一种自动拆盘码盘一体机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地涉及一种自动拆盘码盘一体机。

背景技术

目前在，在物流仓储行业自动化立体仓库项目中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘堆叠，在使用时再层层取出，多采用人工搬运或者叉车叉取，耗时耗力，占用空间，使用这种方式效率低，自动化率不高。

根据目前在自动化立体仓库项目中对于出库完后母托盘需要回库，在母托盘回库时需要先进行码盘，根据高度叠成空托盘垛，进行回库，但是立库出入库作业一般都会同时进行的，所以入库的货物有需要从库中出空托盘到入库位进行组盘入库。如果将码盘和拆盘分开两种设备进行作业的话，一、会增加设备，那样会导致场地使用空间增大，也会增加设备的成本。还会导致设备运行的逻辑流程更加复杂。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动拆盘码盘一体机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自动拆盘码盘一体机，包括链条输送机、阻挡器、码盘机、码盘板顶升机构，所述链条输送机的水平位置上可拆卸安装有阻挡器，所述阻挡器的两侧装连接有码盘机，所述码盘机的底部后端可拆卸安装有码盘板顶升机构，所述码盘机包括顶部的安装提升传动组件、电机驱动组件、齿轮传动组件和张紧组件，且提升传动组件、电机驱动组件、齿轮传动组件和张紧组件之间传动连接，所述链条输送机的前端设置有传动组件，所述传动组件通过链条相传动连接提升传动组件。

优选的，所述码盘板顶升机构包括顶升机构安装底架、顶升机构安装座、轴支架、带座轴承、驱动轴、齿轮、刹车电机、顶升机构马达链轮、驱动轴链轮、齿条，所述顶升机构安装底架可拆卸安装在链条输送机的后端，顶升机构安装底架的顶部两侧螺栓连接有两个顶升机构安装座，顶升机构安装座呈“L”结构，且每一个顶升机构安装座的前端面均活动安装有一个齿条，所述顶升机构安装底架的顶面位于两个顶升机构安装座之间固定安装有轴支架，轴支架的顶部固定连接有带座轴承，所述带座轴承的中部插入有一个驱动轴，所述驱动轴的两端均固定连接有一个齿轮，且齿轮与齿条之间啮合，所述顶升机构安装底架的顶面位于其中一个轴支架的侧面固定安装有刹车电机，所述刹车电机的自由端固定连接有顶升机构马达链轮，所述驱动轴表面套接有驱动轴链轮，顶升机构马达链轮与驱动轴链轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述码盘板顶升机构还包括齿条接近开关安装码、光电感应板、齿条导向套限位板、滚轮轴、滚轮，所述顶升机构安装座的前端位于齿条的背部固定连接有齿条接近开关安装码，所述顶升机构安装底架的前端位于齿条接近开关安装码的下方固定连接有光电感应板，所述光电感应板上设置有光电检测开关，所述顶升机构安装底架的顶部前端固定连接有齿条导向套限位板，且齿条的顶部穿过齿条导向套限位板，所述齿条的顶部插接有一个滚轮轴，所述滚轮轴的后端转动连接有一个滚轮。

优选的，所述阻挡器包括安装在链条输送机上的横梁，横梁的一侧中部可拆卸安装有支架，所述支架的上设置有止挡臂、电机支架、马达链轮、从动链轮、小长轴、小短轴、小轴平垫、轴承座、深沟球轴承、限位块、止挡臂支块、动力轴、缓冲垫，所述支架的底部可拆卸安装有电机支架，所述电机支架的自由端连接有马达链轮，所述支架位于电机支架的顶部转动连接有小长轴，所述支架的位于小长轴的后端转动连接有小短轴，所述小短轴的顶面铰接有止挡臂，所述止挡臂的前端面粘附有缓冲垫，所述小长轴和小短轴通过摆臂相连接，且小长轴与摆臂的连接处设置有小轴平垫，所述小长轴的一端连接有从动链轮，且从动链轮与马达链轮通过链条传动连接。

优选的，所述支架之间位于小长轴的一侧连接有限位块，所述限位块的一端设置有动力轴，所述摆臂的一侧转动连接有止挡臂支块，止挡臂支块的另一端与动力轴相转动连接。

优选的，所述还包括防护组件，所述防护组件包括侧防护网和顶防护盖板，所述顶防护盖板设置在码盘机顶部用于保护提升传动组件、电机驱动组件、齿轮传动组件和张紧组件，所述侧防护网设置在码盘机的两侧用于保护链条。

本发明的技术效果和优点：

本发明的拆码盘机采用钢结构机架立与地面上固定，然后将码盘升降架，链条输送线置于拆码盘机中间，阻挡器固定在链条输送线上，码盘板顶升机构固定在线体上置于码盘机正下方，以此将拆码机组合成一体机，不仅节省场地空间，也降低了设备的成本，对后期的维护提供了便利，同时拆码盘工作过程中无需工人额外进行人工搬运，高效便捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的拆码盘机主视结构示意图。

图3为本发明的拆码盘机左视结构示意图。

图4为本发明的码盘板顶升机构结构示意图。

图5为本发明的码盘板顶升机构左视结构示意图。

图6为本发明的阻挡器左视结构示意图。

图7为本发明的阻挡器主视结构示意图。

附图标记为：1、链条输送机；2、阻挡器；21、止挡臂；22、电机支架；23、马达链轮；24、从动链轮；25、小长轴；26、小短轴；27、小轴平垫；28、轴承座；29、深沟球轴承；210、限位块；211、止挡臂支块；212、动力轴；213、缓冲垫；3、码盘机；4、码盘板顶升机构；41、顶升机构安装底架；42、顶升机构安装座；43、轴支架；44、带座轴承；45、驱动轴；46、齿轮；47、刹车电机；48、顶升机构马达链轮；49、驱动轴链轮；410、齿条；411、齿条接近开关安装码；412、光电感应板；413、齿条导向套限位板；414、滚轮轴；415、滚轮；5、侧防护网；6、顶防护盖板；7、传动组件；8、提升传动组件；9、电机驱动组件；10、齿轮传动组件；11、张紧组件。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的自动拆盘码盘一体机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种自动拆盘码盘一体机，如图1-7所示，包括链条输送机1、阻挡器2、码盘机3、码盘板顶升机构4，链条输送机1的水平位置上可拆卸安装有阻挡器2，阻挡器2的两侧装连接有码盘机3，码盘机3的底部后端可拆卸安装有码盘板顶升机构4，码盘机3包括顶部的安装提升传动组件8、电机驱动组件9、齿轮传动组件10和张紧组件11，且提升传动组件8、电机驱动组件9、齿轮传动组件10和张紧组件11之间传动连接，链条输送机1的前端设置有传动组件7，传动组件7通过链条相传动连接提升传动组件8。

码盘板顶升机构4包括顶升机构安装底架41、顶升机构安装座42、轴支架43、带座轴承44、驱动轴45、齿轮46、刹车电机47、顶升机构马达链轮48、驱动轴链轮49、齿条410，顶升机构安装底架41可拆卸安装在链条输送机1的后端，顶升机构安装底架41的顶部两侧螺栓连接有两个顶升机构安装座42，顶升机构安装座42呈“L”结构，且每一个顶升机构安装座42的前端面均活动安装有一个齿条410，顶升机构安装底架41的顶面位于两个顶升机构安装座42之间固定安装有轴支架43，轴支架43的顶部固定连接有带座轴承44，带座轴承44的中部插入有一个驱动轴45，驱动轴45的两端均固定连接有一个齿轮46，且齿轮46与齿条410之间啮合，顶升机构安装底架41的顶面位于其中一个轴支架43的侧面固定安装有刹车电机47，刹车电机47的自由端固定连接有顶升机构马达链轮48，驱动轴45表面套接有驱动轴链轮49，顶升机构马达链轮48与驱动轴链轮49之间通过链条传动连接。

码盘板顶升机构4还包括齿条接近开关安装码411、光电感应板412、齿条导向套限位板413、滚轮轴414、滚轮415，顶升机构安装座42的前端位于齿条410的背部固定连接有齿条接近开关安装码411，顶升机构安装底架41的前端位于齿条接近开关安装码411的下方固定连接有光电感应板412，光电感应板412上设置有光电检测开关，顶升机构安装底架41的顶部前端固定连接有齿条导向套限位板413，且齿条410的顶部穿过齿条导向套限位板413，齿条410的顶部插接有一个滚轮轴414，滚轮轴414的后端转动连接有一个滚轮415。

阻挡器2包括安装在链条输送机1上的横梁，横梁的一侧中部可拆卸安装有支架，支架的上设置有止挡臂21、电机支架22、马达链轮23、从动链轮24、小长轴25、小短轴26、小轴平垫27、轴承座28、深沟球轴承29、限位块210、止挡臂支块211、动力轴212、缓冲垫213，支架的底部可拆卸安装有电机支架22，电机支架22的自由端连接有马达链轮23，支架位于电机支架22的顶部转动连接有小长轴25，支架的位于小长轴25的后端转动连接有小短轴26，小短轴26的顶面铰接有止挡臂21，止挡臂21的前端面粘附有缓冲垫213，小长轴25和小短轴26通过摆臂相连接，且小长轴25与摆臂的连接处设置有小轴平垫27，小长轴25的一端连接有从动链轮24，且从动链轮24与马达链轮23通过链条传动连接。

支架之间位于小长轴25的一侧连接有限位块210，限位块210的一端设置有动力轴212，摆臂的一侧转动连接有止挡臂支块211，止挡臂支块211的另一端与动力轴212相转动连接。

还包括防护组件，防护组件包括侧防护网5和顶防护盖板6，顶防护盖板6设置在码盘机3顶部用于保护提升传动组件8、电机驱动组件9、齿轮传动组件10和张紧组件11，侧防护网5设置在码盘机3的两侧用于保护链条。

本发明的工作原理：

当空托盘入到码盘机3，码盘机3将码盘机内的空托盘，码盘板机构将空托盘叉起，新进入的空托盘通过链条输送机1输送到阻挡器3位置，码盘板机构放下原有托盘进行码盘作业；

拆盘时：

码盘板顶升机构4动作，将码盘板机构顶升起来到第二个托盘位，码盘板机构将第二托盘以上托盘垛举升，阻挡器3打开，让留在链条线的空托盘流出拆盘成功，以上动作都是通过WCS自动控制系统调度PLC程序自动控制完成，设备设有光电检测开关，当托盘有异常都会故障报警；还设有托盘码盘到位光电检测，当码盘码满，光电检测到满垛了，会反馈给系统，系统会自动让码好的满垛从拆码盘机流出，自动送入立库入库存放。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。