一种钻地电缆铺设设备

技术领域

本发明涉及电缆相关领域，具体是一种钻地电缆铺设设备。

背景技术

目前，在供电公司，电缆大量应用于电力系统，实现电力的传送，最有效安全的运输方式是将电缆地埋到电缆沟中，但是电缆在电缆沟中进行铺设时，往往需要人工进行铺设，电缆重量大，铺设难度高，而且在电缆沟内的空间有限，活动不方便，人工完成费时费力，效率低，并且由于人工对电缆的拖拽，容易磨损电缆的绝缘层，为安全埋下隐患;为了提高铺设效率，需要一种自动对地面钻孔并可以进行铺设的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钻地电缆铺设设备，能克服上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钻地电缆铺设设备，包括机身，所述机身内固定设置有驱动电机，所述驱动电机内可转动的设置有驱动电机轴，所述驱动电机轴转动连接在所述机身内，所述驱动电机轴上在所述第一齿轮腔内固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第二锥齿轮轴上，所述第二锥齿轮轴上方转动连接在所述机身上，所述第二锥齿轮轴上在所述第二锥齿轮上方固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮下方与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定连接在主动轮轴上，所述主动轮轴上下两端对称的固定连接有两个主动履带轮，所述主动履带轮表面卡接有履带，所述履带左端抵接在上下对称的两个从动履带轮上，所述从动履带轮固定连接在从动轮轴上，所述从动轮轴转动连接在所述机身左端，所述驱动电机轴右端固定连接有第三锥齿轮，所述驱动电机轴右端转动连接在定齿轮座上，所述定齿轮座固定设置在所述机身右端，所述第三锥齿轮右端与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接在第四锥齿轮轴上，所述第四锥齿轮轴转动连接在所述定齿轮座和动齿轮座上，所述第四锥齿轮右端与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮固定连接在钻头转轴左端，所述钻头转轴左侧转动连接在所述动齿轮座上，所述钻头转轴上固定连接有钻头，所述动齿轮座上方固定设置有转向装置，所述转向装置用于对钻头的转向进行钻地；所述机身左侧内部固定设置有切割电机，所述切割电机内部可转动的设置有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上在所述第二齿轮腔内固定连接有第二齿轮，与所述第二齿轮啮合且前后对称的设置有第三齿轮，所述第三齿轮固定连接在第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第二齿轮和所述第三齿轮的左侧设置有去皮装置，所述去皮装置由于对所述电缆头部外包裹的绝缘保护层进行去除；所述电缆上设置有绕线装置，所述绕线装置用于对电缆的缠绕和回收。

进一步地，所述转向装置包括所述动齿轮座顶部可左右滑动的左右对称的设置有左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和所述右夹紧块上可左右滑动的设置有夹紧滑杆，所述左夹紧块和所述右夹紧块通过螺纹与螺杆轴连接，所述螺杆轴可转动的设置在夹紧电机内部，所述夹紧电机固定设置在所述动齿轮座顶部，所述左夹紧块和所述右夹紧块之间设置有绝缘套，所述绝缘套固定连接在所述第四锥齿轮轴顶部。

进一步地，所述去皮装置包括所述第二齿轮和所述第三齿轮的左侧在所述第二齿轮轴和所述第三齿轮轴上分别前后对称的固定连接有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮上方抵接在前后对称的两个竖滑块底部，所述横滑块可上下滑动的设置在滑槽内，所述滑槽设置在所述机身内，所述竖滑块通过竖滑块弹簧弹性连接在竖滑块座上，所述竖滑块座固定连接在所述机身上，所述竖滑块顶部抵接在横滑块上，所述横滑块通过横滑块弹簧弹性连接在所述机身上，所述横滑块固定连接在前后对称的两个切割刀片上，所述两个切割刀片将电缆卡在中间。

进一步地，所述绕线装置包括所述电缆，所述电缆绕在绕线轮上，所述绕线轮内部设置有齿形腔，所述绕线轮内部卡接有棘齿，所述棘齿转动连接在转盘上，所述棘齿底部通过棘齿弹簧弹性连接在所述转盘上，所述转盘固定连接在电缆电机轴上，所述电缆电机轴可转动的设置在电缆电机内，所述电缆电机固定设置在电机座内，所述电机座固定设置在地面，所述电缆电机轴上在所述电缆上下两端对称的转动连接有绕线器，所述绕线器底部固定连接有绕线器支柱，所述绕线器支柱底部固定连接有绕线器座。

本发明的有益效果：一种钻地电缆铺设设备，设备结构简单，操作方便，实现了自动钻地打孔并实现电缆铺设，各个工序之间相互配合而又不影响，可以在需要时去除电缆外的绝缘保护套，提高了装置的实用性能与效率，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种钻地电缆铺设设备的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的放大结构示意图。

图4是图1中C-C的放大结构示意图。

图5是图2中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种钻地电缆铺设设备，包括机身11，所述机身11内固定设置有驱动电机24，所述驱动电机24内可转动的设置有驱动电机轴22，所述驱动电机轴22转动连接在所述机身11内，所述驱动电机轴22上在所述第一齿轮腔91内固定连接有第一锥齿轮38，所述第一锥齿轮38与第二锥齿轮39啮合，所述第二锥齿轮39固定连接在第二锥齿轮轴23上，所述第二锥齿轮轴23上方转动连接在所述机身11上，所述第二锥齿轮轴23上在所述第二锥齿轮39上方固定连接有第一齿轮40，所述第一齿轮40下方与驱动齿轮31啮合，所述驱动齿轮31固定连接在主动轮轴19上，所述主动轮轴19上下两端对称的固定连接有两个主动履带轮18，所述主动履带轮18表面卡接有履带30，所述履带30左端抵接在上下对称的两个从动履带轮13上，所述从动履带轮13固定连接在从动轮轴12上，所述从动轮轴12转动连接在所述机身11左端，所述驱动电机轴22右端固定连接有第三锥齿轮32，所述驱动电机轴22右端转动连接在定齿轮座37上，所述定齿轮座37固定设置在所述机身11右端，所述第三锥齿轮32右端与第四锥齿轮33啮合，所述第四锥齿轮33固定连接在第四锥齿轮轴36上，所述第四锥齿轮轴36转动连接在所述定齿轮座37和动齿轮座34上，所述第四锥齿轮33右端与第五锥齿轮35啮合，所述第五锥齿轮35固定连接在钻头转轴21左端，所述钻头转轴21左侧转动连接在所述动齿轮座34上，所述钻头转轴21上固定连接有钻头20，所述动齿轮座34上方固定设置有转向装置101，所述转向装置101用于对钻头的转向进行钻地；所述机身11左侧内部固定设置有切割电机28，所述切割电机28内部可转动的设置有第二齿轮轴46，所述第二齿轮轴46上在所述第二齿轮腔92内固定连接有第二齿轮48，与所述第二齿轮48啮合且前后对称的设置有第三齿轮49，所述第三齿轮49固定连接在第三齿轮轴51上，所述第三齿轮轴51转动连接在所述机身11上，所述第二齿轮48和所述第三齿轮49的左侧设置有去皮装置102，所述去皮装置102由于对所述电缆29头部外包裹的绝缘保护层进行去除；所述电缆29上设置有绕线装置103，所述绕线装置103用于对电缆的缠绕和回收。

有益地，所述转向装置101包括所述动齿轮座34顶部可左右滑动的左右对称的设置有左夹紧块55和右夹紧块59，所述左夹紧块55和所述右夹紧块59上可左右滑动的设置有夹紧滑杆60，所述左夹紧块55和所述右夹紧块59通过螺纹与螺杆轴56连接，所述螺杆轴56可转动的设置在夹紧电机57内部，所述夹紧电机57固定设置在所述动齿轮座34顶部，所述左夹紧块55和所述右夹紧块59之间设置有绝缘套58，所述绝缘套58固定连接在所述第四锥齿轮轴36顶部。

有益地，所述去皮装置102包括所述第二齿轮48和所述第三齿轮49的左侧在所述第二齿轮轴46和所述第三齿轮轴51上分别前后对称的固定连接有第一凸轮47和第二凸轮50，所述第一凸轮47和所述第二凸轮50上方抵接在前后对称的两个竖滑块43底部，所述横滑块42可上下滑动的设置在滑槽41内，所述滑槽41设置在所述机身11内，所述竖滑块43通过竖滑块弹簧44弹性连接在竖滑块座45上，所述竖滑块座45固定连接在所述机身11上，所述竖滑块43顶部抵接在横滑块42上，所述横滑块42通过横滑块弹簧53弹性连接在所述机身11上，所述横滑块42固定连接在前后对称的两个切割刀片52上，所述两个切割刀片52将电缆29卡在中间。

有益地，所述绕线装置103包括所述电缆29，所述电缆29绕在绕线轮61上，所述绕线轮61内部设置有齿形腔，所述绕线轮61内部卡接有棘齿65，所述棘齿65转动连接在转盘62上，所述棘齿65底部通过棘齿弹簧64弹性连接在所述转盘62上，所述转盘62固定连接在电缆电机轴16上，所述电缆电机轴16可转动的设置在电缆电机15内，所述电缆电机15固定设置在电机座14内，所述电机座14固定设置在地面，所述电缆电机轴16上在所述电缆29上下两端对称的转动连接有绕线器17，所述绕线器17底部固定连接有绕线器支柱26，所述绕线器支柱26底部固定连接有绕线器座27。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，启动驱动电机24,驱动电机轴22以及驱动电机轴22上的第一锥齿轮38转动，第一锥齿轮38带动第二锥齿轮39转动，第二锥齿轮39带动第二锥齿轮轴23及第二锥齿轮轴23上的第一齿轮40转动，第一齿轮40带动下方驱动齿轮31转动，驱动齿轮31带动主动轮轴19,主动轮轴19两端主动履带轮18转动带动履带30传动，履带30带动从动履带轮13转动实现改设备的行进，驱动电机轴22上的第三锥齿轮32转动带动第四锥齿轮33转动，第四锥齿轮33带动第五锥齿轮35转动，第五锥齿轮35带动钻头转轴21及钻头转轴21上的钻头20转动，此时启动夹紧电机57,螺杆轴56转动由于螺杆轴56与左夹紧块55和右夹紧块59螺纹螺杆连接，螺杆轴56带动左夹紧块55和右夹紧块59沿夹紧滑杆60向中间收紧并将绝缘套58夹紧，绝缘套58静止使第四锥齿轮轴36静止不动，第四锥齿轮轴36静止使第四锥齿轮33静止不动，第三锥齿轮32转动第四锥齿轮33静止使第三锥齿轮32带动动齿轮座34向地面转动直至钻头20与地面接触时关闭夹紧电机57,第三锥齿轮32继续带动第四锥齿轮33转动，钻头20转动实现对地面的钻孔，从而使该设备可以钻入地下，设备行进时带动电缆29行进从而实现电缆的铺设，电缆29带动绕线轮61顺时针转动，绕线轮61转动时棘齿65不再卡在绕线轮61内部，所以绕线轮61不带动转盘62转动；当需要对电缆29进行去皮时启动切割电机28,第二齿轮轴46及第二齿轮轴46上的第二齿轮48和第一凸轮47随第二齿轮轴46转动，第二齿轮48带动第三齿轮49转动，第三齿轮49带动第三齿轮轴51及第三齿轮轴51上的第二凸轮50转动，第一凸轮47和第二凸轮50同步对向转动向上顶出竖滑块43,竖滑块弹簧44被压紧，竖滑块43将横滑块42及横滑块42上的切割刀片52向中间抵出将电缆29外部的绝缘保护层进行去除；当需要对电缆29进行回收时启动电缆电机15，电缆电机轴16带动转动转盘62顺时针转动，转盘62上的棘齿65带动绕线轮61顺时针转动，绕线轮61转动将电缆29收回。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。