过判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期，可以初步判断出电子膨胀阀的开度是否需要调整。在初步判断出需要进行开度调整后，进一步通过判断电子膨胀阀的开度偏差是否等于零，可进一步提高自动判断的准确性，进而提高系统运行的稳定性和可靠性。

S360、判断电子膨胀阀的开度偏差是否大于零。若是，则执行步骤S370；若否，则执行步骤S380。

其中，如果根据步骤S350判断出电子膨胀阀的开度偏差不等于零，则说明电子膨胀阀的开度需要调整。则在对电子膨胀阀进行开度调整之前，进一步的判断电子膨胀阀的开度偏差是否大于零。若大于零，则按照步骤S370的调整方式调整电子膨胀阀的开度。若小于零，则按照步骤S380的调整方式调整电子膨胀阀的开度。

S370、根据电子膨胀阀的实际开度与开度输出量的调整步长之和调整控制器的开度输出量。

S380、根据电子膨胀阀的实际开度与开度输出量的调整步长之差调整控制器的开度输出量。

在本实施例的技术方案中，该具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的工作原理为：首先，设置电子膨胀阀的开度输出计时器。然后，获取电子膨胀阀的开度偏差和控温间室的温度平衡标志位；根据电子膨胀阀的开度偏差和控温间室的温度平衡标志位确定电子膨胀阀的开度输出量的目标调整周期。判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期。若是，则获取电子膨胀阀的实际开度和开度偏差，并按照预设调整步长计算准则获取电子膨胀阀的开度输出量的调整步长。最后，判断电子膨胀阀的开度偏差是否等于零。若是，则程序结束；若否，进一步判断电子膨胀阀的开度偏差是否大于零。若是，则根据电子膨胀阀的实际开度与开度输出量的调整步长之和调整控制器的开度输出量；若否，则根据电子膨胀阀的实际开度与开度输出量的调整步长之差调整控制器的开度输出量。由此可知，通过判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期可以自动判断电子膨胀阀的开度是否需要进行调整。当自动判断出电子膨胀阀的开度需要调整时，不是直接将其开度切换到设定的目标开度，而是通过计算电子膨胀阀的开度偏差和开度输出量的调整步长，并进一步通过判断电子膨胀阀的开度偏差是否等于零再次判断电子膨胀阀的开度是否需要进行调整，从而提高自动判断的准确性。并且在判断出电子膨胀阀开度需要进行调整后，根据电子膨胀阀的实际开度和开度输出量的调整步长调整控制器的开度输出量，以调整电子膨胀阀的开度。与现有技术当开度需要调整时直接切换到设定的目标开度运行的方式相比，能够自动判断电子膨胀阀的开度是否需要调整，并在需要调整时通过调用目标开度子程序对开度进行调整，能够减少电子膨胀阀因开度切换前后导致的流量差异，以及导致的控温间室温度不平滑的问题，提高电子膨胀阀开度调节的自动化控制程度，提高系统运行的稳定性。

可选地，在根据目标开度子程序调整控制器的开度输出量之后，还包括：记录控制器的开度输出量，并将电子膨胀阀的开度输出计时器清零。

其中，记录控制器的开度输出量方便后续可追溯及使用等。将电子膨胀阀的开度输出计时器清零，以便进行下一采样周期程序的运行。

图6是本发明实施例中提供的一种具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法的整体控制流程示意图。参考图6，程序开始，首先判断电子膨胀阀的开度输出计时器是否大于或者等于开度输出量的目标调整周期。如果否，程序直接结束。如果是，说明电子膨胀阀的开度需要调整，则调用电子膨胀阀的目标开度子程序。调用电子膨胀阀的目标开度子程序，首先，判断电子膨胀阀的开度偏差是否等于零。如果等于零，说明通过再次判断电子膨胀阀的开度不需要调整。如果不等于零，说明通过再次判断电子膨胀阀的开度仍然需要调整。进一步的，判断电子膨胀阀的开度偏差是否大于零。如果大于零，则控制器的开度输出量等于电子膨胀阀的实际开度与开度输出量的调整步长之和。如果小于零，则控制器的开度输出量等于电子膨胀阀的实际开度与开度输出量的调整步长之差。最后，记录当前采样周期的控制器的开度输出量和上一采样周期的控制器的开度输出量，并将电子膨胀阀的开度输出计时器清零，以便进行下一采样周期程序的运行。

图7是本发明实施例中提供的一种温度平滑控制效果对比示意图。参考图7，曲线L1是采用本发明实施例所提供的具有电子膨胀阀的环境试验箱的温度平滑控制方法得到的控温间室温度控制效果曲线，曲线L2是采用常规方法得到的控温间室温度控制效果曲线，由图7对比可知，本发明实施例所提供的方法相对常规技术方案能够很好的避免控温间室温度不平滑的问题。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。