骨锚式植入听力装置、听力装置系统及相应信号处理方法

技术领域

本申请涉及用于增强用户的听觉能力的骨锚式植入听力装置领域。更具体地，本申请涉及骨锚式植入听力装置，该骨锚式植入听力装置包括用于接收外部装置尤其是至少一外部听力装置提供的信号的至少一天线元件、包括用于解调所述天线元件接收到的信号的解调电路的至少一调制装置、用于根据解调信号产生振动的至少一变换器、及用于将天线元件接收的信号传到至少一调制装置以及将解调信号传到变换器的至少一连接电路。本申请还涉及包括至少一前面提及的骨锚式植入听力装置以及用于向天线元件提供信号的至少一外部听力装置的听力装置系统。另外，本申请涉及用于保护骨锚式植入听力装置的用户免遭过度刺激的信号处理方法，该方法包括：从外部装置接收信号、解调所接收的信号、及将解调信号传到变换器。

背景技术

用于增强用户的听觉能力的骨锚式植入听力装置通常配置为无源植入物，这意味着该植入物不依赖于电源来向植入物的电子电路供电。植入物内的电子电路因而通常在没有外部电源连接到植入物的情形下工作。

由于前述骨锚式植入听力装置通常为无源装置，这些骨锚式植入听力装置的用户必须受到保护以免遭过度的外部电磁场。过度的外部电磁场可导致骨锚式听力装置的变换器产生大量输出力，因而通过间接模拟高声音电平而损伤用户的耳蜗。这例如可经外部听力装置的故障引起，其向天线元件提供错误信号。这也可经不同的外部装置引起，其传输可能被至少一天线元件接收的信号。

骨锚式植入听力装置的、限制输出力的电路已知。为了该目的，已知提供具有几个二极管的连接电路以防止骨锚式植入听力装置的变换器产生大量输出力，因而保护骨锚式植入听力装置的用户免遭过度刺激。

然而，这样的仅依赖于二极管的解决方案不利，因为高电压阈值(高于该电压阈值时，天线元件接收的信号不会引起高输出力)仅可通过串联设置几个二极管进行提供。串联的几个二极管通常不提供稳定的电压阈值，因为通过二极管提供的电压阈值取决于二极管驱动的电流。这可导致输出力在低于所述电压阈值时降低因而导致输出力不合需要的降低。因此，即使在骨锚式植入听力装置正常使用时，其性能也可能不合需要地降低。

因此，需要提供一种解决至少部分上面提及的问题的解决方案。

发明内容

根据一方面，骨锚式植入听力装置可包括用于接收外部装置尤其是至少一外部听力装置提供的信号的至少一天线元件。至少一天线元件可配置成接收和/或发射电磁射频(无线电频率)信号。

骨锚式植入听力装置还可包括至少一调制装置，其包括用于解调所述天线元件接收的信号的解调电路。经所述至少一调制装置，天线元件接收的信号可被解调以提供解调信号，其表示音频信号和/或例如用于设置骨锚式植入听力装置的运行参数(例如音量)和/或处理参数的控制信号。

至少一调制装置可导致解调信号尤其是解调后的载波信号具有随至少一天线元件接收和/或传送的信号而变的载波频率。调制装置可包括解调电路。具体地，解调电路可经调幅(振幅调制)解调至少一天线元件接收和/或传送的信号。

解调信号可包括载波电压，尤其是交流载波电压。载波电压尤其是交流载波电压可导致至少一变换器产生振动。解调信号尤其是解调后的交流信号的较高峰值电压例如可导致至少一变换器的较高的力输出。

解调电路可包括至少一二极管尤其是至少一整流二极管和/或至少一解调电容器。

解调电容器可影响骨锚式植入听力装置的功耗、信号尤其是解调信号的带宽、和/或骨锚式植入听力装置的总谐波失真。解调电容器的值尤其是电容可确定为骨锚式植入听力装置的所述参数之间的折中。例如，解调电容器的高值尤其是高电容可导致骨锚式植入听力装置的总谐波失真低，但可导致功耗增加。另外，解调电容器的值尤其是电容可基于皮肤厚度度量进行确定。具体地，电容值可确定为适合3mm到9mm之间的皮肤厚度。解调电容器可包括20nF到80nF之间、或35nF到65nF之间、或45nF到50nF之间的值(电容)。解调电容器的所述电容可使所述参数之间能进行有益的折中并提供适合3mm到9mm之间的用户皮肤厚度的电容器。

二极管可包括100mA到600mA之间尤其是400mA到500mA之间的最大正向电流。二极管可包括50V尤其是40V的最大瞬时反向电压。二极管可包括0.1V到0.5V之间尤其是0.2V到0.3V之间的电压尤其是正向电压。优选地，正向电压是从至少一天线元件导向至少一变换器的电压。二极管在体温尤其是在37℃的温度时可包括所述电压尤其是所述正向电压。二极管尤其是整流二极管的所述参数可使能针对骨锚式植入装置选择优化的二极管。

调制装置可包括至少一电容器开关电路。电容器开关电路可受至少一处理单元控制。电容器开关电路可设置成根据骨锚式植入听力装置的功耗、信号尤其是解调信号的带宽、和/或骨锚式植入听力装置的总谐波失真控制电容器开关电路的值尤其是电容，尤其是电容器的电容。另外，在控制所述值尤其是所述电容时，可考虑骨锚式植入听力装置的用户的皮肤厚度。藉此，骨锚式植入听力装置可根据用户的偏好而个性化。

骨锚式植入听力装置还可包括至少一变换器，尤其是用于根据解调信号产生振动的变换器。变换器可包括用于将用户感知的刺激提供为声学信号的振动器。所述刺激可由振动器提供为颅骨的机械振动。

骨锚式植入听力装置还可包括至少一连接电路，用于将天线元件接收的信号传到至少一调制装置以及用于将解调信号传到变换器。至少一连接电路尤其使能在至少一调制装置与至少一变换器之间传输音频和/或信息信号。

骨锚式植入听力装置还可包括用于至少部分使连接电路短路的至少一保护电路，其中：

-如果保护电路位于至少一天线元件与至少一调制装置之间，短路至少部分阻止天线元件接收的信号的传输，其中保护电路在超出标示天线元件接收的信号的参数的至少一阈值时使连接电路短路；

-如果保护电路位于至少一调制装置与至少一变换器之间，短路至少部分阻止解调信号向变换器的传输，其中保护电路在超出标示解调信号的参数的至少一阈值时使连接电路短路。

藉此，骨锚式植入听力装置的用户可被可靠地保护而免遭过度刺激。优选地，至少一保护电路仅在解调信号超出标示解调信号的参数的某一阈值时启用。至少一连接电路和/或至少一保护电路可以是集成电路。

参数可以是电压或电流。

根据另一方面，提供一种听力装置系统，其中该听力装置系统包括至少一上面提及的骨锚式植入听力装置，以及用于向天线元件提供信号的至少一外部听力装置。

根据又一方面，提供用于保护骨锚式植入听力装置的用户免遭过度刺激的信号处理方法。该信号处理方法可包括：从外部装置接收信号、解调所接收的信号、在所接收的信号的参数尤其是电压低于或大致等于某一阈值时将所接收的信号传给包括解调电路的调制装置、仅在所接收的信号的参数尤其是电压超出某一阈值时经保护电路阻止将所接收的信号传给包括解调电路的调制装置、在解调信号的参数尤其是电压低于或大致等于某一阈值时将解调信号传给变换器、仅在解调信号的参数尤其是电压超出某一阈值时经保护电路阻止将解调信号传给变换器。

至少一天线元件例如可以是感应模块的一部分，其中感应模块也可包括至少一调谐电容器。至少一天线元件例如可包括至少一天线线圈。至少一天线元件可适合接收和/或发射具有在50kHz到10GHz尤其是60kHz到150kHz的范围中的频率尤其是谐振频率的信号。也可能针对其它适当的频率或频率区间设计至少一天线元件。至少一天线元件接收的信号例如可以是正弦波形式。

至少一调制装置例如可以是用于对至少一天线元件接收的信号进行振幅调制的调幅装置。至少一调制装置可基于包括解调电路的整流器实施。解调电路可包括至少一整流二极管和至少一电容器。

至少一变换器可受解调信号的电流变化控制。例如，如果交流电流经至少一解调器提供到变换器，变换器可根据解调信号的频率振动。

骨锚式植入听力装置可包括至少一保护电路，其中解调信号的、指明保护电路使连接电路短路的参数为电压尤其是饱和电压。解调信号的电压的振幅例如可导致变换器尤其是变换器的至少一振动器产生振动，其中所产生的振动的输出力可对应于解调信号的电压的振幅。解调信号的电压的振幅可正比于变换器的输出力。因而，如果电压尤其是饱和电压用作高于其时连接电路被短路的阈值，骨锚式植入听力装置的用户可以可靠的方式受到保护而免遭过度刺激。

骨锚式植入听力装置的至少一保护电路可包括至少一晶体管尤其是至少一金属氧化物半导体场效应晶体管，其中该晶体管在超出电压阈值时启用，其中该晶体管的启用至少部分阻止解调信号向变换器的传输或者天线元件接收的信号向调制装置的传输。这使能使连接电路可靠地短路，从而防止至少一变换器产生过度的输出力。优选地，至少一晶体管为金属氧化物半导体场效应(MOSFET)晶体管。具体地，优选该金属氧化物半导体场效应晶体管为n通道金属氧化物半导体场效应晶体管，更优选地，n通道增强模式金属氧化物半导体场效应晶体管。在n通道增强模式金属氧化物半导体场效应晶体管中，在该晶体管内未天然地存在传导通道，需要正电压尤其是从晶体管栅极到源极的正电压来产生所述传导通道。藉此，在超出电压阈值时，晶体管可以可靠的方式启动。

晶体管的启动可导致连接电路中的电流被钳位，具体地，通过产生短路，从而至少部分阻止解调信号向变换器的传输或者天线元件接收的信号向调制装置的传输。藉此，电流的至少一部分可被消耗，这防止电流的至少一部分进入至少一变换器尤其是至少一变换器的至少一振动器。这使能防止变换器产生过度的输出力从而防止骨锚式植入听力装置的用户遭受过度刺激。

至少一保护电路可包括至少一二极管尤其是Z二极管或齐纳二极管，其中该二极管用于启动晶体管。通过使用二极管，可以有用的、足够的方式影响高于其时保护电路至少部分使连接电路短路的阈电压。优选地，二极管用于感生从晶体管的栅极到源极的电流因而产生从晶体管的源极到漏极的传导通道。具体地，二极管设计成仅在达到某一设定的电压尤其是齐纳电压时允许电流流过。

骨锚式植入听力装置的至少一保护电路可包括金属氧化物半导体场效应晶体管，其包括源极、栅极和漏极，其中，二极管被连接到尤其是串联连接到栅极和漏极，其中饱和电压实质上定义为二极管电压与金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极-源极电压的和。这使能可靠地调节高于其时保护电路至少部分使连接电路短路的饱和电压。如果需要不同的饱和电压，可选择不同的二极管尤其是包括不同的齐纳二极管参考的不同齐纳二极管。藉此，饱和电压可通过仅改变齐纳二极管参考而进行调节。这使印刷电路板的占用与需要的饱和电压和/或需要的最大力输出无关。另外，饱和电压和/或最大力输出可根据骨锚式植入听力装置、变换器和/或变换器的至少一振动器进行调节。

骨锚式植入听力装置的至少一保护电路可包括至少一电阻器，其中该电阻器具体串联连接到二极管。这使至少一二极管中的电流有限。电阻器例如可具有100到300Ohm之间尤其是150到250Ohm之间的电阻。

骨锚式植入听力装置的至少一保护电路可包括至少一电容器，其中该电容器具体并联连接到电阻器。这使能稳定至少一二极管的电压尤其是至少一齐纳二极管电压。

电容器可通过向晶体管施加延迟尤其是向金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极施加延迟而导致保护电路的延迟。藉此，通过向晶体管尤其是晶体管的栅极施加延迟，电容器的值可确定保护电路的启动的延迟。通过提供延迟，可确保保护电路非不情愿地影响变换器的性能。具体地，可确保在电压低于饱和电压时保护电路不影响变换器的性能。

延迟也可由电阻器和电容器导致。

听力装置系统的至少一外部听力装置可包括至少一壳体、至少一能源、至少一传声器和用于向至少一天线元件提供信号的至少一声音处理器。

在解调信号或接收的信号的参数尤其是电压超出某一阈值之后，保护电路可延迟地启动。通过延迟，可确保保护电路非不情愿地影响变换器的性能。具体地，可确保在低于所述某一阈值时保护电路不影响变换器的性能。

保护电路可在植入装置使用期间启动。具体地，保护电路仅可在植入装置使用期间启动。藉此，保护电路不用不必要地使用电池能量。

解调信号或接收的信号的参数尤其是电压的某一阈值可通过选择保护电路的适当二极管进行配置。这使能根据所使用的装置例如所使用的变换器和/或根据用户偏好而容易地调节骨锚式植入听力装置。

附图说明

本发明的各个方面将从下面结合附图进行的详细描述得以最佳地理解。为清晰起见，这些附图均为示意性及简化的图，它们只给出了对于理解本发明所必要的细节，而省略其他细节。在整个说明书中，同样的附图标记用于同样或对应的部分。每一方面的各个特征可与其他方面的任何或所有特征组合。这些及其他方面、特征和/或技术效果将从下面的图示明显看出并结合其阐明，其中：

图1示出了骨锚式植入听力装置的示例性实施例的示意图；

图2示出了保护电路的示例性实施例的示意图；

图3示出了听力装置系统的实施例的示意性立体图；

图4示出了调制装置的第一示例性实施例的示意图；

图5示出了调制装置的第二示例性实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的具体描述用作多种不同配置的描述。具体描述包括用于提供多个不同概念的彻底理解的具体细节。然而，对本领域技术人员显而易见的是，这些概念可在没有这些具体细节的情形下实施。装置和方法的几个方面通过多个不同的块、功能单元、模块、元件、电路、步骤、处理、算法等(统称为“元素”)进行描述。根据特定应用、设计限制或其他原因，这些元素可使用电子硬件、计算机程序或其任何组合实施。

电子硬件可包括微机电系统(MEMS)、(例如专用)集成电路、微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、选通逻辑、分立硬件电路、印刷电路板(PCB)(如柔性PCB)、及配置成执行本说明书中描述的多个不同功能的其它适当硬件，例如用于感测和/或记录环境、装置、用户等的物理性质的传感器。计算机程序应广义地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行、执行线程、程序、函数等，无论是称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其他名称。

骨锚式植入听力装置可以是或者可包括适于改善或增强用户的听觉能力的助听器，其通过从用户环境接收声信号、产生对应的音频信号、可能修改该音频信号、及将可能已修改的音频信号提供给用户的至少一耳蜗而实现。“改善或增强用户的听觉能力”可包括补偿个体用户的具体听力损失。可听见的信号可以下述形式提供：作为机械振动通过用户头部的骨结构和/或通过用户中耳的部分传到用户内耳的声信号，或者直接或间接传到耳蜗神经和/或用户的听觉皮层的电信号。

“听力系统”指包括一个或两个听力装置的系统。“双耳听力系统”或双模听力系统指包括两个听力装置的系统，其中这些听力装置适于通过声学和机械刺激、仅通过机械刺激、通过声学和电刺激、通过机械和电刺激、或仅通过电刺激而协同地向用户的两只耳朵提供听得见的信号。听力系统、双耳听力系统或双模听力系统还可包括一个或多个与至少一听力装置通信的辅助装置，该辅助装置影响听力装置的运行和/或受益于听力装置的功能。在至少一听力装置和辅助装置之间建立有线或无线通信链路以使信息(如控制和状态信号，可能音频信号)能在其间进行交换。辅助装置可至少包括下述之一：遥控器、远程传声器、音频网关设备、无线通信设备如移动电话(例如智能电话)或平板电脑或例如包括图形界面的另一设备、广播系统、汽车音频系统、音乐播放器或其组合。音频网关设备可适于如从娱乐装置例如TV或音乐播放器，从电话装置例如移动电话，或从计算机例如PC接收多个音频信号。辅助装置还可适于(例如使用户能)选择和/或组合所接收音频信号(或信号组合)中的适当信号以传给至少一听力装置。遥控器适于控制至少一听力装置的功能和/或运行。遥控器的功能可实施在智能电话或其它(例如便携)电子设备中，该智能电话/电子设备可能运行控制至少一听力装置的功能的应用程序(APP)。

一般地，听力装置系统包括输入单元如传声器，用于从用户周围接收声信号并将对应的输入音频信号提供给以电子方式接收输入音频信号的至少一天线元件。听力装置系统尤其是骨锚式植入听力装置还包括用于处理输入音频信号的信号处理单元及用于根据处理后的音频信号将信号提供给用户的输出单元。

输入单元可包括多个输入传声器，例如用于提供随方向而变的音频信号处理。前述定向传声器系统适于(相对地)增强用户环境中的多个声源中的目标声源和/或衰减其它声源(如噪声)。在一方面，该定向系统适于检测(如自适应检测)传声器信号的特定部分源自哪一方向。这可使用传统已知的方法实现。信号处理单元可包括适于将随频率而变的增益施加到输入音频信号的放大器。信号处理单元还可适于提供其它适宜的功能如压缩、降噪等。输出单元可包括输出变换器如扬声器/接收器，用于将空传声学信号提供到用户耳朵、经皮或透皮将机械刺激施加到颅骨，或者用于将电刺激施加到用户耳蜗的听觉神经纤维。在一些听力装置中，输出单元可包括用于提供电刺激的一个或多个输出电极，例如在耳蜗植入物中，或者，输出单元可包括用于将机械刺激提供到颅骨的一个或多个振动器。

现在参考图1，其示出了骨锚式植入听力装置2的示例性实施例的概览的示意图。骨锚式植入听力装置2可增强用户的听觉能力。骨锚式植入听力装置2包括用于接收外部听力装置提供的信号的至少一天线元件4。天线元件4经连接电路6与用于解调至少一天线元件4接收的信号的至少一调制装置8电连接。调制装置8例如可包括至少一电容器开关电路50。调制装置8还将连接电路6与变换器10连接，其中变换器10可根据从调制装置8接收的解调信号产生振动。连接电路6还与位于调制装置8与变换器10之间的保护电路12连接，其可至少部分使连接电路6短路因而至少部分防止解调信号传到变换器10。

保护电路12也可位于天线元件4与调制装置8之间。在该实施例中，保护电路12可至少部分使连接电路6短路因而至少部分防止接收的信号传到调制装置8(因此至少部分防止解调信号传到变换器10)。

图2示出了保护电路12的示例性实施例的示意图。保护电路12包括齐纳(Zener)二极管14，其连接到n通道金属氧化物半导体场效应(MOSFET)晶体管18的栅极16和漏极20，该晶体管还包括源极22。

此外，齐纳二极管与电阻器24串联连接，电容器26设置成与电阻器24并联。电阻器24和电容器26连接到MOSFET晶体管18的栅极16和源极22。电阻器24可使二极管14中的电流有限。电容器26可通过向MOSFET晶体管18施加延迟而导致保护电路延迟。保护电路12还可包括电搭接28。

如果连接电路6中的电压低于齐纳二极管电压与MOSFET晶体管18的栅极16-源极22电压的和，MOSFET晶体管18被停用。因而，如果连接电路6中的电压低于电压的所述和，MOSFET晶体管18中不存在从漏极20到源极22的导电通道。

如果连接电路6中的电压高于齐纳二极管电压与MOSFET晶体管18的栅极16-源极22电压的和，MOSFET晶体管18被启用。因而，如果连接电路6中的电压高于电压的所述和，MOSFET晶体管18中存在从漏极20到源极22的导电通道。

当MOSFET晶体管18起作用时，连接电路6中的电流被钳位，即产生电路使得电流不进入变换器10。藉此，变换器10的性能实质上仅在超出电压阈值时受影响。

图3示出了听力装置系统30的实施例的示意性立体图。听力装置系统30包括一个骨锚式植入听力装置2和一个外部听力装置32。骨锚式植入听力装置2包括壳体34。至少一天线元件4包括天线线圈36。骨锚式植入听力装置2的中间部分38包括连接电路6和保护电路12。具体地，外部听力装置32包括壳体40和用于向天线元件4提供信号的声音处理器(未示出)。

图4示出了调制装置8的第一示例性实施例的示意图。调制装置8包括解调电路42，其中解调电路可解调至少一天线元件4接收和/或传送的信号。解调电路还包括二极管44尤其是整流二极管以及解调电容器46。二极管44和解调电容器46可与连接电路6连接，尤其是连接到负载。解调电容器46的值尤其是电容影响骨锚式植入听力装置2的功耗、信号尤其是解调信号的带宽、和/或骨锚式植入听力装置2的总谐波失真。优选地，解调电容器46的电容考虑上面指出的参数以及用户的皮肤厚度进行确定。解调电容器46的电容例如可在45nF到50nF之间。调制装置8还可包括接地48。

图5中所示的调制装置8的第二示例性实施例主要对应于图4中所示的调制装置8。代替解调电容器46，设置电容器开关电路50。具体地，电容器开关电路50可包括解调电容器46和处理单元。所述处理单元可配置成根据骨锚式植入听力装置的功耗、信号尤其是解调信号的带宽、骨锚式植入听力装置的总谐波失真、用户的皮肤厚度、和/或用户的个人偏好控制解调电容器46的电容。这使骨锚式植入听力装置能适应个人需要。

计算机程序产品

本申请另外提供包括指令的计算机程序产品，当计算机程序由计算机执行时，导致计算机执行上面描述的、“具体实施方式”部分详细描述的、及权利要求中限定的方法的步骤。

计算机可读介质

一方面，功能可被存储或编码为有形计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括适于存储包括程序代码的计算机程序的计算机存储介质，计算机程序在处理系统上运行时，使得数据处理系统执行上面描述的方法的至少部分(如大部分或全部)步骤。

作为例子但非限制，前述有形计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储装置，或者可用于执行或保存指令或数据结构形式的所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质。如在此使用的，盘包括压缩磁盘(CD)、激光盘、光盘、数字多用途盘(DVD)、软盘及蓝光盘，其中这些盘通常磁性地复制数据，同时这些盘可用激光光学地复制数据。上述盘的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。除保存在有形介质上之外，计算机程序也可经传输介质如有线或无线链路或网络如因特网进行传输并载入数据处理系统从而在不同于有形介质的位置处运行。

数据处理系统

一方面，用于优选执行信号处理方法的数据处理系统包括处理器，该处理器适于运行计算机程序从而使得处理器执行上面描述的及权利要求中的方法的至少部分(如大部分或全部)步骤。具体地，处理器适于从外部装置接收信号、解调所接收的信号、在所接收的信号的参数尤其是电压低于或大致等于某一阈值时将所接收的信号传给包括解调电路的调制装置、仅在所接收的信号的参数尤其是电压超出某一阈值时经保护电路阻止将所接收的信号传给包括解调电路的调制装置、在解调信号的参数尤其是电压低于或大致等于某一阈值时将解调信号传给变换器、仅在解调信号的参数尤其是电压超出某一阈值时经保护电路阻止将解调信号传给变换器。

当由对应的过程适当代替时，上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的装置的结构特征可与本发明方法的步骤结合。

除非明确指出，在此所用的单数形式“一”、“该”的含义均包括复数形式(即具有“至少一”的意思)。应当进一步理解，说明书中使用的术语“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。应当理解，除非明确指出，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，可以是直接连接或耦合到其他元件，也可以存在中间插入元件。如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个列举的相关项目的任何及所有组合。除非明确指出，在此公开的任何方法的步骤不必须精确按所公开的顺序执行。

应意识到，本说明书中提及“一实施例”或“实施例”或“方面”或者“可”包括的特征意为结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一实施方式中。此外，特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。提供前面的描述是为了使本领域技术人员能够实施在此描述的各个方面。各种修改对本领域技术人员将显而易见，及在此定义的一般原理可应用于其他方面。除非明确指出，以单数形式提及的元件不意指“一个及只有一个”，而是指“一个或多个”。除非明确指出，术语“一些”指一个或多个。

因而，本发明的范围应依据权利要求进行判断。