一种双传动系统协调动作的动力传输装置

技术领域

本发明涉及变速装置领域，具体涉及一种双传动系统协调动作的动力传输装置。

背景技术

机械产品或作业机器在需要改变输出转矩或输出转速时，通常会连接一套动力传递系统，如增速器或减速器。常用的减速器多为齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构，此类结构的传动部件结合紧密，传动比准确、稳定，但相应的对传动部件的加工精度要求较高，成本较高，且不适宜远距离传动减速。而链条传动、带传动方式虽然解决了远距离传动减速的问题，但传动平稳性差，仅仅靠一条环形链条或者环形带来传递动力的话，无法保证固定不变的传动比。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用双传动系统协调动作的方式，制作了一种新型的动力传输装置，传送链条或传送带一直处于动态工作的状态，且两套传动系统协调动作，互相牵制，保证传输结果的稳定性。

本发明的技术方案如下：

一种动力传输装置，包括两组动力传输系统、输入轴、输出轴、下支架、竖支架和转盘组；

所述输入轴装配在下支架上，所述输出轴装配在竖支架上；

每组动力传输系统包括一根摆臂，所述摆臂设有活动头和固定头，所述固定头转动连接在输入轴上，所述固定头一侧设有与输入轴固定在一起的第一传动轮，所述活动头内部轴承连接有转动轴，所述转动轴上固定有第二传动轮和第三传动轮，所述第二传动轮、第三传动轮和第一传动轮位于摆臂同侧，且所述第一传动轮和第二传动轮上套有环形带或环形链条，两组动力传输系统的摆臂、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮结构尺寸相同；

所述转盘组包括两组转盘，每组转盘中间位置固定连接有尺寸相同的第四传动轮，所述第四传动轮轴心与输入轴轴心平行，所述第四传动轮分别与两组动力传输系统的第三传动轮通过环形带或环形链条连接，两组转盘边缘位置通过固定轴固定连接，且两组转盘中心与固定轴中心三者位于同一直线上，所述固定轴距离两个第四传动轮轴心距离相等；

所述输出轴与其中一组转盘的边缘位置固定连接，且所述输出轴与固定轴轴心对齐。

如上所述的动力传输装置，所述动力传输系统上的第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮位于两摆臂内侧位置，以使动力传输装置的结构更加紧凑。

作为一种实施方案，两组动力传输系统之间两个第三传动轮之间的距离小于两个第二传动轮之间的距离，如此可便于两组动力传输系统的装配。

作为另一种实施方案，两组动力传输系统之间两个第三传动轮之间的距离等于两个第二传动轮之间的距离，如此可使两组动力传输系统之间的距离最小，结构最紧凑。

如上所述的动力传输装置，每组转盘尺寸大于第四传动轮尺寸，方便固定轴的安装，同时避免固定轴与第四传动轮发生干涉。

如上所述的动力传输装置，所述摆臂远离活动头一端还设有平衡头，两根摆臂的平衡头之间连接有平衡模块，一根摆臂转动产生的扭力通过平衡模块传递至另一根摆臂。

进一步的，所述平衡模块包括平衡块、平衡钩和固定座，所述平衡钩连接摆臂的平衡头与平衡块，所述平衡块中心转动连接在固定座上，所述固定座位于两摆臂中心位置。

进一步的，所述平衡钩包括L型结构，一端转动连接在平衡块的两端位置，另一端转动连接在摆臂的平衡头上。

作为另一种平衡方案，所述摆臂与下支架之间还可连接平衡弹簧，利用平衡弹簧的拉力辅助摆臂回位，以使第三传动轮与第四传动轮之间的环形带或环形链条处于拉紧状态。

如上所述的动力传输装置，还包括外壳，所述下支架固定在外壳底部，所述外壳顶部设有注油口，底部设有放油口，所述注油口位于转盘组上方。当传动方式采用链条传动时，可向注油口注润滑油，油位至少到达第一传动轮最下端位置。

本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的动力传输装置，采用两组动力传输系统，每组动力传输系统包括结构尺寸相同的摆臂、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，将输入轴的动力向后传递至第四传动轮，而两组动力传输系统的第四传动轮分别固定在两组转盘上，两组转盘通过固定轴固定，并围绕与固定轴同轴的输出轴轴线方向转动，通过两组动力传输系统的协调动作，在输入轴转动的同时，可带动两个第四传动轮在竖直平面内转动，而且传送链条或传送带一直处于动态工作的状态，随着两摆臂的上下动作、互相牵制可拉紧第四传动轮上的环形带或环形链条，保证传输结果的稳定性。

2、本发明公开的动力传输装置，平衡模块的设计可使两摆臂持续受到一个向下的力的作用，保证摆臂与转盘组之间的环形带或环形链条处于拉紧状态。

3、本发明公开的动力传输装置，将各传动轮和转盘组设置在两摆臂之间，结构紧凑，且无需设置张紧轮等辅助装置。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本实施例1动力传输装置的整体结构图；

图2为图1去掉外壳后的结构示意图；

图3为本实施例1动力传输装置的等轴测视图；

图4为图2的正视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的右视图；

图7为摆臂的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、输入轴，2、输出轴，3、下支架，31、边纵梁，32、横梁，4、竖支架，5、一级传动，51、第一链轮，52、第二链轮，53、链条，6、二级传动，61、第三链轮，62、第四链轮，7、三级传动，71、第五链轮，72、第六链轮，8、四级传动，81、第七链轮，82、第八链轮，9、轴承座，10、第一摆臂，101、活动头，102、固定头，103、平衡头，11、第二摆臂，12、转盘组，121、第一转盘，122、第二转盘，123、第三转盘，124、固定轴，13、平衡模块，131、平衡块，132、平衡钩，133、固定座，14、外壳，141、注油口，142、放油口。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。

实施例1

参见图1-图6，图1-图6为本实施例的一种动力传输装置，包括两组动力传输系统、输入轴1、输出轴2、下支架3、竖支架4、转盘组12、平衡模块13和外壳14；

本实施例中的动力传输系统以链条传动为例，所述输入轴1两端穿有轴承座9，所述轴承座9固定在下支架3上。具体的，所述下支架3包括边纵梁31和横梁32，参见图2所示，所述轴承座9焊接在两侧的边纵梁31上，所述横梁32连接在两侧边纵梁31之间，优选的，所述横梁32包括输入轴1下方位置，以增强下支架3强度。

进一步的，所述边纵梁31上还立有竖直布置的竖支架4，所述竖支架4上端装配有轴套和输出轴2。优选的，所述竖支架4下方也设有横梁32。

在本实施例中，两组动力传输系统分别包括一级传动5、三级传动7、第一摆臂10，和二级传动6、四级传动8、第二摆臂11，所述一级传动5、三级传动7、第一摆臂10，和二级传动6、四级传动8、第二摆臂11分别布置在输入轴1的左右两侧。且一级传动5、三级传动7、第一摆臂10，和二级传动6、四级传动8、第二摆臂11的结构尺寸相同。

进一步的，所述第一摆臂10的结构参见图7所示，包括活动头101、固定头102和平衡头103，所述活动头101和固定头102内设有轴承，所述固定头102转动连接在输入轴1上，所述固定头102一侧设有与输入轴1固定在一起的第一链轮51，所述活动头101内部穿有转动轴，所述转动轴上依次固定有第二链轮52和第五链轮71，所述第二链轮52、第五链轮71与第一链轮51位于第一摆臂10同侧，且所述第一链轮51和第二链轮52上套有链条53，所述第一链轮51、第二链轮52和链条53组成一级传动5。

同样的，在输入轴1的右侧设有第二摆臂11，所述第二摆臂11固定头102内侧设有第三链轮61，所述第二摆臂11活动头101内部的转动轴上设有第四链轮62和第七链轮81，所述第三链轮61、第四链轮62和链条53组成二级传动6。

参见图6，所述输出轴2内侧固定连接着转盘组12，所述转盘组12包括两组转盘，其中一组转盘包括第一转盘121和第二转盘122，另一组转盘包括第三转盘123，所述第一转盘121、第二转盘122和第三转盘123尺寸相同。两组转盘的中间位置分别固定连接有尺寸相同的第六链轮72和第八链轮82，所述第六链轮72和第八链轮82轴线与输入轴1轴线平行。所述第六链轮72和第五链轮71、链条53组成三级传动7，所述第八链轮82和第七链轮81、链条53组成四级传动8。一级传动5能够带动三级传动7动作，二级传动6能够带动四级传动8动作。

进一步的，所述第二转盘122和第三转盘123边缘位置通过固定轴124固定连接，且两组转盘中心与固定轴124中心三者位于同一直线上，所述固定轴124距离两个第四传动轮轴心距离相等，参见图4。优选的，所述第三转盘123外还连接有第四转盘，使转盘组2的两组转盘重量相等，如此可使转盘组12转动协调，无需设置额外配重。

进一步的，所述第六链轮72和第八链轮82尺寸小于第一转盘121、第二转盘122和第三转盘123。所述固定轴124穿在第六链轮72和第八链轮82外侧，以避免干涉。

进一步的，所述输出轴2与第一转盘121的边缘位置固定连接，且所述输出轴2与固定轴124轴心对齐。

在本实施例中，所述第一摆臂10和第二摆臂11位于下支架3两个轴承座9之间，所述一级传动5和二级传动6位于第一摆臂10和第二摆臂11内侧，以使动力传输装置的结构更加紧凑。

进一步的，所述三级传动7既可以与四级传动8相邻，也可以与二级传动6相邻。当三级传动7与四级传动8相邻时，可方便的进行两组动力传输系统的装配。当三级传动7与二级传动6相邻时，两组动力传输系统之间的距离最小，结构最紧凑。本实施例中给出的结构为三级传动7与四级传动8相邻状态，参见图6。

参见图5，为保证三级传动7和四级传动8的链条53保持拉紧状态，保证传输结果的稳定性，所述第一摆臂10和第二摆臂11末端还设有平衡头103，用于连接平衡模块13。

进一步的，所述平衡模块13包括平衡块131、平衡钩132和固定座133，所述平衡钩132连接摆臂的平衡头103与平衡块131，所述平衡块131中心转动连接在固定座133上，所述固定座133位于两摆臂中心位置。

进一步的，所述平衡钩132包括L型结构，一端转动连接在平衡块131的两端位置，另一端转动连接在摆臂的平衡头103上。在两根摆臂上下运动时，一根摆臂转动产生的扭力会通过平衡模块13传递至另一根摆臂。使两摆臂持续受到一个向下的力的作用，保证摆臂与转盘组12之间的链条53处于拉紧状态。

另外，所述摆臂活动头101一端也可设置调节装置，用来调节一级传动5和二级传动6的松紧度。

作为另一种平衡方案，所述摆臂与下支架3之间还可连接平衡弹簧，利用平衡弹簧的拉力辅助摆臂回位，以使摆臂与转盘组12之间的链条53处于拉紧状态。

参见图1，在动力传输装置外侧还设置有外壳14，所述下支架3固定在外壳14底部，所述外壳14顶部设有注油口141，底部设有放油口142，所述注油口141位于转盘组12上方，可使加注的润滑油流经转盘组12上的链轮。加注的油位至少到达第一传动轮最下端位置。

本动力传输装置，采用两组动力传输系统，每组动力传输系统包含的零部件尺寸相同，动力连接输入轴1后分别经一级传动5、三级传动7传至第六链轮72，经二级传动6、四级传动8传至第八链轮82，所述第六链轮72和第八链轮82分别固定在两组转盘上，两组转盘通过固定轴124固定，并围绕与固定轴124同轴的输出轴2轴线方向转动，通过两组动力传输系统的协调动作，在输入轴1转动的同时，可带动第六链轮72和第八链轮82在竖直平面内转动，在此过程中，链条53一直处于动态工作的状态，随着两摆臂的上下动作、互相牵制，再加上平衡模块13的作用，可拉紧链条53，保证传输结果的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。