一种自动调整饲料投放及清洗装置

技术领域

本发明涉及生物饲料相关领域，尤其是一种自动调整饲料投放及清洗装置。

背景技术

在社会发展的任何时期，无论是作为人们日常用餐的食物来源还是作为生态治理的重中之重，畜牧业养殖一直是人们关注的重点问题，而在针对生物饲料的清理与投放上，现阶段多采用人工养殖投放或是流水线机器进行投放，前者需要定时定点投放，费时费力。而后者在工况上虽然避免了人工投放，但现有机器机构的不足使得饲料不能精确投放，导致出现饲料的投放不足或者是大量浪费的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调整饲料投放及清洗装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动调整饲料投放及清洗装置，包括主体箱，所述主体箱下侧设有水平平移腔，所述水平平移腔上侧连通设有下侧主运动腔，所述下侧主运动腔上侧连通设有滚动轮支承腔，所述滚动轮支承腔上侧连通设有上侧主运动腔，所述上侧主运动腔上侧连通设有传动平移腔，所述传动平移腔后侧设有饲料槽，所述传动平移腔与饲料槽之间连通设有传动连通腔，所述饲料槽右侧末端上端壁设有开口向上的下饲料腔，所述下饲料腔上端固定连接设有下饲料斗，所述下侧主运动腔右侧设有位于所述传动平移腔下侧且开口向右的称量回收腔，所述下侧主运动腔与所述称量回收腔之间设有驱动复位腔，所述称量回收腔与所述饲料槽之间连通设有废料下落腔，所述水平平移腔内滑动配合连接设有平移运动框，所述平移运动框内设有竖直平移腔，所述竖直平移腔内滑动配合设有内齿条平移框，所述内齿条平移框内设有齿轮往复腔，所述齿轮往复腔内设有与所述主体箱后端壁转动配合连接且向前延伸贯穿所述齿轮往复腔至所述主体箱前端壁的齿条啮合轮轴，所述齿条啮合轮轴上固定连接设有位于齿轮往复腔内且与齿轮往复腔的内壁齿条啮合的齿条啮合轮，所述齿条啮合轮轴后侧固定连接设有位于所述主体箱内的电机，所述电机上端壁固定连接设有电通开关，所述电通开关上侧固定连接设有定时装置。

在上述技术方案基础上，所述内齿条平移框上端壁固定连接设有向上延伸贯穿所述滚动轮支承腔与所述上侧主运动腔至所述传动平移腔内的主运动杆，所述主运动杆上转动配合连接设有位于下侧主运动腔内的滚动轮转轴，所述滚动轮转轴左右两侧以主运动杆为中心固定连接对称设有滚动轮，所述滚动轮与滚动轮转轴能够随主运动杆的运动围绕所述滚动轮支承腔做竖直面内的往复运动，所述主运动杆上还固定连接设有位于传动平移杆内且向后延伸贯穿所述传动连通腔至所述饲料槽内的传动平移杆，所述传动平移杆后侧末端固定连接设有带毛刷清扫板，所述传动平移杆左端面固定连接设有上侧电通开关。

在上述技术方案基础上，所述称量回收腔前端壁转动配合连接设有主动皮带轮轴，所述主动皮带轮轴上固定连接设有主动皮带轮，所述主动皮带轮轴上还固定连接设有位于所述主动皮带轮前侧的回收棘轮，所述称量回收腔下端壁设有位于所述回收棘轮下方且开口向上的棘轮限位腔，所述棘轮限位腔内滑动连接设有止动棘爪滑块，所述棘轮限位腔下端壁与所述止动棘爪滑块下端壁间固定连接设有棘轮限位弹簧，所述止动棘爪滑块上侧设有与所述称量回收腔前端壁转动配合连接且位于所述回收棘轮下侧的止动棘爪转轴，所述止动棘爪转轴上固定连接设有与所述回收棘轮扣接的止动棘爪，所述称量回收腔前端壁还转动配合连接设有位于所述主动皮带轮轴左侧的从动皮带轮轴，所述从动皮带轮轴上固定连接设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间动力配合连接设有皮带，上侧所述皮带下侧固定连接设有压敏电阻元件。

在上述技术方案基础上，所述驱动复位腔内滑动配合连接设有向左延伸至所述下侧主运动腔内同时向右延伸至所述称量回收腔内的驱动棘爪杆，所述驱动棘爪杆上固定连接设有位于所述驱动复位腔内的驱动棘爪滑块，所述驱动复位腔右端壁与所述驱动棘爪滑块右端壁之间固定连接设有驱动棘爪弹簧，所述驱动复位腔右端壁还固定连接设有下料控制开关，所述驱动棘爪杆左侧末端固定连接设有位于所述下侧主运动腔内的驱动棘爪推块，所述驱动棘爪杆右侧末端还固定连接设有位于所述称量回收腔内且与所述回收棘轮扣接的驱动棘爪。

在上述技术方案基础上，所述下饲料腔左端壁连通设有开口向右的下料控制腔，所述下料控制腔内滑动配合连接设有下料控制滑块，所述下料控制腔左端壁与所述下料控制滑块左端壁之间固定连接设有下料控制弹簧，所述下料控制滑块右侧末端固定连接设有极性磁铁，所述下饲料腔右端壁连通设有开口向左的电磁铁芯腔，所述电磁铁芯腔右端壁固定连接设有配线圈的铁芯，所述配线圈的铁芯能够根据所述压敏电阻元件所受压力大小来调节磁力大小。

本发明的有益效果 ：本发明采用了一组带内齿条的组合滑移装置，使得工作装置通过滑移装置的传动能够在竖直面内实现一组水平与竖直方向同时兼顾的循环运动，使得工作刷板能够在将剩余饲料清理回收，避免底层饲料堆积过久产生微生物，同时将新鲜饲料平铺在饲料槽内，并且采用了压敏元件与组合磁铁以及弹簧组成的组合控制系统，能根据被清理饲料量精确投放饲料量，良好控制了饲料的投放量，避免少投放导致动物进食不足或多投放导致浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动调整饲料投放及清洗装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的剖面结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图2中C-C的放大剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种自动调整饲料投放及清洗装置，包括主体箱10，所述主体箱10下侧设有水平平移腔11，所述水平平移腔11上侧连通设有下侧主运动腔21，所述下侧主运动腔21上侧连通设有滚动轮支承腔24，所述滚动轮支承腔24上侧连通设有上侧主运动腔61，所述上侧主运动腔61上侧连通设有传动平移腔25，所述传动平移腔25后侧设有饲料槽28，所述传动平移腔25与饲料槽28之间连通设有传动连通腔58，所述饲料槽28右侧末端上端壁设有开口向上的下饲料腔55，所述下饲料腔55上端固定连接设有下饲料斗29，所述下侧主运动腔21右侧设有位于所述传动平移腔25下侧且开口向右的称量回收腔33，所述下侧主运动腔21与所述称量回收腔33之间设有驱动复位腔36，所述称量回收腔33与所述饲料槽28之间连通设有废料下落腔30，所述水平平移腔11内滑动配合连接设有平移运动框12，所述平移运动框12内设有竖直平移腔13，所述竖直平移腔13内滑动配合设有内齿条平移框14，所述内齿条平移框14内设有齿轮往复腔15，所述齿轮往复腔15内设有与所述主体箱10后端壁转动配合连接且向前延伸贯穿所述齿轮往复腔15至所述主体箱10前端壁的齿条啮合轮轴20，所述齿条啮合轮轴20上固定连接设有位于齿轮往复腔15内且与齿轮往复腔15的内壁齿条啮合的齿条啮合轮19，所述齿条啮合轮轴20后侧固定连接设有位于所述主体箱10内的电机17，所述电机17上端壁固定连接设有电通开关18，所述电通开关18上侧固定连接设有定时装置60。

另外，在一个实施例中，所述内齿条平移框14上端壁固定连接设有向上延伸贯穿所述滚动轮支承腔24与所述上侧主运动腔61至所述传动平移腔25内的主运动杆16，所述主运动杆16上转动配合连接设有位于下侧主运动腔21内的滚动轮转轴23，所述滚动轮转轴23左右两侧以主运动杆16为中心固定连接对称设有滚动轮22，所述滚动轮22与滚动轮转轴23能够随主运动杆16的运动围绕所述滚动轮支承腔24做竖直面内的往复运动，所述主运动杆16上还固定连接设有位于传动平移杆26内且向后延伸贯穿所述传动连通腔58至所述饲料槽28内的传动平移杆26，所述传动平移杆26后侧末端固定连接设有带毛刷清扫板27，所述传动平移杆26左端面固定连接设有上侧电通开关59。

另外，在一个实施例中，所述称量回收腔33前端壁转动配合连接设有主动皮带轮轴46，所述主动皮带轮轴46上固定连接设有主动皮带轮45，所述主动皮带轮轴46上还固定连接设有位于所述主动皮带轮45前侧的回收棘轮41，所述称量回收腔33下端壁设有位于所述回收棘轮41下方且开口向上的棘轮限位腔43，所述棘轮限位腔43内滑动连接设有止动棘爪滑块56，所述棘轮限位腔43下端壁与所述止动棘爪滑块56下端壁间固定连接设有棘轮限位弹簧44，所述止动棘爪滑块56上侧设有与所述称量回收腔33前端壁转动配合连接且位于所述回收棘轮41下侧的止动棘爪转轴48，所述止动棘爪转轴48上固定连接设有与所述回收棘轮41扣接的止动棘爪47，所述称量回收腔33前端壁还转动配合连接设有位于所述主动皮带轮轴46左侧的从动皮带轮轴37，所述从动皮带轮轴37上固定连接设有从动皮带轮38，所述主动皮带轮45与所述从动皮带轮38之间动力配合连接设有皮带42，上侧所述皮带42下侧固定连接设有压敏电阻元件39。

另外，在一个实施例中，所述驱动复位腔36内滑动配合连接设有向左延伸至所述下侧主运动腔21内同时向右延伸至所述称量回收腔33内的驱动棘爪杆32，所述驱动棘爪杆32上固定连接设有位于所述驱动复位腔36内的驱动棘爪滑块34，所述驱动复位腔36右端壁与所述驱动棘爪滑块34右端壁之间固定连接设有驱动棘爪弹簧35，所述驱动复位腔36右端壁还固定连接设有下料控制开关57，所述驱动棘爪杆32左侧末端固定连接设有位于所述下侧主运动腔21内的驱动棘爪推块31，所述驱动棘爪杆32右侧末端还固定连接设有位于所述称量回收腔33内且与所述回收棘轮41扣接的驱动棘爪40。

另外，在一个实施例中，所述下饲料腔55左端壁连通设有开口向右的下料控制腔49，所述下料控制腔49内滑动配合连接设有下料控制滑块51，所述下料控制腔49左端壁与所述下料控制滑块51左端壁之间固定连接设有下料控制弹簧50，所述下料控制滑块51右侧末端固定连接设有极性磁铁52，所述下饲料腔55右端壁连通设有开口向左的电磁铁芯腔54，所述电磁铁芯腔54右端壁固定连接设有配线圈的铁芯53，所述配线圈的铁芯53能够根据所述压敏电阻元件39所受压力大小来调节磁力大小。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，平移运动框12处于水平平移腔11内左侧，内齿条平移框14处于竖直平移腔13内下侧，齿条啮合轮19在齿轮往复腔15内与内齿条平移框14右上侧末端的内齿条啮合，主运动杆16处于下侧主运动腔21左侧，滚动轮22与滚动轮转轴23位于下侧主运动腔21左侧且位于滚动轮支承腔24下侧，传动平移杆26位于传动平移腔25左侧，带毛刷清扫板27处于饲料槽28左侧且与上侧电通开关59接触，驱动棘爪滑块34位于驱动复位腔36左侧，驱动棘爪弹簧35处于自然状态，皮带42处于自然状态，压敏电阻元件39上无压力，棘轮限位弹簧44处于压缩状态，下料控制弹簧50处于不完全压缩状态，极性磁铁52在弹簧弹力作用下向右与配线圈的铁芯53接合，下料控制滑块51处于关闭状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，定时装置60工作带动电通开关18工作，从而启动电机17，进而使齿条啮合轮轴20转动，齿条啮合轮轴20转动带动齿条啮合轮19转动，使与齿条啮合轮19啮合的内齿条平移框14向右运动，内齿条平移框14向右运动带动平移运动框12与主运动杆16向右运动，主运动杆16向右运动带动滚动轮22与滚动轮转轴23向右运动，此时与下侧主运动腔21上端壁抵接的滚动轮22沿着滚动轮支承腔24下端壁滚动，主运动杆16向右运动还带动传动平移杆26与带毛刷清扫板27向右运动，带毛刷清扫板27的向右运动能够实现将饲料槽28内剩余的饲料清扫至右侧的功能，避免了因底层饲料堆积过久而产生的细菌及微生物，当主运动杆16向右运动至下侧主运动腔21右侧末端，此时主运动杆16推动驱动棘爪推块31向右滑动，驱动棘爪推块31向右滑动带动驱动棘爪杆32与驱动棘爪滑块34沿着驱动复位腔36向右滑动，驱动棘爪杆32向右运动的同时带动驱动棘爪40向右运动，推动与驱动棘爪40扣接的回收棘轮41转动，回收棘轮41转动通过主动皮带轮轴46带动主动皮带轮45转动，回收棘轮41的转动使止动棘爪47克服棘轮限位弹簧44的弹力将止动棘爪滑块56压下且绕止动棘爪转轴48转动，同主动皮带轮45转动通过皮带42带动从动皮带轮轴37与从动皮带轮38转动，皮带42向右运动能够实现将上次工作清扫的饲料向右运送至与称量回收腔33外接的回收袋内。

主运动杆16克服驱动棘爪弹簧35的弹簧弹力使驱动棘爪滑块34向右运动与下料控制开关57接触，下料控制开关57控制配线圈的铁芯53通电产生磁性，此时配线圈的铁芯53产生的电磁力克服下料控制弹簧50的弹簧弹力推动极性磁铁52带动下料控制滑块51向左运动，能够实现带毛刷清扫板27运动到饲料槽28右侧末端时使下料控制滑块51开启，进而下饲料斗29内的饲料得以落下，实现投放饲料的功能。

同时被清扫到饲料槽28右侧末端的饲料通过废料下落腔30落至皮带42上，给压敏电阻元件39压力。压敏电阻元件39能根据受到的正压力的大小而改变自身阻值大小，从而控制通过配线圈的铁芯53的电流大小，进而控制下料控制滑块51开启的程度，当落在皮带42上的饲料较少时，压敏电阻元件39上受到的正压力增幅较小，压敏电阻元件39的阻值增幅较少，控制通过配线圈的铁芯53的电流减幅较小，使配线圈的铁芯53的电磁力减幅较小，使下料控制弹簧50克服电磁力回弹少许，下料控制滑块51略微关小，使饲料投放较多；当落在皮带42上的饲料较多时，压敏电阻元件39上受到的正压力增幅较大，压敏电阻元件39的阻值增幅较大，控制通过配线圈的铁芯53的电流减幅较大，使配线圈的铁芯53的电磁力减幅较大，使下料控制弹簧50克服电磁力回弹较多，下料控制滑块51关闭较多，使饲料投放较少，从而能够实现根据剩余饲料量控制投放量的功能，避免浪费。

而在平移运动框12与内齿条平移框14均运动到水平平移腔11右侧时，内齿条平移框14带动主运动杆16在与齿条啮合轮19啮合的内齿条的作用下沿着竖直平移腔13向上运动，主运动杆16向上运动带动位于下侧主运动腔21右侧末端的滚动轮22，滚动轮转轴23同时向上运动至上侧主运动腔61内，主运动杆16向上运动还带动传动平移杆26与带毛刷清扫板27运动至传动连通腔58与饲料槽28上侧，此时带毛刷清扫板27处于饲料槽28右侧且带毛刷清扫板27下端面与饲料槽28下端面有适当距离，由下饲料斗29下落的饲料位于带毛刷清扫板27左侧，当齿条啮合轮19运动到与内齿条平移框14左下端时，由于与内齿条平移框14内下端内齿条啮合带动内齿条平移框14与平移运动框12向左运动，内齿条平移框14向左运动带动主运动杆16向左运动，此时驱动棘爪滑块34由于弹簧弹力回弹，使驱动棘爪滑块34与下料控制开关57脱离接触，下料控制开关57控制配线圈的铁芯53断电，使配线圈的铁芯53失去电磁力，下料控制滑块51与极性磁铁52在下料控制弹簧50的弹力作用下向右运动，使下料控制滑块51关闭，停止投放饲料，而主运动杆16向左运动的同时带动位于上侧主运动腔61内的滚动轮22与滚动轮转轴23沿着滚动轮支承腔24上端壁向左运动，主运动杆16向左运动的同时还带动传动平移杆26与带毛刷清扫板27向左运动，此时位于带毛刷清扫板27左侧的饲料由于带毛刷清扫板27下端壁与饲料槽28下端壁之间的距离以及带毛刷清扫板27的向左运动能够使饲料均匀的平铺在饲料槽28内。

当内齿条平移框14与平移运动框12运动到水平平移腔11左侧末端时，由于内齿条平移框14的内齿条与齿条啮合轮19啮合带动内齿条平移框14沿竖直平移腔13向下运动，内齿条平移框14向下运动带动主运动杆16，传动平移杆26，带毛刷清扫板27同时向下运动，位于上侧主运动腔61内的滚动轮22与滚动轮转轴23脱离接触，在重力作用下，滚动轮22与滚动轮转轴23向下滑动至下侧主运动腔21内，此时带毛刷清扫板27与上侧电通开关59接触，控制电通开关18断电，定时装置60重新进入计时循环起点。

本发明的有益效果是：本发明采用了一组带内齿条的组合滑移装置，使得工作装置通过滑移装置的传动能够在竖直面内实现一组水平与竖直方向同时兼顾的循环运动，使得工作刷板能够在将剩余饲料清理回收，避免底层饲料堆积过久产生微生物，同时将新鲜饲料平铺在饲料槽内，并且采用了压敏元件与组合磁铁以及弹簧组成的组合控制系统，能根据被清理饲料量精确投放饲料量，良好控制了饲料的投放量，避免少投放导致动物进食不足或多投放导致浪费。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。