一种细纱筒管自动输送装置

技术领域

本发明涉及细纱机筒管输送技术领域，特别涉及一种细纱筒管自动输送装置。

背景技术

细纱机是纺织业中常用的一种设备，细纱机工作过程中，牵引筒管上的细纱，当筒管上的细纱牵引完之后，需要更换筒管，因此需要持续的向细纱机输送缠绕有细纱的筒管，以供其使用，现有的细纱机虽然配置有输送带，但是向输送带上放置细纱筒管通常是使用人工，通过人工进行细纱筒管的上料，无疑会大大降低上料效率，因此需要一种自动上料输送装置，来提高细纱筒管的上料效率，提高自动化程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种细纱筒管自动输送装置，具有细纱筒管上料效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种细纱筒管自动输送装置，包括机架、与机架固定连接的振动盘，所述振动盘出口连接有筒管调节机构，所述筒管调节机构用于将筒管从水平状态调整为竖直状态，所述筒管调节机构的出料端的下方设置有筒管缓存下料机构，所述筒管缓存下料机构的下方设置有输送带，所述输送带上输送有筒管支座；

所述筒管调节机构包括与机架固定连接的出料板，所述出料板与振动盘的出口平齐，所述机架位于出料板外固定设置有出料架，所述出料架位于出料板两侧均设置有传送带，每侧的传送带上均匀设置有固定块，两侧的固定块一一对应，两两一组，每个固定块上滑动设置有夹紧杆，所述夹紧杆与出料板长度方向垂直，每组所述夹紧杆相对的一端固定设置有夹紧板，所述出料架位于出料板的出料端一侧固定设置有竖直的出料筒，所述夹紧杆连接有驱动其自身长度方向往复运动的推动组件；

所述筒管缓存下料机构包括与机架固定连接的支撑板，所述支撑板上方转动设置有连接板，所述连接板周向设置有若干出口，所述连接板位于出口下方固定设置放料筒，所述支撑板上开设有下料口，所述支撑板位于出料口下方设置有托料组件，所述机架位于下料口的一侧设置有压料组件；

所述输送带位于下料口的下方设置有用于固定管筒支座的定位组件。

通过采用上述技术方案，细纱筒管放置在振动盘中，通过振动盘的振动筛选输送，使得筒管横着向外输送，并且筒管的下端在外，上端在内，随着振动盘的振动输送效果，筒管从振动盘的出口移出，在后面筒管的推动下，逐步移动至出料板上，此时出料架上的传送带持续在工作，并带动夹持杆和夹持板移动，当夹持杆和夹持板运动至传送带上方，夹持杆和夹持板在推动组件的作用下将筒管夹紧；

夹紧杆、夹紧板以及筒管的具体工作状态为：筒管在振动盘的作用下从出口处向外移动，并逐渐移动至出料板上，当筒管完全移动至出料板上时，此时传送带带动夹紧杆和夹紧板刚好移动至筒管的中部，推动组件推动夹紧杆使得夹紧板将筒管夹紧，此时传送带停止，后续的筒管也无法移动，当下方的放料筒需要进料时，此时传送带再次运动，夹紧杆和夹紧板带动筒管一起向前移动，当夹紧杆移动至传送带的转角处，夹紧杆和夹紧板电动筒管慢慢从水平状态，转动至竖直状态，此时推动组件推动两根夹紧杆相互远离，使得夹紧板将筒管放松，筒管在重力的作用下掉落至出料筒中，最终从出料筒经过连接板的出口进入放料筒中；

在通过随着夹紧杆和夹紧板一起移动时，后面的筒管在振动盘的作用下一起跟着移动，当后续的筒管被夹紧板夹住时，前面一个筒管完成下料进入下料筒中，如此循环，完成筒管的调节；

当筒管进入放料筒后，在连接板的带动下间歇性转动，当放料筒转动至下料口时，放料筒中的管筒掉落至推料组件上，此时一个筒管支座在输送带的带动下运动至下料口的正下方，通过定位组件将筒管支座定位，随后托料组件打开，使得管筒下降底部穿过筒管支座，随后压料组件将筒管进一步向下压，使得筒管更加牢固的套在筒管支座上，完成筒管的上料，随后定位组件放开筒管支座，在输送带的作用下，筒管随着筒管支座一起向细纱机移动。

作为本发明的进一步设置，所述推动组件包括固定设置在出料架上的水平板和设置在水平板两侧的弧形板，所述水平板位于传送带上平面一侧，所述弧形板与传送带的弧形面相匹配，所述夹紧杆远离夹紧板的一端与水平板和弧形板相抵，所述夹紧杆一端套设有弹簧，所述弹簧的一端与固定块固定连接，一端与夹紧杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当夹持杆脱离水平板和弧形板时，在弹簧的作用下，两个夹持杆相互远离，随着传送带的转动，夹持杆先经过一个弧形板，使得两个夹持杆相互靠近，当夹持杆移动到水平板时，两个夹持杆和夹持板距离最近，此时夹持板持续将筒管夹紧，当夹持杆随着传送带运动至传送带转弯转向处时，夹持杆经过第二个弧形板，在弹簧的同步作用下慢慢相互远离，当夹持的筒管处于竖直状态时，两个夹持块相互远离的距离可以使得筒管自由落下，此时后一对夹持块将后一个筒管夹紧，此时传送带停止，等待下一次下料。

作为本发明的进一步设置，所述托料组件包括位于下料口下方的两块大小相同的托料板，两块托料板上开设有弧形槽，两个托料板靠近时，两个弧形槽形成一个大的托料槽，所述支撑板下方固定设置有连接架，所述连接架上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动两块托料板上升或者下降，当托料板下降的同时，两块托料板相互远离，当托料板上升的同时，两块托料板相互靠近。

作为本发明的进一步设置，所述驱动组件包括与连接架固定连接托料气缸，所述托料气缸竖直向上设置，所述托料气缸的工作端固定连接有支撑块，所述支撑块上开设有两个滑动槽，所述滑动槽中滑动设置有滑动块，两个所述滑动块分别与两个托料板固定连接，所述滑动块的另一侧固定连接有滑杆，所述连接架上设置有两个倾斜的导向槽，两个导向槽呈“八”型设置，两个滑杆分别滑动设置在两个导向槽中。

通过采用上述技术方案，当筒管随着连接板和放料筒一起转动至下料口处时，放料筒中的筒管掉落至托料板中，此时两个托料板相互紧挨，筒管无法掉落，在输送带的作用下，输送一个筒管支座至下料口的正下方，随后托料气缸收缩，带动支撑块下降，支撑块带动两个托料板下降，筒管也在下降，于此同时，滑杆在导向槽中滑动，使得两个滑动块和托料板相互远离，两个托料板相互远离使得筒管从两个托料板之间的间隙处掉落至下方的筒管支座上，从而完成对筒管支座的上料。

作为本发明的进一步设置，所述压料组件包括位于下料口一侧与机架固定连接的压料气缸一，所述压料气缸一竖直设置，所述压料气缸一的工作端固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有压料气缸二，所述压料气缸二水平朝向下料口一侧，所述压料气缸二的工作端固定连接有压料块，所述下料口朝向压料块的一侧设置有压料缺口一，所述放料筒的一侧设置有压料缺口二，当放料筒转动至下料口上方时，所述压料缺口一和压料缺口二轴线重合。

通过采用上述计划方案，两个托料板打开之后，筒管无法凭借自身重力完全插入筒管支座中，此时压料气缸二伸长，使得压料块从压料缺口二伸入放料筒中，随后压料气缸一收缩，带动压料气缸二和压料块下降，压料块沿着压料缺口一下降的过程中，将筒管完全压入筒管支座上，完成压料之后，压料气缸二收缩，使得压料块推出压料缺口一，此时托料气缸伸长，带动两个托料块复位。

作为本发明的进一步设置，所述定位组件包括位于输送带一侧与机架固定连接的定位气缸，所述定位气缸竖直设置，所述定位气缸的工作端固定连接有定位板。

通过采用上述技术方案，当有筒管支座过来时，定位气缸收缩，带动定位板下降，筒管支座的底部与定位板相抵，使得输送带无法带动筒管支座移动，完成筒管支座的固定，当筒管支座上插入筒管之后，定位气缸上升，带动定位板上升，使得筒管支座可以向前移动。

本发明的有益效果是：

细纱筒管放置在振动盘中，通过振动盘的振动筛选输送，使得筒管横着向外输送，并且筒管的下端在外，上端在内，随着振动盘的振动输送效果，筒管从振动盘的出口移出，在后面筒管的推动下，逐步移动至出料板上，此时出料架上的传送带持续在工作，并带动夹持杆和夹持板移动，当夹持杆和夹持板运动至传送带上方，夹持杆和夹持板在推动组件的作用下将筒管夹紧；

夹紧杆、夹紧板以及筒管的具体工作状态为：筒管在振动盘的作用下从出口处向外移动，并逐渐移动至出料板上，当筒管完全移动至出料板上时，此时传送带带动夹紧杆和夹紧板刚好移动至筒管的中部，推动组件推动夹紧杆使得夹紧板将筒管夹紧，此时传送带停止，后续的筒管也无法移动，当下方的放料筒需要进料时，此时传送带再次运动，夹紧杆和夹紧板带动筒管一起向前移动，当夹紧杆移动至传送带的转角处，夹紧杆和夹紧板电动筒管慢慢从水平状态，转动至竖直状态，此时推动组件推动两根夹紧杆相互远离，使得夹紧板将筒管放松，筒管在重力的作用下掉落至出料筒中，最终从出料筒经过连接板的出口进入放料筒中；

在通过随着夹紧杆和夹紧板一起移动时，后面的筒管在振动盘的作用下一起跟着移动，当后续的筒管被夹紧板夹住时，前面一个筒管完成下料进入下料筒中，如此循环，完成筒管的调节；

当筒管进入放料筒后，在连接板的带动下间歇性转动，当放料筒转动至下料口时，放料筒中的管筒掉落至推料组件上，此时一个筒管支座在输送带的带动下运动至下料口的正下方，通过定位组件将筒管支座定位，随后托料组件打开，使得管筒下降底部穿过筒管支座，随后压料组件将筒管进一步向下压，使得筒管更加牢固的套在筒管支座上，完成筒管的上料，随后定位组件放开筒管支座，在输送带的作用下，筒管随着筒管支座一起向细纱机移动，从而完成自动化出料下料，取代人工，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例筒管调节机构结构示意图；

图3是本实施例筒管缓存下料机构结构示意图；

图4是本实施例支撑板、连接板以及放料筒结构示意图；

图5是本实施例托料组件结构示意图；

图6是本实施例托料组件结构示意图；

图7是本实施例压料组件结构示意图；

图8是本实施例输送带、筒管支座以及定位组件结构示意图；

图中，1、机架，2、振动盘，3、筒管调节机构，31、出料板，32、出料架，33、传送带，34、固定块，35、夹紧杆，36、夹紧板，37、出料筒，38、推动组件，381、水平板，382、弧形板，383、弹簧，4、筒管缓存下料机构，41、支撑板，42、连接板，43、出口，44、放料筒，45、下料口，46、托料组件，461、托料板，462、托料槽，463、连接架，464、托料气缸，465、支撑块，466、滑动槽，467、滑动块，468、滑杆，469、导向槽，47、压料组件，471、压料气缸一，472、连接块，473、压料气缸二，474、压料块，475、压料缺口一，476、压料缺口二，5、输送带，6、筒管支座，7、定位组件，71、定位气缸，72、定位板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种细纱筒管自动输送装置，参考图1至图8，包括机架1、与机架1固定连接的振动盘2，振动盘2出口43连接有筒管调节机构3，筒管调节机构3用于将筒管从水平状态调整为竖直状态，筒管调节机构3的出料端的下方设置有筒管缓存下料机构4，筒管缓存下料机构4的下方设置有输送带5，输送带5上输送有筒管支座6；筒管调节机构3包括与机架1固定连接的出料板31，出料板31与振动盘2的出口43平齐，机架1位于出料板31外固定设置有出料架32，出料架32位于出料板31两侧均设置有传送带33，每侧的传送带33上均匀设置有固定块34，两侧的固定块34一一对应，两两一组，每个固定块34上滑动设置有夹紧杆35，夹紧杆35与出料板31长度方向垂直，每组夹紧杆35相对的一端固定设置有夹紧板36，出料架32位于出料板31的出料端一侧固定设置有竖直的出料筒37，夹紧杆35连接有驱动其自身长度方向往复运动的推动组件38；筒管缓存下料机构4包括与机架1固定连接的支撑板41，支撑板41上方转动设置有连接板42，连接板42周向设置有若干出口43，连接板42位于出口43下方固定设置放料筒44，支撑板41上开设有下料口45，支撑板41位于出料口下方设置有托料组件46，机架1位于下料口45的一侧设置有压料组件47；输送带5位于下料口45的下方设置有用于固定管筒支座的定位组件7。

细纱筒管放置在振动盘2中，通过振动盘2的振动筛选输送，使得筒管横着向外输送，并且筒管的下端在外，上端在内，随着振动盘2的振动输送效果，筒管从振动盘2的出口43移出，在后面筒管的推动下，逐步移动至出料板31上，此时出料架32上的传送带33持续在工作，并带动夹持杆和夹持板移动，当夹持杆和夹持板运动至传送带33上方，夹持杆和夹持板在推动组件38的作用下将筒管夹紧；

夹紧杆35、夹紧板36以及筒管的具体工作状态为：筒管在振动盘2的作用下从出口43处向外移动，并逐渐移动至出料板31上，当筒管完全移动至出料板31上时，此时传送带33带动夹紧杆35和夹紧板36刚好移动至筒管的中部，推动组件38推动夹紧杆35使得夹紧板36将筒管夹紧，此时传送带33停止，后续的筒管也无法移动，当下方的放料筒44需要进料时，此时传送带33再次运动，夹紧杆35和夹紧板36带动筒管一起向前移动，当夹紧杆35移动至传送带33的转角处，夹紧杆35和夹紧板36电动筒管慢慢从水平状态，转动至竖直状态，此时推动组件38推动两根夹紧杆35相互远离，使得夹紧板36将筒管放松，筒管在重力的作用下掉落至出料筒37中，最终从出料筒37经过连接板42的出口43进入放料筒44中；

在通过随着夹紧杆35和夹紧板36一起移动时，后面的筒管在振动盘2的作用下一起跟着移动，当后续的筒管被夹紧板36夹住时，前面一个筒管完成下料进入下料筒中，如此循环，完成筒管的调节；

当筒管进入放料筒44后，在连接板42的带动下间歇性转动，当放料筒44转动至下料口45时，放料筒44中的管筒掉落至推料组件上，此时一个筒管支座6在输送带5的带动下运动至下料口45的正下方，通过定位组件7将筒管支座6定位，随后托料组件46打开，使得管筒下降底部穿过筒管支座6，随后压料组件47将筒管进一步向下压，使得筒管更加牢固的套在筒管支座6上，完成筒管的上料，随后定位组件7放开筒管支座6，在输送带5的作用下，筒管随着筒管支座6一起向细纱机移动。

需要说明的是，本实施例中连接板42的转动依靠的是固定设置在支撑板41中部的电机，电机带动连接板42间歇性转动。

附图中的输送带仅仅是示意，并非指单个的输送带，实际工作过程中，输送带有多组输送带和平面输送带共同组成，可以输送至多个不同的方位。

进一步的，推动组件38包括固定设置在出料架32上的水平板381和设置在水平板381两侧的弧形板382，水平板381位于传送带33上平面一侧，弧形板382与传送带33的弧形面相匹配，夹紧杆35远离夹紧板36的一端与水平板381和弧形板382相抵，夹紧杆35一端套设有弹簧383，弹簧383的一端与固定块34固定连接，一端与夹紧杆35固定连接。

当夹持杆脱离水平板381和弧形板382时，在弹簧383的作用下，两个夹持杆相互远离，随着传送带33的转动，夹持杆先经过一个弧形板382，使得两个夹持杆相互靠近，当夹持杆移动到水平板381时，两个夹持杆和夹持板距离最近，此时夹持板持续将筒管夹紧，当夹持杆随着传送带33运动至传送带33转弯转向处时，夹持杆经过第二个弧形板382，在弹簧383的同步作用下慢慢相互远离，当夹持的筒管处于竖直状态时，两个夹持块相互远离的距离可以使得筒管自由落下，此时后一对夹持块将后一个筒管夹紧，此时传送带33停止，等待下一次下料。

进一步的，托料组件46包括位于下料口45下方的两块大小相同的托料板461，两块托料板461上开设有弧形槽，两个托料板461靠近时，两个弧形槽形成一个大的托料槽462，支撑板41下方固定设置有连接架463，连接架463上设置有驱动组件，驱动组件驱动两块托料板461上升或者下降，当托料板461下降的同时，两块托料板461相互远离，当托料板461上升的同时，两块托料板461相互靠近。驱动组件包括与连接架463固定连接托料气缸464，托料气缸464竖直向上设置，托料气缸464的工作端固定连接有支撑块465，支撑块465上开设有两个滑动槽466，滑动槽466中滑动设置有滑动块467，两个滑动块467分别与两个托料板461固定连接，滑动块467的另一侧固定连接有滑杆468，连接架463上设置有两个倾斜的导向槽469，两个导向槽469呈“八”型设置，两个滑杆468分别滑动设置在两个导向槽469中。

当筒管随着连接板42和放料筒44一起转动至下料口45处时，放料筒44中的筒管掉落至托料板461中，此时两个托料板461相互紧挨，筒管无法掉落，在输送带5的作用下，输送一个筒管支座6至下料口45的正下方，随后托料气缸464收缩，带动支撑块465下降，支撑块465带动两个托料板461下降，筒管也在下降，于此同时，滑杆468在导向槽469中滑动，使得两个滑动块467和托料板461相互远离，两个托料板461相互远离使得筒管从两个托料板461之间的间隙处掉落至下方的筒管支座6上，从而完成对筒管支座6的上料。

进一步的，压料组件47包括位于下料口45一侧与机架1固定连接的压料气缸一471，压料气缸一471竖直设置，压料气缸一471的工作端固定连接有连接块472，连接块472上固定连接有压料气缸二473，压料气缸二473水平朝向下料口45一侧，压料气缸二473的工作端固定连接有压料块474，下料口45朝向压料块474的一侧设置有压料缺口一475，放料筒44的一侧设置有压料缺口二476，当放料筒44转动至下料口45上方时，压料缺口一475和压料缺口二476轴线重合。

两个托料板461打开之后，筒管无法凭借自身重力完全插入筒管支座6中，此时压料气缸二473伸长，使得压料块474从压料缺口二476伸入放料筒44中，随后压料气缸一471收缩，带动压料气缸二473和压料块474下降，压料块474沿着压料缺口一475下降的过程中，将筒管完全压入筒管支座6上，完成压料之后，压料气缸二473收缩，使得压料块474推出压料缺口一475，此时托料气缸464伸长，带动两个托料块复位。

进一步的，定位组件7包括位于输送带5一侧与机架1固定连接的定位气缸71，定位气缸71竖直设置，定位气缸71的工作端固定连接有定位板72。

当有筒管支座6过来时，定位气缸71收缩，带动定位板72下降，筒管支座6的底部与定位板72相抵，使得输送带5无法带动筒管支座6移动，完成筒管支座6的固定，当筒管支座6上插入筒管之后，定位气缸71上升，带动定位板72上升，使得筒管支座6可以向前移动。

本实施例的工作原理如下：

振动盘2将筒管输送出来，筒管在后面的筒管推动下进入出料板31中，在传送带33的作用下，被夹紧杆35和夹紧板36夹紧，此时传送带33停止，同时也使得后面的筒管也无法移动，当接收到下料的信号时，传送带33运动，带动筒管向前移动，后面的筒管也跟着一起移动，当夹紧杆35运动至传送带33的转向处时，带动筒管转向，并从水平状态转动至竖直状态，当筒管转动至竖直状态时，一方面两个夹紧杆35相互远离，使得筒管被放松，在重力的作用下掉入出料筒37中，并从连接板42的出口43进入放料筒44中，另一方面，后面的筒管也进入出料板31中，刚好被另一组夹紧杆35和夹紧板36夹紧，此时传送带33停止，等待下一次下料的信号；

连接板42间歇性转动，每次转动时，均保证一个出口43对准出料筒37，使得筒管进入下方的放料筒44中，随着连接板42间歇性的转动，带动放料筒44和里面的筒管一起移动，当放料筒44和筒管转动至支撑板41的下料口45处时，筒管掉落至托料板461的托料槽462中，此时两个托料板461相互紧挨，筒管无法掉落，在这之前，在输送带5的作用下，输送带5输送一个筒管支座6至下料口45的正下方，随后托料气缸464收缩，带动支撑块465下降，支撑块465带动两个托料板461下降，筒管也在下降，于此同时，滑杆468在导向槽469中滑动，使得两个滑动块467和托料板461相互远离，两个托料板461相互远离使得筒管从两个托料板461之间的间隙处掉落至下方的筒管支座6上，筒管无法凭借自身重力完全插入筒管支座6中，此时压料气缸二473伸长，使得压料块474从压料缺口二476伸入放料筒44中，随后压料气缸一471收缩，带动压料气缸二473和压料块474下降，压料块474沿着压料缺口一475下降的过程中，将筒管完全压入筒管支座6上，完成压料之后，压料气缸二473收缩，使得压料块474推出压料缺口一475，此时托料气缸464伸长，带动两个托料块复位。