一种无人机电子控制机构

技术领域

本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种无人机电子控制机构。

背景技术

现行方向中，无人机应用在环保领域，用途大致可分为：环境监测，观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；环境执法，环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；环境治理，利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。

现行方式中，无人机需要集成更多的功能部件，以使无人机完成指定的工作任务，因此，无人机的结构设计需要加载更多的工作功能，而现有技术中无人机机械电控部件占用无人机空间较大，不利于无人机在适应指定工作时各个功能模块的构建，尤其是在涉及无人机封闭、接通电源控制时，该类部件往往占用无人机空间体积较大，不利于其他功能工作部件的搭载安装。

发明内容

本发明要解决现有技术中的无人机机械电控部件占用无人机空间较大的技术问题，提供一种无人机电子控制机构。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种无人机电子控制机构，包括：

无人机机体；

铰接在所述无人机机体上、且能够封闭无人机机体的防护盖板；

第一接触部件，设置在所述无人机机体上；

第二接触部件，设置在所述防护盖板上；

所述防护盖板封闭所述无人机机体时，能够位于一预设位置、且所述第一接触部件和所述第二接触部件能够接通产生一第一接通信号；

第一执行单元，其能够接收所述第一接通信号、并驱动一锁紧部件将所述防护盖板和所述无人机机体锁定在所述预设位置；

所述锁紧部件具有一第三接触部件；

第四接触部件，其设置在所述无人机体内；

所述锁紧部件将所述防护盖板和所述无人机机体锁定在所述预设位置时，所述第三接触部件与所述第四接触部件接触产生一第二接通信号，并由一第二执行单元接收以控制无人机电源的通断。

具体地，所述无人机机体上构造出一凹陷槽；

所述第一接触部件设置在所述凹陷槽内。

具体地，所述第一接触部件包括：

绝缘体片，其贴合在所述凹陷槽上；

多个金属柱，穿过所述绝缘体片插接在所述凹陷槽上。

具体地，第二接触部件为一接触柱，其可旋合连接在所述防护罩上、且所述接触柱能够与所述凹陷槽的位置对应。

具体地，所述接触柱部分穿出所述防护罩远离所述机架体的一侧、并连接有绝缘部。

具体地，所述第一执行单元为基于单片机原理的第一继电器电路，所述第一接触部件与所述第二接触部件的接触构成所述第一继电器电路。

具体地，所述锁紧部件包括：

电动推杆，其设置在所述机架体上；

所述防护盖板远离其铰接在所述机架体的设置有插孔部；

所述插孔部具有锁定孔；

所述电动推杆的输出端能够在所述预设位置插入所述锁定孔内；

所述电动推杆的驱动端设置在所述继电器电路上。

具体地，第二执行单元为基于单片机原理的第二继电器电路，所述第三接触部件与所述第四接触部件的接触构成所述第二继电器电路。

具体地，所述电动推杆的驱动端设置在所述继电器电路上；

所述第四接触部件安装在一L型支架上；

所述L型支架固定在所述无人机机体内部。

具体地，所述机架体构造出第一限制平面；

所述防护罩的远离其铰接所述机架体的一端构造出第二限制平面，所述第一限制平面与所述第二限制平面重合时，为所述预设位置。

本发明具有以下的有益效果：

本发明通过第一接触部件、第二接触部件、第三接触部件、第四接触部件以及第一执行单元、第二执行单元、无人机电源形成继电器电路；通过第一接触部件和第二接触部件达到控制锁紧部件动作进而使第三接触部件和第四接触部件接通从而控制电源通断的目的；通过本技术方案设置的方式可以大幅度的减少无人机机体配置的机械机构部分，从而有效地增加无人机的整体空间利用率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的局部放大示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的涉及的继电器电路图；

图中的附图标记表示为：

无人机机体1、防护盖板2、第一接触部件10、第二接触部件20、锁紧部件40；

第三接触部件430、第四接触部件440、第一执行单元30、第二执行单元50、无人机电源3；

凹陷槽11、绝缘体片12、金属柱13、接触柱21、绝缘部22、电动推杆41、插孔部420、锁定孔421、第一限制平面101、第二限制平面102。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。

本发明要解决现有技术中的无人机机械电控部件占用无人机空间较大的技术问题，提供一种无人机电子控制机构。

请参阅2所示，一种无人机电子控制机构，包括：无人机机体1；铰接在无人机机体1上、且能够封闭无人机机体1的防护盖板2；第一接触部件10，设置在无人机机体1上；第二接触部件20，设置在防护盖板2上；防护盖板2封闭无人机机体1时，能够位于一预设位置、且第一接触部件10和第二接触部件20能够接通产生一第一接通信号；第一执行单元30，其能够接收第一接通信号、并驱动一锁紧部件40将防护盖板2和无人机机体1锁定在预设位置；锁紧部件40具有一第三接触部件430；第四接触部件440，其设置在无人机体1内；锁紧部件40将防护盖板2和无人机机体1锁定在预设位置时，第三接触部件430与第四接触部件440接触产生一第二接通信号，并由一第二执行单元50接收以控制无人机电源3的通断。

请参阅2所示，无人机机体1上构造出一凹陷槽11；第一接触部件10设置在凹陷槽11内。

第一接触部件10包括：绝缘体片12，其贴合在凹陷槽11上；多个金属柱13，穿过绝缘体片12插接在凹陷槽11上。

请参阅2所示，第二接触部件20为一接触柱21，其可旋合连接在防护罩2上、且接触柱21能够与凹陷槽11的位置对应。

接触柱21部分穿出防护罩2远离机架体1的一侧、并连接有绝缘部22。

第一执行单元30为基于单片机原理的第一继电器电路，第一接触部件10与第二接触部件20的接触构成第一继电器电路。

请参阅2所示，锁紧部件40包括：电动推杆41，其设置在机架体1上；防护盖板远离其铰接在机架体1的设置有插孔部420；插孔部420具有锁定孔421；电动推杆41的输出端能够在预设位置插入锁定孔421内；电动推杆41的驱动端设置在继电器电路上。

请参阅2所示，第二执行单元50为基于单片机原理的第二继电器电路，第三接触部件430与第四接触部件440的接触构成第二继电器电路。

电动推杆41的驱动端设置在继电器电路上；第四接触部件440安装在一L型支架450上；L型支架450固定在无人机机体1内部。

请参阅2所示，机架体1构造出第一限制平面101；防护罩2的远离其铰接机架体1的一端构造出第二限制平面102，第一限制平面101与第二限制平面102重合时，为预设位置。

综上，本申请通过第一接触部件、第二接触部件、第三接触部件、第四接触部件以及第一执行单元、第二执行单元、无人机电源形成继电器电路；通过第一接触部件和第二接触部件达到控制锁紧部件动作进而使第三接触部件和第四接触部件接通从而控制电源通断的目的；通过本技术方案设置的方式可以大幅度的减少无人机机体配置的机械机构部分，从而有效地增加无人机的整体空间利用率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。