一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶技术具有控制精度高、反应速度快以及信息接收与传输能力强等优势，为缓解当下的城市交通问题、构建安全高效的道路环境带来了新的可能性。借助车路协同技术，能够实现车间信息通讯与车-基础设施信息通讯，获得交叉口一定区域内的车辆动态信息，从而将自动驾驶车辆的控制与交叉口的通行策略的控制进行联合决策，以提高车辆通行效率与安全性。

目前，为了降低通行成本，交叉口通行控制策略通常需要较宽的车道布局以扩展通行容量，以达到更小的车辆延误时间。因此，现有技术难以实现对车道的高效利用，容易造成交叉口通行控制效率低下。

发明内容

本发明提供了一种车辆的通行控制方法、装置、设备及存储介质，以解决交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆的通行控制方法，所述方法包括：

若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据；

根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹；

其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的通行控制装置，该装置包括：

数据获取模块，用于若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据；

控制策略确定模块，用于根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹；

其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆的通行控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆的通行控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到目标车辆进入交叉口关联区域之后，获取目标车辆的位置数据和速度数据，并根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先根据交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略联合设计确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹。该技术方案解决了交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本发明实施例一提供的一种车辆的通行控制方法的流程图；

图1B是根据本发明实施例提供的四车道交叉口示意图；

图2A是根据本发明实施例二提供的一种车辆的通行控制方法的流程图；

图2B是根据本发明实施例提供的左转路段与直行路段的长度关系示意图；

图2C是根据本发明实施例提供的冲突区域第一角度关系示意图；

图2D是根据本发明实施例提供的冲突区域第二角度关系示意图；

图2E是根据本发明实施例提供的冲突区域长度关系示意图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆的通行控制装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的车辆的通行控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供了一种车辆的通行控制方法的流程图，本实施例可适用于自动驾驶场景中交叉口车辆的通行控制的情况，该方法可以由车辆的通行控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1A所示，该方法包括：

S110、若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据。

本方案可以由交通控制平台执行，交通控制平台可以与自动驾驶车辆进行通信，实时获取管理范围内自动驾驶车辆的位置数据和速度数据。自动驾驶车辆可以通过雷达、摄像头等感知设备确定本车的位置数据和速度数据。其中，所述位置数据可以包括自动驾驶车辆所在方位、位置坐标以及所属车道等信息，所述速度数据可以包括速度大小、速度方向以及加速度大小等信息。自动驾驶车辆可以周期性向交通控制平台上报本车的位置数据和速度数据，也可以在自动驾驶车辆检测到触发事件时上报本车的位置数据和速度数据。所述触发事件可以是自动驾驶车辆到达交叉口关联区域，也可以是驾驶环境存在的运动目标超过预设数量，还可以是自动驾驶车辆检测到本车异常。

根据目标车辆的位置数据，交通控制平台可以确定目标车辆是否到达交叉口关联区域。所述目标车辆可以是一个也可以是多个，同一行驶方向的多个目标车辆可以组成一个车队。所述交叉口关联区域可以是交叉口附近区域，例如距离交叉口100米至150米的区域。若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，交通控制平台可以获取目标车辆当前的位置数据和速度数据。

S120、根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹。

其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。所述交叉口的几何布局可以包括交叉口中各类型路段的长度设计，所述车辆的通行控制策略可以包括目标车辆进入交叉口时间、通过交叉口时长以及通过交叉口速度等设计。图1B是根据本发明实施例提供的四车道交叉口示意图，如图1B所示，交叉口边界上的点为边界点，可以是基于各方向车道设置的，交叉口内的点为冲突点，表示车辆行驶至该位置可能存在通行冲突的点。交叉口中路段类型可以包括第一类型、第二类型、第三类型以及第四类型，所述第一类型路段为交叉口边界端点涉及路段，所述第二类型路段为交叉口边界中间点涉及路段，所述第三类型路段为交叉口内冲突点与边界点之间的路段，所述第四类型路段为交叉口内各冲突点之间的路段。图1B所示为四车道交叉口，本方案同样适用于六车道、八车道等其它车道数量的交叉口。

所述通行规则可以包括通行速度、通行时间以及通行轨迹等规则。交通控制平台可以根据目标车辆的位置数据和速度数据，确定目标车辆在交叉口内的预测通行轨迹。根据预测通行轨迹，交通控制平台可以判断目标车辆是否符合通行规则，若不符合，则确定目标车辆的目标位置和目标速度，并控制目标车辆移动到目标位置，并在达到交叉口前调整至目标速度，以使目标车辆按照特定的通行轨迹通过交叉口。

本技术方案通过在检测到目标车辆进入交叉口关联区域之后，获取目标车辆的位置数据和速度数据，并根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先根据交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略联合设计确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹。该技术方案解决了交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种车辆的通行控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化。如图2A所示，该方法包括：

S210、根据信号控制周期、预先设置的通行速度以及车道宽度，确定目标关系式。

在本方案中，所述目标关系式为sTv，其中，s表示调整系数，T表示信号控制周期，v表示通行速度。所述通行速度v可以是预先设置的交叉口的安全通行速度，所述信号控制周期T可以是交叉口信号灯的信号控制周期，所述调整系数s可以是待确定的，目标关系式可以表示交叉口规划宽度。

S220、根据各车道的车队规模、各车道的通行周期比例以及各车道的通行速度，在目标关系式满足预设联合设计条件时，确定通行规则。

其中，所述车队规模、通行周期比例以及通行速度为预先设置的；所述车队规模可以包括车队行数、列数以及车辆之间的间隔距离等信息；所述通行周期比例可以是不同方向车道的通行周期之比，例如直行方向车道与左转方向车道的通行周期之比。信号控制周期可以是各通行周期的最小公倍数。各车道的通行速度可以相同，也可以不同，交通控制平台可以根据通行方向设置各车道的通行速度。

根据预先设置的各车道的车队规模、各车道的通行周期比例以及各车道的通行速度，交通控制平台可以在目标关系式满足联合设计条件时，确定交叉口规划宽度最小值。根据交叉口规划宽度最小值，交通控制平台可以确定交叉口各类型路段长度以及车队在信号控制周期内的相对进入时间，进而确定通行规则。所述联合设计条件可以包括进入时间约束、避撞约束、车道几何约束以及目标关系式取值约束。

其中，所述进入时间约束可以包括：

其中，i表示车队索引，

需要说明的是，0≤e

本方案对车队进入交叉口的时间进行约束，有利于实现高效的时间规划，节约交叉口通行的时间成本。

可选的，所述避撞约束可以包括：

其中，(l,l′)表示冲突车道对索引，(i

该方案中，避撞约束可以表示通过任意一个冲突点上的两个车队需要满足最短安全距离，有利于保证车队在交叉口通行的安全性。

在一个优选的方案中，所述车道几何约束可以包括：

s＝2s

α

s

s

s

s

其中，s表示缩放系数，s

如图1B所示，在一个四车道交叉路口中，两个第一类型路段宽度与一个第二类型路段宽度之和等于交叉口规划宽度。在通行速度和信号控制周期一致的条件下，存在缩放系数满足s＝2s

容易理解的，

上述方案可以将各类型路段的缩放系数进行约束，有利于实现车道的合理规划，节约通行成本，提高车道利用率。

在本方案中，可选的，所述目标关系式取值约束是根据目标关系式的各计算结果的排序结果确定的；其中，目标关系式的各计算结果满足进入时间约束、避撞约束以及车道几何约束。

所述目标关系式取值约束可以是目标关系式在满足进入时间约束、避撞约束以及车道几何约束的同时，取到的最小值。交通控制平台可以将满足进入时间约束、避撞约束以及车道几何约束的目标关系式计算结果进行排序。交通控制平台可以在各计算结果的排序结果中确定最小计算结果，并根据最小计算结果对应的交叉口规划宽度、交叉口内各类型路段长度、各车道的信号控制周期以及各车队在信号控制周期内的相对进入时间，确定通行规则。

本方案可以将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计，有利于在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

在一个可行的方案中，所述根据各车道的车队规模、各车道的通行周期比例以及各车道的通行速度，在目标关系式满足预设联合设计条件时，确定通行规则，包括：

按照预设周期步长由小至大确定至少两个信号控制周期的候选值，并依次将信号控制周期的候选值代入目标关系式，得到至少两个候选目标关系式；

根据各车道的车队规模、各车道的通行周期比例以及各车道的通行速度，在各候选目标关系式满足预设联合设计条件时，确定交叉口规划宽度、交叉口内各类型路段长度、各车道的信号控制周期以及各车队在信号控制周期内的相对进入时间；

根据各车道的通行速度、交叉口规划宽度、交叉口内各类型路段长度、各车道的信号控制周期以及各车队在信号控制周期内的相对进入时间的目标值，确定通行规则。

针对预设的各车道的车队规模、各车道的通行周期比例以及各车道的通行速度，交通控制平台可以按照预设周期步长由小至大确定多个信号控制周期的候选值。例如周期步长为10s,限定信号控制周期最小值为20s，最大值为60s,信号控制周期的候选值可以包括20s、30s、40s、50s、60s。

交通控制平台可以依次将信号控制周期的候选值代入目标关系式，得到与各候选值匹配的候选目标关系式。交通控制平台可以将每个候选目标关系式以及匹配的联合设计条件作为一个混合整数规划问题进行求解。将各车道的车队规模、各车道的通行周期比例以及各车道的通行速度等已确定数据代入混合整数规划问题，确定交叉口规划宽度、交叉口内各类型路段长度、各车道的信号控制周期以及各车队在信号控制周期内的相对进入时间。

根据各车道的通行速度、交叉口规划宽度、交叉口内各类型路段长度、各车道的信号控制周期以及各车队在信号控制周期内的相对进入时间的目标值，交通控制平台可以确定各车辆在交叉口的通行速度、通行时间以及通行轨迹，从而得到通行规则。具体的，交通控制平台可以根据交叉口规划宽度以及预先获取的交叉口实际宽度，判断交叉口规划宽度是否合理。如果交叉口规划宽度小于或等于交叉口实际宽度，则交通控制平台可以根据交叉口内各类型路段长度，确定车辆在交叉口的通行路程，并根据通行路程和通行速度，交通控制平台可以计算车辆的通行时长。根据各车道的信号控制周期以及各车队在信号控制周期内的相对进入时间的目标值，交通控制平台可以确定车辆在交叉口的通行时间。

容易理解的，对于每个候选值，混合整数规划问题的求解结果可能有解，也可能无解。当无解时，交通控制平台可以当前候选值舍弃，继续对下一候选值进行计算，直到确定当前候选值有解。

在一个具体的例子中，交通控制平台可以设置评估条件，用于对上述联合设计结果进行筛选。其中，所述联合设计结果可以包括各类型路段宽度、各车道上车队进入交叉口时间、各车道的通行周期以及各车道上车队队规模等。所述评估条件可以包括：

如果各联合设计结果均不能满足评估条件，则交通控制平台可以以车道容量作为依据，确定满足需求的联合设计结果，具体的，交通控制平台可以将使

如果各联合设计结果中存在至少一个满足评估条件，则交通控制平台可以根据平均延误时间，确定满足需求的联合设计结果。具体的，交通控制平台可以将使

S230、若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据。

S240、根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹。

本技术方案通过在检测到目标车辆进入交叉口关联区域之后，获取目标车辆的位置数据和速度数据，并根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先根据交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略联合设计确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹。该技术方案解决了交叉口通行效率低的问题，可以在提高交叉口通行效率的同时，提高车道利用率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆的通行控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

数据获取模块310，用于若检测到目标车辆进入交叉口关联区域，则获取目标车辆的位置数据和速度数据；

控制策略确定模块320，用于根据目标车辆的位置数据和速度数据，按照预先确定的通行规则，确定目标车辆的控制策略，以控制目标车辆在交叉口内的通行轨迹；

其中，所述通行规则是将交叉口的几何布局以及车辆的通行控制策略进行联合设计得到的。

在本方案中，可选的，所述装置还包括通行规则确定模块，所述通行规则确定模块包括：

关系式确定单元，用于根据信号控制周期、预先设置的通行速度以及车道宽度，确定目标关系式；

通行规则确定单元，用于根据各车道的车队规模、各车道的通行周期比例以及各车道的通行速度，在目标关系式满足预设联合设计条件时，确定通行规则；

其中，所述车队规模、通行周期比例以及通行速度为预先设置的；所述联合设计条件包括进入时间约束、避撞约束、车道几何约束以及目标关系式取值约束。

在上述方案的基础上，可选的，所述进入时间约束包括：

其中，i表示车队索引，

在一个可行的方案中，所述避撞约束包括：

/>

其中，(l,l′)表示冲突车道对索引，(i

在另一个可行的方案中，所述车道几何约束包括：

s＝2s

α

s

s

s

s

其中，s表示缩放系数，s

在一个优选的方案中，所述目标关系式为sTv，其中，s表示缩放系数，T表示信号控制周期，v表示通行速度；

所述目标关系式取值约束是根据目标关系式的各计算结果的排序结果确定的；

其中，目标关系式的各计算结果满足进入时间约束、避撞约束以及车道几何约束。

在上述方案的基础上，可选的，所述通行规则确定单元，具体用于：

按照预设周期步长由小至大确定至少两个信号控制周期的候选值，并依次将信号控制周期的候选值代入目标关系式，得到至少两个候选目标关系式；

根据各车道的车队规模、各车道的通行周期比例以及各车道的通行速度，在各候选目标关系式满足预设联合设计条件时，确定交叉口规划宽度、交叉口内各类型路段长度、各车道的信号控制周期以及各车队在信号控制周期内的相对进入时间；

根据各车道的通行速度、交叉口规划宽度、交叉口内各类型路段长度、各车道的信号控制周期以及各车队在信号控制周期内的相对进入时间的目标值，确定通行规则。

本发明实施例所提供的车辆的通行控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆的通行控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)412、随机访问存储器(RAM)413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM)412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM)413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出(I/O)接口415也连接至总线414。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆的通行控制方法。

在一些实施例中，车辆的通行控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的车辆的通行控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆的通行控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。