传感器故障处理方法、装置、新风机及存储介质

技术领域

本发明涉及新风机技术领域，尤其涉及一种传感器故障处理方法、装置、新风机及存储介质。

背景技术

现有的新风机中的传感器故障后，通常直接赋予一个固定值，并且各个系统可能被限制输出运行或直接停机不运行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种传感器故障处理方法、装置、新风机及存储介质，旨在解决现有技术传感器一旦损坏，新风设备就无法正常运行的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种传感器故障处理方法，所述传感器故障处理方法应用于新风机，所述新风机包括送风通道、排风通道和室外机，所述送风通道和所述排风通道连通，所述送风通道内设置有新风温度传感器；

所述传感器故障处理方法包括以下步骤：

确定所述新风温度传感器是否发生故障；

在所述新风温度传感器是发生故障时，获取所述新风机的风道循环模式；

根据所述风道循环模式获取对应的温度值；

根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。

可选的，所述室外机处设置有室外温度传感器，所述根据所述风道循环模式获取对应的温度值的步骤，包括：

若所述风道循环模式为外循环模式，获取所述室外温度传感器采集的温度值；

所述根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度，包括：

将所述温度值作为所述新风温度传感器所处位置的温度。

可选的，在所述获取所述室外温度传感器采集的温度值的步骤之前，还包括：

确定所述室外温度传感器是否发生故障；

在所述室外温度传感器出现故障时，从所述新风机对应的远程服务器处获取当地天气温度；

将所述当地天气温度作为所述温度值；

所述根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度，包括：

将所述温度值作为所述新风温度传感器所处位置的温度。

可选的，在所述从所述新风机对应的远程服务器处获取当地天气温度的步骤之前，还包括：

检测所述新风机是否可进行网络连接；

若无法进行网络连接，则获取所述新风机的运行模式；

查找所述运行模式对应的预设温度值；以及

将所述预设温度值作为所述温度值；

所述根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度，包括：

将所述温度值作为所述新风温度传感器所处位置的温度。

可选的，所述新风机的排风通道设置有回风温度传感器；

所述根据所述风道循环模式获取对应的温度值的步骤，还包括：

若所述新风机以内循环模式运行，获取所述回风温度传感器采集的温度值；

所述根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度，包括：

根据所述温度值和预设回风补偿值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。

可选的，所述新风机的安装环境中设置有室内温度传感器；

所述根据所述风道循环模式获取对应的温度值的步骤，还包括：

若所述新风机以内循环模式运行，获取所述室内温度传感器采集的温度值；

所述根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度，包括：

根据所述温度值和预设室温补偿值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。

可选的，所述室外机处设置有室外温度传感器，所述送风通道内还设置有新风湿度传感器；

所述确定所述新风温度传感器是否发生故障的步骤之前，还包括：

确定所述新风湿度传感器是否发生故障；

若所述新风湿度传感器是发生故障，则获取所述新风温度传感器和/或所述室外温度传感器采集的温度值；

依据所述温度值对空气湿度进行估算，获得湿度预估值；以及

将所述湿度预估值作为所述新风湿度传感器所处位置的湿度。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种传感器故障处理装置，所述传感器故障处理装置包括以下模块：

故障检测模块，用于确定所述新风温度传感器是否发生故障；

模式获取模块，用于在所述新风温度传感器是发生故障时，获取所述新风机的风道循环模式；

数值获取模块，用于根据所述风道循环模式获取对应的温度值；

设备控制模块，用于根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种新风机，所述新风机包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器故障处理程序，所述传感器故障处理程序配置为实现如上所述的传感器故障处理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有传感器故障处理程序，所述传感器故障处理程序被处理器执行时实现如上所述的传感器故障处理方法的步骤。

本发明通过确定新风温度传感器是否发生故障；在新风温度传感器是发生故障时，获取新风机的风道循环模式；根据风道循环模式获取对应的温度值；根据温度值确定新风温度传感器所处位置的温度。在新风机中的新风温度传感器出现故障时，根据新风机的风道循环模式的不同，获取不同的温度值作为新风机的进风温度，保证新风机中新风温度传感器发生故障时，仍然可以获取得到新风温度传感器所处位置的温度值，确保新风机在需要获取新风温度传感器的采集值时能够获取到代替该采集值的温度值，从而使新风机能够正常运行。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；

图2为本发明传感器故障处理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明传感器故障处理方法一实施例中新风机结构示意图；

图4为本发明传感器故障处理方法一实施例中新风机结构示意图；

图5为本发明传感器故障处理方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明传感器故障处理方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明传感器故障处理装置第一实施例的结构框图。

附图标记说明

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的新风机结构示意图。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及传感器故障处理程序。

在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在新风机中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的传感器故障处理程序，并执行本发明实施例提供的传感器故障处理方法。

本发明实施例提供了一种传感器故障处理方法，参照图2，图2为本发明一种传感器故障处理方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述传感器故障处理方法包括以下步骤：

步骤S10：确定所述新风温度传感器是否发生故障。

在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述传感器故障处理设备，该传感器故障处理设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述传感器故障处理设备可以为新风机内部的控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以传感器故障处理设备为例对本发明传感器故障处理方法进行说明。

在具体实施中，本实施例中先提出一种新风机结构，如图3和图4所示。所述新风设备100包括壳体以及第一换热系统10，所述壳体内设有送风通道4，所述第一换热系统10包括：新风换热器结构和第一切换装置，所述新风换热器结构处于所述送风通道4内，且所述新风换热器结构具有冷媒管路；所述第一切换装置与所述新风换热器结构连通，所述第一切换装置用于切换冷媒在所述新风换热器结构中的流向；所述第一换热系统10在不同的运行模式下，所述第一换热系统10的冷媒均是先经过位于所述送风通道4下游的所述冷媒管路，再经过位于所述送风通道4上游的所述冷媒管路。其中，所述送风通道4是指的所述新风设备100将室外新风送入室内的通道，所述排风通道5是指的所述新风设备100将室内空气排出至室外的通道。所述新风换热器结构设于所述第一冷媒流路中，所述第一换热系统10还包括：第一压缩机11、第一换热模块12和换向装置3，所述第一压缩机11设于所述第一冷媒流路中，且具有第一排气口和第一回气口；所述第一换热模块12设于所述第一冷媒流路中并与所述第一切换装置连通，所述第一换热模块12包括串联设置的第一室外换热器35和热回收换热器36，所述热回收换热器36设置在所述排风通道5内，所述第一室外换热器35设置在所述壳体(主机壳体)外，所述第一压缩机11安装于所述排风通道5内或者安装在所述壳体(主机壳体)外，如此设置，所述热回收换热器36设置在排风通道5内，所述排风通道5内的空气在与所述热回收换热器36之间发生热交换后，再从所述排风通道5排出，从而能够对所述排风通道5内排出的空气进行热回收；所述换向装置3通所述第一排气口、所述第一回气口、所述第一换热模块12和所述第一切换装置，所述换向装置3用于切换冷媒流向，以使冷媒先经过所述第一换热模块12再所述第一切换装置，或者，以使冷媒先经过所述第一切换装置在经过所述第一换热模块12。为了实现所述新风设备100的再热除湿功能，所述新风换热器结构包括依次串联的第一新风换热器13和第二新风换热器14；所述第一新风换热器13相对于所述第二新风换热器14位于所述送风通道4的下游，所述流出口34所述第一新风换热器13连接，所述流入口33与所述第二新风换热器14连接，如此设置，在再热除湿模式下，所述第一新风换热器13作为蒸发器对空气进行降温，所述第二新风换热器14作为冷凝器对空气进行加热，从而实现了对空气的再热除湿。为了减少所述新风设备100中的控制元件，提升所述新风设备100的稳定性，所述第一切换装置具有第一连通口31、第二连通口32、流入口33和流出口34，所述新风换热器结构连通所述流出口34和所述流入口33，所述第一切换装置包括：第一单向阀18、第二单向阀19、第三单向阀1和第四单向阀2，所述第一单向阀18连接在所述第一连通口31和所述流入口33之间，所述第一单向阀18在所述流入口33至所述第一连通口31的方向导通；所述第二单向阀19连接在所述第一连通口31和所述流出口34之间，所述第二单向阀19在所述第一连通口31至所述流出口34的方向导通；所述第三单向阀1连接在所述流入口33和所述第二连通口32之间，所述第三单向阀1在所述流入口33至所述第二连通口32的方向导通；所述第四单向阀2连接在所述流出口34和所述第二连通口32之间，所述第四单向阀2在所述第二连通口32至所述流出口34的方向导通，如此设置，所述第一切换装置全部由单向阀组成，相较于四通阀或者两个三通阀的方案，不需要任何的控制元件，所述新风设备100的稳定性较高。

所述新风换热器结构包括依次串联的第一新风换热器13和第二新风换热器14；所述第一新风换热器13相对于所述第二新风换热器14位于所述送风通道4的下游，所述流出口34所述第一新风换热器13连接，所述流入口33与所述第二新风换热器14连接，如此设置，在再热除湿模式下，所述第一新风换热器13作为蒸发器对空气进行降温，所述第二新风换热器14作为冷凝器对空气进行加热，从而实现了对空气的再热除湿。

所述第一换热系统10还包括设于所述第一冷媒流路上的第一节流元件15，所述第一节流元件15处于所述第一换热模块12和所述第一切换装置之间。所述第一换热系统10还包括第二节流元件16，所述第二节流元件16设置于所述第一新风换热器13和所述第二新风换热器14之间串联的流路上，从而能够对所述第一新风换热器13流出的冷媒进行节流。

进一步地，所述新风设备100还包括第二换热系统20，所述第二换热系统20上形成有第二冷媒流路，所述第二换热系统20包括设置于所述第二冷媒流路中的第二室外换热器21、第二压缩机27、第三新风换热器22和第四新风换热器23，所述第三新风换热器22和所述第四新风换热器23均设于所述送风通道4内，此时所述第二室外换热器21和所述第二压缩/27也可以设置在所述排风通道5内，从而使得所述新风设备100完全不需要室外机，节省位置。

所述第二换热系统20还包括第二切换装置，用以切换所述第二室外换热器21连通于所述第三新风换热器22或者同时与所述第三新风换热器22和所述第四新风换热器23相连通。所述第二切换装置包括第四节流元件24和第五单向阀25(第五单向阀25可以替换为电磁阀)，所述第四节流元件24设于所述第二冷媒流路上，且处于所述第三新风换热器22和所述第四新风换热器23之间；所述第五单向阀25与所述第三新风换热器22和所述第四节流元件24并联设置，所述第五单向阀25的导通方向为所述第四新风换热器23至所述第二室外换热器21。

如此设置，两套换热系统，在新风通道内存在着两个蒸发器，有两个蒸发温度，上游比下游蒸发温度高，两级蒸发制冷，相较于一级蒸发制冷的方案，大大提升了能耗。并且，处于上游的换热系统可以对空气先进性预热或者预冷，再经过下游的换热系统的换热，此时能够有效的在制冷模式下，降低出风温度，和在制热模式下，提升出风温度。当然，也可以是处于上游的换热系统对空气进行降温，处于下游的换热系统对空气在进行升温，从而实现再热除湿功能。

由于第一换热系统10和第二换热系统20的同时存在，往往需要对第一换热系统10和第二换热系统20设置两个室外机，如此设置，两个外机的安装都需要占用两个外机机位，需要占用过多的位置，并且对两个外机进行安装，安装的工作量也较大，因此，所述壳体包括主机壳体和室外机壳体，所述主机壳体内设有所述送风通道4和排风通道5，所述第一换热系统10还包括第一压缩机11和所述第一换热模块12，所述第一换热模块12包括串联设置的第一室外换热器35和热回收换热器，所述热回收换热器设置在所述排风通道5内，所述第四新风换热器23设置在所述送风通道4内，所述第一压缩机11、所述第一室外换热器35、所述第二压缩机27、所述第二室外换热器21和所述室外风机37均设置在所述室外机壳体内，如此设置，所述热回收换热器36设置在所述排风通道5内，所述第四新风换热器23设置在所述送风通道4内，所述第一压缩机11、所述第一室外换热器35、所述第二压缩机27、所述第二室外换热器21和所述室外风机37均设置在所述室外机壳体内，将一部分的室外机的部件设置在所述排风通道5中，剩下的部件设置在室外机的壳体内，只需要设置一个室外机即可满足所述第一换热系统10和所述第二换热系统20的需求，减少了室外机占用的位置，也减少了室外机安装的工作量。

其中，为了检测新风温度和新风湿度，在送风通道内可以设置有新风温度传感器及新风湿度传感器，同时，在室外机处还可以设置有室外温度传感器。其中，新风温度传感器及新风湿度传感器可以设置在送风通道的新风入口处。

需要说明的是，传感器故障处理设备会定期读取新风机中各传感器的采集值，若无法读取到新风温度传感器的采集值，则可以判定检测到新风机中有新风温度传感器发生故障。

步骤S20：在所述新风温度传感器是发生故障时，获取所述新风机的风道循环模式。

需要说明的是，新风机的风道循环模式可以分为外循环模式、内循环模式及混风模式，风道循环模式可以根据新风机的风阀开闭状态确定，在新风风阀7和排风阀9均开启，旁通风阀30关闭时，则此时新风机的风道循环模式为外循环模式，若新风风阀7和排风阀9均关闭，旁通风阀30开启，则此时新风机的风道循环模式为内循环模式。若在新风风阀7、排风阀9和旁通风阀30均开启时，则此时新风机的风道循环模式为混风模式。其中，新风风阀7设置在送风通道4的新风进风口处，排风阀9设置在排风通道5的排风出风口处，旁通风阀30设置在送风通道4的靠近新风风阀7的位置处，旁通风阀30用于连通或断开送风通道4和排风通道5。

步骤S30：根据所述风道循环模式获取对应的温度值。

步骤S40：根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。

需要说明的是，根据温度值确定新风温度传感器所处位置的温度可以是将温度值作为新风机的进风温度。其中，新风机的进风温度可以理解为新风温度传感器所处位置的温度；或者，新风机的进风温度也可以理解为由送风通道外部(室外或者排风通道)进入到送风通道的空气的温度。

可以理解的是，若新风机以外循环模式运行，则新风温度传感器的作用是采集进入新风机的新风的温度值，此时，室外温度传感器的作用与新风温度传感器的作用类似，若出现故障的传感器的传感器类型为新风温度传感器，可以尝试使用室外温度传感器的数值替代新风温度传感器的采集值，则可以检测设置在室外风机处的室外温度传感器是否出现故障，因此，本实施例所述步骤S30之前，可以包括：

若所述风道循环模式为外循环模式，获取所述室外温度传感器采集的温度值；

所述根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度，包括：

将所述温度值作为所述新风温度传感器所处位置的温度。

可以理解的是，若在新风机以外循环模式运行，且室外温度传感器并未出现故障，可以正常运行，因在外循环模式运行时，室外温度传感器的作用与新风温度传感器的作用类似，则此时可以将室外温度传感器的采集值作为新风温度传感器的采集值，使用室外温度传感器替代新风温度传感器的作用，从而保持新风机正常运行。

进一步的，因实际运行场景的复杂度极高，在新风温度传感器出现异常时，室外温度传感器也可能同时出现异常，为了在此种情况下，尽量保证新风机可正常运行，本实施例所述获取所述室外温度传感器采集的温度值的步骤之前，还可以包括：

确定所述室外温度传感器是否发生故障；

在所述室外温度传感器出现故障时，从所述新风机对应的远程服务器处获取当地天气温度；

将所述当地天气温度作为所述温度值；

相应的，所述根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度，包括：

将所述温度值作为所述新风温度传感器所处位置的温度。

需要说明的是，若无法读取到室外温度传感器的采集值，则可以判定室外温度传感器发生故障。由于当前新风机处于外循环模式运行，室外温度传感器及新风温度传感器的作用主要就是采集进风温度，而当新风温度传感器及室外温度传感器均出现异常时，则新风机已经无法采集进风温度了，而一般情况下，当地天气温度与新风温度相似度极高，因此，可以考虑使用当地天气温度替代新风温度传感器的采集值。其中，远程服务器可以是新风机的生产厂商提供的对新风机进行管理的服务器，也可以是具备天气播报功能的企业或厂商提供的远程服务器。

进一步的，由于连接远程服务器需要新风机具备网络连接功能，而部分新风机其中可能并不具备网络连接功能，并且提供网络连接功能的网络功能模块还可能出现异常，此时，新风机无法进行网络连接，自然也就无法从远程服务器获取当地天气温度，为了保证此时依旧可以保证新风机正常运行，本实施例所述从所述新风机对应的远程服务器处获取当地天气温度的步骤之前，还可以包括：

检测所述新风机是否可进行网络连接；

若无法进行网络连接，则获取所述新风机的运行模式；

查找所述运行模式对应的预设温度值；以及

将所述预设温度值作为所述温度值；

相应的，所述根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度，包括：

将所述温度值作为所述新风温度传感器所处位置的温度。

在实际使用中，检测新风机是否可进行网络连接可以是检测新风机中是否设置有网络功能模块，若设置有网络功能模块，则可以检测该网络功能模块是否可正常接入网络，若新风机中设置有网络功能模块，且通过该网络功能模块可正常接入网络，则可以判定新风机可进行网络连接。

需要说明的是，若新风机中的新风温度传感器和室外温度传感器均出现故障，且也无法进行联网，则表示新风机当前无法采集进风温度，也无法连接远程服务器，此时，为了尽可能保证新风机正常运行，可以根据新风机的运行模式查找对应的预设温度值，然后将预设温度值作为新风机的进风温度，从而令新风机可正常运行，不至于停机。

其中，运行模式可以分为制冷模式或制热模式，两种模式可以对应不同的预设温度值，而由于一般需要制冷时室外温度会明显低于需要制热时的室外温度，因此，制冷模式对应的预设温度值大于制热模式对应的预设温度值。例如：制冷模式对应的预设温度值为a，制热模式对应的预设温度值为b，则此时a>b。

在实际使用中，由于预设温度值难免与实际温度存在偏差，为了安全性，在将预设温度值作为新风温度传感器的采集值控制新风机运行时，还可以限制新风机的运行频率不得超过预设频率阈值，其中，预设频率阈值可以由传感器故障处理设备的管理人员根据实际需要预先进行设置。

本实施例通过确定新风温度传感器是否发生故障；在新风温度传感器是发生故障时，获取新风机的风道循环模式；根据风道循环模式获取对应的温度值；根据温度值确定新风机的进风温度。在新风机中的新风温度传感器出现故障时，根据新风机的风道循环模式的不同，获取不同的温度值作为新风机的进风温度，保证新风机中新风温度传感器发生故障时，仍然可以获取得到新风温度传感器所处位置的温度值，确保新风机在需要获取新风温度传感器的采集值时能够获取到代替该采集值的温度值，从而使新风机能够正常运行。

参考图5，图5为本发明一种传感器故障处理方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例传感器故障处理方法的所述步骤S30，可以包括：

步骤S30'：若所述新风机以内循环模式运行，获取所述回风温度传感器采集的温度值。

相应的，所述步骤S40，可以包括：

步骤S40'：根据所述温度值和预设回风补偿值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。

需要说明的是，新风机在排风通道中还设置有回风温度传感器，例如：将回风温度传感器设置在排风通道的靠近室内回风口处。若新风机以内循环模式运行，此时，新风温度传感器采集的其实是室内空气经过排风通道后进入送风通道内时的空气温度，该空气温度是室内空气被排风通道内的各部件进行处理之后的温度，而回风温度传感器采集的温度值是室内空气在经过排风通道内各部件处理之前的温度，可以通过回风温度传感器的采集值推算新风机的进风温度，因此，在新风机以内循环模式，且出现故障的传感器的传感器为新风温度传感器时，可以读取回风温度传感器采集的温度值，新风机的进风温度可以根据该温度值和预设回风补偿值确定。

需要说明的是，预设回风补偿值可以由传感器故障处理设备的管理人员预先进行设置，在新风机以不同的模式运行时，可以设置不同的预设回风补偿值。根据所述温度值和预设回风补偿值确定所述新风温度传感器所处位置的温度可以是将预设回风补偿值值与温度值相加，并将相加所得的和值作为新风机的进风温度，并以此控制新风机运行。

在具体实现中，传感器故障处理设备的管理人员还可以在新风机的安装环境中设置室内温度传感器(例如：在新风机安装的房间中可以设置一个温度传感器，用于采集室内环境温度)，则此时本实施例所述步骤S30，可以包括：

若所述新风机以内循环模式运行，获取所述室内温度传感器采集的温度值；

相应的，本实施例所述步骤S40，可以包括：

根据所述温度值和预设室温补偿值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。

需要说明的是，若新风机以内循环模式运行，此时，新风温度传感器采集的其实是室内空气在进入送风通道内时的空气温度，该空气温度是室内空气被排风通道内的各部件进行处理之后的温度，而室内温度传感器采集的温度值是室内空气的温度，可以通过室内温度传感器的采集值推算新风机的进风温度，则在新风机以内循环模式运行，且出现故障的传感器的传感器类型为新风温度传感器时，可以读取室内温度传感器采集的温度值，新风机的进风温度可以根据该温度值和预设室温补偿值确定。

在实际使用中，预设室温补偿值可以由传感器故障处理设备的管理人员预先进行设置，在新风机以不同的模式运行时，可以设置不同的预设室温补偿值。根据温度值和预设室温补偿值确定新风机的进风温度可以是将预设室温补偿值与温度值相加，然后将相加得到的和值作为新风机的进风温度，并以此控制新风机运行。

本实施例通过若所述新风机以内循环模式运行，获取所述室内温度传感器采集的温度值；根据所述温度值和预设室温补偿值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。由于在新风机以内循环模式运行，且出现故障的传感器为新风温度传感器时，新风机的进风温度与室内温度接近，此时通过获取室内温度传感器采集的温度值及预设室温补偿值即可推算出新风机的进风温度，从而保证了在新风温度传感器出现故障时，仍然可以获取得到新风温度传感器所处位置的温度值，确保新风机在需要获取新风温度传感器的采集值时能够获取到代替该采集值的温度值，从而使新风机能够正常运行。

参考图6，图6为本发明一种传感器故障处理方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例传感器故障处理方法在所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：确定所述新风湿度传感器是否发生故障。

需要说明的是，若无法读取到新风湿度传感器的采集值，则可以判定新风湿度传感器发生故障。新风湿度传感器主要用于采集进入送风通道，但还未被送风通道内的各部件进行处理之前的空气的湿度的传感器。若是新风湿度传感器出现故障，则新风机难以确定当前空气湿度，可能会对新风机的运行产生影响，而空气的湿度与空气的温度存在联系，一般空气的温度越高，则湿度越低，可以通过当前的温度推算空气湿度，因此，在出现故障的传感器的传感器类型为新风湿度传感器时，可以根据新风温度传感器和/或室外温度传感器确定当前温度值。

在实际使用中，根据新风温度传感器和/或室外温度传感器确定当前温度值可以是将新风温度传感器或室外温度传感器的采集值作为当前温度值，或将新风温度传感器和室外温度传感器的采集值的平均值作为当前温度值。其中，若新风机以内循环模式运行，则建议将新风温度传感器的采集值作为当前温度值。

步骤S02：若所述新风湿度传感器是发生故障，则获取所述新风温度传感器和/或所述室外温度传感器采集的温度值。

需要说明的是，获取新风温度传感器和/或室外温度传感器采集的温度值之前，还可以检测新风温度传感器和/或室外温度传感器是否出现异常，若未出现异常，则可以直接读取风温度传感器和/或室外温度传感器采集的温度值；而若是新风温度传感器和/或室外温度传感器出现异常，则可以尝试联网获取当地天气温度替代新风温度传感器和/或室外温度传感器采集的温度值对湿度进行估算，而若是新风机无法联网，则可以通过室内温度传感器或回风温度传感器的采集值推算新风温度传感器和/或室外温度传感器采集的温度值，并依据推算得到的温度值进行湿度估算。

步骤S03：依据所述温度值对空气湿度进行估算，获得湿度预估值。

需要说明的是，依据所述新风温度值对空气湿度进行估算，获得湿度预估值可以是依据温湿度映射曲线根据新风温度值估算空气湿度。其中，温湿度映射曲线用于表示温度及湿度之间的映射关系，温湿度映射曲线可以由传感器故障处理设备的管理人员根据新风机安装的地区的气候进行标定。

步骤S04：将所述湿度预估值作为所述新风湿度传感器所处位置的湿度。

可以理解的是，将湿度预估值作为风湿度传感器所处位置的湿度，则可以避免新风机因无法获得湿度参数，导致的运行异常，保证在新风湿度传感器出现异常时，依旧以正常获取新风机的进风湿度，使得新风机依旧可以正常运行。其中，新风机的进风湿度可以理解为新风湿度传感器所处位置的湿度；或者，新风机的进风湿度也可以理解为由送风通道外部(室外或者排风通道)进入到送风通道的空气的湿度。

本实施例通过确定新风湿度传感器是否发生故障；若新风湿度传感器是发生故障，则获取新风温度传感器和/或室外温度传感器采集的温度值；依据温度值对空气湿度进行估算，获得湿度预估值；将湿度预估值作为新风机的进风湿度。由于新风机的进风湿度其实与进风温度存在关联，因此，在新风湿度传感器出现故障时，可以根据新风温度传感器和/或室外温度传感器采集的温度值对进风湿度估算空气湿度，将湿度预估值作为新风湿度传感器所处位置的湿度，可以保证新风机在新风湿度传感器出现异常时，仍然可以获取得到新风湿度传感器所处位置的湿度值，确保新风机在需要获取新风湿度传感器的采集值时能够获取到代替该采集值的湿度值，从而使新风机能够正常运行。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有传感器故障处理程序，所述传感器故障处理程序被处理器执行时实现如上文所述的传感器故障处理方法的步骤。

参照图7，图7为本发明传感器故障处理装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的传感器故障处理装置包括：

故障检测模块10，用于确定所述新风温度传感器是否发生故障。

在具体实施中，本实施例中先提出一种新风机结构，如图3和图4所示。所述新风设备100包括壳体以及第一换热系统10，所述壳体内设有送风通道4，所述第一换热系统10包括：新风换热器结构和第一切换装置，所述新风换热器结构处于所述送风通道4内，且所述新风换热器结构具有冷媒管路；所述第一切换装置与所述新风换热器结构连通，所述第一切换装置用于切换冷媒在所述新风换热器结构中的流向；所述第一换热系统10在不同的运行模式下，所述第一换热系统10的冷媒均是先经过位于所述送风通道4下游的所述冷媒管路，再经过位于所述送风通道4上游的所述冷媒管路。其中，所述送风通道4是指的所述新风设备100将室外新风送入室内的通道，所述排风通道5是指的所述新风设备100将室内空气排出至室外的通道。所述新风换热器结构设于所述第一冷媒流路中，所述第一换热系统10还包括：第一压缩机11、第一换热模块12和换向装置3，所述第一压缩机11设于所述第一冷媒流路中，且具有第一排气口和第一回气口；所述第一换热模块12设于所述第一冷媒流路中并与所述第一切换装置连通，所述第一换热模块12包括串联设置的第一室外换热器35和热回收换热器36，所述热回收换热器36设置在所述排风通道5内，所述第一室外换热器35设置在所述壳体(主机壳体)外，所述第一压缩机11安装于所述排风通道5内或者安装在所述壳体(主机壳体)外，如此设置，所述热回收换热器36设置在排风通道5内，所述排风通道5内的空气在与所述热回收换热器36之间发生热交换后，再从所述排风通道5排出，从而能够对所述排风通道5内排出的空气进行热回收；所述换向装置3通所述第一排气口、所述第一回气口、所述第一换热模块12和所述第一切换装置，所述换向装置3用于切换冷媒流向，以使冷媒先经过所述第一换热模块12再所述第一切换装置，或者，以使冷媒先经过所述第一切换装置在经过所述第一换热模块12。为了实现所述新风设备100的再热除湿功能，所述新风换热器结构包括依次串联的第一新风换热器13和第二新风换热器14；所述第一新风换热器13相对于所述第二新风换热器14位于所述送风通道4的下游，所述流出口34所述第一新风换热器13连接，所述流入口33与所述第二新风换热器14连接，如此设置，在再热除湿模式下，所述第一新风换热器13作为蒸发器对空气进行降温，所述第二新风换热器14作为冷凝器对空气进行加热，从而实现了对空气的再热除湿。为了减少所述新风设备100中的控制元件，提升所述新风设备100的稳定性，所述第一切换装置具有第一连通口31、第二连通口32、流入口33和流出口34，所述新风换热器结构连通所述流出口34和所述流入口33，所述第一切换装置包括：第一单向阀18、第二单向阀19、第三单向阀1和第四单向阀2，所述第一单向阀18连接在所述第一连通口31和所述流入口33之间，所述第一单向阀18在所述流入口33至所述第一连通口31的方向导通；所述第二单向阀19连接在所述第一连通口31和所述流出口34之间，所述第二单向阀19在所述第一连通口31至所述流出口34的方向导通；所述第三单向阀1连接在所述流入口33和所述第二连通口32之间，所述第三单向阀1在所述流入口33至所述第二连通口32的方向导通；所述第四单向阀2连接在所述流出口34和所述第二连通口32之间，所述第四单向阀2在所述第二连通口32至所述流出口34的方向导通，如此设置，所述第一切换装置全部由单向阀组成，相较于四通阀或者两个三通阀的方案，不需要任何的控制元件，所述新风设备100的稳定性较高。

所述新风换热器结构包括依次串联的第一新风换热器13和第二新风换热器14；所述第一新风换热器13相对于所述第二新风换热器14位于所述送风通道4的下游，所述流出口34所述第一新风换热器13连接，所述流入口33与所述第二新风换热器14连接，如此设置，在再热除湿模式下，所述第一新风换热器13作为蒸发器对空气进行降温，所述第二新风换热器14作为冷凝器对空气进行加热，从而实现了对空气的再热除湿。

所述第一换热系统10还包括设于所述第一冷媒流路上的第一节流元件15，所述第一节流元件15处于所述第一换热模块12和所述第一切换装置之间。所述第一换热系统10还包括第二节流元件16，所述第二节流元件16设置于所述第一新风换热器13和所述第二新风换热器14之间串联的流路上，从而能够对所述第一新风换热器13流出的冷媒进行节流。

进一步地，所述新风设备100还包括第二换热系统20，所述第二换热系统20上形成有第二冷媒流路，所述第二换热系统20包括设置于所述第二冷媒流路中的第二室外换热器21、第二压缩机27、第三新风换热器22和第四新风换热器23，所述第三新风换热器22和所述第四新风换热器23均设于所述送风通道4内，此时所述第二室外换热器21和所述第二压缩/27也可以设置在所述排风通道5内，从而使得所述新风设备100完全不需要室外机，节省位置。

所述第二换热系统20还包括第二切换装置，用以切换所述第二室外换热器21连通于所述第三新风换热器22或者同时与所述第三新风换热器22和所述第四新风换热器23相连通。所述第二切换装置包括第四节流元件24和第五单向阀25(第五单向阀25可以替换为电磁阀)，所述第四节流元件24设于所述第二冷媒流路上，且处于所述第三新风换热器22和所述第四新风换热器23之间；所述第五单向阀25与所述第三新风换热器22和所述第四节流元件24并联设置，所述第五单向阀25的导通方向为所述第四新风换热器23至所述第二室外换热器21。

如此设置，两套换热系统，在新风通道内存在着两个蒸发器，有两个蒸发温度，上游比下游蒸发温度高，两级蒸发制冷，相较于一级蒸发制冷的方案，大大提升了能耗。并且，处于上游的换热系统可以对空气先进性预热或者预冷，再经过下游的换热系统的换热，此时能够有效的在制冷模式下，降低出风温度，和在制热模式下，提升出风温度。当然，也可以是处于上游的换热系统对空气进行降温，处于下游的换热系统对空气在进行升温，从而实现再热除湿功能。

由于第一换热系统10和第二换热系统20的同时存在，往往需要对第一换热系统10和第二换热系统20设置两个室外机，如此设置，两个外机的安装都需要占用两个外机机位，需要占用过多的位置，并且对两个外机进行安装，安装的工作量也较大，因此，所述壳体包括主机壳体和室外机壳体，所述主机壳体内设有所述送风通道4和排风通道5，所述第一换热系统10还包括第一压缩机11和所述第一换热模块12，所述第一换热模块12包括串联设置的第一室外换热器35和热回收换热器，所述热回收换热器设置在所述排风通道5内，所述第四新风换热器23设置在所述送风通道4内，所述第一压缩机11、所述第一室外换热器35、所述第二压缩机27、所述第二室外换热器21和所述室外风机37均设置在所述室外机壳体内，如此设置，所述热回收换热器36设置在所述排风通道5内，所述第四新风换热器23设置在所述送风通道4内，所述第一压缩机11、所述第一室外换热器35、所述第二压缩机27、所述第二室外换热器21和所述室外风机37均设置在所述室外机壳体内，将一部分的室外机的部件设置在所述排风通道5中，剩下的部件设置在室外机的壳体内，只需要设置一个室外机即可满足所述第一换热系统10和所述第二换热系统20的需求，减少了室外机占用的位置，也减少了室外机安装的工作量。

其中，为了检测新风温度和新风湿度，在送风通道内可以设置有新风温度传感器及新风湿度传感器，同时，在室外机处还可以设置有室外温度传感器。其中，新风温度传感器及新风湿度传感器可以设置在送风通道的新风入口处。

需要说明的是，传感器故障处理设备会定期读取新风机中各传感器的采集值，若无法读取到新风温度传感器的采集值，则可以判定检测到新风机中有传感器发生故障。

模式获取模块20，用于在所述新风温度传感器是发生故障时，获取所述新风机的风道循环模式。

需要说明的是，新风机的风道循环模式可以分为外循环模式、内循环模式及混风模式，风道循环模式可以根据新风机的风阀开闭状态确定，在新风风阀和排风阀均开启时，则此时新风机的风道循环模式为外循环模式，若新风风阀和排风阀均关闭，旁通风阀开启，则此时新风机的风道循环模式为内循环模式。

数值获取模块30，用于根据所述风道循环模式获取对应的温度值。

可以理解的是，若新风机以外循环模式运行，则新风温度传感器的作用是采集进入新风机的新风的温度值，此时，室外温度传感器的作用与新风温度传感器的作用类似，若出现故障的传感器的传感器类型为新风温度传感器，则可以检测设置在室外风机处的室外温度传感器是否出现故障。

设备控制模块40，用于根据所述温度值确定所述新风温度传感器所处位置的温度。

可以理解的是，若室外温度传感器并未出现故障，可以正常运行，因在外循环模式运行时，室外温度传感器的作用与新风温度传感器的作用类似，则此时可以将室外温度传感器的采集值作为新风温度传感器的采集值，使用室外温度传感器替代新风温度传感器的作用，从而保持新风机正常运行。

本实施例通过确定新风温度传感器是否发生故障；在新风温度传感器是发生故障时，获取新风机的风道循环模式；根据风道循环模式获取对应的温度值；根据温度值确定新风温度传感器所处位置的温度。在新风机中的新风温度传感器出现故障时，根据新风机的风道循环模式的不同，获取不同的温度值作为新风机的进风温度，保证新风机中新风温度传感器发生故障时，仍然可以获取得到新风温度传感器所处位置的温度值，确保新风机在需要获取新风温度传感器的采集值时能够获取到代替该采集值的温度值，从而使新风机能够正常运行。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的传感器故障处理方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。