一种晾衣机控制方法、装置、晾衣机及介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种晾衣机控制方法、装置、晾衣机及介质。

背景技术

随着晾衣机用户群的不断增大，用户的个性化需求日益强烈，使用完晾衣机能否可靠承载大负载，已经成为各个晾衣机设计者需求的目标之一，目前晾衣机使用的上升和下降牵引，都是通过24V直流电机，停止制动靠的是蜗轮蜗杆的自锁力，当负重增加，停止时，蜗轮蜗杆除了需要克服重力，还需要克服负载由速度降低为静止时，产生的冲力，仅利用蜗轮蜗杆的自锁力使其停止时会出现打滑等问题。

发明内容

本申请提供了一种晾衣机控制方法、装置、晾衣机及介质，以解决晾衣杆升降过程中的打滑现象。

根据本申请的一方面，提供了一种晾衣机控制方法，所述晾衣机包括晾衣杆、电机和蜗轮蜗杆，该方法包括：

获取所述晾衣杆的当前状态和所述蜗轮蜗杆的自锁力；

若所述晾衣杆的当前状态为运动状态，则根据所述蜗轮蜗杆的自锁力确定所述晾衣杆的降速刹车时间；

根据所述降速刹车时间确定所述电机的有效电压，通过所述有效电压控制所述电机转动，使得所述晾衣杆由所述运行状态变换为静止状态。

根据本申请的另一方面，提供了一种晾衣机控制装置，该装置包括：

状态获取模块，用于获取所述晾衣杆的当前状态和所述蜗轮蜗杆的自锁力；

时间确定模块，用于若所述晾衣杆的当前状态为运动状态，则根据所述蜗轮蜗杆的自锁力确定所述晾衣杆的降速刹车时间；

电压确定模块，用于根据所述降速刹车时间确定所述电机的有效电压，通过所述有效电压控制所述电机转动，使得所述晾衣杆由所述运行状态变换为静止状态。

根据本申请的另一方面，提供了一种晾衣机，所述晾衣机包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的晾衣机控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的晾衣机控制方法。

本申请的技术方案，通过获取晾衣杆的当前状态和蜗轮蜗杆的自锁力；若晾衣杆的当前状态为运动状态，则根据蜗轮蜗杆的自锁力确定晾衣杆的降速刹车时间；根据降速刹车时间确定电机的有效电压，通过有效电压控制电机转动，使得晾衣杆由运行状态变换为静止状态。本申请中通过确定晾衣杆在升降过程中降速刹车时间，进而确定电机的有效电压，利用有效电压延伸晾衣杆在降速刹车过程中的时间，以使得晾衣杆克服冲击力完成由运行状态变换为静止状态的过程，避免晾衣杆打滑，增强晾衣机的可靠性，提高用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请提供的晾衣机控制方法的一个流程示意图；

图2是根据本申请提供的晾衣机控制方法的另一流程示意图；

图3是根据本申请提供的晾衣杆受力的原理示意图；

图4是根据本申请提供的晾衣杆控制装置的一个结构示意图；

图5是实现本申请的晾衣机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本申请提供的晾衣机控制方法的一个流程示意图，该方法可以由本申请提供的晾衣机控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在晾衣机中，晾衣机包括晾衣杆、电机和蜗轮蜗杆。以下实施例将以该装置集成在晾衣机中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤110、获取晾衣杆的当前状态和蜗轮蜗杆的自锁力。

示例地，晾衣杆的当前状态可以来通过不同时刻的图像来确定，可以通过预设时间内获取至少两张图像，对比至少两张图像中晾衣杆的位置确定晾衣杆实际的移动位置，如果晾衣杆的至少两张图像均出现了位置移动且移动位置所对应的位置点之间的距离具有线性关系，则确定晾衣杆的当前状态为运动状态；如果晾衣杆的多几张图像位置均未出现移动，则确定晾衣杆的当前状态未静止状态。其中，晾衣杆的运动状态可以是晾衣杆在升降过程中的动态过程中状态，晾衣杆的静止状态可以是晾衣杆在升降到预设位置后停止运动的状态。蜗轮蜗杆可以常用来传递连交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中将平面相当于齿轮与齿条，其形状与螺杆相似。蜗轮蜗杆的自锁力可以是蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆之间产生自锁力，可以实现反向自锁，只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，其反向自锁性可起安全保护作用，从而使得晾衣杆从运动状态至静止状态。

具体实现中，在预设时间内获取至少两张图像，根据至少两张图像中晾衣杆的位置的变化情况，如果根据晾衣杆的位置的变化情况确定晾衣杆为运动状态，则需要确定晾衣杆的降速刹车时间，以便于根据降速刹车时间延伸晾衣杆降速时间的时长，避免冲击力带来的打滑现象；如果根据晾衣杆的位置的变化情况确定晾衣杆为静止状态，则并不会出现晾衣杆刹车过程中的打滑现象。

步骤120、若晾衣杆的当前状态为运动状态，则根据蜗轮蜗杆的自锁力确定晾衣杆的降速刹车时间。

示例地，晾衣杆的降速刹车时间可以是在电机在有效电压下带动晾衣杆在升降过程中从运动过程的最大速度降低到速度为零时，所用的时间进行延伸得到时间，即降速刹车时间大于缓冲时间，其中，缓冲时间可以是电机在额定电压的作用下晾衣杆从最大速度降至零所用时间的临界值，其中，最大速度可以是电机在额定电压下可以带动晾衣杆移动的最大速度。

具体实现中，在预设时间内获取至少两张图像，判断预设时间内对应的至少两张图像中晾衣杆的位置移动情况，如果根据晾衣杆的位置移动情况确定晾衣杆为运动状态，则需要根据晾衣杆上承重的重量和最大速度确定晾衣杆的降速刹车时间。在根据蜗轮蜗杆的自锁力确定晾衣杆的降速刹车时间之前，需要判断蜗轮蜗杆的自锁力是否大于晾衣杆的升降时的冲击力和晾衣杆上承重力之和，仅有在蜗轮蜗杆的自锁力大于晾衣杆的升降时的冲击力和晾衣杆上承重力之和，则说明蜗轮蜗杆的自锁力可以使得晾衣杆停止，可以根据晾衣杆上承重的重量、晾衣杆的升降时的冲击力和最大速度确定降速刹车时间，其中，至少两张图像为时间上连续的两张图像。

步骤130、根据降速刹车时间确定电机的有效电压，通过有效电压控制电机转动，使得晾衣杆由运行状态变换为静止状态。

示例地，电机的有效电压可以是通过电机导通时间的调节或负载的添加，调节电机的额定电压在电机上施加的电压值，进而调节电机带动晾衣杆从最大速度降低至零的时间，如果降速刹车时间延伸时，降低加在电机两端的电压值，减缓晾衣杆在运动过程中的速度。根据降速刹车时间确定晾衣杆从最大速度降至速度为零时的时间长度，进而根据晾衣杆从最大速度降至速度为零时的时间长度确定电机的导通时间和关闭时间，根据电机的导通时间和关闭时间计算占空比，利用占空比值计算出电机的有效电压。根据电机的有效电压控制电机转动，使得晾衣杆由运行状态变换为静止状态。

本申请的技术方案，通过获取晾衣杆的当前状态和蜗轮蜗杆的自锁力；若晾衣杆的当前状态为运动状态，则根据蜗轮蜗杆的自锁力确定晾衣杆的降速刹车时间；根据降速刹车时间确定电机的有效电压，通过有效电压控制电机转动，使得晾衣杆由运行状态变换为静止状态。本申请中通过蜗轮蜗杆子自锁力确定晾衣杆在升降过程中降速刹车时间，借助降速刹车时间确定电机的有效电压，利用有效电压延伸晾衣杆在降速刹车过程中的时间，以使得晾衣杆克服冲击力完成由运行状态变换为静止状态的过程，避免晾衣杆打滑，增强晾衣机的可靠性，提高用户体验。

下面进一步描述本申请实施例提供的晾衣机控制方法，如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤210、获取晾衣杆的当前状态和蜗轮蜗杆的自锁力。

具体实现中，当晾衣机接收到晾衣杆的停止指令，获取晾衣杆的当前状态，其中，晾衣杆的当前状态，可以通过预设时间内的晾衣杆的位置变化情况，即晾衣杆的当前状态，同时获取晾衣机上蜗轮蜗杆的自锁力，用于判断通过蜗轮蜗杆的自锁力是否可以停止升降过程中的晾衣杆。

步骤220、若晾衣杆的当前状态为运动状态，获取电机的额定电压对应的最大速度和当前晾衣杆承重。

示例地，电机的额定电压对应的最大速度可以是在电机两端添加额定电压时，电机带动晾衣杆进行升降过程中晾衣杆所能达到的最大速度，也可以是电机运转平稳时晾衣杆的最大速度。当前晾衣杆承重可以是当前在晾衣杆上悬挂衣物的重量。根据当前电机的最大速度和当前晾衣杆承重用于计算晾衣杆对应的缓冲时间，进而确定降速刹车时间。

步骤230、根据最大速度和当前晾衣杆承重计算晾衣杆从最大速度降至零的缓冲时间。

示例地，缓冲时间可以是电机在额定电压的作用下晾衣杆从最大速度降至零所用时间的临界值，根据第二牛顿定律计算出晾衣杆从最大速度降至零时的加速度，其中，加速度的计算可以是根据缓冲时间预设的，通过冲击力的等式计算出缓冲时间，缓冲时间用于确定降速刹车时间所在的范围。

进一步的，根据最大速度和当前晾衣杆承重计算晾衣杆从最大速度降至零的缓冲时间，包括：

根据最大速度确定晾衣杆的加速度；

根据加速度和当前晾衣杆承重确定晾衣杆从最大速度降至零的过程对应的冲击力；

根据冲击力和当前晾衣杆承重计算出缓冲时间。

具体实施中，根据最大速度和加速在缓冲时间内的关系确定第一等式，即加速根据最大速度和缓冲时间进行表示，并确定最大速度为缓冲时间和加速的积，根据加速度和当前晾衣杆承重确定第二等式；根据蜗轮蜗杆的自锁力大于冲击力和当前晾衣杆承重对应的重力之和，根据第一等式、第二等式及当前晾衣杆承重的重力确定第一不等式，计算出不等式中时间范围，缓冲时间为不等式的临界值，即冲击力和当前晾衣杆承重的重力之和等于自锁力时对应的降速刹车时间。

在一个具体的实施例中，例如：获取在晾衣杆不同承重下的速度数据如下表1所示：

表1

其中，晾衣杆空载时，晾衣杆自身重量为5kg，分别在行程1100mm和行程1300mm，行程1100mm对应的最大速度为80mm/s，降速刹车时间为13.8ms，提升阶段的实际提升速度为49.3mm/s，下降阶段的实际下降速度为52.1mm/s；晾衣杆满载时，晾衣杆的当前承重为45kg，分别在行程1100mm和行程1300mm，行程1100mm对应的最大速度为60mm/s，降速刹车时间为18.3ms，提升阶段的实际提升速度为29.7mm/s，下降阶段的实际下降速度为60mm/s。

步骤240、根据缓冲时间确定晾衣杆的降速刹车时间。

进一步的，根据缓冲时间确定晾衣杆的降速刹车时间，包括：

确定缓冲时间是否满足视觉条件；

如果缓冲时间满足视觉条件，执行根据缓冲时间确定晾衣杆的降速刹车时间的操作。

示例地，视觉条件可以是用户在视觉角度察觉晾衣杆移动的反应时间，当缓冲时间满足视觉条件，即缓冲时间小于户在视觉角度发现晾衣杆发生移动的反应时间，可以将用户在视觉角度发现晾衣杆发生移动的反应时间作为上限，将缓冲时间作为下限形成选取降速刹车时间的区间，即大于缓冲时间且小于用户在视觉角度发现晾衣杆发生移动的反应时间的降速刹车时间均可取。

图3为本申请提供的晾衣杆受力的原理示意图，如图3所示，在晾衣杆下降过程中，有向上的蜗轮蜗杆的自锁力和向下的晾衣杆当前承重对应的重力和晾衣杆的冲击力，在晾衣杆从运动状态变为静止状态过程中，蜗轮蜗杆的自锁力克服晾衣杆当前承重对应的重力和晾衣杆的冲击力之和进行降速刹车。

步骤250、根据降速刹车时间确定电机的导通时间和关闭时间。

具体实现中，降速刹车时间作为晾衣杆刹车过程中的总体时间，而电机的导通时间和关闭时间作为晾衣杆降速刹车过程中的调整电机的电压的操作时间，即晾衣杆降速刹车过程时间因为电机对应的导通和关闭状态进行区分为导通时间和关闭时间，而晾衣杆降速刹车过程中导通时间和关闭时间之和等于降速刹车时间。其中，降速刹车时间作为毫秒级别的，一般对于电机的导通时间和关闭时间的控制会在一个脉冲时间内，如果降速刹车时间大于一个脉冲时间，该导通时间为多个脉冲上的导通时间的累计和，该关闭时间为多个脉冲上的关闭时间的累计和。

步骤260、根据导通时间、关闭时间和电机的额定电压确定的电机的有效电压。

具体实现中，可以通过控制电源开关，降低电机的控制电源施加在电机上的电压，电机的转速也会降低，当电机电压降低到一定值，电机会停止运转。例如：控制电源电压为24V，控制电源开关，导通时间为t1，关闭时间为t2，加在电机上的有效电压为24*t1/(t1+t2)，通过调节导通时间和关闭时间来控制电机的有效电压，从而实现晾衣杆的降速刹车。其中，电机的有效电压为控制电源实在电机上的电压的有效值。

步骤270、通过有效电压控制电机转动，使得晾衣杆由运行状态变换为静止状态。

进一步的，根据导通时间、关闭时间和电机的额定电压确定的电机的有效电压，包括：

根据导通时间和关闭时间计算电机的占空比；

根据电机的占空比和电机的额定电压计算电机的有效电压。

示例地，电机的占空比可以是电机在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例，根据电机的控制电源的导通时间和关闭时间确定电机的占空比，确定出电机的占空比和电机的额定电压的积作为电机的有效电压，通过控制电源开关对电源施加在电机上的电压进行控制。

进一步的，该方法还包括：

根据导通时间和关闭时间计算出电机的负载值；

根据负载值在电机上添加负载，使得电机根据负载达到有效电压。

具体实施中，电机的负载值可以是基于电源施加在电机上的额定电压添加在电机上的阻值，用于减少控制电源在电机上施加的电压，通过电流电压和电阻之间的等式关系，确定电机达到有效电压所需要的负载值，可以通过导通时间和关闭时间确定电机的有效电压，根据电机的有效电压和电机的额定电压的关系，根据预设的电流值确定出电机的负载值，根据负载值在电机上添加负载，是的电机根据负载达到有效电压，实现晾衣杆的降速刹车过程。

本申请的技术方案，通过获取晾衣杆的当前状态和蜗轮蜗杆的自锁力；若晾衣杆的当前状态为运动状态，则根据蜗轮蜗杆的自锁力确定晾衣杆的降速刹车时间；根据降速刹车时间确定电机的有效电压，通过有效电压控制电机转动，使得晾衣杆由运行状态变换为静止状态。本申请中通过蜗轮蜗杆子自锁力确定晾衣杆在升降过程中降速刹车时间，借助降速刹车时间确定电机的有效电压，利用有效电压延伸晾衣杆在降速刹车过程中的时间，以使得晾衣杆克服冲击力完成由运行状态变换为静止状态的过程，避免晾衣杆打滑，增强晾衣机的可靠性，提高用户体验。

图4是本申请实施例提供的晾衣机控制装置的一个结构示意图，如图4所示，该晾衣机控制装置包括：

状态获取模块410，用于获取所述晾衣杆的当前状态和所述蜗轮蜗杆的自锁力；

时间确定模块420，用于若所述晾衣杆的当前状态为运动状态，则根据所述蜗轮蜗杆的自锁力确定所述晾衣杆的降速刹车时间；

电压确定模块430，用于根据所述降速刹车时间确定所述电机的有效电压，通过所述有效电压控制所述电机转动，使得所述晾衣杆由所述运行状态变换为静止状态。

一实施例中，所述电压确定模块430，具体用于根据所述降速刹车时间确定所述电机的导通时间和关闭时间；根据所述导通时间、所述关闭时间和预先确定的所述电机的有效电压。

一实施例中，所述时间确定模块420，具体用于获取所述电机的额定电压对应的最大速度和当前晾衣杆承重；根据所述最大速度和所述当前晾衣杆承重计算所述晾衣杆从所述最大速度降至零的缓冲时间；根据所述缓冲时间确定所述晾衣杆的降速刹车时间。

一实施例中，所述时间确定模块420，具体用于根据所述最大速度确定所述晾衣杆的加速度；根据所述加速度和所述当前晾衣杆承重确定所述晾衣杆从所述最大速度降至零的过程对应的冲击力；根据所述冲击力和所述当前晾衣杆承重计算出所述缓冲时间。

一实施例中，所述时间确定模块420，具体用于确定所述缓冲时间是否满足视觉条件；如果缓冲时间满足所述视觉条件，执行根据所述缓冲时间确定所述晾衣杆的降速刹车时间的操作。

一实施例中，所述电压确定模块430，具体用于根据所述导通时间和所述关闭时间计算所述电机的占空比；

根据所述电机的占空比和所述电机的额定电压计算所述电机的有效电压。

一实施例中，所述装置还包括：

根据所述导通时间和关闭时间计算出所述电机的负载值；

根据所述负载值在所述电机上添加负载，使得所述电机根据所述负载达到所述有效电压。

本申请的技术方案，通过获取晾衣杆的当前状态和蜗轮蜗杆的自锁力；若晾衣杆的当前状态为运动状态，则根据蜗轮蜗杆的自锁力确定晾衣杆的降速刹车时间；根据降速刹车时间确定电机的有效电压，通过有效电压控制电机转动，使得晾衣杆由运行状态变换为静止状态。本申请中通过蜗轮蜗杆子自锁力确定晾衣杆在升降过程中降速刹车时间，借助降速刹车时间确定电机的有效电压，利用有效电压延伸晾衣杆在降速刹车过程中的时间，以使得晾衣杆克服冲击力完成由运行状态变换为静止状态的过程，避免晾衣杆打滑，增强晾衣机的可靠性，提高用户体验。

图5示出了可以用来实施本申请的实施例的晾衣机10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，晾衣机10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

晾衣机10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许晾衣机10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如晾衣机控制方法。

在一些实施例中，晾衣机控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到晾衣机10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的晾衣机控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行晾衣机控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。