一种玻璃生产加工存放装置

技术领域

本发明属于玻璃生产加工技术领域，具体涉及一种玻璃生产加工存放装置。

背景技术

玻璃是一类采用多种无机矿物为主要原料制成的非晶无机非金属材料，主要成分为二氧化硅和其他氧化物，按照工艺不同可以分为热熔玻璃、浮雕玻璃、钢化玻璃、夹层玻璃、中空玻璃、调光玻璃等，广泛用于建筑、日常生活、医疗、化学、电子以及仪表等领域，目前常见的玻璃主要采用原料预加工、配料、熔制成型以及热处理等步骤进行加工生产。

玻璃生产加工存放装置是一类在玻璃生产加工过程中对玻璃进行存放转运的装置，在实际生产加工过程中，为了提高玻璃的生产加工效率以及对玻璃进行多次加工，需要使用玻璃生产加工存放装置对玻璃进行存放以及辅助转运。

随着工业自动化的不断发展，玻璃在生产加工过程中也越来越广泛的使用搬运机械臂等自动化机器人对玻璃进行生产加工处理，现有技术中的玻璃生产加工存放装置主要有开放式玻璃存放架和框架式玻璃存放架两类，其中，开放式玻璃支撑架具有结构简单、便于与搬运机械臂相配合的优点，但其主要采用堆叠的方式对多组玻璃进行存放，这样就使得玻璃在存放转运过程中受环境等因素的影响出现相互碰撞、相互滑移的情况，多组玻璃的相互滑移会使得多组玻璃产生划痕，对玻璃生产质量产生不良影响，而多组玻璃的相互碰撞会出现玻璃破损的情况。

框架式玻璃存放架虽然可以对多组玻璃进行独立式存放，但这类玻璃存放架在使用过程中不易与搬运机械臂等搬运机构相配合，使得玻璃的存放转运过程较为繁琐复杂，因此，无论是开放式玻璃存放架还是框架是玻璃存放架对玻璃进行存放转运的效果均较差，不能对多组玻璃进行稳定存放。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种玻璃生产加工存放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃生产加工存放装置，以解决上述玻璃存放架对玻璃进行存放转运的效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种玻璃生产加工存放装置，包括：移动底座、可调式存放机构、分体式气流承托机构、缓冲承托机构。

所述可调式存放机构设于所述移动底座上，所述可调式存放机构包括装配限位座，所述装配限位座的两侧均设有存放架板，一对所述存放架板贴近装配限位座的一侧固定连接有多组支撑件，多组所述支撑件与装配限位座之间铰接有电动伸缩杆，一对所述存放架板远离装配限位座的一侧均铰接有承托底板，所述承托底板上固定连接有多组均匀分布的卡块。

多组所述分体式气流承托机构对称分布于所述存放架板的两侧，所述分体式气流承托机构包括多组限位固定杆，多组所述限位固定杆远离装配限位座的一侧铰接有一对协同连接板，多组所述限位固定杆内开设有多组收纳避位槽，多组所述限位固定杆内均设有气垫式承托机构。

多组所述缓冲承托机构设于所述气垫式承托机构内，所述缓冲承托机构用于对气垫式承托机构进行辅助承托与气流导向。

进一步地，所述移动底座的下方固定连接有多组均匀分布的自锁万向轮。便于通多组自锁万向轮对移动底座进行支撑限位与便捷式移动，便于对多组玻璃进行转运。所述装配限位座的一侧连接有控制装置。通过控制装置对电动伸缩杆、电动升降杆、多组驱动电动机与分流气管的运行状态进行控制。

进一步地，所述装配限位座的上方连接有电动升降杆。通过电动升降杆对连接杆起到固定限位与升降移动的作用。一对所述存放架板与电动升降杆均铰接有连接杆。连接杆起到连接存放架板与电动升降杆的作用，便于通过连接杆对存放架板进行辅助支撑限位。

进一步地，所述承托底板的下方滑动连接有多组滑轨，多组所述滑轨均与移动底座固定连接。滑轨对承托底板起到支撑限位与滑移控制的作用。多组所述卡块上均设有支撑气囊垫。通过设置支撑气囊垫对多组卡块上存放的玻璃进行柔性保护。同时，可通过支撑气囊垫的变形对不同角度存放的玻璃进行支撑限位。

进一步地，所述气垫式承托机构包括多组弹性承托板，多组所述弹性承托板与限位固定杆相铰接。弹性承托板对气垫起到支撑固定的作用。同时，通过弹性承托板对多组玻璃进行分隔，避免了出现多组玻璃堆叠的情况，提高了对多组玻璃进行存放转运的效果。多组所述弹性承托板远离装配限位座的一侧均固定连接有气垫。通过气垫起到缓冲限位与气流导向的作用。所述气垫远离弹性承托板的一侧开设有多组均匀分布的旋流孔。便于通过旋流孔对压缩气体进行排出的方式对玻璃进行承托限位。

进一步地，多组所述弹性承托板的一端均传动连接有驱动齿轮。通过控制驱动齿轮旋转的方式对弹性承托板进行旋转控制，从而便于对弹性承托板与气垫进行收纳控制，从而可对多组玻璃进行独立存放。多组所述驱动齿轮的外侧啮合有同步齿带。同步齿带对多组驱动齿轮起到同步驱动的作用，使得多组驱动齿轮在同步齿带的作用下进行同步旋转。多组所述限位固定杆的外侧均固定连接有驱动电动机，所述驱动电动机的输出轴与弹性承托板相连接。驱动电动机起到提供动力的作用，便于通过控制驱动电动机的运行对弹性承托板进行旋转驱动控制。

进一步地，多组所述弹性承托板内均设有输送气管，所述输送气管与气垫相连通。通过输送气管向气垫内输送压缩气体。多组所述输送气管之间连通有连接导通管。便于通过连接导通管对多组输送气管进行连接导通，从而对多组气垫进行同步驱动控制。所述连接导通管位于存放架板内的一端连接有导引气管。通过导引气管对多组限位固定杆内的连接导通管进行连接导通。

进一步地，一对所述存放架板远离装配限位座的一侧均固定连接有多组均匀分布的辅助弹性承托板。辅助弹性承托板对辅助气垫起到固定限位的作用。多组所述辅助弹性承托板上均固定连接有辅助气垫。通过辅助气垫对存放架板一侧放置的玻璃进行承托。所述辅助气垫与导引气管之间连通有承托气管。承托气管起到连通辅助气垫与导引气管的作用，便于向辅助气垫内输送压缩气体。

进一步地，所述装配限位座内设有空气压缩机。通过控制空气压缩机的运行产生压缩气体。所述空气压缩机与导引气管之间连接有分流气管。分流气管起到连接空气压缩机与导引气管的作用，便于使得空气压缩机运行过程中产生的压缩气体沿分流气管输送至导引气管内。

进一步地，所述缓冲承托机构包括收缩限位盒，所述收缩限位盒设于所述气垫内。收缩限位盒对T形支撑块起到支撑与移动限位的作用。所述收缩限位盒内滑动连接有T形支撑块。T形支撑块对缓冲导流板起到支撑限位的作用。所述T形支撑块位于收缩限位盒外的一端固定连接有缓冲导流板。便于通过缓冲导流板的移动对气垫喷出的气流进行限位，从而便于提高采用气流对玻璃进行承托的稳定性。同时，可通过缓冲导流板对玻璃起到辅助支撑限位的作用。所述T形支撑块与收缩限位盒之间连接有多组均匀分布的连接弹簧。连接弹簧起到连接T形支撑块与收缩限位盒的作用，便于通过连接弹簧的收缩与复位对T形支撑块进行支撑限位。所述收缩限位盒与输送气管之间连接有同步气管。便于使得输送气管内的压缩气体可沿同步气管输送至收缩限位盒内，从而便于使得缓冲导流板可随输送气管气体输送的方式进行移动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过设置可调式存放机构，可根据玻璃种类的不同对存放架进行角度调节，从而提高了玻璃生产加工存放装置的适用性与存放稳定性；

通过设置分体式气流承托机构，可对多组玻璃进行独立非接触式承托，避免了出现多组玻璃堆叠的情况，大大降低了多组玻璃受应力影响出现划伤或破碎的风险，显著提高了玻璃生产加工存放装置对玻璃进行存放的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种玻璃生产加工存放装置的立体图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为本发明一实施例中一种玻璃生产加工存放装置的正视图；

图5为图4中C处结构示意图；

图6为本发明一实施例中一种玻璃生产加工存放装置的第一正视剖视图；

图7为图6中D处结构示意图；

图8为本发明一实施例中一种玻璃生产加工存放装置的第二正视剖视图；

图9为图8中E处结构示意图；

图10为图8中F处结构示意图；

图11为本发明一实施例中一种玻璃生产加工存放装置的另一角度立体图。

图中：1.移动底座、101.自锁万向轮、102.控制装置、2.可调式存放机构、201.装配限位座、202.存放架板、203.支撑件、204.电动伸缩杆、205.承托底板、206.卡块、207.电动升降杆、208.连接杆、209.滑轨、210.支撑气囊垫、3.分体式气流承托机构、301.限位固定杆、302.协同连接板、303.弹性承托板、304.气垫、305.驱动齿轮、306.同步齿带、307.驱动电动机、308.输送气管、309.连接导通管、310.导引气管、311.辅助弹性承托板、312.辅助气垫、313.承托气管、314.空气压缩机、315.分流气管、4.缓冲承托机构、401.收缩限位盒、402.T形支撑块、403.缓冲导流板、404.连接弹簧、405.同步气管。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种玻璃生产加工存放装置，参考图1-图11所示，包括：移动底座1、可调式存放机构2、分体式气流承托机构3、缓冲承托机构4。

参考图1所示，移动底座1的下方固定连接有多组均匀分布的自锁万向轮101。便于通多组自锁万向轮101对移动底座1进行支撑限位与便捷式移动，便于对多组玻璃进行转运。装配限位座201的一侧连接有控制装置102。通过控制装置102对电动伸缩杆204、电动升降杆207、多组驱动电动机307与分流气管315的运行状态进行控制。

参考图4-图5所示，可调式存放机构2设于移动底座1上。便于通过可调式存放机构2对玻璃起到可调式支撑限位的作用。可调式存放机构2包括装配限位座201。装配限位座201对电动伸缩杆204与电动升降杆207起到支撑限位的作用。

参考图4-图5所示，装配限位座201的两侧均设有存放架板202。通过存放架板202对玻璃起到承托限位的作用。

参考图1-图2所示，装配限位座201的上方连接有电动升降杆207。通过电动升降杆207对连接杆208起到固定限位与升降移动的作用。一对存放架板202与电动升降杆207均铰接有连接杆208。连接杆208起到连接存放架板202与电动升降杆207的作用，便于通过连接杆208对存放架板202进行辅助支撑限位。

参考图4-图5所示，一对存放架板202贴近装配限位座201的一侧固定连接有多组支撑件203。支撑件203起到连接存放架板202与电动伸缩杆204的作用。多组支撑件203与装配限位座201之间铰接有电动伸缩杆204。便于通过控制电动伸缩杆204的伸缩移动对存放架板202的底部进行移动控制，从而便于对装配限位座201与多组限位固定杆301的倾斜角度进行调节控制。使得玻璃生产加工存放装置对不同种类的玻璃进行存放支撑。

参考图1-图3所示，一对存放架板202远离装配限位座201的一侧均铰接有承托底板205。通过承托底板205对多组玻璃进行承托限位。承托底板205上固定连接有多组均匀分布的卡块206。通过多组卡块206对玻璃进行卡合限位。

参考图6-图7所示，承托底板205的下方滑动连接有多组滑轨209，多组滑轨209均与移动底座1固定连接。滑轨209对承托底板205起到支撑限位与滑移控制的作用。多组卡块206上均设有支撑气囊垫210。通过设置支撑气囊垫210对多组卡块206上存放的玻璃进行柔性保护。同时，可通过支撑气囊垫210的变形对不同角度存放的玻璃进行支撑限位。

具体地，支撑气囊垫210内设有压力传感器，便于通过压力传感器对玻璃存放状态进行判断，从而便于对多组弹性承托板303的移动收纳状态进行控制。

参考图1所示，多组分体式气流承托机构3对称分布于存放架板202的两侧。便于通过多组分体式气流承托机构3对多组玻璃进行独立承托，避免了出现多组玻璃堆叠存放的情况，提高了对多组玻璃进行存放的效果。

参考图1所示，分体式气流承托机构3包括多组限位固定杆301。通过多组限位固定杆301对承托底板205上存放的玻璃进行支撑限位。同时，通过限位固定杆301对气垫式承托机构进行装配限位。

参考图1所示，多组限位固定杆301远离装配限位座201的一侧铰接有一对协同连接板302。协同连接板302对多组限位固定杆301起到连接限位的作用，便于使得多组限位固定杆301在协同连接板302的作用下可随存放架板202的移动进行同步移动。

具体地，多组限位固定杆301内开设有多组收纳避位槽。通过开槽收纳避位槽便于对多组弹性承托板303进行收纳限位。

参考图8-图10所示，多组限位固定杆301内均设有气垫式承托机构。气垫式承托机构包括多组弹性承托板303，多组弹性承托板303与限位固定杆301相铰接。弹性承托板303对气垫304起到支撑固定的作用。同时，通过弹性承托板303对多组玻璃进行分隔，避免了出现多组玻璃堆叠的情况，提高了对多组玻璃进行存放转运的效果。

参考图8-图10所示，多组弹性承托板303远离装配限位座201的一侧均固定连接有气垫304。通过气垫304起到缓冲限位与气流导向的作用。

具体地，气垫304远离弹性承托板303的一侧开设有多组均匀分布的旋流孔。便于通过旋流孔对压缩气体进行排出的方式对玻璃进行承托限位。

参考图8-图9所示，多组弹性承托板303的一端均传动连接有驱动齿轮305。通过控制驱动齿轮305旋转的方式对弹性承托板303进行旋转控制，从而便于对弹性承托板303与气垫304进行收纳控制，从而可对多组玻璃进行独立存放。

参考图8-图9所示，多组驱动齿轮305的外侧啮合有同步齿带306。同步齿带306对多组驱动齿轮305起到同步驱动的作用，使得多组驱动齿轮305在同步齿带306的作用下进行同步旋转。

参考图8-图9所示，多组限位固定杆301的外侧均固定连接有驱动电动机307，驱动电动机307的输出轴与弹性承托板303相连接。驱动电动机307起到提供动力的作用，便于通过控制驱动电动机307的运行对弹性承托板303进行旋转驱动控制。

参考图8-图10所示，多组弹性承托板303内均设有输送气管308，输送气管308与气垫304相连通。通过输送气管308向气垫304内输送压缩气体。

参考图8-图10所示，多组输送气管308之间连通有连接导通管309。便于通过连接导通管309对多组输送气管308进行连接导通，从而对多组气垫304进行同步驱动控制。

参考图8-图10所示，连接导通管309位于存放架板202内的一端连接有导引气管310。通过导引气管310对多组限位固定杆301内的连接导通管309进行连接导通。

参考图6-图7所示，一对存放架板202远离装配限位座201的一侧均固定连接有多组均匀分布的辅助弹性承托板311。辅助弹性承托板311对辅助气垫312起到固定限位的作用。

参考图6-图7所示，多组辅助弹性承托板311上均固定连接有辅助气垫312。通过辅助气垫312对存放架板202一侧放置的玻璃进行承托。辅助气垫312与导引气管310之间连通有承托气管313。承托气管313起到连通辅助气垫312与导引气管310的作用，便于向辅助气垫312内输送压缩气体。

参考图6-图7所示，装配限位座201内设有空气压缩机314。通过控制空气压缩机314的运行产生压缩气体。空气压缩机314与导引气管310之间连接有分流气管315。分流气管315起到连接空气压缩机314与导引气管310的作用，便于使得空气压缩机314运行过程中产生的压缩气体沿分流气管315输送至导引气管310内。

参考图8-图10所示，多组缓冲承托机构4设于气垫式承托机构内，缓冲承托机构4用于对气垫式承托机构进行辅助承托与气流导向。

参考图8-图10所示，缓冲承托机构4包括收缩限位盒401，收缩限位盒401设于气垫304内。收缩限位盒401对T形支撑块402起到支撑与移动限位的作用。收缩限位盒401内滑动连接有T形支撑块402。T形支撑块402对缓冲导流板403起到支撑限位的作用。

参考图8-图10所示，T形支撑块402位于收缩限位盒401外的一端固定连接有缓冲导流板403。便于通过缓冲导流板403的移动对气垫304喷出的气流进行限位，从而便于提高采用气流对玻璃进行承托的稳定性。同时，可通过缓冲导流板403对玻璃起到辅助支撑限位的作用。

参考图8-图10所示，T形支撑块402与收缩限位盒401之间连接有多组均匀分布的连接弹簧404。连接弹簧404起到连接T形支撑块402与收缩限位盒401的作用，便于通过连接弹簧404的收缩与复位对T形支撑块402进行支撑限位。

参考图8-图10所示，收缩限位盒401与输送气管308之间连接有同步气管405。便于使得输送气管308内的压缩气体可沿同步气管405输送至收缩限位盒401内，从而便于使得缓冲导流板403可随输送气管308气体输送的方式进行移动。

具体使用时，根据玻璃种类的不同，通过控制电动伸缩杆204的运行对存放架板202的底部进行移动控制，从而对存放架板202与多组限位固定杆301的倾斜角度进行调节控制，在调节过程中，可通过电动升降杆207的收缩对存放架板202进行辅助支撑限位，提高完成后，将移动底座1移动至工作位置。

随后，将待存放的玻璃在多组卡块206的配合作用下放置在卡块206上，通过支撑气囊垫210对玻璃进行柔性支撑限位。同时，可通过控制空气压缩机314的运行产生压缩气体，压缩气体在分流气管315、导引气管310与承托气管313的作用下输送至辅助气垫312内，通过多组辅助气垫312对压缩气体进行排出的方式在玻璃与辅助气垫312之间形成承托气流，通过承托气流对玻璃进行非接触式支撑，并且，承托气流可对玻璃起到防止灰尘粘附的情况，提高了对玻璃进行支撑效果。

当需要对多组玻璃进行存放时，可根据支撑气囊垫210内的压力传感器对卡块206上是否存放玻璃进行判断，当支撑气囊垫210检测到有玻璃存放时，可对前一玻璃存放位置的驱动电动机307进行驱动控制，弹性承托板303在驱动齿轮305与同步齿带306的配合作用下可随驱动电动机307的运行进行旋转展开。

通过弹性承托板303的旋转展开可为下一玻璃的存放提供了承托基础，同时，可通过弹性承托板303对已经存放的玻璃起到限位阻拦的作用，提高了多组玻璃进行独立存放的稳定性。

此外，压缩气体在导引气管310、输送气管308与连接导通管309内输送的过程中，可在承托气管313的作用下输送至收缩限位盒401内，通过向收缩限位盒401内输送压缩气体的方式使得T形支撑块402在气压作用下带动缓冲导流板403进行弹出，气垫304排出的压缩气体在缓冲导流板403的限位作用下沿缓冲导流板403的外侧排出，从而在玻璃的一侧形成承托气流。另外，缓冲导流板403可对玻璃起到辅助缓冲限位的作用，提高了对多组玻璃进行承托限位的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。