电动汽车充电功率的调控方法及装置、非易失性存储介质

技术领域

本申请涉及电网技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车充电功率的调控方法及装置、非易失性存储介质。

背景技术

电动汽车作为一种可移动的类储能资源在资源调控上具有一定的灵活性，因此，能够为电网运行提供削峰填谷、调峰调频、需求侧响应等服务，并能在特殊情况下为电网的紧急调控提供支援。由于电动汽车具有负荷零散分布、单体容量小、随机性大等特性，相关技术中采用的调控方法多为区域级(省市、地区)的聚合调控的方法，将未接入电网但仍处于不受电网控制状态的车辆作为调度对象，因此，不具备策略可执行性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动汽车充电功率的调控方法及装置、非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术将电网中不接受控制的待充电车辆作为调度对象造成的功率调节策略不具有可行性，无法实现电网的功率调控的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动汽车充电功率的调控方法，包括：接收调控指令，其中，调控指令用于指示在预设时间区间内调整充电功率；响应于调控指令，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段内的充电功率，得到第一调控结果，其中，多个目标车辆为接入电网且处于可调控状态的多个电动汽车，目标时段为多个目标车辆的充电功率大于0且属于预设时间区间的时段，第一调控结果为多个目标车辆在多阶段调整策略中被调整的充电功率和；在第一调控结果小于调控指令对应的待调整的功率值时，确定输出目标调控需求，其中，目标调控需求为第一调控结果对应的充电功率和与待调整的功率值的第一差值；在第一调控结果等于调控指令对应的待调整的功率值时，确定结束充电功率调控。

可选地，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：获取多个目标车辆中每个目标车辆的充电需求，其中，充电需求包括：目标充电量、开始充电时间和结束充电时间；基于每个目标车辆的充电需求通过第一调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，得到第二调控结果，第二调控结果为多个目标车辆在第一调控策略中被调整的功率值的和；在第二调控结果小于待调整的功率值，基于每个目标车辆的充电需求通过第二调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，得到第三调控结果，其中，第三调控结果为多个目标车辆在第二调控策略中被调整的功率值与第二调控结果的和；在第三调控结果小于待调整的功率值时，通过第三调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，得到第四调控结果，其中，第四调控结果为多个目标车辆在第三调控策略中被调整的功率值的与第三调控结果的和；在第二调控结果、第三调控结果和第四调控结果中的任意一个等于待调整的功率值时，结束充电功率调控；在第四调控结果小于待调整的功率值时，基于每个目标车辆的充电需求，通过第四调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率。

可选地，基于每个目标车辆的充电需求通过第一调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：确定在第一调控策略下对多个目标车辆进行调控的第一调控顺序；按照第一调控顺序依次减少每个目标车辆在目标时段的充电功率，直到达到第一调控目标，其中，第一调控目标包括：预设时间区间外不存在可接受充电负荷的时段，或者当前被调控的目标车辆在目标时段的充电功率为0。

可选地，第一调控顺序通过以下方法确定：将每个目标车辆的结束充电时间从早到晚进行排列，得到第一排列结果，其中，第一排列结果为第一调控顺序；以及，当存在结束时间相同的多个目标车辆时，获取结束时间相同的多个目标车辆中每个目标车辆可转移电荷量；将结束时间相同的多个目标车辆按照可转移电荷量从小到大的顺序进行排序，得到第二排列结果，其中，第二排列结果为结束充电时间相同的多个目标车辆的第一调控顺序。

可选地，基于每个目标车辆的充电需求通过第二调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：获取多个目标车辆中每个目标车辆的第一补偿成本，其中，第一补偿成本为每个目标车辆的实际充电量小于每个目标车辆的目标充电量时的单位电量补偿成本；按照第一补偿成本从小到大的顺序对多个目标车辆进行排列，得到第三排列结果，其中，第三排列结果为在第二调控策略下对多个目标车辆进行调控的第二调控顺序；按照第二调控顺序依次降低每个目标车辆在目标时段的实际充电电量，直到达到第二调控目标，其中，第二调控目标包括：当前被调控的目标车辆在目标时段的实际充电电量为当前被调控的目标车辆的最小充电量，或者当前被调控的目标车辆在目标时段的充电功率为0。

可选地，通过第三调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：获取多个目标车辆中每个目标车辆的第二补偿成本，其中，第二补偿成本为每个目标车辆放电时的单位电量补偿成本；按照第二补偿成本从小到大的顺序对多个目标车辆进行排列，得到第四排列结果，其中，第四排列结果为在第三调控策略下对多个目标车辆进行调控的第三调控顺序；按照第三调控顺序依次增大每个目标车辆在目标时段的放电功率，直到达到第三调控目标，其中，第三调控目标包括：当前被调控的目标车辆在目标时段以最大放电功率放电，或者预设时间区间外不存在可增加充电负荷的时段。

可选地，基于每个目标车辆的充电需求，通过第四调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：获取多个目标类型车辆的第三补偿成本，其中，多个目标类型车辆为经过第二调控策略和第三调控策略调控后充电量为0且放电量为0的多个目标车辆，第三补偿成本为多个目标类型车辆中每个目标类型车辆第一补偿成本与第二补偿成本的和；按照第三补偿成本从小到大的顺序对多个目标类型车辆进行排列，得到第五排列结果，其中，第五排列结果为在第四调控策略下对多个目标类型车辆进行调控的第四调控顺序；按照第四调控顺序依次增大每个目标类型车辆的放电功率，直到达到第四调控目标，其中，第四调控目标包括：当前被调控的目标车辆的实际充电量为当前被调控的目标车辆的最小充电量，或者，当前被调控的目标车辆在目标时段的放电功率为当前被调控的目标车辆的最大放电功率。

可选地，充电功率的调控方法还包括：在通过第一调控策略后，更新每个目标车辆的充电功率曲线图和第一调控需求，其中，第一调控需求为第一调控策略调控的功率值与待调整的功率值的第二差值；在通过第二调控策略调控每个目标车辆的充电功率后，更新每个目标车辆的充电功率曲线图、每个目标车辆的电量降低值，以及第二调控需求，其中，第二调控需求为第一调控策略和第二调控策略调控的功率值与待调整的功率值的第三差值；在通过第三调控策略调控每个目标车辆的充电功率后，更新每个目标车辆的充电功率曲线、每个目标车辆的放电功率曲线、每个目标车辆的放电里程，以及第三调控需求，其中，第三调控需求为第一调控策略、第二调控策略和第三调控策略调控的功率值与待调整的功率值的第四差值；在通过第四调控策略调控每个目标车辆的充电功率后，更新每个目标车辆的充电功率曲线、每个目标车辆的放电功率曲线、每个目标车辆的电量降低值、每个目标车辆的放电里程，以及目标调控需求。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电动汽车充电功率的调控装置，包括：接收模块，用于接收调控指令，其中，调控指令用于指示在预设时间区间内调整充电功率；调整模块，响应于调控指令，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段内的充电功率，得到第一调控结果，其中，多个目标车辆为接入电网且处于可调控状态的多个电动汽车，目标时段为多个目标车辆的充电功率大于0且属于预设时间区间的时段，第一调控结果为多个目标车辆在多阶段调整策略中被调整的充电功率和；第一确定模块，用于在第一调控结果小于调控指令对应的待调整的功率值时，确定输出目标调控需求，其中，目标调控需求为第一调控结果对应的充电功率和与待调整的功率值的第一差值；第二确定模块，用于在第一调控结果等于调控指令对应的待调整的功率值时，确定结束充电功率调控。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，在非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述的充电功率的调控方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行上述的充电功率的调控方法。

在本申请实施例中，采用接收调控指令，其中，调控指令用于指示在预设时间区间内调整充电功率；响应于调控指令，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段内的充电功率，得到第一调控结果，其中，多个目标车辆为接入电网且处于可调控状态的多个电动汽车，目标时段为多个目标车辆的充电功率大于0且属于预设时间区间的时段，第一调控结果为多个目标车辆在多阶段调整策略中被调整的充电功率和；在第一调控结果小于调控指令对应的待调整的功率值时，确定输出目标调控需求，其中，目标调控需求为第一调控结果对应的充电功率和与待调整的功率值的第一差值；在第一调控结果等于调控指令对应的待调整的功率值时，确定结束充电功率调控的方式，针对电动汽车参与紧急调控场景，通过将已接入电网且接受电网控制状态的车辆作为调控对象，基于用户经济性分析出发，采用分阶段的电动汽车负荷调控方式，实现对调控对象的负荷潜力的充分挖掘；将调控需求分解至每一辆车辆，充分利用了车辆的停泊时间，达到了满足电网调控需求的目的，实现了提高调控策略的可行性和调控精度的技术效果，进而解决了由于相关技术将电网中不接受控制的待充电车辆作为调度对象造成的功率调节策略不具有可行性，无法实现电网的功率调控技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种用于实现电动汽车充电功率的调控方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的一种电动汽车充电功率的调控方法的步骤流程图；

图3是根据本申请实施例的一种电动汽车充电功率的调控装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在相关技术中，拟通过群体规模的增大来中和负荷预测的随机性，提高预测精度，而未针对每辆车的充电指令分解；但电动汽车负荷不同于固定式储能电站，每辆电动汽车都受不同车主的控制，如果电网调度时未考虑用户的体验、受控满意度，最终的调控目标将难以实现；因此，存在求解出的调控策略在实际的调度运行中不具备可行性、难以执行、调控精度低的问题。为了解决该问题，本申请实施例中提供了相关的解决方案，以下详细说明。

根据本申请实施例，提供了一种充电功率的调控方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现电动汽车充电功率的调控方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的电动汽车充电功率的调控方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电动汽车充电功率的调控方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。

在上述运行环境下，本申请实施例提供了一种电动汽车充电功率的调控方法，图2是根据本申请实施例提供的电动汽车充电功率的调控方法的步骤流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，接收调控指令，其中，调控指令用于指示在预设时间区间内调整充电功率。

本申请实施例提供的方法应用与电动汽车的聚合调控场景，在步骤S202中，在接收到电网侧下发的调控指令后，对接入电网的多个电动汽车进行调控，其中，调控指令中包含调控的时段(即预设时间区间)以及欲调控的功率值等调控的相关信息。

步骤S204，响应于调控指令，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段内的充电功率，得到第一调控结果，其中，多个目标车辆为接入电网且处于可调控状态的多个电动汽车，目标时段为多个目标车辆的充电功率大于0且属于预设时间区间的时段，第一调控结果为多个目标车辆在多阶段调整策略中被调整的充电功率和。

在步骤S204中，接收到调控指令后，获取接入电网的多个车辆的信息，例如充电时段，将充电时段属于调控的时段(即目标时段)、且接受电网控制的多个车辆确定为调控对象(即目标车辆)，利用预设的多阶段调整策略对调控对象(即目标车辆)在调控的时段(即预设时间区间)内的充电策略进行调控，得到经过上述多阶段调整策略调控的充电功率总和(即第一调控结果)；其中，如果上述多阶段调整策略中包括多个阶段的调控，只要在经过其中一个/几个阶段调控后，调控的功率值与欲调控的功率值相等，就直接输出(第一)调控结果而不再执行多阶段调整策略，因此，在每次调控时，不要求执行多阶段调整策略中所有阶段的调控方法。

可选地，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：获取多个目标车辆中每个目标车辆的充电需求，其中，充电需求包括：目标充电量、开始充电时间和结束充电时间；基于每个目标车辆的充电需求通过第一调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，得到第二调控结果，第二调控结果为多个目标车辆在第一调控策略中被调整的功率值的和；在第二调控结果小于待调整的功率值，基于每个目标车辆的充电需求通过第二调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，得到第三调控结果，其中，第三调控结果为多个目标车辆在第二调控策略中被调整的功率值与第二调控结果的和；在第三调控结果小于待调整的功率值时，通过第三调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，得到第四调控结果，其中，第四调控结果为多个目标车辆在第三调控策略中被调整的功率值的与第三调控结果的和；在第二调控结果、第三调控结果和第四调控结果中的任意一个等于待调整的功率值时，结束充电功率调控；在第四调控结果小于待调整的功率值时，基于每个目标车辆的充电需求，通过第四调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率。

在对接入电网且接受电网控制的调控对象(即目标车辆)进行调控之前，首先获取接入电网的每个车辆的开始充电时间、结束充电时间以及欲充电的电量(即目标充电量)等充电需求；在接收到调控指令后，利用多阶段调整策略将开始充电时间和结束充电时间均在调控指令中包含的调控时段(即预设时间区间)内、且接受电网调控的车辆的在调控时段(即预设时间区间)的充电功率进行调控。其中，多阶段调整策略中包括由三种调控方法组成的四个调控阶段；在执行多阶段调整策略时，首先通过第一阶段的(第一)调控策略调整调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电功率，得到第一阶段对多个调控对象(即目标车辆)调控的充电功率和(即第二调控结果)；如果第一阶段对多个调控对象(即目标车辆)调控的充电功率和(即第二调控结果)小于欲调控的功率值(待调整的功率值)，继续采用第二阶段的(第二)调控策略调整调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电功率，得到第一阶段和第二阶段对多个调控对象(即目标车辆)调控的充电功率和(即第三调控结果)；如果第一阶段和第二阶段这两个调控阶段对多个调控对象(即目标车辆)调控的充电功率和(即第三调控结果)仍小于欲调控的功率值(待调整的功率值)，继续采用第三阶段的(第三)调控策略调整调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电功率，得到第一阶段、第二阶段和第三阶段对多个调控对象(即目标车辆)调控的充电功率和(即第四调控结果)；如果第一阶段、第二阶段和第三阶段这三个调控阶段对多个调控对象(即目标车辆)调控的充电功率和(即第四调控结果)仍小于欲调控的功率值(待调整的功率值)；上述三个阶段分别使用三种不同的调控方法调整调控对象(即目标车辆)的充电功率，如果在上述三个阶段中的任意一个阶段输出的调控功率和(第二调控结果、第三调控结果、第四调控结果)等于欲调控的功率值(待调整的功率值)，就结束充电功率的调控；如果直到执行完第三阶段的(第三)调控策略，输出的(第四)调控结果中的调整的充电功率和仍小于欲调控的功率值(待调整的功率值)，则利用由上述两种调控方法组成的(第四)调控策略调整调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电功率。

根据本申请一个可选的实施例，基于每个目标车辆的充电需求通过第一调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：确定在第一调控策略下对多个目标车辆进行调控的第一调控顺序；按照第一调控顺序依次减少每个目标车辆在目标时段的充电功率，直到达到第一调控目标，其中，第一调控目标包括：预设时间区间外不存在可接受充电负荷的时段，或者当前被调控的目标车辆在目标时段的充电功率为0。

在本实施例中，第一阶段的(第一)调控策略通过转移充电负荷的方法调整多个调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电功率；第一阶段的(第一)调控策略依据(第一)调控顺序依次减少每个调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电负荷，并将减少的充电负荷转移至调控时段(即目标时段)的其它时段，直到达到(第一)调控目标，停止第一阶段的调控，其中，(第一)调控目标包括以下两种：一种是调控时段(即预设时间区间)外没有可接受转移出的充电负荷的时段；另一种是在调控时段(即目标时段)没有可转移的充电负荷，即调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电功率均已被调整为0。但第一阶段的(第一)调控目标达到上述两个目标中的任意一个时，停止第一阶段的调控。举例来说，将充电曲线中存在符合τ

可选地，第一调控顺序通过以下方法确定：将每个目标车辆的结束充电时间从早到晚进行排列，得到第一排列结果，其中，第一排列结果为第一调控顺序；以及，当存在结束时间相同的多个目标车辆时，获取结束时间相同的多个目标车辆中每个目标车辆可转移电荷量；将结束时间相同的多个目标车辆按照可转移电荷量从小到大的顺序进行排序，得到第二排列结果，其中，第二排列结果为结束充电时间相同的多个目标车辆的第一调控顺序。

在本实施例中，第一阶段中减少每个调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电负荷时遵循的(第一)调控顺序通过以下方法确定：首先，获取每个调控对象(即目标车辆)的结束充电时间，按照结束充电时间从早到晚的顺序对调控对象(即目标车辆)排列，将得到的(第一)排列结果作为减少调控对象(即目标车辆)的充电负荷的顺序(即第一调控顺序)；当存在结束时间相同的调控对象(即目标车辆)时，获取结束时间相同的多个调控对象(即目标车辆)中每个调控对象(即目标车辆)可转移的电荷量

根据本申请另一个可选的实施例，基于每个目标车辆的充电需求通过第二调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：获取多个目标车辆中每个目标车辆的第一补偿成本，其中，第一补偿成本为每个目标车辆的实际充电量小于每个目标车辆的目标充电量时的单位电量补偿成本；按照第一补偿成本从小到大的顺序对多个目标车辆进行排列，得到第三排列结果，其中，第三排列结果为在第二调控策略下对多个目标车辆进行调控的第二调控顺序；按照第二调控顺序依次降低每个目标车辆在目标时段的实际充电电量，直到达到第二调控目标，其中，第二调控目标包括：当前被调控的目标车辆在目标时段的实际充电电量为当前被调控的目标车辆的最小充电量，或者当前被调控的目标车辆在目标时段的充电功率为0。

在本实施例中，多阶段调整策略的第二阶段中的(第二)调控方法是通过降低调控对象(即目标车辆)的充电电量来调整多个调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电功率的；在第二阶段中降低多个调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电电量之前，首先获取各个调控对象(即目标车辆)的单位电量补偿成本(即第一补偿成本)C

根据本申请一些可选的实施例，通过第三调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：获取多个目标车辆中每个目标车辆的第二补偿成本，其中，第二补偿成本为每个目标车辆放电时的单位电量补偿成本；按照第二补偿成本从小到大的顺序对多个目标车辆进行排列，得到第四排列结果，其中，第四排列结果为在第三调控策略下对多个目标车辆进行调控的第三调控顺序；按照第三调控顺序依次增大每个目标车辆在目标时段的放电功率，直到达到第三调控目标，其中，第三调控目标包括：当前被调控的目标车辆在目标时段以最大放电功率放电，或者预设时间区间外不存在可增加充电负荷的时段。

在一些实施例中，第三阶段的(第三)调控策略通过反向放电的方法调整多个调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内的充电功率；在第三阶段中控制多个调控对象(即目标车辆)在调控时段(即目标时段)内反向放电之前，首先获取各个调控对象(即目标车辆)的单位放电电量补偿成本(即第二补偿成本)C

根据本申请另一些可选的实施例，基于每个目标车辆的充电需求，通过第四调控策略调整多个目标车辆在目标时段的充电功率，包括：获取多个目标类型车辆的第三补偿成本，其中，多个目标类型车辆为经过第二调控策略和第三调控策略调控后充电量为0且放电量为0的多个目标车辆，第三补偿成本为多个目标类型车辆中每个目标类型车辆第一补偿成本与第二补偿成本的和；按照第三补偿成本从小到大的顺序对多个目标类型车辆进行排列，得到第五排列结果，其中，第五排列结果为在第四调控策略下对多个目标类型车辆进行调控的第四调控顺序；按照第四调控顺序依次增大每个目标类型车辆的放电功率，直到达到第四调控目标，其中，第四调控目标包括：当前被调控的目标车辆的实际充电量为当前被调控的目标车辆的最小充电量，或者，当前被调控的目标车辆在目标时段的放电功率为当前被调控的目标车辆的最大放电功率。

在一些实施例中，如果在通过多阶段调整策略中前三个阶段中的三种不同的调控方法调控后，仍未满足调控指令指示的调控需求，则执行第四阶段调控，在第四阶段调控中，通过同时降低充电电量和反向放电的方法调整各个满足条件的车辆(即目标类型的车辆)在调控时段(即目标时段)的充电功率；其中，将经过第一阶段、第二阶段和第三阶段这三个阶段调控后，在当前时刻的充电量和放电量均为0的车辆作为第四阶段的调控对象(即目标类型的车辆)。在执行第四阶段的调控方法之前，首先获取各个第四阶段的调控对象(即目标类型的车辆)的单位电量补偿成本(即第一补偿成本)C

步骤S206，在第一调控结果小于调控指令对应的待调整的功率值时，确定输出目标调控需求，其中，目标调控需求为第一调控结果对应的充电功率和与待调整的功率值的差值。

若在步骤S204中执行了多阶段调整策略中所有调控方法后，调控的功率总和(即第一调控结果)仍小于欲调控的功率值(即待调整的功率值)，此时，在步骤S206中，将多阶段调整策略已经调整的功率总和与欲调控的功率值作为未满足的调控需求(即目标调控需求)输出。

步骤S208，在第一调控结果等于调控指令对应的待调整的功率值时，确定结束充电功率调控。

在步骤S208中，如果在步骤S204中，多阶段策略中任意一个/几个阶段的调整策略执行后，调整的功率(即第一调控结果)与欲调控的功率值(即待调整的功率值)相同，此时，结束充电功率调控，即使存在下一阶段的调整策略也不再继续执行。

根据本申请一个可选的实施例，充电功率的调控方法还包括：在通过第一调控策略后，更新每个目标车辆的充电功率曲线图和第一调控需求，其中，第一调控需求为第一调控策略调控的功率值与待调整的功率值的第二差值；在通过第二调控策略调控每个目标车辆的充电功率后，更新每个目标车辆的充电功率曲线图、每个目标车辆的电量降低值，以及第二调控需求，其中，第二调控需求为第一调控策略和第二调控策略调控的功率值与待调整的功率值的第三差值；在通过第三调控策略调控每个目标车辆的充电功率后，更新每个目标车辆的充电功率曲线、每个目标车辆的放电功率曲线、每个目标车辆的放电里程，以及第三调控需求，其中，第三调控需求为第一调控策略、第二调控策略和第三调控策略调控的功率值与待调整的功率值的第四差值；在通过第四调控策略调控每个目标车辆的充电功率后，更新每个目标车辆的充电功率曲线、每个目标车辆的放电功率曲线、每个目标车辆的电量降低值、每个目标车辆的放电里程，以及目标调控需求。

在本实施例中，在第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段调控后更新调控对象(即目标车辆)经过调控后的信息，具体的，在第一阶段通过第一调控策略转移各个调控对象(即目标车辆)的充电负荷后，更新每个调控对象(即目标车辆)的充电功率曲线

通过上述步骤，可以实现采用分阶段的电动汽车负荷调控方式，实现对调控对象的负荷潜力的充分挖掘，完全利用了车辆的停泊时间；提高了调控策略的可行性和调控的精确度。

图3是根据本申请实施例提供的一种电动汽车充电功率的调控装置的结构图，如图3所示充电功率的调控装置包括：接收模块30，用于接收调控指令，其中，调控指令用于指示在预设时间区间内调整充电功率；调整模块32，响应于调控指令，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段内的充电功率，得到第一调控结果，其中，多个目标车辆为接入电网且处于可调控状态的多个电动汽车，目标时段为多个目标车辆的充电功率大于0且属于预设时间区间的时段，第一调控结果为多个目标车辆在多阶段调整策略中被调整的充电功率和；第一确定模块34，用于在第一调控结果小于调控指令对应的待调整的功率值时，确定输出目标调控需求，其中，目标调控需求为第一调控结果对应的充电功率和与待调整的功率值的第一差值；第二确定模块36，用于在第一调控结果等于调控指令对应的待调整的功率值时，确定结束充电功率调控。

电动汽车充电功率的调控装置在工作时，通过接收模块30接收电网侧下发的调控指令，通过调整模块32依据调控指令指示的待调整功率值采用多阶段调整功率调整接入电网且接受电网调控的(目标)车辆在调控指令指示的调控时段(即预设时间区间)的充电功率，其中，多阶段调整功率中包括四个阶段，在第一阶段通过将(目标)车辆在调控时段(即预设时间区间)内的充电负荷按照时序转移来降低充电功率，将(目标)车辆在调控时段(即预设时间区间)内平移到另一个时间段进行充电。在第二阶段，通过降低充电电量的方法调整充电功率，将(目标)车辆在调控时段(即预设时间区间)内的充电电量降低至不满足用户初始的充电需求电量。第三阶段通过控制(目标)车辆在调控指令指示的调控时段(即预设时间区间)方向放电的方法降低充电功率，是(目标)车辆在停泊、接受电网调整且未开始充电的时段内转变为向电网放电。在第四阶段，通过同时执行反向放电和电量降低两种调控手段降低(目标)车辆在调控时段(即预设时间区间)的充电功率，实现对电网的最大支撑。在经过调整模块32调控充电功率后，通过第一确定模块34和第二确定模块36执行与(第一)调控结果对应的操作，其中，如果(第一)调控结果指示多阶段调控策略调控的功率值小于调控指令中的待调整功率值，通过第一确定模块34输出未满足的调控需求(即目标调控需求)；如果(第一)调控结果指示多阶段调控策略调控的功率值等于调控指令中的待调整功率值，通过第二确定模块36结束充电功率调控。

需要说明的是，图3所示实施例的优选实施方式可以参见图2所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，在非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行以上的充电功率的调控方法。

上述非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：接收调控指令，其中，调控指令用于指示在预设时间区间内调整充电功率；响应于调控指令，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段内的充电功率，得到第一调控结果，其中，多个目标车辆为接入电网且处于可调控状态的多个电动汽车，目标时段为多个目标车辆的充电功率大于0且属于预设时间区间的时段，第一调控结果为多个目标车辆在多阶段调整策略中被调整的充电功率和；在第一调控结果小于调控指令对应的待调整的功率值时，确定输出目标调控需求，其中，目标调控需求为第一调控结果对应的充电功率和与待调整的功率值的第一差值；在第一调控结果等于调控指令对应的待调整的功率值时，确定结束充电功率调控。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行以上的充电功率的调控方法。

上述电子设备中的处理器用于运行执行以下功能的程序：接收调控指令，其中，调控指令用于指示在预设时间区间内调整充电功率；响应于调控指令，利用多阶段调整策略调整多个目标车辆在目标时段内的充电功率，得到第一调控结果，其中，多个目标车辆为接入电网且处于可调控状态的多个电动汽车，目标时段为多个目标车辆的充电功率大于0且属于预设时间区间的时段，第一调控结果为多个目标车辆在多阶段调整策略中被调整的充电功率和；在第一调控结果小于调控指令对应的待调整的功率值时，确定输出目标调控需求，其中，目标调控需求为第一调控结果对应的充电功率和与待调整的功率值的第一差值；在第一调控结果等于调控指令对应的待调整的功率值时，确定结束充电功率调控。

需要说明的是，上述充电功率的调控装置中的各个模块可以是程序模块(例如是实现某种特定功能的程序指令集合)，也可以是硬件模块，对于后者，其可以表现为以下形式，但不限于此：上述各个模块的表现形式均为一个处理器，或者，上述各个模块的功能通过一个处理器实现。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。