一种并联自动老化生产线

技术领域

本发明涉及老化生产线技术领域，特别是涉及一种并联自动老化生产线。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用两组的测试架、两组的码垛机器人配合将产品抓取放入至测试架进行测试，整体工作效率高，并联方式实现自动交替工作，以保证工作效率的并联自动老化生产线。

本发明所采用的技术方案是：一种并联自动老化生产线，包括入料机构、连接于入料机构的第一码垛机器人、位于第一码垛机器人一侧的第一测试架、连接于第一码垛机器人的出料机构、连接于入料机构的第一并联线、连接于第一并联线的第二码垛机器人、位于第二码垛机器人一侧的第二测试架、连接于第二码垛机器人的第二并联线。

对上述方案的进一步改进为，所述入料机构包括入料支架、安装于入料支架的入料输送支架、安装于入料输送支架的若干组入料输送辊、传输于若干入料输送辊的入料输送带、及用于驱动入料输送辊的入料输送电机，所述入料输送支架安装有入料输送定位座，所述入料输送定位座包括入料输送定位气缸及驱动连接于入料输送定位气缸驱动端的入料输送定位轮。

对上述方案的进一步改进为，所述第一码垛机器人包括第一直线运输线、传输于第一直线运输线的第一升降输送装置，及传输于第一升降输送装置的第一推进驱动装置；

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线运输线包括两组并列的第一直线运输底座、安装于第一直线运输底座的第一直线运输导轨、传动于第一直线运输导轨的第一直线运输传动座、安装于第一直线运输底座的第一直线运输齿条、及安装于第一直线运输传动座的第一直线运输电机，所述第一直线运输电机驱动端设置有第一直线运输驱动轮与第一直线运输齿条啮合；

对上述方案的进一步改进为，所述第一升降输送装置包括安装于第一直线运输传动座的第一升降支架、安装于第一升降支架的第一升降导轨、传动于第一升降导轨的第一升降传动座、架设于第一升降支架并与第一升降传动座连接的第一升降丝杆、安装于第一直线运输传动座并与第一升降丝杆驱动连接的第一升降电机。

对上述方案的进一步改进为，所述第一推进驱动装置包括安装于第一升降传动座的第一推进支架、安装于第一推进支架两侧的第一推进流利条、安装于第一推进支架的第一直线推进模组、安装于第一直线推进模组的第一推动组件；所述第一直线推进模组包括第一直线推进导轨、位于第一直线推进导轨一侧的第一直线推进丝杆、用于驱动第一直线推进丝杆的第一直线推进电机，所述第一推动组件传动于第一直线推进导轨并与第一直线推进丝杆连接，所述第一推动组件包括第一推动架、安装于第一推动架的第一推动下压气缸、驱动连接于第一推动下压气缸的第一下压板、安装于第一下压板的第一定位轴。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线运输齿条上开设有若干第一圆弧形齿槽，所述第一圆弧形齿槽由内到外逐渐扩大设置；所述第一直线运输驱动轮包括第一轮体、环向开设于第一轮体的第一驱动槽及均布于第一驱动槽的若干组第一驱动轴，所述第一驱动轴直径与所述第一圆弧形齿槽匹配。

对上述方案的进一步改进为，所述第一测试架和第二测试架均设置有若干放置槽；

对上述方案的进一步改进为，所述出料机构包括出料支架、安装于出料支架的出料输送支架、安装于出料输送支架的若干组出料输送辊、传输于若干出料输送辊的出料输送带、及用于驱动出料输送辊的出料输送电机，所述出料输送支架安装有出料输送定位座，所述出料输送定位座包括出料输送定位气缸及驱动连接于出料输送定位气缸驱动端的出料输送定位轮。

对上述方案的进一步改进为，所述第一并联线包括第一并联直线模组、接位于第一并联直线模组两侧的第一并联导轨，所述入料机构安装于第一并联直线模组并沿第一并联导轨传动，所述第一并联线连接有第一并联转移输送座和第二并联转移输送座，所述第一并联转移输送座延伸至第一码垛机器人，所述第二并联转移输送座延伸至第二码垛机器人；所述第二并联线包括第二并联直线模组、接位于第二并联直线模组两侧的第二并联导轨，所述出料机构安装于第二并联直线模组并沿第二并联导轨传动，所述第二并联线连接有第三并联转移输送座和第四并联转移输送座，所述第三并联转移输送座延伸至第一码垛机器人，所述第四并联转移输送座延伸至第二码垛机器人。

对上述方案的进一步改进为，所述第二码垛机器人包括第二直线运输线、传输于第二直线运输线的第二升降输送装置，及传输于第二升降输送装置的第二推进驱动装置；

对上述方案的进一步改进为，所述第二直线运输线包括两组并列的第二直线运输底座、安装于第二直线运输底座的第二直线运输导轨、传动于第二直线运输导轨的第二直线运输传动座、安装于第二直线运输底座的第二直线运输齿条、及安装于第二直线运输传动座的第二直线运输电机，所述第二直线运输电机驱动端设置有第二直线运输驱动轮与第二直线运输齿条啮合；

对上述方案的进一步改进为，所述第二升降输送装置包括安装于第二直线运输传动座的第二升降支架、安装于第二升降支架的第二升降导轨、传动于第二升降导轨的第二升降传动座、架设于第二升降支架并与第二升降传动座连接的第二升降丝杆、安装于第二直线运输传动座并与第二升降丝杆驱动连接的第二升降电机。

对上述方案的进一步改进为，所述第二推进驱动装置包括安装于第二升降传动座的第二推进支架、安装于第二推进支架两侧的第二推进流利条、安装于第二推进支架的第二直线推进模组、安装于第二直线推进模组的第二推动组件；所述第二直线推进模组包括第二直线推进导轨、位于第二直线推进导轨一侧的第二直线推进丝杆、用于驱动第二直线推进丝杆的第二直线推进电机，所述第二推动组件传动于第二直线推进导轨并与第二直线推进丝杆连接，所述第二推动组件包括第二推动架、安装于第二推动架的第二推动下压气缸、驱动连接于第二推动下压气缸的第二下压板、安装于第二下压板的第二定位轴。

对上述方案的进一步改进为，所述第二直线运输齿条上开设有若干第二圆弧形齿槽，所述第二圆弧形齿槽由内到外逐渐扩大设置；所述第二直线运输驱动轮包括第二轮体、环向开设于第二轮体的第二驱动槽及均布于第二驱动槽的若干组第二驱动轴，所述第二驱动轴直径与所述第二圆弧形齿槽匹配。

本发明的有益效果是：

相比传统的老化生产线，本发明采用并联方式，通过并联线连接入料机构，可同时并联两组的流水线将产品送入，当入料机构收到产品入料后将产品输送至码垛机器人，码垛机器人将产品送料到测试架上对产品进行测试，两组机器人和测试架，可实现自动化检测并列测试，自动化程度高，不需要人工操作，完成测试后通过码垛机器人将产品取料放置到出料机构，出料机构根据情况通过第二并连线在任意位置出料，节省人力物力，提升稳定性。具体是，设置了入料机构、连接于入料机构的第一码垛机器人、位于第一码垛机器人一侧的第一测试架、连接于第一码垛机器人的出料机构、连接于入料机构的第一并联线、连接于第一并联线的第二码垛机器人、位于第二码垛机器人一侧的第二测试架、连接于第二码垛机器人的第二并联线，通过采用两组的测试架、两组的码垛机器人配合将产品抓取放入至测试架进行测试，整体工作效率高，并联方式实现自动交替工作，以保证工作效率。

附图说明

图1为本发明老化生产线的俯视结构示意图；

图2为本发明老化生产线的工作原理示意图；

图3为本发明入料机构和第一并联线的结构示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本发明出料机构和第二并联线的结构示意图；

图6为图5中B处放大示意图；

图7为本发明第一码垛机器人的结构示意图；

图8为图7中C处放大示意图；

图9为图8中D处放大示意图；

图10为本发明的第一直线运输线的结构示意图；

图11为直线运输齿条与直线运输驱动轮的连接结构示意图。

附图标记说明：入料机构100、入料支架110、入料输送支架120、入料输送辊130、入料输送带140、入料输送电机150、入料输送定位座160、第一码垛机器人200、第一直线运输线210、第一直线运输底座211、第一直线运输导轨212、第一直线运输传动座213、第一直线运输齿条214、第一圆弧形齿槽214a、第一直线运输电机215、第一直线运输驱动轮216、第一轮体216a、第一驱动槽216b、第一驱动轴216c、第一升降输送装置220、第一升降支架221、第一升降导轨222、第一升降传动座223、第一升降丝杆224、第一升降电机225、第一推进驱动装置230、第一推进支架231、第一推进流利条232、第一直线推进模组233、第一直线推进导轨233a、第一直线推进丝杆233b、第一直线推进电机233c、第一推动组件234、第一推动架234a、第一推动下压气缸234b、第一下压板234c、第一定位轴234d、第一测试架300、出料机构400、出料支架410、出料输送支架420、出料输送辊430、出料输送带440、出料输送电机450、出料输送定位座460、第一并联线500、第一并联直线模组510、第一并联导轨520、第一并联转移输送座530、第二并联转移输送座540、第二码垛机器人600、第二测试架700、第二并联线800、第二并联直线模组810、第二并联导轨820、第三并联转移输送座830、第四并联转移输送座840。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图11所示，一种并联自动老化生产线，包括入料机构100、连接于入料机构100的第一码垛机器人200、位于第一码垛机器人200一侧的第一测试架300、连接于第一码垛机器人200的出料机构400、连接于入料机构100的第一并联线500、连接于第一并联线500的第二码垛机器人600、位于第二码垛机器人600一侧的第二测试架700、连接于第二码垛机器人600的第二并联线800。

参阅图3～图4所示，入料机构100包括入料支架110、安装于入料支架110的入料输送支架120、安装于入料输送支架120的若干组入料输送辊130、传输于若干入料输送辊130的入料输送带140、及用于驱动入料输送辊130的入料输送电机150，所述入料输送支架120安装有入料输送定位座160，所述入料输送定位座160包括入料输送定位气缸及驱动连接于入料输送定位气缸驱动端的入料输送定位轮，具体是，通过入料输送电机150用于驱动入料输送辊130带动入料输送带140传动，在传动过程中用于带动产品输送，而设置入料输送定位座160可用于输送定位作用，以便对产品输送过程中进行定位。

参阅图5～图6所示，出料机构400包括出料支架410、安装于出料支架410的出料输送支架420、安装于出料输送支架420的若干组出料输送辊430、传输于若干出料输送辊430的出料输送带440、及用于驱动出料输送辊430的出料输送电机450，所述出料输送支架420安装有出料输送定位座460，所述出料输送定位座460包括出料输送定位气缸及驱动连接于出料输送定位气缸驱动端的出料输送定位轮，出料机构400与入料机构100结构相同，同样是用于产品输送，传动方向相反，用于出料输送，同样设置输送定位座用于输送的定位使用，结构可靠。

参阅图7～图11所示，第一码垛机器人200包括第一直线运输线210、传输于第一直线运输线210的第一升降输送装置220，及传输于第一升降输送装置220的第一推进驱动装置230；第二码垛机器人600包括第二直线运输线、传输于第二直线运输线的第二升降输送装置，及传输于第二升降输送装置的第二推进驱动装置；两组的码垛机器人结构相同，同样是通过直线运输线用于大范围的直线运输，升降输送装置配合推进驱动装置用于将针对不同层的放置槽放入产品，采用推入方式连接，结构可靠。

第一直线运输线210包括两组并列的第一直线运输底座211、安装于第一直线运输底座211的第一直线运输导轨212、传动于第一直线运输导轨212的第一直线运输传动座213、安装于第一直线运输底座211的第一直线运输齿条214、及安装于第一直线运输传动座213的第一直线运输电机215，所述第一直线运输电机215驱动端设置有第一直线运输驱动轮216与第一直线运输齿条214啮合；第二直线运输线包括两组并列的第二直线运输底座、安装于第二直线运输底座的第二直线运输导轨、传动于第二直线运输导轨的第二直线运输传动座、安装于第二直线运输底座的第二直线运输齿条、及安装于第二直线运输传动座的第二直线运输电机，所述第二直线运输电机驱动端设置有第二直线运输驱动轮与第二直线运输齿条啮合；在工作过程中，是通过直线运输电机驱动直线运输驱动轮配合直线运输齿条进行传动，在传动作用下，使得直线运输传动座沿直线运输导轨传动，整体传动稳定性好，精度高，可控性强。

第一升降输送装置220包括安装于第一直线运输传动座213的第一升降支架221、安装于第一升降支架221的第一升降导轨222、传动于第一升降导轨222的第一升降传动座223、架设于第一升降支架221并与第一升降传动座223连接的第一升降丝杆224、安装于第一直线运输传动座213并与第一升降丝杆224驱动连接的第一升降电机225；第二升降输送装置包括安装于第二直线运输传动座的第二升降支架、安装于第二升降支架的第二升降导轨、传动于第二升降导轨的第二升降传动座、架设于第二升降支架并与第二升降传动座连接的第二升降丝杆、安装于第二直线运输传动座并与第二升降丝杆驱动连接的第二升降电机；通过升降电机驱动升降丝杆带动升降传座沿升降导轨升降传动，传动精度高，稳定性好。

第一推进驱动装置230包括安装于第一升降传动座223的第一推进支架231、安装于第一推进支架231两侧的第一推进流利条232、安装于第一推进支架231的第一直线推进模组233、安装于第一直线推进模组233的第一推动组件234；所述第一直线推进模组233包括第一直线推进导轨233a、位于第一直线推进导轨233a一侧的第一直线推进丝杆233b、用于驱动第一直线推进丝杆233b的第一直线推进电机233c，所述第一推动组件234传动于第一直线推进导轨233a并与第一直线推进丝杆233b连接，所述第一推动组件234包括第一推动架234a、安装于第一推动架234a的第一推动下压气缸234b、驱动连接于第一推动下压气缸234b的第一下压板234c、安装于第一下压板234c的第一定位轴234d；第二推进驱动装置包括安装于第二升降传动座的第二推进支架、安装于第二推进支架两侧的第二推进流利条、安装于第二推进支架的第二直线推进模组、安装于第二直线推进模组的第二推动组件；所述第二直线推进模组包括第二直线推进导轨、位于第二直线推进导轨一侧的第二直线推进丝杆、用于驱动第二直线推进丝杆的第二直线推进电机，所述第二推动组件传动于第二直线推进导轨并与第二直线推进丝杆连接，所述第二推动组件包括第二推动架、安装于第二推动架的第二推动下压气缸、驱动连接于第二推动下压气缸的第二下压板、安装于第二下压板的第二定位轴；通过直线推进电机驱动直线推进丝杆带动推动组件直线传动，采用流利条结构可用于产品导向的送料，设置推动组件的作用是将产品固定，由于设置下压气缸配合定位轴将产品固定，也方便对产品的插拔。

第一直线运输齿条214上开设有若干第一圆弧形齿槽214a，所述第一圆弧形齿槽214a由内到外逐渐扩大设置；所述第一直线运输驱动轮216包括第一轮体216a、环向开设于第一轮体216a的第一驱动槽216b及均布于第一驱动槽216b的若干组第一驱动轴216c，所述第一驱动轴216c直径与所述第一圆弧形齿槽214a匹配；第二直线运输齿条上开设有若干第二圆弧形齿槽，所述第二圆弧形齿槽由内到外逐渐扩大设置；所述第二直线运输驱动轮包括第二轮体、环向开设于第二轮体的第二驱动槽及均布于第二驱动槽的若干组第二驱动轴，所述第二驱动轴直径与所述第二圆弧形齿槽匹配；通过驱动轴配合圆弧形齿槽实现传动，相比直接用齿轮啮合的传动耐耗性更强，使用寿命更长，有效减少摩擦，而一般驱动轴采用SKD11淬火处理后表面再镀铬处理，在传动过程中加入润滑油，即可最大程度的加强耐耗性和稳定性。补充说明，由于第二码垛机器人600与第一码垛机器人200的结构完全相同，故省略了第二码垛机器人600下位的附图标记。

第一测试架300和第二测试架700均设置有若干放置槽，通过放置槽用于将产品的放置测试，实现码垛式放料。

参阅图2～图6所示，第一并联线500包括第一并联直线模组510、接位于第一并联直线模组510两侧的第一并联导轨520，所述入料机构安装于第一并联直线模组510并沿第一并联导轨520传动，所述第一并联线500连接有第一并联转移输送座530和第二并联转移输送座540，所述第一并联转移输送座530延伸至第一码垛机器人200，所述第二并联转移输送座540延伸至第二码垛机器人600；所述第二并联线800包括第二并联直线模组810、接位于第二并联直线模组810两侧的第二并联导轨820，所述出料机构安装于第二并联直线模组810并沿第二并联导轨820传动，所述第二并联线800连接有第三并联转移输送座830和第四并联转移输送座840，所述第三并联转移输送座830延伸至第一码垛机器人200，所述第四并联转移输送座840延伸至第二码垛机器人600，第一并联转移输送座530、第二并联转移输送座540、第三并联转移输送座830和第四并联转移输送座840结构均与入料机构相同。

本发明采用并联方式，通过并联线连接入料机构100，可同时并联两组的流水线将产品送入，当入料机构100收到产品入料后将产品输送至码垛机器人，码垛机器人将产品送料到测试架上对产品进行测试，两组机器人和测试架，可实现自动化检测并列测试，自动化程度高，不需要人工操作，完成测试后通过码垛机器人将产品取料放置到出料机构400，出料机构400根据情况通过第二并连线在任意位置出料，节省人力物力，提升稳定性。具体是，设置了入料机构100、连接于入料机构100的第一码垛机器人200、位于第一码垛机器人200一侧的第一测试架300、连接于第一码垛机器人200的出料机构400、连接于入料机构100的第一并联线500、连接于第一并联线500的第二码垛机器人600、位于第二码垛机器人600一侧的第二测试架700、连接于第二码垛机器人600的第二并联线800，通过采用两组的测试架、两组的码垛机器人配合将产品抓取放入至测试架进行测试，整体工作效率高，并联方式实现自动交替工作，以保证工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。