一种数据回注方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动驾驶数据处理领域，具体涉及一种数据回注方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶数据回注可以帮助自动驾驶系统更准确地识别和感知驾驶环境中的各种信息，其次，数据回注可以为自动驾驶系统提供准确、可靠的数据支持，从而不断优化其算法，提升驾驶性能。原始数据回注的过程中，需要将原始数据传输至台架工控机后得到新数据，为后续数据评测做准备。

但是现有自动驾驶数据回注的方法中，仅根据所需回注数据的任务需求确定指定台架工控机对回注任务能否完成，且无法有效管理台架工控机，无法及时对回注数据任务进行分配，降低了数据回注的效率，其次，不能对回注后的数据进行统一管理，造成数据存储混乱甚至数据丢失的情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种数据回注方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述数据回注的效率低下，且不能对回注后的数据进行统一管理，造成数据存储混乱的技术问题。

本发明提供的一种数据回注方法，所述数据回注方法包括：获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态，所述当前运行状态包括运行状态和空闲状态；根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架；根据所述数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将所述原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据；根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端。

于本发明的一个实施例中，获取各待测试台架的地址信息、台架信息之后，所述数据回注方法还包括：获取初始待测试台架信息列表；对比各待测试台架的地址信息和台架信息，与初始待测试台架信息列表中各待测试台架的初始地址信息和初始台架信息的一致状态；若存在待测试台架的地址信息和台架信息，与初始待测试台架信息列表中的初始地址信息和初始台架信息不一致，则根据待测试台架的地址信息和台架信息对初始待测试台架信息列表进行更新，得到当前待测试台架信息列表。

于本发明的一个实施例中，获取初始待测试台架信息列表之后，所述数据回注方法还包括：若存在待测试台架的地址信息和台架信息未被记录在初始待测试台架信息列表中，则新增待测试台架条目，并根据待测试台架的地址信息和台架信息更新新增的待测试台架条目，得到当前待测试台架信息列表。

于本发明的一个实施例中，根据所述数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将所述原始数据发送至目标台架进行测试包括：将所述数据回注任务信息发送至代理层，所述数据回注任务信息包括任务编码、任务名称、原始数据条目信息、回传路径以及指令参数信息；根据所述原始数据条目信息向云端存储区发送原始数据调取请求；响应于原始数据调取请求，所述云端存储区调取原始数据并发送至代理层；代理层将原始数据、任务编码、任务名称、回传路径以及指令参数信息发送至目标台架；目标台架基于指令参数信息生成测试指令，并基于所述测试指令对所述原始数据进行测试，以得到回注数据。

于本发明的一个实施例中，基于所述测试指令对所述原始数据进行测试之后，所述数据回注方法还包括：响应于任务停止请求，向代理层发送任务停止指令，所述任务停止指令包括任务编码、任务名称；代理层根据任务编码和任务名称确定目标停止台架，向目标停止台架发送所述停止指令并基于所述任务停止指令执行任务停止操作；若目标停止台架反馈任务已停止，则控制所述目标停止台架删除测试中的原始数据，并将目标停止台架的当前运行状态更新为空闲状态。

于本发明的一个实施例中，根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架之前，所述数据回注方法还包括：控制各待测试台架根据预设上报周期进行当前运行状态上报；若存在待测试台架连续预设数目个预设上报周期未上报当前运行状态，则确定所述待测试台架为离线状态，并对离线状态的待测试台架设置为暂不可用，以确定可用且当前运行状态为空闲状态的待测试台架。

于本发明的一个实施例中，根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端包括：目标台架发送回注数据至代理层，并反馈测试完毕消息；代理层根据回传路径将所述回注数据回传至云端存储区；若所述回注数据回传至云端存储区完成，则将任务标注为已完成，并将目标台架的当前运行状态更新为空闲状态。

本发明还提供了一种数据回注装置，所述数据回注装置包括：回注信息获取模块，用于获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态，所述当前运行状态包括运行状态和空闲状态；回注数据确定模块，用于根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架；根据所述数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将所述原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据；数据回注模块，用于根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端。

本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的数据回注方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的数据回注方法。

本发明的有益效果：本发明实施例中的一种数据回注方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态，根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架，在云端调取原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据，并根据数据回注任务信息中的回传路径回传至云端；本方案对待测试台架信息进行统一管理，调用空闲状态且符合测试需求的待测试台架进行数据回注，及时对回注数据任务进行分配，提升数据回注效率，且对回注数据根据回传路径回传至云端原始数据的存储路径，避免了数据存储混乱。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的数据回注方法的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的数据回注方法的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的台架信息上报方法流程示意图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的台架状态检测流程图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的任务下发流程示意图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的任务上报流程示意图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的任务停止流程示意图；

图8是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的结果数据回传流程示意图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的数据回注装置的框图；

图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

在本申请中提及的“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先需要说明的是，动力总成台架就是提供模拟的动力总成运行环境的试验场所，所有的测试均让被测件处于一定的外部环境中，考察被测件与该环境交互过程中的表现。该环境可以是完全真实的，可以是完全模拟的，也可以是部分真实，部分模拟的。在没有真实整车，但拥有真实动力总成部件的情况下，通过模拟打造接近真实的动力总成运行环境，测试动力总成在其中的表现，就是动力总成台架的任务。

自动驾驶数据回注的作用主要是提高驾驶环境识别的准确性和优化自动驾驶算法，首先，数据回注可以帮助自动驾驶系统更准确地识别和感知驾驶环境中的各种信息，包括目标、交通标志、道路等，从而提高驾驶安全性。其次，数据回注可以为自动驾驶系统提供准确、可靠的数据支持，从而不断优化其算法，提升驾驶性能。这些数据可以通过人工标注或自动化标注工具来标记，然后用于监督学习，以改进自动驾驶系统的性能。

本申请还可以提供的有益效果包括：及时对待测试台架信息进行更新对比，可以在待测试台架软件或硬件更新后及时更新至云平台，保证了在回注任务分配时，可以根据待测试台架的最新配置进行任务分配，且在对比过程中，若发现并未记录该台架的配置信息则将其新增为待测试分配台架条目，可以便捷的新增设备信息，提升对数据回注的效率；基于代理层向云端存储区获取原始数据，且发送至目标台架，保证了数据获取过程中的准确性以及提升分配的效率；基于任务停止请求生成的任务停止指令，可以停止正在执行中的对应回注任务，并在停止成功后，对目标停止台架进行运行状态更新，可以灵活地控制任务的进行与否，避免了临时取消任务造成的时间浪费。

图1是本申请的一示例性实施例示出的数据回注方法的实施环境示意图。如图1所示，该实施环境至少包括云端101、计算机设备102和待测试台架103，计算机设备102通过获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架103的地址信息、台架信息和当前运行状态，根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架103中确定目标台架；根据数据回注任务信息在云端101调取原始数据，并将原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据，并根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端101，其中，图1所示的计算机设备102可以是微型计算机、嵌入式计算机、网络计算机等任意提供算力支持并进行逻辑运算的计算设备，但并不限于此。

自动驾驶数据回注在实际应用过程中，具体可以分为对原始数据的获取，对原始数据进行测试的台架分配，对台架数据的更新，对原始数据的测试以及更新，对更新后的回注数据进行存储，在本申请的实施过程中，一种可实施环境的示例描述如下：在对自动驾驶数据回注过程中，仅根据所需回注数据的任务需求确定当前固定台架工矿机配置是否匹配，若不匹配则无法完成任务，且对台架工控机无法合理进行任务分配，对回注后的数据存储也不能进行统一路径管理，造成数据混乱甚至数据丢失。

以上实施环境下的事例举例所指出的问题，在通用的数据回注过程中具有普遍适用性，可以看出，在无合理数据回注管理结构下，数据回注存在效率低下，且回注后数据存储混乱的技术问题。为解决这些问题，本申请的实施例分别提出一种数据回注方法、一种数据回注装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细描述。

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的数据回注方法的流程图。该方法可以应用于图2所示的实施环境，并由该实施环境中的计算机设备102具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其他的示例性实施环境，并由其他实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图2所示，在一示例性的实施例中，数据回注方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

在步骤S210中，获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态。

在本申请的一个实施例中，当前运行状态包括运行状态和空闲状态。

在本申请的一个实施例中，上述台架信息包括但不限于适配场景信息和测试软件版本信息。

在本申请的一个实施例中，获取各待测试台架的地址信息、台架信息之后，获取初始待测试台架信息列表，对比各待测试台架的地址信息和台架信息，与初始待测试台架信息列表中各待测试台架的初始地址信息和初始台架信息的一致状态。

在本申请的一个实施例中，若存在待测试台架的地址信息和台架信息，与初始待测试台架信息列表中的初始地址信息和初始台架信息不一致，则根据待测试台架的地址信息和台架信息对初始待测试台架信息列表进行更新，得到当前待测试台架信息列表。

在本申请的一个实施例中，若存在待测试台架的地址信息和台架信息未被记录在初始待测试台架信息列表中，则新增待测试台架条目，并根据待测试台架的地址信息和台架信息更新新增的待测试台架条目，得到当前待测试台架信息列表。

在步骤S220中，根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架。

在本申请的一个实施例中，确定目标台架之前，控制各待测试台架根据预设上报周期进行当前运行状态上报，若存在待测试台架连续预设数目个预设上报周期未上报当前运行状态，则确定待测试台架为离线状态，并对离线状态的待测试台架设置为暂不可用，以确定可用且当前运行状态为空闲状态的待测试台架。

在步骤S230中，根据数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据。

在本申请的一个实施例中，上述数据回注任务信息包括但不限于任务编码、任务名称、原始数据条目信息、回传路径以及指令参数信息。

在本申请的一个实施例中，将数据回注任务信息发送至代理层，根据原始数据条目信息向云端存储区发送原始数据调取请求，响应于原始数据调取请求，云端存储区调取原始数据并发送至代理层，并由代理层将原始数据、任务编码、任务名称、回传路径以及指令参数信息发送至目标台架，目标台架基于指令参数信息生成测试指令，并基于测试指令对原始数据进行测试，以得到回注数据。

在本申请的一个实施例中，基于测试指令对原始数据进行测试之后，响应于任务停止请求，向代理层发送任务停止指令，任务停止指令包括任务编码、任务名称，代理层根据任务编码和任务名称确定目标停止台架，向目标停止台架发送停止指令并基于任务停止指令执行任务停止操作。

在本申请的一个实施例中，若目标停止台架反馈任务已停止，则控制目标停止台架删除测试中的原始数据，并将目标停止台架的当前运行状态更新为空闲状态。

在本申请的一个实施例中，若目标停止台架反馈任务未停止，则上报停止失败任务状态，并请求再次发送停止指令。

在步骤S240中，根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端。

在本申请的一个实施例中，目标台架发送回注数据至代理层，并反馈测试完毕消息，代理层根据回传路径将回注数据回传至云端存储区，若回注数据回传至云端存储区完成，则将任务标注为已完成，并将目标台架的当前运行状态更新为空闲状态。

在本申请的一个实施例中，上述目标台架发送回注数据至代理层后，代理层发送反馈两次任务完成消息，第一任务完成消息用于反馈目标台架测试任务已完成，并更新目标台架的运行状态为空闲状态，第二任务完成信息用于反馈回注数据已回传至云端存储区。

请参阅图3，图3是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的台架信息上报方法流程示意图。

首先需要说明的是，下述具体实施例中，地址与上述实施例中的地址信息一致，场景与上述实施例中适配场景信息一致，台架与上述实施例中待测试台架一致。

如图3所示，在本申请的一个具体实施例中，台架通过主动上报到云平台的方式实现台架的自动管理，上报的时候会携带台架的地址，名称信息，台架适合的场景以及台架上运行的C2版本信息。

在本申请的一个具体实施例中，地址、名称信息，主要描述后续下发任务的台架名称以及对应地址；场景，用于描述台架所适配的特定场景，如台架适合A场景，则不会下发B场景的任务到此台架；C2版本信息，台架上挂载的测试软件C2版本信息，用于由硬件层根据软件层下发的版本信息判断任务是否可成功运行。

在本申请的一个具体实施例中，台架信息上报后云平台会检测该台架是否已经存在，如果存在且设备信息存在更新则对设备信息进行更新，如果不存在则新增该设备。其中设备信息存储在云端数据库(云端DB)中。

请参阅图4，图4是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的台架状态检测流程图。

如图4所示，在本申请的一个具体实施例中，云端启动定时任务，定时检测云端是否有台架连接，如果有则检测连接中各台架的最后上报时间，如果超过m分钟未上报，则认为该设备离线，否则该设备在线。

在本申请的一个具体实施例中，上述m分钟是基于本方案的实际实施过程中的定时任务的周期进行确定，在此并不对具体数值进行限定，在一些其他实施例中，例如上述方法实施例中，可以根据预设的周期数目进行离线判定，故上述的离线判定方式可根据具体的实施需求进行设定，在此仅为示例性举例，并不限定具体的离线判定方式。

需要说明的是，只有在线且空闲状态的台架才会向其分配任务。

请参阅图5，图5是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的任务下发流程示意图。

首先需要说明的是，本具体实施例中的任务ID与上述实施例中的任务编码一致，名称与上述实施例中的任务名称一致，原始数据信息与上述实施例中的原始数据条目信息一致，回写目录与上述实施例中的回传路径一致，命令参数信息与上述实施例中的指令参数信息一致。

如图5所示，在本申请的一个具体实施例中，根据任务信息检测是否有适合的台架信息，如果有则携带任务ID、名称、原始数据信息、回写目录、C2版本信息，以及命令参数信息给代理层。

在本申请的一个具体实施例中，代理层根据下发的原始数据信息从bos存储拉取真实原始数据信息，并和其他任务信息一同转发给目标台架。

请参阅图6，图6是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的任务上报流程示意图。

如图6所示，在本申请的一个具体实施例中，当任务状态发生变更的时候，台架会通过代理层上报任务状态信息给云端，云端根据上报的信息更新任务状态。上报的参数为任务ID、任务状态以及台架忙闲状态。

请参阅图7，图7是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的任务停止流程示意图。

如图7所示，在本申请的一个具体实施例中，响应于用户的任务停止请求，可以在云平台主动停止台架任务，停止时下发停止命令，并携带任务ID、名称等信息，若停止成功则更新任务状态，且台架会清理回灌过程产生的相关数据。

请参阅图8，图8是本申请的一示例性实施例示出的一种具体的结果数据回传流程示意图。

如图8所示，在本申请的一个具体实施例中，回注测试任务完成后，台架会首先上报完成状态和回注数据发给代理层，代理层分两次上报任务信息。

在本申请的一个具体实施例中，第一次上报任务完成状态给云平台，此时结果数据未回传完成，云平台根据上报信息更新目标台架的运行状态。

在本申请的一个具体实施例中，第二次上报任务完成状态给云平台为根据收到的台架信息，找到任务下发的回写结果路径，将结果数据回写到云端bos存储，数据回传完毕后，上报结果数据回传完毕状态给云平台。

在本申请的一个具体实施例中，如果此过程中发生异常情况，上报失败任务状态给云平台。

本发明实施例中的一种数据回注方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态，根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架，在云端调取原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据，并根据数据回注任务信息中的回传路径回传至云端；本方案对待测试台架信息进行性统一管理，调用空闲状态且符合测试需求的待测试台架进行数据回注，及时对回注数据任务进行分配，提升数据回注效率，且对回注数据根据回传路径回传至云端原始数据的存储路径，避免了数据存储混乱；本申请还可以提供的有益效果包括及时对待测试台架信息进行更新对比，可以在待测试台架软件或硬件更新后及时更新至云平台，保证了在回注任务分配时，可以根据待测试台架的最新配置进行任务分配，且在对比过程中，若发现并未记录该台架的配置信息则将其新增为待测试分配台架条目，可以便捷的新增设备信息，提升对数据回注的效率；基于代理层向云端存储区获取原始数据，且发送至目标台架，保证了数据获取过程中的准确性以及提升分配的效率；基于任务停止请求生成的任务停止指令，可以停止正在执行中的对应回注任务，并在停止成功后，对目标停止台架进行运行状态更新，可以灵活地控制任务的进行与否，避免了临时取消任务造成的时间浪费。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的数据回注方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的数据回注方法的实施例。

图9是本申请的一示例性实施例示出的数据回注装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在计算机设备102中。该装置也可以适用于其他的示例性实施环境，并具体配置在其他设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图9所示，该示例性的数据回注装置包括：回注信息获取模块901、回注数据确定模块902、数据回注模块903。

其中，回注信息获取模块901，用于获取测试需求信息、数据回注任务信息、各待测试台架的地址信息、台架信息和当前运行状态，当前运行状态包括运行状态和空闲状态；回注数据确定模块902，用于根据测试需求信息和台架信息，在当前运行状态为空闲状态的各待测试台架中确定目标台架；根据数据回注任务信息在云端调取原始数据，并将原始数据发送至目标台架进行测试，得到回注数据；数据回注模块903，用于根据数据回注任务信息中的回传路径将回注数据回传至云端。

需要说明的是，上述实施例所提供的数据回注装置与上述实施例所提供的数据回注方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的数据回注装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的方法。

图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框，以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。