状态处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质

技术领域

本申请涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种状态处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质。

背景技术

现有疲劳检测技术需要配备疲劳检测摄像头及其图像识别技术，例如，对用户的眨眼、打哈欠等行为进行检测和识别等，检测成本高，且需要设置相应的硬件进行检测，识别性能受硬件工作环境影响和算力影响。

在一些驾驶场景下，例如断网、硬件损坏或车辆未配置相应检测硬件等情况下，无法根据上述硬件检测的方式对用户的疲劳程度进行检测，导致用户产生疲劳驾驶等不利情况，从而会影响驾驶的安全性，造成交通事故等不利后果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种状态处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的硬件检测成本较高且普适性较低的问题。

为了解决这一问题，第一方面，本申请实施例提供了一种状态处理方法，所述方法包括：

获取载体设备上设置的多个检测器采集的检测数据；其中，所述检测数据包括：驾驶信息和/或设备状况信息；

根据所述检测数据判断所述载体设备上的用户的驾驶状态；其中，所述驾驶状态包括：未疲劳状态和疲劳状态；

若判定所述用户处于所述疲劳状态，则生成调整所述用户的身体状态的调整指令。

在上述实现过程中，通过载体设备上自带的多个检测器采集的检测数据进行获取，以基于驾驶信息和/或设备状况信息进行分析，确定载体设备的驾驶情况和设备情况，从而判断用户实际所处的驾驶状态。并且，在检测出疲劳状态后，可以生成调整指令以调整用户的身体状态，从而缓解用户的疲劳状态。无需设置相应的检测硬件对疲劳状态进行检测，有效地减少了疲劳检测的成本，适用于多种配置的载体设备和驾驶场景，提高了疲劳检测的实时性和疲劳缓解的有效性，从而有效地减少了疲劳驾驶等不利情况，提高驾驶的安全性。

可选地，所述根据所述检测数据判断所述载体设备上的用户的驾驶状态：包括：

根据行驶条件和所述驾驶信息确定所述用户的第一状态；

和/或，根据状况条件和所述设备状况信息确定所述用户的第二状态；

基于所述第一状态和/或所述第二状态确定用户的所述驾驶状态。

在上述实现过程中，在进行判断时，由于检测数据可以包括驾驶信息和设备状况信息这两种不同类型的信息，因此，可以针对每种类型的信息，设置相应的判断条件，即设置行驶条件和状况条件对两种信息分别进行判断，以根据每种信息和实际的判断条件确定表征用户驾驶情况的第一状态和表征用户设备情况的第二状态，从而结合第一状态和/或第二状态确定用户最终的驾驶状态。能够从驾驶情况和设备情况两方面对用户的驾驶状态进行分析，有效地提高了对驾驶状态进行检测的全面性和有效性。

可选地，其中，所述驾驶信息包括：行驶时长数据和/或行驶里程数据；所述设备状况信息包括：车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据中的至少一种；所述行驶条件包括：预设时长和/或预设里程；所述状况条件包括：预设阈值、预设时间段的高开合状态和预设频率中的至少一种；

所述根据行驶条件和所述驾驶信息确定所述用户的第一状态，包括：根据所述行驶时长数据判断所述载体设备是否行驶超过所述预设时长；和/或，根据所述行驶里程数据判断所述载体设备是否行驶超过所述预设里程；若判定所述载体设备行驶超过所述预设时长，和/或所述载体设备行驶超过所述预设里程，则所述用户的第一状态为所述疲劳状态；

所述根据状况条件和所述设备状况信息确定所述用户的第二状态，包括：根据所述车速数据判断所述载体设备的当前车速是否低于所述预设阈值；和/或，根据所述加速踏板数据判断加速踏板是否处于所述预设时间段的所述高开合状态；和/或，根据所述制动踏板数据判断制动踏板的制动频率是否低于所述预设频率；若判定所述当前车速低于所述预设阈值，和/或所述加速踏板处于所述预设时间段的所述高开合状态，和/或所述制动踏板的所述制动频率低于所述预设频率，则所述用户的第二状态为所述疲劳状态。

在上述实现过程中，可以将行驶时长数据与预设时长进行对比，将行驶里程数据与预设里程进行对比，以对是否进行长时间、长距离驾驶进行判断，从而确定在长时间、长距离驾驶的情况下确定第一状态为疲劳状态；还可以将车速数据与预设阈值进行判断，根据加速踏板数据判断加速踏板是否处于预设时间段的高开合状态，根据制动踏板数据判断制动踏板是否处于高频使用状态，以对降速、踏板变化的状况进行判断，从而在降速、加速踏板长时间高开合、制动踏板频率较低的情况下确定第二状态为疲劳状态。能够结合多种载体设备自带的检测器或传感器检测的相关数据进行比较判断，从而确定载体设备中的用户所处的实际状态，有效地提高了第一状态和第二状态的有效性和全面性，从而提高了驾驶状态的准确性。

可选地，其中，所述调整指令包括：踏板调整指令；

所述若判定所述用户处于所述疲劳状态，则生成调整所述用户的身体状态的调整指令，包括：

若判定所述用户处于所述疲劳状态，则基于所述疲劳状态生成提示信息；其中，所述提示信息包括：听觉提示信息、视觉提示信息或触觉提示信息中的至少一种；

基于所述提示信息获取所述用户的反馈信息；

若所述反馈信息为用户同意进入疲劳缓解模式，则生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的所述踏板调整指令。

在上述实现过程中，可以生成对加速踏板进行调整的踏板调整指令，以通过调整加速踏板的开合程度来调整用户的腿部状态。为了为用户提供所需的服务，可以先基于疲劳状态生成相应的提示信息，以提示用户疲劳驾驶并询问用户是否需要进入疲劳缓解模式进行调整，在得到的反馈信息为同意时，则生成按照缓解疲劳的方向对加速踏板状态进行调整的踏板调整指令。能够与用户进行交互以确定是否进行调整，从而基于用户的实际需求对加速踏板状态进行调整，有效地缓解了用户疲劳驾驶时腿部的疲劳状态，从而减少疲劳驾驶造成的不利情况。

可选地，所述生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的所述踏板调整指令，包括：

获取所述用户的扭矩调节需求；其中，所述扭矩调节需求包括至少一种与正常扭矩响应不同的低扭矩响应或高扭矩响应；

根据所述扭矩调节需求在所述加速踏板内预设选择档位；其中，所述选择档位中包括至少一档低扭矩档位或高扭矩档位；

根据用户的选择信息在所述选择档位中确定目标扭矩档位；

基于所述目标扭矩档位生成按照缓解疲劳的方向调整所述加速踏板状态的所述踏板调整指令；其中，所述踏板调整指令用于基于所述目标扭矩档位控制所述加速踏板变换至对应的目标扭矩响应。

在上述实现过程中，为了生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的踏板调整指令，可以对加速踏板的扭矩响应进行调整，以对加速踏板的开合状态进行调整。由于每个用户对踏板的使用习惯不同，因此，可以先获取载体设备中用户预设的扭矩调节需求，从而根据扭矩调节需求中与正常扭矩响应不同的低扭矩响应或高扭矩响应，在加速踏板内预设相应档位的低扭矩档位或高扭矩档位作为进行调整的可选择档位。用户在进行调整时，可以基于交互的选择信息在多个选择档位中选择所需的目标扭矩档位，从而以目标扭矩档位的变化方向为缓解疲劳方向，生成基于目标扭矩档位控制加速踏板变换至对应的目标扭矩响应的踏板调整指令。通过调整加速踏板的扭矩响应以调整用户与加速踏板接触时所需要使用的脚部力度，从而调整用户的腿部状态，有效地缓解用户的疲劳状态。

可选地，所述方法还包括：

对所述加速踏板保持所述目标扭矩响应的缓解时间进行检测；

若所述缓解时间超过缓解时间阈值，则控制所述加速踏板从所述目标扭矩响应恢复至所述正常扭矩响应。

在上述实现过程中，为了保持疲劳缓解模式的有效性，可以对疲劳缓解模式的时间进行限定。通过对加速踏板保持目标扭矩响应的缓解时间进行检测，以对进入疲劳缓解模式的时间进行检测，并设置相应的缓解时间阈值进行限制，在缓解时间超过缓解时间阈值时，则表征疲劳缓解完毕，可以控制加速踏板从目标扭矩响应恢复至正常扭矩响应，以在疲劳缓解后继续实现正常的驾驶。通过定时的方式自动退出疲劳缓解模式，在实现疲劳缓解效果的同时不会对正常驾驶造成影响。

可选地，其中，所述调整指令还包括：座椅调整指令；

若判定所述用户处于所述疲劳状态，则生成调整所述用户的身体状态的调整指令，还包括：

若所述反馈信息为用户同意进入疲劳缓解模式，则生成按照缓解疲劳的方向调整所述载体设备中的座椅状态的所述座椅调整指令。

在上述实现过程中，在进行调整时，还可以生成按照缓解疲劳的方向调整载体设备中座椅状态的座椅调整指令，以通过调整座椅的方式，对用户的躯干状态进行调整，以缓解用户的疲劳状态。

第二方面，本申请实施例还提供了一种状态处理装置，所述装置包括：获取模块、分析模块和调整模块；

所述获取模块用于获取载体设备上设置的多个检测器采集的检测数据；其中，所述检测数据包括：驾驶信息和/或设备状况信息；

所述分析模块用于根据所述检测数据判断所述载体设备上的用户的驾驶状态；其中，所述驾驶状态包括：未疲劳状态和疲劳状态；

若所述分析模块判定所述用户处于所述疲劳状态，所述调整模块用于生成调整所述用户的身体状态的调整指令。

在上述实现过程中，通过获取模块获取载体设备上自带的多个检测器采集的检测数据，通过分析模块基于驾驶信息和/或设备状况信息进行分析，确定载体设备的驾驶情况和设备情况，从而判断用户实际所处的驾驶状态，在检测出疲劳状态后，通过调整模块生成调整指令以调整用户的身体状态，从而缓解用户的疲劳状态。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述状态处理方法中任一实现方式中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述状态处理方法中任一实现方式中的步骤。

综上所述，本申请实施例提供了一种状态处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，通过驾驶信息和/或设备状况信息确定载体设备的驾驶情况和设备情况，从而判断用户实际的驾驶状态，并在检测出疲劳状态后生成调整指令以调整用户的身体状态，从而缓解用户的疲劳状态。无需设置成本较高的硬件对疲劳状态进行检测，有效地减少了疲劳驾驶等不利情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图；

图2为本申请实施例提供的一种状态处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种步骤S300的详细流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种步骤S400的详细流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种步骤S430的详细流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种状态处理方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种状态处理装置的结构示意图。

图标：100-电子设备；111-存储器；112-存储控制器；113-处理器；114-外设接口；115-输入输出单元；116-显示单元；600-状态处理装置；610-获取模块；620-分析模块；630-调整模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

现有的疲劳检测技术，需要配备疲劳检测摄像头及其图像识别技术，例如，通过设置的外部疲劳检测摄像头对用户的面部图像进行获取，通过图像识别技术对用户的眨眼、打哈欠等行为进行检测和识别等，从而对用户的疲劳状态进行检测。这种检测方式需要设置相应的硬件进行检测，检测成本高，且识别性能受硬件工作环境影响和算力影响。

在实际的驾驶场景下，存在一些无法使用上述方式进行检测的场景，例如：硬件损坏，导致无法对用户的面部图像进行获取；硬件断网或异常，导致无法根据获取的面部图像进行检测识别；存在一些未配置疲劳检测硬件的车辆等，无法根据上述硬件检测的方式对用户的疲劳程度进行检测，导致用户产生疲劳驾驶等不利情况，从而会影响驾驶的安全性，造成交通事故等不利后果。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种状态处理方法，应用于电子设备，电子设备可以设置在相应的载体设备上，载体设备可以为多种类型的交通工具，例如各种类型的车辆等，电子设备可以为车载系统、车载电脑等具有逻辑计算功能的电子设备，能够通过载体设备上自带的检测数据对用户的疲劳状态进行判断，并对疲劳状态进行相应地缓解。

可选地，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。电子设备100可以包括存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对电子设备100的结构造成限定。例如，电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

上述的存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115及显示单元116各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。

其中，存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，处理器113在接收到执行指令后，执行程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。

上述的处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。

上述的外设接口114将各种输入/输出装置耦合至处理器113以及存储器111。在一些实施例中，外设接口114，处理器113以及存储控制器112可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

上述的输入输出单元115用于提供给用户输入数据。输入输出单元115可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

上述的显示单元116在电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。在本申请实施例中，显示单元116可以显示基于疲劳状态产生的提示信息等多种信息。

本实施例中的电子设备可以用于执行本申请实施例提供的各个状态处理方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述状态处理方法的实现过程。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种状态处理方法的流程示意图，该方法可以包括步骤S200-S400。

步骤S200，获取载体设备上设置的多个检测器采集的检测数据。

其中，检测器可以为载体设备本身自带的多种传感器或检测仪器，例如速度传感器、踏板传感器、里程检测器和计时器等，以对车速、踏板的开合度、踩下状态、里程、启动时间等进行检测，电子设备可以与多种检测器连接，以实时地获取检测器采集到的多种检测数据，检测数据可以包括：与驾驶相关的驾驶信息，例如驾驶的时长或里程等，和/或与载体设备的状况相关的设备状况信息，例如车速、踏板的相关信息等。

步骤S300，根据检测数据判断载体设备上的用户的驾驶状态。

其中，可以根据检测数据对载体设备的驾驶情况和设备情况进行分析，从而判断用户实际所处的驾驶状态。驾驶状态可以包括：未疲劳状态和疲劳状态，示例地，疲劳状态可以为长时间驾驶或结束高速驾驶后的多种状态。

步骤S400，若判定用户处于疲劳状态，则生成调整用户的身体状态的调整指令。

其中，在检测出疲劳状态后，可以生成调整指令，以对载体设备中的多种器件进行调整，从而通过器件的调整来调整用户的身体状态，以缓解用户的疲劳状态。

在图2所示的实施例中，无需设置相应的检测硬件对疲劳状态进行检测，有效地减少了疲劳检测的成本，适用于多种配置的载体设备和驾驶场景，提高了疲劳检测的实时性和疲劳缓解的有效性，从而有效地减少了疲劳驾驶等不利情况，提高驾驶的安全性。

可选地，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种步骤S200的详细流程示意图，步骤S300可以包括步骤S310-S330。

步骤S310，根据行驶条件和驾驶信息确定用户的第一状态。

其中，在进行判断时，由于检测数据可以包括驾驶信息和设备状况信息这两种不同类型的信息，因此，可以针对驾驶信息，设置相应的行驶条件进行判断，以确定表征用户驾驶情况的第一状态。

和/或，步骤S320，根据状况条件和设备状况信息确定用户的第二状态。

其中，在进行判断时，由于检测数据可以包括驾驶信息和设备状况信息这两种不同类型的信息，因此，还可以针对设备状况信息，设置相应的状况条件进行判断，以确定表征用户设备情况的第二状态。

步骤S330，基于第一状态和/或第二状态确定用户的驾驶状态。

其中，可以结合第一状态和/或第二状态确定用户最终的驾驶状态。

示例地，在只有第一状态或第二状态时，则对应的第一状态或第二状态即为最终的驾驶状态，在同时具有第一状态和第二状态时，若第一状态或第二状态中的任意一个状态为疲劳驾驶，即可确定最终的驾驶状态为疲劳状态，或者，也可以采用权重计算的方式，根据两个状态的实际情况分别为两个状态设置相应的权重信息，以根据最终计算的数值确定最终的驾驶状态。

需要说明的是，驾驶信息可以包括：行驶时长数据和/或行驶里程数据，相应地，行驶条件可以包括：对时长进行限定的预设时长和/或对里程进行限定的预设里程等限制条件。确定第一状态的可选方式可以包括：根据行驶时长数据判断载体设备是否行驶超过预设时长；和/或，根据行驶里程数据判断载体设备是否行驶超过预设里程；若判定载体设备行驶超过预设时长，和/或载体设备行驶超过预设里程，则用户的第一状态为疲劳状态。可以将行驶时长数据与预设时长进行对比，将行驶里程数据与预设里程进行对比，以对是否进行长时间、长距离驾驶进行判断，从而确定在长时间、长距离驾驶的情况下确定第一状态为疲劳状态。

示例地，预设时长和预设里程都可以根据实际情况和需求进行设置和修改，例如，将预设时长设为两小时，将预设里程设置为200km，并在停车30分钟后对行驶时长数据和行驶里程数据进行重新采集，在行驶时长数据超过两小时，或行驶里程数据超过200km时，则表征用户具有长时间或长距离的驾驶行为，对应的第一状态为疲劳状态。

需要说明的是，设备状况信息可以包括：车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据等多种反应设备情况的信息，相应地，状况条件包括：对车速进行限制的预设阈值、对加速踏板的状态进行限定的预设时间段的高开合状态，对制动踏板的触发频率进行限定预设频率等多种对设备进行限制的条件。确定第二状态的可选方式可以包括：根据车速数据判断载体设备的当前车速是否低于预设阈值；和/或，根据加速踏板数据判断加速踏板是否处于预设时间段的高开合状态；和/或，根据制动踏板数据判断制动踏板的制动频率是否低于预设频率；若判定当前车速低于预设阈值，和/或加速踏板处于预设时间段的高开合状态，和/或制动踏板的制动频率低于预设频率，则用户的第二状态为疲劳状态。可以将车速数据与预设阈值进行判断，根据加速踏板数据判断加速踏板是否处于预设时间段的高开合状态，根据制动踏板数据判断制动踏板是否处于高频使用状态，以对降速、踏板变化的状况进行判断，从而在降速、加速踏板长时间高开合、制动踏板频率较低的情况下确定第二状态为疲劳状态。

示例地，预设阈值、预设时间段的高开合状态和预设频率都可以根据实际情况和需求进行设置和修改，例如，将预设阈值设为60km/h，将预设时间段设为1小时，将高开合状态设置为85％的开度，将预设频率设置为20次/h，并在停车30分钟后对车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据进行重新采集，在车速数据小于60km/h、加速踏板数据表征加速踏板处于85％开度超过1小时、制动踏板数据表征制动踏板有效次数不超过20次/h时，则表征用户可能存在结束长时间的加速并进行减速驾驶，或长时间进行加速驾驶，或结束多次制动的驾驶等，对应的第二状态为疲劳状态。

因此，能够结合多种载体设备自带的检测器或传感器检测的相关数据进行比较判断，从而确定载体设备中的用户所处的实际状态，有效地提高了第一状态和第二状态的有效性和全面性，从而提高了驾驶状态的准确性。

在图3所示的实施例中，能够从驾驶情况和设备情况两方面对用户的驾驶状态进行分析，有效地提高了对驾驶状态进行检测的全面性和有效性。

可选地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种步骤S400的详细流程示意图，步骤S400可以包括步骤S410-S430。

步骤S410，若判定用户处于疲劳状态，则基于疲劳状态生成提示信息。

其中，为了为用户提供所需的服务，可以先基于疲劳状态生成相应的提示信息，以提示用户疲劳驾驶并询问用户是否需要进入疲劳缓解模式进行调整。

可选地，提示信息可以包括：听觉提示信息、视觉提示信息或触觉提示信息等多种形式的信息。示例地，听觉提示信息可以包括语音提示信息，通过语音询问的方式进行提示，视觉提示信息可以包括在显示单元中进行显示的信息，以通过文字、图像、色彩显示的方式进行提示，触觉提示信息可以包括震动信息，例如，通过震动方向盘的方式进行提示等。

步骤S420，基于提示信息获取用户的反馈信息。

其中，用户在获取提示信息后，可以根据自身的实际需求，反馈相应的反馈信息，以确定是否进入疲劳缓解模式。

可选地，反馈信息为根据触屏或触摸按键、按钮选择的相应信息，也可以根据提示信息的形式进行相应地设置，例如，在提示信息为听觉提示信息时，反馈信息也可以为用户发出的语音信息，通过语音识别的方式进行分析。

步骤S430，若反馈信息为用户同意进入疲劳缓解模式，则生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的踏板调整指令。

其中，在得到的反馈信息为同意时，则生成按照缓解疲劳的方向对加速踏板状态进行调整的踏板调整指令。

可选地，踏板调整指令可以为对踏板的开合状态进行调整的指令等。

需要说明的是，调整指令还可以包括：座椅调整指令，以通过座椅调节的方式对用户的身体状态进行调整。若反馈信息为用户同意进入疲劳缓解模式，则生成按照缓解疲劳的方向调整载体设备中的座椅状态的座椅调整指令。在进行调整时，还可以生成按照缓解疲劳的方向调整载体设备中座椅状态的座椅调整指令，座椅调整指令可以包括将座椅往前调整或往后调整的指令，具体调整方式可以根据用户需求和实际情况进行预设和选择。通过调整座椅的方式，对用户的躯干状态进行调整，以缓解用户的疲劳状态。

可选地，若反馈信息为用户不同意进入疲劳缓解模式，则不生成相应的调整指令，各器件可以保持原有的工作状态进行工作。

在图4所示的实施例中，能够与用户进行交互以确定是否进行调整，从而基于用户的实际需求对加速踏板状态进行调整，有效地缓解了用户疲劳驾驶时腿部的疲劳状态，从而减少疲劳驾驶造成的不利情况。

可选地，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种步骤S430的详细流程示意图，步骤S430可以包括步骤S431-S434。

步骤S431，获取用户的扭矩调节需求。

其中，为了生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的踏板调整指令，可以对加速踏板的扭矩响应进行调整，以对加速踏板的开合状态进行调整。由于每个用户对踏板的使用习惯不同，因此，可以先获取载体设备中用户预设的扭矩调节需求。

示例地，扭矩调节需求可以为用户用力踩踏或用户减力踩踏等多种不同的需求，可以以梯度斜率的方式进行设置。

可选地，加速踏板默认状态的扭矩为正常扭矩响应，在符合扭矩调节规则的情况下，扭矩调节需求可以包括一种或多种与正常扭矩响应不同的低扭矩响应或高扭矩响应。

步骤S432，根据扭矩调节需求在加速踏板内预设选择档位。

其中，根据扭矩调节需求中与正常扭矩响应不同的低扭矩响应或高扭矩响应，在加速踏板内预设相应档位的低扭矩档位或高扭矩档位作为进行调整的可选择档位。

可选地，根据扭矩调节需求的不同，选择档位中可以包括一档或多档响应的低扭矩档位或高扭矩档位。

步骤S433，根据用户的选择信息在选择档位中确定目标扭矩档位。

其中，可以通过提示信息对多个选择档位进行提示或展示，以供用户进行查看和了解，并根据自身当前的实际情况在多个选择档位中选择合适的档位作为目标扭矩档位。

可选地，选择信息也可以为根据触屏或触摸按键、按钮选择的相应信息，也可以根据提示信息的形式进行相应地设置。

步骤S434，基于目标扭矩档位生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的踏板调整指令。

其中，可以将目标扭矩档位的变化方向作为缓解疲劳方向，生成基于目标扭矩档位控制加速踏板变换至对应的目标扭矩响应的踏板调整指令，从而使加速踏板能够响应踏板调整指令，从正常扭矩响应调整至目标扭矩响应，用户进行踩踏时，需要加力或者减力才能够达到原有的加速效果，以调节用户的腿部状态。

在图5所示的实施例中，通过调整加速踏板的扭矩响应以调整用户与加速踏板接触时所需要使用的脚部力度，从而调整用户的腿部状态，有效地缓解用户的疲劳状态。

可选地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的另一种状态处理方法的流程示意图，该方法还可以包括步骤S511-S512。

步骤S511，对加速踏板保持目标扭矩响应的缓解时间进行检测。

其中，为了保持疲劳缓解模式的有效性，可以对疲劳缓解模式的时间进行限定。通过对加速踏板保持目标扭矩响应的缓解时间进行检测，以对进入疲劳缓解模式的时间进行检测。

步骤S512，若缓解时间超过缓解时间阈值，则控制加速踏板从目标扭矩响应恢复至正常扭矩响应。

其中，设置相应的缓解时间阈值进行限制，在缓解时间超过缓解时间阈值时，则表征疲劳缓解完毕，可以控制加速踏板从目标扭矩响应恢复至正常扭矩响应，以在疲劳缓解后继续实现正常的驾驶。

可选地，可以根据用户需求和实际情况对缓解时间阈值进行设置和修改，例如，可以将缓解时间阈值设置为5分钟等。

可选地，在缓解时间未超过时间阈值时，用户可以根据自身的需求，生成相应的结束指令，在接收到结束指令后，可以直接控制加速踏板从目标扭矩响应恢复至正常扭矩响应，以主动提前结束疲劳缓解模式。

在图6所示的实施例中，通过定时的方式自动退出疲劳缓解模式，在实现疲劳缓解效果的同时不会对正常驾驶造成影响。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种状态处理装置的结构示意图，状态处理装置600可以包括：获取模块610、分析模块620和调整模块630；

获取模块610用于获取载体设备上设置的多个检测器采集的检测数据；其中，检测数据包括：驾驶信息和/或设备状况信息；

分析模块620用于根据检测数据判断载体设备上的用户的驾驶状态；其中，驾驶状态包括：未疲劳状态和疲劳状态；

若分析模块620判定用户处于疲劳状态，调整模块630用于生成调整用户的身体状态的调整指令。

在一可选的实施方式中，获取模块610具体用于：根据行驶条件和驾驶信息确定用户的第一状态；和/或，根据状况条件和设备状况信息确定用户的第二状态；基于第一状态和/或第二状态确定用户的驾驶状态。

在一可选的实施方式中，其中，驾驶信息包括：行驶时长数据和/或行驶里程数据；设备状况信息包括：车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据中的至少一种；行驶条件包括：预设时长和/或预设里程；状况条件包括：预设阈值、预设时间段的高开合状态和预设频率中的至少一种；获取模块610具体用于：根据行驶时长数据判断载体设备是否行驶超过预设时长；和/或，根据行驶里程数据判断载体设备是否行驶超过预设里程；若判定载体设备行驶超过预设时长，和/或载体设备行驶超过预设里程，则用户的第一状态为疲劳状态；或，根据车速数据判断载体设备的当前车速是否低于预设阈值；和/或，根据加速踏板数据判断加速踏板是否处于预设时间段的高开合状态；和/或，根据制动踏板数据判断制动踏板的制动频率是否低于预设频率；若判定当前车速低于预设阈值，和/或加速踏板处于预设时间段的高开合状态，和/或制动踏板的制动频率低于预设频率，则用户的第二状态为疲劳状态。

在一可选的实施方式中，其中，调整指令包括：踏板调整指令；调整模块630具体用于：若判定用户处于疲劳状态，则基于疲劳状态生成提示信息；其中，提示信息包括：听觉提示信息、视觉提示信息或触觉提示信息中的至少一种；基于提示信息获取用户的反馈信息；若反馈信息为用户同意进入疲劳缓解模式，则生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的踏板调整指令。

在一可选的实施方式中，调整模块630具体用于：获取用户的扭矩调节需求；其中，扭矩调节需求包括至少一种与正常扭矩响应不同的低扭矩响应或高扭矩响应；根据扭矩调节需求在加速踏板内预设选择档位；其中，选择档位中包括至少一档低扭矩档位或高扭矩档位；根据用户的选择信息在选择档位中确定目标扭矩档位；基于目标扭矩档位生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的踏板调整指令；其中，踏板调整指令用于基于目标扭矩档位控制加速踏板变换至对应的目标扭矩响应。

在一可选的实施方式中，状态处理装置600还可以包括定时模块，用于对加速踏板保持目标扭矩响应的缓解时间进行检测；若缓解时间超过缓解时间阈值，则控制加速踏板从目标扭矩响应恢复至正常扭矩响应。

在一可选的实施方式中，其中，调整指令还包括：座椅调整指令；调整模块630还用于：若反馈信息为用户同意进入疲劳缓解模式，则生成按照缓解疲劳的方向调整载体设备中的座椅状态的座椅调整指令。

由于本申请实施例中的状态处理装置600解决问题的原理与前述的状态处理方法的实施例相似，因此本实施例中的状态处理装置600的实施可以参见上述状态处理方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，可读取存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本实施例提供的状态处理方法中任一项方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。