一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们的出行变得越来越多，铁路成为人们出行的一种重要交通工具。为了使列车司机能够及时获悉到列车的运行状态，通常会在列车尾部挂载列尾装置，因为列尾装置能够将列车的列尾风压发送至司机室主机进行显示，这样列车司机就能够根据列尾装置所反馈的信息实时对列车的运行状态进行调整，并由此来确保列车在运行过程中的安全性。

但是，在现有技术当中，列车司机在获取列尾装置中的列尾风压时，通常需要列车司机手动按压列车上的CIR(机车综合无线通信设备)的查询按键，才能完成对列车风压的查询过程。显然，此种列尾风压的查询方式容易受到列车司机操作经验以及操作习惯等人为因素的干扰，这样会严重影响列车的安全运行。

由此可见，如何进一步提高列车在运行过程中的安全性及可靠性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备，以进一步提高列车在运行过程中的安全性及可靠性。其具体方案如下：

一种列尾风压查询方法，包括：

通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息；

根据所述第一运行信息判断所述列尾装置是否处于注册状态；

若是，则获取所述目标列车在当前时刻的第二运行信息；

判断所述第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息；其中，所述预设列车风压查询规则为保证目标列车安全运行而预先设定的列尾风压查询规则；

若是，则通过所述CIR获取所述目标列车在当前时刻的列尾风压。

优选的，所述预设列尾风压查询规则的创建过程包括：

步骤S01：当所述目标列车的列车管压力值超过预设数值；

和/或，所述目标列车需要执行贯通试验或执行完毕贯通试验；

和/或，所述目标列车的列车管压力在预设时间内处于预设压力范围；

和/或，所述目标列车需要进站或执行完毕出站；

和/或，所述目标列车需要进行列车管减压或执行完毕列车管减压或需要缓解列车管或缓解完毕所述列车管；

和/或，所述目标列车需要自启或启动完毕所述目标列车时，则对所述目标列车的列尾风压进行查询，以获取所述目标列车在当前时刻的列尾风压；

步骤S02：判断目标列车在当前时刻的列尾风压是否满足预设要求；

步骤S03：若否，则等待预设时间阈值，并再次执行步骤S01。

优选的，所述预设时间具体为10min。

优选的，所述预设时间阈值具体为16s。

优选的，所述根据所述第一运行信息判断所述列尾装置是否处于注册状态的过程之后，还包括：

若否，则结束进程。

优选的，所述通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息的过程，包括：

利用RS422通过所述CIR获取所述列尾装置在当前时刻下的所述第一运行信息。

优选的，所述通过所述CIR获取所述目标列车在当前时刻的列尾风压的过程之后，还包括：

若根据所述目标列车在当前时刻的列尾风压无法确定出所述目标列车的运行状态时，则再次执行所述通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息的步骤。

相应的，本发明还公开了一种列尾风压查询装置，包括：

第一获取模块，用于通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息；

注册判断模块，用于根据所述第一运行信息判断所述列尾装置是否处于注册状态；

第二获取模块，用于当所述注册判断模块的判定结果为是时，则获取所述目标列车在当前时刻的第二运行信息；

规则判断模块，用于判断所述第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息；

风压查询模块，用于当所述规则判断模块的判定结果为是时，则通过所述CIR获取所述目标列车在当前时刻的列尾风压。

相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的列尾分压查询方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种列尾风压查询设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的列尾风压查询方法的步骤。

可见，在本发明中，首先是通过CIR获取目标列车的列尾风压在当前时刻的第一运行信息，然后，根据第一运行信息判断目标列车上的列尾装置是否处于注册状态；如果目标列车上的列尾装置处于注册状态，则说明目标列车上的列尾装置是正常挂载在目标列车上，这样就保证了后续步骤的顺利进行。之后，获取目标列车在当前时刻的第二运行信息，并判断第二运行信息中是否存在满足为保证目标列车安全运行而预先设定的预设列尾风压查询规则的目标信息；如果第二运行信息中存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息，则通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。显然，相比于现有技术，通过本发明中的列尾风压查询方法，能够避免列车司机需要人工手动对目标列车的列尾风压进行查询的繁琐过程，这样就避免了列车司机由于操作经验或者习惯等人为因素对列尾风压查询结果的影响，从而保证了列车司机能够获取到更为准确、可靠的列尾风压，由此就进一步提高了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。相应的，本发明所公开的一种列尾风压查询装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种列尾风压查询方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的机车自动驾驶装置、CIR与列尾装置之间的通信示意图；

图3为预设列尾风压查询规则的创建方法的流程图

图4为本发明实施例提供的一种列尾风压查询装置的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种列尾风压查询设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种列尾风压查询方法的流程图，该列尾风压查询方法包括：

步骤S11：通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息；

步骤S12：根据第一运行信息判断列尾装置是否处于注册状态；若是，则执行步骤S13；

本实施例所提供的列尾风压查询方法是以机车自动驾驶装置为执行主体进行说明。请参见图2，图2为本发明实施例提供的机车自动驾驶装置、CIR与列尾装置之间的通信示意图。在本实施例中，为了机车自动驾驶装置能够自动获取到目标列车的列尾风压，首先是通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息，然后，根据第一运行信息判断目标列车上的列尾装置是否处于注册状态，也即，根据获取到的目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息来判断列尾装置是否正常挂载在目标列车上，如果列尾装置是正常挂载在目标列车上，则机车自动驾驶装置才可以继续执行后续的流程步骤。显然，本步骤的目的是为了保证后续步骤的顺利进行。

步骤S13：获取目标列车在当前时刻的第二运行信息；

当通过第一运行信息判断出列尾装置处于注册状态时，则机车自动驾驶装置就获取目标列车在当前时刻的第二运行信息。具体的，目标列车在当前时刻的第二运行信息包括：目标列车在当前时刻的机车位置、运动状态、线路运行数据、列车管压力值、制动状态和目标列车是否在进行贯通试验等能够表征目标列车在当前时刻下的运行状态的信息。

步骤S14：判断第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息；若是，则执行步骤S15；

其中，预设列车风压查询规则为保证目标列车安全运行而预先设定的列尾风压查询规则；

步骤S15：通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。

在本步骤中，为了保证目标列车能够安全运行，首先是预先设定了能够使得目标列车能够安全运行的列尾风压查询规则，也即，列尾风压查询规则中蕴含着目标列车能够安全运行的各种列尾风压查询规则。能够想到的是，如果第二运行信息中存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息，那么，为了保证目标列车的安全运行，此时机车自动驾驶装置就需要查询目标列车在当前时刻的列尾风压。

具体的，当通过目标列车在当前时刻的第二运行信息判断出机车自动驾驶装置需要查询目标列车在当前时刻的列尾风压时，则机车自动驾驶装置就可以通过目标列车上的CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。需要说明的是，在实际应用当中，是将执行步骤S11至步骤S15的程序烧录至机车自动驾驶装置中，然后，再利用机车自动驾驶装置来控制目标列车的运行。

显然，在本实施例中，机车自动驾驶装置可以通过预先设置的预设列尾风压查询规则来自动查询目标列车的列尾风压，这样就可以避免列车司机操作经验以及操作习惯等人为因素的干扰，由此就使得目标列车的列尾风压查询过程更为科学、准确，这样就进一步保证了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。

另外，需要说明的是，在实际应用当中，机车自动驾驶装置可以通过有线传输的方式与目标列车上的CIR相连，而目标列车上的CIR可以通过无线传输的方式与目标列车上的列尾装置相连，并由此来保证机车自动驾驶装置在查询目标列车的列尾风压时信息传输过程的可靠性与准确性。

可见，在本实施例中，首先是通过CIR获取目标列车的列尾风压在当前时刻的第一运行信息，然后，根据第一运行信息判断目标列车上的列尾装置是否处于注册状态；如果目标列车上的列尾装置处于注册状态，则说明目标列车上的列尾装置是正常挂载在目标列车上，这样就保证了后续步骤的顺利进行。之后，获取目标列车在当前时刻的第二运行信息，并判断第二运行信息中是否存在满足为保证目标列车安全运行而预先设定的预设列尾风压查询规则的目标信息；如果第二运行信息中存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息，则通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。显然，相比于现有技术，通过本实施例中的列尾风压查询方法，能够避免列车司机需要人工手动对目标列车的列尾风压进行查询的繁琐过程，这样就避免了列车司机由于操作经验或者习惯等人为因素对列尾风压查询结果的影响，从而保证了列车司机能够获取到更为准确、可靠的列尾风压，由此就进一步提高了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，具体的，请参见图3，图3为预设列尾风压查询规则的创建方法的流程图；其中，预设列尾风压查询规则的创建过程包括：

步骤S01：当目标列车的列车管压力值超过预设数值；

和/或，目标列车需要执行贯通试验或执行完毕贯通试验；

和/或，目标列车的列车管压力在预设时间内处于预设压力范围；

和/或，目标列车需要进站或执行完毕出站；

和/或，目标列车需要进行列车管减压或执行完毕列车管减压或需要缓解列车管或缓解完毕列车管；

和/或，目标列车需要自启或启动完毕目标列车时，则对目标列车的列尾风压进行查询，以获取目标列车在当前时刻的列尾风压；

步骤S02：判断目标列车在当前时刻的列尾风压是否满足预设要求；若否，则执行步骤S03；

步骤S03：等待预设时间阈值，并再次执行步骤S01。

在本实施例中，为了保证目标列车的安全运行，首先是根据目标列车在实际应用中的安全行驶规则而预先设定了能够使得目标列车进行安全运行的预设列尾风压查询规则。

具体的，如果目标列车的列车管压力值超过预设数值时，则机车自动驾驶装置需要查询一次目标列车的列尾分压，此步骤的目的是为了保证目标列车的列车管压力不至于过大，而影响目标列车的安全运行；如果目标列车需要执行贯通试验或者是执行完毕贯通试验时，则机车自动驾驶装置需要查询一次目标列车的列尾风压，此步骤的目的是为了保证目标列车在运行过程中处于贯通状态；如果目标列车的列车管压力在预设时间内处于预设压力范围，则机车自动驾驶装置需要查询一次目标列车的列尾风压，此步骤的目的是为了保证目标列车在运行过程中的列车管压力处于正常运行范围之内。

此外，如果目标列车需要进站或者是刚执行完毕出站，则机车自动驾驶装置需要查询一次目标列车的列尾风压，此步骤的目的是为了保证目标列车在进站前后的列尾风压能够保证目标列车的正常运行；如果目标列车需要进行列车管减压或者执行完毕列车管减压或者需要缓解列车管或缓解完毕列车管时，则机车自动驾驶装置需要查询一次目标列车的列尾风压，此步骤的目的是为了保证目标列车的列车管压力处于正常范围之内；如果目标列车需要启动目标列车或者启动完毕目标列车时，则机车自动驾驶装置需要查询一次目标列车的列尾风压，此步骤的目的是为了保证目标列车在启动目标列车前后目标列车的列尾风压不会出现错误偏差，并以此来保证目标列车在启动前后运行过程的安全性。

当目标列车的运行状态满足上述要求时，则机车自动驾驶装置就需要查询一次目标列车的列尾风压，以获取目标列车在当前时刻的列尾风压。并且，如果机车自动驾驶装置获取到的目标列车在当前时刻的列尾风压不符合预设要求，比如：没有查询到目标列车在当前时刻的列尾风压，或者是获取到的目标列车在当前时刻的列尾风压与实际值偏差较大时，说明目标列车的列尾风压处于异常状态。在此情况下，机车自动驾驶装置就可以等待预设时间阈值，再次执行步骤S01，并以此来获取得到符合预设要求的目标列车的列尾风压，这样就相对保证了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以相对确保目标列车在运行过程中的安全性。

作为一种优选的实施方式，预设时间具体为10min。

在实际应用中，可以将预设时间设置为10min。可以理解的是，在一般情况下，目标列车在运行过程中，目标列车的列车管压力都是实时变化的，但是，如果目标列车是处于稳定运行状态下时，目标列车的列车管压力不会发生大幅度跳变。此时，为了避免对机车自动驾驶装置的资源消耗，可以以预设的检测频率来对目标列车的列尾风压进行检测。

具体的，如果目标列车的列车管压力保持在预设压力范围之内，比如：20±5KPa，以10min一次的检测频率来对目标列车的列尾风压进行检测，不仅可以保证目标列车的安全运行，而且，也可以避免对机车自动驾驶装置对运行资源的过多消耗。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以相对减少机车自动驾驶装置在使用过程中的资源消耗。

作为一种优选的实施方式，预设时间阈值具体为16s。

在本实施例中，是根据目标列车的安全运行规则，将预设时间阈值设置为16s，也即，如果机车自动驾驶装置在查询目标列车的列尾风压的过程中，没有查询到符合预设要求的列尾风压。此时，机车自动驾驶装置就可以等待16s后，再次执行步骤S01，以获取符合预设要求的列尾风压。当然，预设时间阈值的具体数值还可以根据实际情况的不同作适应性的修改，此处不作具体赘述。

显然，通过本实施例所提供的技术方案，保证了机车自动驾驶装置在获取目标列车列尾风压过程中的实时性与可靠性。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明和优化，具体的，上述步骤S12：根据第一运行信息判断列尾装置是否处于注册状态的过程之后，还包括：

若否，则结束进程。

可以理解的是，如果根据目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息判断出目标列车的列尾装置处于未注册状态，那么，目标列车的列尾装置就获取不到目标列车的列尾风压，此时，机车自动驾驶装置再继续执行后续的流程步骤，就没有实际应用价值。在此情况下，机车自动驾驶装置就可以结束进程，以避免机车自动驾驶装置一直处于运行状态，而对运行资源所造成的损耗。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以相对减少机车自动驾驶装置在运行过程中的资源损耗。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明和优化，具体的，上述步骤S11：通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息的过程，包括：

利用RS422通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻下的第一运行信息。

可以理解的是，因为RS422采用的是单独的数据发送通道和数据接收通道，所以，在实际应用当中，在利用RS422传输列尾装置在当前时刻下的第一运行信息时，就不需要额外再设定数据的传输方向。

并且，由于RS422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s，所以，RS422相比于其它的数据传输方式具有更高的抗噪性以及更远的传输距离，这样就可以使得本申请所提供的技术方案可以应用在更多的复杂场景中。

当然，在实际应用当中，还可以利用RS485或者是CAN通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻下的第一运行信息，此处不作具体限定。

显然，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步保证第一运行数据在信息传输过程中的安全性以及可靠性。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明和优化。具体的，上述步骤S15：通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压的过程之后，还包括：

若根据目标列车在当前时刻的列尾风压无法确定出目标列车的运行状态时，则再次执行通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息的步骤。

可以理解的是，获取目标列车在当前时刻的列尾风压，是为了判断目标列车在当前时刻的运行状态，如果根据目标列车在当前时刻的列尾风压无法确定出目标列车的运行状态时，则说明步骤S11至步骤S15中的某一个环节出现了错误或者故障。在此情况下，就可以再次执行步骤S11，也即，通过循环执行步骤S11来获取目标列车在当前时刻的列尾风压，直至根据目标列车在当前时刻的列尾风压能够确定出目标列车的运行状态为止。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步确保机车自动驾驶装置在获取目标列车的列尾风压过程中的整体可靠性。

请参照图4，图4为本发明实施例所提供的一种列尾风压查询装置的结构图，该列尾风压查询装置包括：

第一获取模块21，用于通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息；

注册判断模块22，用于根据第一运行信息判断列尾装置是否处于注册状态；

第二获取模块23，用于当注册判断模块的判定结果为是时，则获取目标列车在当前时刻的第二运行信息；

规则判断模块24，用于判断第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息；

风压查询模块25，用于当规则判断模块的判定结果为是时，则通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。

本发明实施例所公开的一种列尾风压查询装置，具有前述公开的列尾风压查询方法的有益效果。

相应的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的列尾分压查询方法的步骤。

本发明实施例所公开的一种计算机可读存储介质，具有前述公开的列尾风压查询方法的有益效果。

请参照图5，图5为本发明实施例所公开的一种列尾风压查询设备的结构图，该列尾风压查询设备包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述公开的列尾风压查询方法的步骤。

本发明实施例所公开的一种列尾风压查询设备，具有前述公开的列尾风压查询方法的有益效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。