一种环境保护监测用水质监测装置

技术领域

本发明涉及水质监测技术领域，具体为一种环境保护监测用水质监测装置。

背景技术

在环境保护的水质监测的过程中水质监测的重要环节，水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，由于地表河水、湖水等受河道地貌及不同补给源的控制，造成河水从河流表面到河水底部形成差异明显的物理化学性质，并且河面或湖面较为宽阔，以及水中状况不明，难以直接通过人工来进行检测，因此通常会使用搭载相关监测仪器的无人船来对指定位置的水质进行监测。

在对水质进行监测时，需要通过无人船搭载监测仪器移动到指定位置后，将无人船停驻，以便通过监测探头及其搭载的监测仪器配合对水质进行监测，但是河水或湖水因为风力以及水流的影响，很容易会产生浪花，导致无人船漂浮在水面上时，上下浮动，难以控制监测探头在水中的深度，增加了监测难度，降低了监测的准备性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境保护监测用水质监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境保护监测用水质监测装置，包括船体、监测探头和延长杆，所述延长杆与船体的底部固定安装，监测探头与延长杆的底部固定安装，船体的表面设置有稳定机构，稳定机构包括气囊、第一支臂和第二支臂，船体的四周均固定连接有支撑架，第一支臂与支撑架的表面转动连接，第二支臂与第一支臂远离船体的一端转动连接，第二支臂远离第一支臂的一端转动连接有转动架，气囊与转动架的表面固定连接，第一支臂的内部固定连接有弹簧，弹簧靠近第二支臂的一端固定连接有推块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支臂靠近船体的一端固定连接有压板，推块的上下两面均转动连接有两个滚轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述船体的表面固定连接有支架，支架的横向臂端转动连接有第一连接架，第一连接架的表面转动安装有电动推杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动推杆的下端转动连接有第二连接架，第一支臂的表面固定连接有导向架，第二连接架与导向架的表面滑动套设。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气囊的表面设置有充气机构，充气机构包括气嘴、打气管和打气机，气嘴与气囊的表面相安装，打气机与转动架的表面相安装，打气管与打气机的出气部相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气嘴的上端固定连接有圆板，圆板的表面开设有多个气孔，圆板的内部插设有移动架，移动架的表面固定套设有密封圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打气管的出气端套设有连接管，连接管的内部固定连接有两个弹性拉绳，两个弹性拉绳的下端均固定连接有滑块，两个滑块表面均固定连接有连接片，两个连接片彼此靠近的一端固定连接有风罩，连接管的表面嵌设有磁铁块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监测探头的表面套设有清理框，延长杆的表面转动连接有转轴，转轴的另一端固定连接有叶片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述叶片的表面固定连接有半齿轮，清理框的表面固定连接有网格架，网格架的上端固定连接有齿条，齿条和半齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理框为空心结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置稳定机构，可以通过气囊对浪花扩散的波纹进行阻挡和破坏，减少水浪对船体稳定的影响，并且通过第一支臂、第二支臂以及气囊的支撑可以增加船体的支撑面积，减少船体倾斜的几率，同时在水浪会使气囊上抬的同时使压板下压，即可将推块推入第一支臂的同时使弹簧压缩，以降低水浪对气囊以及船体的冲击。

2、本发明通过设置充气机构，可以通过打气机来将空气通过气嘴注入气囊中，即可对气囊充气，在气囊充满后打气机停止运行，气囊内部的气压会将空气挤出，进而推动密封圈将气孔堵住，防止气囊中的空气流出，实现对气囊的充气以及对气囊的封闭。

3、本发明通过设置清理框和叶片，由于船体的移动以及水的流动，会带动叶片转动，并通过半齿轮和齿条的传动可以使清理框向下移动，将监测探头上的杂物推离监测探头，防止杂物的遮挡影响监测探头的监测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明稳定机构的结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明气囊部分的结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大图；

图6为本发明连接管内部的结构示意图；

图7为本发明图6中C处放大图；

图8为本发明推块部分的结构示意图；

图9为本发明网格架部分的结构示意图；

图10为本发明半齿轮部分的结构示意图。

图中：1、船体；2、监测探头；301、气囊；302、第一支臂；303、支架；304、第一连接架；305、电动推杆；306、支撑架；307、压板；308、第二支臂；309、第二连接架；310、导向架；311、转动架；312、弹簧；313、推块；314、滚轴；401、打气机；402、打气管；403、气嘴；404、密封圈；405、圆板；406、移动架；407、气孔；408、连接管；409、弹性拉绳；410、滑块；411、风罩；412、连接片；413、磁铁块；501、清理框；502、网格架；503、叶片；504、转轴；505、齿条；506、半齿轮；6、延长杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，本发明提供了一种环境保护监测用水质监测装置的技术方案：

根据图1、图2、图3、图4、图8所示，一种环境保护监测用水质监测装置，包括船体1、监测探头2和延长杆6，延长杆6与船体1的底部固定安装，监测探头2与延长杆6的底部固定安装，船体1的表面设置有稳定机构，稳定机构包括气囊301、第一支臂302和第二支臂308，船体1的四周均固定连接有支撑架306，第一支臂302与支撑架306的表面转动连接，第二支臂308与第一支臂302远离船体1的一端转动连接，通过展开第一支臂302和第二支臂308以及气囊301的支撑，可以减少船体1倾斜的可能性；

其中，第二支臂308远离第一支臂302的一端转动连接有转动架311，气囊301与转动架311的表面固定连接，通过气囊301可以对浪花扩散的波纹进行阻挡和破坏，以此来减少水浪对船体1稳定的影响，第一支臂302的内部固定连接有弹簧312，弹簧312靠近第二支臂308的一端固定连接有推块313，第二支臂308靠近船体1的一端固定连接有压板307，通过弹簧312可以起到缓冲的作用，降低水浪对气囊301以及船体1的冲击，推块313的上下两面均转动连接有两个滚轴314，通过滚轴314可以减少推块313移动时受到的摩擦；

其中，船体1的表面固定连接有支架303，支架303的横向臂端转动连接有第一连接架304，第一连接架304的表面转动安装有电动推杆305，通过电动推杆305可以在需要时推动第一支臂302和第二支臂308展开，不需要时对第一支臂302和第二支臂308折叠，减少第一支臂302、第二支臂308和气囊301对船体1移动的影响，电动推杆305的下端转动连接有第二连接架309，第一支臂302的表面固定连接有导向架310，第二连接架309与导向架310的表面滑动套设。

具体使用时，在将无人船移动到指定位置后，可以通过电动推杆305来推动第一支臂302和第二支臂308转动，使第一支臂302和第二支臂308展开至使气囊301贴在水面上，这样在水面上有浪花时，通过气囊301可以对浪花扩散的波纹进行阻挡和破坏，以此来减少水浪对船体1稳定的影响，并且通过展开第一支臂302和第二支臂308以及气囊301的支撑，增加底部的支撑面积，减少船体1倾斜的可能性，同时在水浪与气囊301接触时，会使气囊301上抬的同时使压板307下压，即可使通过压板307将推块313推入第一支臂302的内部，进而使弹簧312压缩，以起到缓冲的作用，降低水浪对气囊301以及船体1的冲击。

根据图4、图5、图6、图7所示，气囊301的表面设置有充气机构，充气机构包括气嘴403、打气管402和打气机401，气嘴403与气囊301的表面相安装，打气机401与转动架311的表面相安装，通过打气机401可以将空气通过气嘴403注入气囊301中，实现对气囊301的充气，打气管402与打气机401的出气部相连通，气嘴403的上端固定连接有圆板405，圆板405的表面开设有多个气孔407，圆板405的内部插设有移动架406，移动架406的表面固定套设有密封圈404，在打气机401停止运行后，气囊301内部的压力会将空气挤出的同时推动密封圈404将气孔407堵住，打气管402的出气端套设有连接管408，连接管408的内部固定连接有两个弹性拉绳409，通过弹性拉绳409可以在打气机401停止运行后，带动连接管408脱离气嘴403，两个弹性拉绳409的下端均固定连接有滑块410，两个滑块410表面均固定连接有连接片412，两个连接片412彼此靠近的一端固定连接有风罩411，通过风罩411可以在充气时带动连接管408套在气嘴403上，连接管408的表面嵌设有磁铁块413，通过磁铁块413对铁质滑块410的吸引，可以随着滑块410的移动来带动连接管408移动。

具体使用时，在第一支臂302和第二支臂308展开后，可以通过电力控制的打气机401来使空气在打气管402中输送，进而吹动风罩411移动，由于磁铁块413会对铁质滑块410吸引，因此可以随着滑块410的移动来带动连接管408移动，即可带动连接管408向下移动至套在气嘴403的表面，即可使空气通过气嘴403注入气囊301中，即可实现对气囊301的充气，在气囊301充满气后打气机401停止运行，气囊301内部的压力会将部分空气挤出，进而推动密封圈404向上移动至将圆板405上的气孔407堵住，防止气囊301中的空气流出。

根据图9和图10所示，监测探头2的表面套设有清理框501，延长杆6的表面转动连接有转轴504，转轴504的另一端固定连接有叶片503，叶片503的表面固定连接有半齿轮506，清理框501的表面固定连接有网格架502，网格架502的上端固定连接有齿条505，齿条505和半齿轮506相啮合，清理框501为空心结构。

具体使用时，由于监测探头2位于水下，监测探头2上很容易缠上水草等杂物，影响监测探头2的工作，因此船体1在水面上漂浮时，由于船体1的移动以及水的流动，会带动叶片503转动，进而带动半齿轮506转动，即可带动齿条505和清理框501向下移动，将监测探头2上的杂物推离监测探头2，当半齿轮506上无齿处转动至对准齿条505时，由于清理框501为空心结构，因此通过浮力可以使清理框501上浮，进而使清理框501回到原位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。