焊接系统

技术领域

本发明涉及一种焊接系统，尤其涉及一种双通道焊接系统。

背景技术

在现有技术中，焊接系统通常仅包括一个焊接通道，这导致焊接效率较低。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种焊接系统，包括：壳体，具有在X向并排布置的两个通道；两个Y向运动模块，安装在所述壳体的两个通道中且能够沿与所述X向垂直的Y向移动；焊接模块，用于焊接被装载在所述Y向运动模块上的部件；和控制装置，用于控制所述Y向运动模块移动和所述焊接模块执行焊接作业。在所述焊接模块在一个Y向运动模块上执行焊接作业的同时，在另一个Y向运动模块上装载待焊接部件和/或卸载已焊接部件。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述焊接系统还包括：X向运动模块，安装在所述壳体中且能够沿所述X向移动，用于驱动所述焊接模块沿所述X向移动；和Z向运动模块，安装在所述壳体中且能够沿与所述X向和Y向垂直的Z向移动，用于驱动所述焊接模块沿所述Z向移动，所述控制装置还控制所述X向运动模块和所述Z向运动模块移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述Z向运动模块安装在所述X向运动模块上，以能够随所述X向运动模块一起沿所述X向移动；所述焊接模块安装在所述Z向运动模块上，以能够随所述Z向运动模块一起沿所述Z向移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述焊接模块完成一个Y向运动模块上装载的所有待焊接的部件的焊接之后，所述X向运动模块将所述焊接模块沿所述X向移动到另一个Y向运动模块上，以焊接装载在另一个Y向运动模块上的待焊接的部件。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊接系统还包括：视觉模块，安装在所述壳体中，为所述焊接模块的移动和焊接作业提供视觉引导。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉模块安装在所述Z向运动模块上，以能够随所述Z向运动模块一起沿所述Z向移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊接系统还包括：装载装置，位于所述壳体的外部，用于将待焊接的部件装载到所述Y向运动模块上；和/或卸载装置，位于所述壳体的外部，用于卸载所述Y向运动模块上的已焊接好的部件。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊接模块包括烙铁头，所述焊接系统还包括安装在所述壳体中的、用于检测所述烙铁头的尖部的磨损程度的烙铁头尖磨损传感器；当检测到所述烙铁头的尖部的磨损程度达到预定磨损程度时，所述控制装置控制所述焊接模块停止焊接作业并发送更换烙铁头的指示信息。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊接模块的烙铁头能够被沿所述X向移动到与所述烙铁头尖磨损传感器对齐的检测位置；当所述焊接模块的烙铁头被移动到所述检测位置时，所述烙铁头尖磨损传感器检测所述烙铁头的尖部的磨损程度。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述烙铁头尖磨损传感器固定地安装在固定到所述壳体的安装板上；所述烙铁头尖磨损传感器位于所述两个通道之间并处于所述焊接模块的下方。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊接系统还包括：两个安全门，分别安装在所述壳体的两个通道的入口上，用于打开或关闭所述通道的入口，所述焊接模块在其中执行焊接作业的通道被称为运行通道，所述焊接模块不在其中的通道被称为空闲通道；在所述焊接系统工作时，所述运行通道的入口处的安全门关闭以防止外物进入所述运行通道，所述空闲通道的入口处的安全门打开以允许装载待焊接的部件和/或卸载已焊接好的部件。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述安全门与所述Y向垂直。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述控制装置包括安装在所述壳体中的工控机。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊接系统还包括：两套安全光幕，分别安装在所述壳体的两个通道的入口上，用于检测是否有外物进入所述通道。

根据本发明的另一个实例性的实施例，每套安全光幕包括分别安装在对应的通道的入口的两侧上的光幕发射器和光幕接收器；所述光幕发射器和所述光幕接收器从所述通道的入口的顶部倾斜延伸至所述通道的入口的底部。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊接模块在其中执行焊接作业的通道被称为运行通道，所述焊接模块不在其中的通道被称为空闲通道；当所述运行通道的入口处的安全光幕检测到有外物进入所述运行通道时，所述控制装置控制所述焊接系统中的所有运动模块立刻停止。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述空闲通道的入口处的安全光幕检测到有外物进入所述空闲通道时，所述控制装置控制所述空闲通道中的Y向运动模块立刻停止，但不控制所述焊接系统中的除所述空闲通道中的Y向运动模块之外的其他运动模块停止。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述控制装置包括用于将所述焊接系统中的所有运动模块复位到初始位置的复位按钮；在操作人员确认无外物侵入所述两个通道的情况下，操作人员通过按下所述复位按钮来复位所述焊接系统中的所有运动模块。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述复位按钮包括第一复位按钮和第二复位按钮；仅当所述第一复位按钮和所述第二复位按钮被同时按下时，才能复位所述焊接系统中的运动模块。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一复位按钮和所述第二复位按钮间隔开预定距离，使得操作人员不能通过单只手同时按下所述第一复位按钮和所述第二复位按钮，但能够通过双手同时按下所述第一复位按钮和所述第二复位按钮。

在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，焊接系统具有安全高效的特点。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的焊接系统的壳体中的运动模块的示意图；

图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的焊接系统的从壳体的前侧观看时的立体示意图；

图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的焊接系统的从壳体的后侧观看时的平面视图，其中壳体的后壁板被移除以显示壳体内部的结构；

图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的焊接系统的焊接作业流程和安全控制流程。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种焊接系统，包括：壳体，具有在X向并排布置的两个通道；两个Y向运动模块，安装在所述壳体的两个通道中且能够沿与所述X向垂直的Y向移动；焊接模块，用于焊接被装载在所述Y向运动模块上的部件；和控制装置，用于控制所述Y向运动模块移动和所述焊接模块执行焊接作业。在所述焊接模块在一个Y向运动模块上执行焊接作业的同时，在另一个Y向运动模块上装载待焊接部件和/或卸载已焊接部件。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的焊接系统的壳体100中的运动模块的示意图；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的焊接系统的从壳体100的前侧观看时的立体示意图。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，该焊接系统主要包括：壳体100、两个Y向运动模块10、焊接模块40和控制装置(未图示)。壳体100具有在X向并排布置的两个通道1。两个Y向运动模块10安装在壳体100的两个通道1中且能够沿与X向垂直的Y向移动。焊接模块40用于焊接被装载在Y向运动模块10上的部件(例如，电路板)。控制装置用于控制Y向运动模块10移动和焊接模块40执行焊接作业。在图示的实施例中，控制装置可以为安装在壳体100中的工控机。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，在焊接模块40在一个Y向运动模块10上执行焊接作业的同时，在另一个Y向运动模块10上装载待焊接部件和/或卸载已焊接部件。这样，可以提高焊接系统的焊接效率。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，焊接系统还包括：X向运动模块20和Z向运动模块30。X向运动模块20安装在壳体100中且能够沿X向移动，用于驱动焊接模块40沿X向移动。Z向运动模块30安装在壳体100中且能够沿与X向和Y向垂直的Z向移动，用于驱动焊接模块40沿Z向移动。控制装置还控制X向运动模块20和Z向运动模块30移动。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，Z向运动模块30安装在X向运动模块20上，以能够随X向运动模块20一起沿X向移动。焊接模块40安装在Z向运动模块30上，以能够随Z向运动模块30一起沿Z向移动。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，在焊接模块40完成一个Y向运动模块10上装载的所有待焊接的部件的焊接之后，X向运动模块20驱动焊接模块40沿X向移动到另一个Y向运动模块10上，以焊接装载在另一个Y向运动模块10上的待焊接的部件。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，焊接系统还包括视觉模块50。视觉模块50安装在壳体100中，为焊接模块40的移动和焊接作业提供视觉引导。视觉模块50可以包括至少一个二维和/或三维摄像机。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，视觉模块50安装在Z向运动模块30上，以能够随Z向运动模块30一起沿Z向移动。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，焊接系统还包括：装载装置(未图示)和/或卸载装置(未图示)。装载装置位于壳体100的外部，用于将待焊接的部件装载到Y向运动模块上。卸载装置位于壳体100的外部，用于卸载Y向运动模块上的已焊接好的部件。但是，本发明不局限于图示的实施例，例如，也可以通过人工装载或人工卸载。

图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的焊接系统的从壳体100的后侧观看时的平面视图，其中壳体100的后壁板被移除以显示壳体100内部的结构。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，焊接模块40包括烙铁头41，焊接系统还包括安装在壳体100中的、用于检测烙铁头41的尖部的磨损程度的烙铁头尖磨损传感器60。当检测到烙铁头41的尖部的磨损程度达到预定磨损程度时，控制装置控制焊接模块40停止焊接作业并发送更换烙铁头的指示信息。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，焊接模块40的烙铁头41能够被沿X向移动到与烙铁头尖磨损传感器60对齐的检测位置。当焊接模块40的烙铁头41被移动到检测位置时，烙铁头尖磨损传感器60检测烙铁头41的尖部的磨损程度。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，烙铁头尖磨损传感器60固定地安装在固定到壳体100的安装板130上。烙铁头尖磨损传感器60位于两个通道1之间并处于焊接模块40的下方。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，焊接系统还包括两个安全门120。两个安全门120分别安装在壳体100的两个通道1的入口上，安全门120用于打开或关闭通道1的入口。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，焊接模块40在其中执行焊接作业的通道1被称为运行通道1，焊接模块40不在其中的通道1被称为空闲通道1。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，在焊接系统工作时，运行通道1的入口处的安全门120关闭以防止外物进入运行通道1，空闲通道1的入口处的安全门120打开以允许装载待焊接的部件和/或卸载已焊接好的部件。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，安全门120与Y向垂直并能够沿与Y向垂直的方向移动，以打开或关闭通道1的入口。

图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的焊接系统的焊接作业流程和安全控制流程。

如图1至图4所示，在图示的实施例中，焊接系统还包括两套安全光幕120。两套安全光幕120分别安装在壳体100的两个通道1的入口上。安全光幕120用于检测是否有外物进入通道1。

如图1至图4所示，在图示的实施例中，每套安全光幕120包括分别安装在对应的通道1的入口的两侧上的光幕发射器和光幕接收器。光幕发射器和光幕接收器从对应的通道1的入口的顶部倾斜延伸至通道1的入口的底部。

如图1至图4所示，在图示的实施例中，焊接模块40在其中执行焊接作业的通道1被称为运行通道1，焊接模块40不在其中的通道1被称为空闲通道1。当运行通道1的入口处的安全光幕120检测到有外物进入运行通道1时，控制装置控制焊接系统中的所有运动模块立刻停止。

如图1至图4所示，在图示的实施例中，当空闲通道1的入口处的安全光幕120检测到有外物进入空闲通道1时，控制装置控制空闲通道1中的Y向运动模块10立刻停止，但不控制焊接系统中的除空闲通道1中的Y向运动模块10之外的其他运动模块停止。

如图1至图4所示，在本发明的一个实例性的实施例中，控制装置包括用于将焊接系统中的所有运动模块复位到初始位置的复位按钮(未图示)。在操作人员确认无外物侵入两个通道1的情况下，操作人员通过按下复位按钮来复位焊接系统中的所有运动模块。

如图1至图4所示，在本发明的一个实例性的实施例中，复位按钮包括第一复位按钮和第二复位按钮。仅当第一复位按钮和第二复位按钮被同时按下时，才能复位焊接系统中的运动模块。这样可以防止误操作，提高了系统的安全性。

如图1至图4所示，在本发明的一个实例性的实施例中，第一复位按钮和第二复位按钮间隔开预定距离，使得操作人员不能通过单只手同时按下第一复位按钮和第二复位按钮，但能够通过双手同时按下第一复位按钮和第二复位按钮。

如图4所示，在图示的实施例中，焊接系统的焊接作业流程如下：在焊接系统启动之后，焊接模块40移动到运行通道中的Y向运动模块10上并焊接装载在该Y向运动模块10上的部件。然后，控制装置判断出空闲通道，并将空闲通道中的Y向运动模块移动到壳体100的外部。在空闲通道中的Y向运动模块被移动到壳体100的外部之后，在该Y向运动模块上装载待焊接的部件和/或在该Y向运动模块上卸载已焊接好的部件。在焊接模块40已完成运行通道中的Y向运动模块上的所有部件的焊接作业之后，把焊接模块40移动到空闲通道中并切换空闲通道和运行通道，即将当前的运行通道切换成空闲通道，将当前的空闲通道切换成运行通道。

如图4所示，在图示的实施例中，焊接系统的安全控制流程如下：在焊接系统启动之后，控制装置判断安全光幕110是否被触发。如果运行通道1的入口处的安全光幕120检测到有外物进入运行通道1时，控制装置控制焊接系统中的所有运动模块立刻停止。如果空闲通道1的入口处的安全光幕120检测到有外物进入空闲通道1时，控制装置控制空闲通道1中的Y向运动模块10立刻停止，但不控制焊接系统中的除空闲通道1中的Y向运动模块10之外的其他运动模块停止。之后，在确认无外物侵入两个通道1的情况下，操作人员通过按下复位按钮来复位焊接系统中的所有运动模块。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。