推进油缸保护组件及盾构机

技术领域

本申请涉及隧道施工机械领域，尤其涉及一种推进油缸保护组件及盾构机。

背景技术

经济的发展依赖于万物互联，而交通互联则是其中关键的一环。地铁、隧道因为对地面建筑、生态的影响较小，是交通互联里一种备受青睐的选择。盾构机是一种在钢壳的保护下，通过刀盘切削土地进行地下隧道开挖和衬砌作业的隧道施工设备。盾构机具有施工速度快、安全性好、地面沉降小等优点，在隧道施工中被广泛应用。其中，推进油缸是盾构机的关键组成部分，整个盾构的推进、姿态调整、管片安装都是通过推进油缸或者在推进油缸的配合下实现的。

盾构机的推进油缸沿盾构机轴向设置，其长度较长，为了防止推进油缸伸出时在周向方向上产生偏转，相关技术的方案中还设置了推进油缸保护装置，其包括设置在推进油缸四周的多个辅助油缸，推进油缸发生偏转时，相应的辅助油缸通过伸出或缩回的动作防止推进油缸发生偏转。

但是，采用上述方案，不同推进油缸之间的调节同步性较差，且辅助油缸的数量较多，成本较高。

发明内容

为了克服相关技术下的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种推进油缸保护组件及盾构机，本申请有利于提高不同推进油缸之间的调节同步性，减少油缸的使用数量，降低成本。

一方面，本申请提供一种推进油缸保护组件，包括盾体、旋转环和调节装置，所述旋转环沿所述盾体的周向可转动的与所述盾体相连，所述盾体内沿周向方向设有多个推进油缸，所述推进油缸的外侧套设有支撑环，所述支撑环与所述旋转环固定连接；所述调节装置包括第一油缸座、第二油缸座和调节油缸，所述第一油缸座与所述盾体固定连接，所述第二油缸座与所述旋转环固定连接，所述调节油缸的两端分别与所述第一油缸座和第二油缸座相连接，所述调节油缸伸缩时可推动所述旋转环沿所述盾体的周向运动，以调节多个所述推进油缸的姿态。

在一种可能的实现方式中，所述旋转环上设有多个腰型孔，所述盾体上设有多个定位块，多个所述腰型孔与多个所述定位块一一对应，紧固件穿过所述腰型孔后固定于相应的所述定位块内。

在一种可能的实现方式中，多个所述推进油缸包括数个单推进油缸和数个双推进油缸，所述支撑环包括数个单缸支撑环和数个双缸支撑环，所述单推进油缸通过所述单缸支撑环与所述旋转环固定连接，所述双推进油缸通过所述双缸支撑环与所述旋转环固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述单缸支撑环包括第一单缸子环和第二单缸子环，所述第一单缸子环和第二单缸子环通过第一连接件可拆卸连接；

所述双缸支撑环包括第一双缸子环和第二双缸子环，所述第一双缸子环和第二双缸子环通过第二连接件可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二单缸子环背离所述单推进油缸的一侧还设有第一凸块，所述旋转环上设有第一凹槽，所述第一凸块与所述第一凹槽焊接；

所述第二双缸子环背离所述双推进油缸的一侧还设有第二凸块，所述旋转环上设有第二凹槽，所述第二凸块与所述第二凹槽焊接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑环与所述推进油缸之间还设有缓冲层。

在一种可能的实现方式中，所述旋转环包括多个子旋转环，多个所述子旋转环可拆卸连接；所述调节油缸设置有多个，多个所述调节油缸与多个所述子旋转环一一对应。

在一种可能的实现方式中，相邻的两个所述子旋转环之间设有连接板，所述连接板通过固定件与所述子旋转环可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述盾体内还设有多个限位板，所述限位板抵接在所述支撑环上。

另一方面，本申请提供一种盾构机，包括如上任一所述的推进油缸保护组件。

本申请提供一种推进油缸保护组件及盾构机，推进油缸保护组件包括盾体、旋转环和调节装置，旋转环沿盾体的周向可转动的与盾体相连，盾体内沿周向方向设有多个推进油缸，推进油缸的外侧套设有支撑环，支撑环与旋转环固定连接；调节装置包括第一油缸座、第二油缸座和调节油缸，第一油缸座与盾体固定连接，第二油缸座与旋转环固定连接，调节油缸的两端分别与第一油缸座和第二油缸座相连接，调节油缸伸缩时可推动旋转环沿盾体的周向运动，以调节多个推进油缸的姿态。本申请利用调节油缸的伸缩可带动旋转环同步对多个推进油缸进行调节，从而提升不同推进油缸之间调节的同步性，且有利于减少调节油缸的使用数量，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的推进油缸保护组件的截面图；

图2为本申请一实施例提供的推进油缸保护组件的局部侧视图；

图3为图2中A部的布局放大图。

附图标记：

100-盾体；110-定位块；

200-旋转环；201-腰型孔；202-第一凹槽；203-第二凹槽；210-子旋转环；220-连接板；

300-调节装置；310-第一油缸座；320-第二油缸座；330-调节油缸；

400-推进油缸；410-单推进油缸；420-双推进油缸；

500-支撑环；510-单缸支撑环；511-第一单缸子环；512-第二单缸子环；513-第一连接件；514-第一凸块；520-双缸支撑环；521-第一双缸子环；522-第二双缸子环；523-第二连接件；524-第二凸块；

600-紧固件；

700-缓冲层；

800-限位板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

正如背景技术中所描述，相关技术的方案中为了防止推进油缸伸出时在周向方向上产生偏转，一般在推进油缸的四周设置多个辅助油缸，通过辅助油缸的伸缩来纠正推进油缸的姿态，防止管片产生的侧向力损坏推进油缸，从而达到保护推进油缸的效果。但是，上述方案中辅助油缸的使用数量较多，从而增加了成本；此外，不同推进油缸之间的调节同步性较差。

有鉴于此，本申请实施例旨在提供一种推进油缸保护组件及盾构机，通过在盾体内设置旋转环和调节装置，旋转环同时连接盾体内的多个推进油缸，调节装置包括第一油缸座、第二油缸座和调节油缸，第一油缸座与盾体固定，第二油缸座与旋转环固定，调节油缸伸缩时可带动旋转环沿盾体的周向运动，以调节多个推进油缸的姿态，从而提升不同推进油缸之间调节的同步性，且有利于减少调节油缸的使用数量，降低成本。

下面将结合附图详细的对本申请实施例的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加详细的了解本申请的内容。

图1为本申请一实施例提供的推进油缸保护组件的截面图；图2为本申请一实施例提供的推进油缸保护组件的局部侧视图；图3为图2中A部的布局放大图。

请参照图1-图3，本实施例提供一种推进油缸保护组件，包括盾体100、旋转环200和调节装置300。其中，旋转环200沿盾体100的周向可转动的与盾体100相连。盾体100内沿周向方向设有多个推进油缸400，推进油缸400的外侧套设有支撑环500。如图2所示，支撑环500套设在推进油缸400的中部，从而为推进油缸400提供支撑力，防止推进油缸400的自重影响其姿态。本实施例中支撑环500还与旋转环200固定连接，从而通过旋转环200向支撑环500施加作用力。

请参照图1，本实施例的调节装置300包括第一油缸座310、第二油缸座320和调节油缸330，第一油缸座310与盾体100固定连接，例如第一油缸座310可以与盾体100焊接固定。第二油缸座320与旋转环200固定连接，例如第二油缸座320可以与旋转环200焊接固定。调节油缸330的两端分别与第一油缸座310和第二油缸座320相连接，调节油缸330伸缩时可推动旋转环200沿盾体100的周向运动，旋转环200转动时可向支撑环500施加作用力，以调节多个推进油缸400的姿态，防止管片产生的侧向力损坏推进油缸400，从而达到保护推进油缸400的效果。

通过上述描述可知，本实施例利用调节油缸330的伸缩可带动旋转环200同步对多个推进油缸400进行调节，从而提升不同推进油缸400之间调节的同步性。此外，由于一个调节油缸330通过旋转环200连接了多个推进油缸400，因此本实施例还有利于减少调节油缸330的使用数量，从而有利于降低成本。

请继续参照图1-图3，在一种可能的实现方式中，本实施例的旋转环200上设有多个腰型孔201，盾体100上设有多个定位块110，多个腰型孔201与多个定位块110一一对应，紧固件600穿过腰型孔201后固定于相应的定位块110内。本实施例的紧固件600例如可以为销轴，腰型孔201的尺寸大于销轴的直径，销轴穿设在腰型孔201内，从而限制了旋转环200的移动范围。定位块110可焊接在盾体100上，通过定位块110连接销轴，从而避免了破坏盾体100自身的结构。旋转环200还连接有多个支撑环500，旋转环200移动时可带动支撑环500向推进油缸400施加作用力，从而起到调整推进油缸400姿态的效果。

请继续参照图1，本实施例的多个推进油缸400包括数个单推进油缸410和数个双推进油缸420，从而提升盾构机的适用范围。其中，双推进油缸420是指包括并排设置的两个单推进油缸。相应的，本实施例的支撑环500包括数个单缸支撑环510和数个双缸支撑环520，单推进油缸410通过单缸支撑环510与旋转环200固定连接，双推进油缸420通过双缸支撑环520与旋转环200固定连接。

进一步地，单缸支撑环510包括第一单缸子环511和第二单缸子环512，第一单缸子环511和第二单缸子环512通过第一连接件513可拆卸连接。通过将单缸支撑环510设置为第一单缸子环511和第二单缸子环512的分体结构，便于将单缸支撑环510与单推进油缸410进行连接。本实施例的第一连接件513例如可以包括螺栓、螺母等零件。

相似的，本实施例的双缸支撑环520包括第一双缸子环521和第二双缸子环522，第一双缸子环521和第二双缸子环522通过第二连接件523可拆卸连接。通过将双缸支撑环520设置为第一双缸子环521和第二双缸子环522的分体结构，便于将双缸支撑环520与双推进油缸420进行连接。本实施例的第二连接件523例如可以包括螺栓、螺母等零件。

更近一步地，本实施例的第二单缸子环512背离单推进油缸410的一侧还设有第一凸块514，旋转环200上设有第一凹槽202，第一凸块514与第一凹槽202焊接。通过将第一凸块514插入第一凹槽202后再焊接连接，从而增大了旋转环200与单缸支撑环510的焊接面积，第一凹槽202与第一凸块514的配合结构也提升了旋转环200与单缸支撑环510的抵接面积，从而便于旋转环200向单缸支撑环510施加作用力。

相似的，本实施例的第二双缸子环522背离双推进油缸420的一侧还设有第二凸块524，旋转环200上设有第二凹槽203，第二凸块524与第二凹槽203焊接。通过将第二凸块524插入第二凹槽203后再焊接连接，从而增大了旋转环200与双缸支撑环520的焊接面积，第二凹槽203与第二凸块524的配合结构也提升了旋转环200与双缸支撑环520的抵接面积，从而便于旋转环200向双缸支撑环520施加作用力。

可选地，本实施例的支撑环500与推进油缸400之间还设有缓冲层700，缓冲层700例如可以为橡胶层，以起到保护推进油缸400的作用。本实施例中，支撑环500内可以设有凹槽，缓冲层700可以填充在该凹槽内。

请继续参照图1，在一种可能的实现方式中，本实施例的旋转环200包括多个子旋转环210，多个子旋转环210可拆卸连接，从而便于根据需要(例如需要调节局部的推进油缸还是整体的推进油缸)选择旋转环200在盾体周向上的长度。相应的，调节油缸330也设置有多个，多个调节油缸330与多个子旋转环210一一对应。

具体来说，本实施例中相邻的两个子旋转环210之间设有连接板220，连接板220通过固定件与子旋转环210可拆卸连接。连接板220例如可以为钢板等，连接板220的两端设有通孔，固定件例如可以为螺钉、铆钉等结构，固定件穿过连接板220的通孔后固定到子旋转环210内，从而将两块子旋转环210连接为一体。

请继续参照图1和图3，本实施例的盾体100内还设有多个限位板800，限位板800抵接在支撑环500上，以防止支撑环500跑偏。

本实施例还提供一种盾构机，包括如上实施例的推进油缸保护组件。

本实施例的盾构机由于设置了上述实施例中的推进油缸保护组件，从而可利用调节油缸的伸缩带动旋转环同步对多个推进油缸进行调节，提升不同推进油缸之间调节的同步性。此外，由于一个调节油缸通过旋转环连接了多个推进油缸，因此本实施例还有利于减少调节油缸的使用数量，从而有利于降低成本。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。