车辆共享方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆共享方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着共享经济的发展，共享车辆逐渐开始推广使用。然而，现有的车辆共享通常是由共享车辆平台提供车辆，这种车辆共享方式需要使用者到达指定位置取得当前需要使用的共享车辆的车钥匙，或者需要共享车辆提前设置能响应共享平台的应用程序的控制装置，导致现有的车辆共享方式具有一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了车辆共享方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何方便有效地实现车辆共享的问题。

本申请实施例的第一方面提供了第一种车辆共享方法，应用于服务器，所述车辆共享方法包括：

接收车辆使用者持有的第一电子终端发送的用车请求，所述用车请求包括目标车辆的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息查询所述目标车辆的车辆授权信息；

将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

可选地，在所述将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端之前，还包括：

将所述用车请求发送至所述目标车辆的车主持有的第二电子终端，所述用车请求还包括所述车辆使用者的已公开信息；

接收所述第二电子终端的反馈信息；

对应地，所述将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端，包括：

若所述反馈信息为表示所述车主接受所述用车请求的信息，则将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

可选地，所述车辆共享方法还包括：

获取车主上传的车辆共享信息并进行存储，所述车辆共享信息包括车辆标识信息，以及对应的车辆授权信息和/或共享标识信息；所述共享标识信息用于标识当前是否对所述车辆标识信息对应的车辆进行共享投放。

本申请实施例的第二方面提供了第二种车辆共享方法，应用于电子终端，所述车辆共享方法包括：

获取目标车辆的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息发送用车请求到服务器；

接收所述服务器返回的车辆授权信息；

根据所述车辆授权信息对所述目标车辆进行控制。

可选地，在所述根据所述车辆授权信息对所述目标车辆进行控制之前，所述车辆共享方法还包括：

与所述目标车辆的车主持有的第二电子终端建立蓝牙连接和/或发送用车请求至所述第二电子终端，并接收所述第二电子终端直接向所述第一电子终端发送的所述目标车辆的车辆授权信息。

可选地，所述车辆授权信息包括目标车辆的车钥匙对应的调频载波信息、密码信息及控制协议信息，对应地，所述根据所述车辆授权信息对所述目标车辆进行控制，包括：

根据所述调频载波信息、所述密码信息及所述控制协议信息，生成控制信号；

将所述控制信号发送至所述目标车辆，以控制所述目标车辆执行目标动作。

可选地，所述车辆共享方法，还包括：

发送所述第一电子终端自身的定位信息及日志信息，所述日志信息为所述第一电子终端对所述目标车辆的控制操作的记录信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种车辆共享装置，该车辆共享装置应用于服务器，包括：

用车请求接收单元，用于接收车辆使用者持有的第一电子终端发送的用车请求，所述用车请求包括目标车辆的车辆标识信息；

车辆授权信息查询单元，用于根据所述车辆标识信息查询所述目标车辆的车辆授权信息；

车辆授权信息发送单元，用于将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

可选地，该车辆共享装置还包括：

反馈信息获取单元，用于将所述用车请求发送至所述目标车辆的车主持有的第二电子终端，所述用车请求还包括所述车辆使用者的已公开信息；接收所述第二电子终端的反馈信息；

对应地，所述车辆授权信息发送单元，具体用于若所述反馈信息为表示所述车主接受所述用车请求的信息，则将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

可选地，该车辆共享装置还包括：

车辆共享信息获取单元，用于获取车主上传的车辆共享信息并进行存储，所述车辆共享信息包括车辆标识信息，以及对应的车辆授权信息和/或共享标识信息；所述共享标识信息用于标识当前是否对所述车辆标识信息对应的车辆进行共享投放。

本申请实施例的第四方面提供了一种车辆共享装置，该车辆共享装置应用于电子终端，包括：

车辆标识信息获取单元，用于获取目标车辆的车辆标识信息；

用车请求发送单元，用于根据所述车辆标识信息发送用车请求到服务器；

车辆授权信息接收单元，用于接收所述服务器返回的车辆授权信息；

车辆控制单元，用于根据所述车辆授权信息对所述目标车辆进行控制。

可选地，所述车辆共享装置，还包括：

通信单元，用于与所述目标车辆的车主持有的第二电子终端建立蓝牙连接和/或发送用车请求至所述第二电子终端，并接收所述第二电子终端直接向所述第一电子终端发送的所述目标车辆的车辆授权信息。

可选地，所述车辆授权信息包括目标车辆的车钥匙对应的调频载波信息、密码信息及控制协议信息，对应地，所述车辆控制单元，具体用于根据所述调频载波信息、所述密码信息及所述控制协议信息，生成控制信号；将所述控制信号发送至所述目标车辆，以控制所述目标车辆执行目标动作。

可选地，所述车辆共享装置，还包括：

日志信息发送单元，用于发送所述第一电子终端自身的定位信息及日志信息，所述日志信息为所述第一电子终端对所述目标车辆的控制操作的记录信息。

本申请实施例的第五方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如第一方面或者第二方面所述车辆共享方法的步骤。

本申请实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备现如第一方面或者第二方面所述车辆共享方法的步骤。

本申请实施例的第七方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如第一方面或者第二方面所述车辆共享方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，服务器可以接收车辆使用者持有的第一电子终端发送的用车请求，并根据该用车请求包含的目标车辆的标识信息查询目标车辆的车辆授权信息后，将该车辆授权信息发送至第一电子终端，使得车辆使用者能够根据该车辆授权信息，通过该第一电子终端对目标车辆进行控制，从而实现目标车辆的共享使用。由于车辆使用者只需通过自身持有的第一电子终端从服务器获取目标车辆的车辆授权信息即可实现对目标车辆的共享使用，无需车辆使用者到达指定位置取得专供于目标车辆的车钥匙(即车辆车主持有的钥匙)，因此提高了车辆共享使用的便捷性。并且，目标车辆可以为提前将车辆授权信息上传至服务器的任意普通车辆，而无需局限为设置了特定控制装置的共享平台的车辆，因此能够兼容一般市面上的普通车辆，方便有效地实现车辆共享。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的第一种车辆共享系统的系统结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第二种车辆共享系统的系统结构示意图；

图3是本申请实施例提供的第一种车辆共享方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的第二种车辆共享方法的实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的第一种车辆共享装置的示意图；

图6是本申请实施例提供的第二种车辆共享装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

目前，车辆的共享使用通常是由共享车辆平台提供车辆，当使用者要使用共享车辆平台的车辆时，需要在指定的位置取得到共享车辆平台专供的车钥匙或者下载专门用于控制共享车辆平台的车辆的应用程序，才能对车辆进行控制使用。由于这种车辆共享方式需要使用者到达指定位置取得车钥匙，或者需要车辆提前设置能响应共享平台的应用程序的控制装置，导致现有的车辆共享方式具有一定的局限性。为了解决该技术问题，本申请实施例提供了一种车辆共享方法、装置、终端设备及存储介质，通过服务器接收车辆使用者持有的第一电子终端发送的用车请求，并根据该用车请求包含的目标车辆的标识信息查询目标车辆的车辆授权信息后，将该车辆授权信息发送至第一电子终端，使得车辆使用者能够根据该车辆授权信息，通过该第一电子终端对目标车辆进行控制，从而实现目标车辆的共享使用。由于车辆使用者只需通过自身持有的第一电子终端从服务器获取目标车辆的车辆授权信息即可实现对目标车辆的共享使用，无需车辆使用者到达指定位置取得专供于目标车辆的车钥匙(即车辆车主持有的钥匙)，因此提高了车辆共享使用的便捷性。并且，目标车辆可以为提前将车辆授权信息上传至服务器的任意普通车辆，而无需局限为设置了特定控制装置的共享平台的车辆，因此能够兼容一般市面上的普通车辆，方便有效地实现车辆共享。

图1示出了本申请实施例提供的第一种车辆共享系统的示意图，详述如下：

该车辆共享系统至少包括车辆使用者持有的第一电子终端11和服务器12。

通过该车辆共享系统实现车辆共享的流程可以包括：

A1：第一电子终端11获取目标车辆的车辆标识信息。

A2：第一电子终端11根据该车辆标识信息发送用车请求到服务器12，该用车请求包含目标车辆的车辆标识信息。

A3：服务器12接收该用车请求。

A4：服务器12根据该车辆标识信息在自身的存储单元中查询目标车辆的车辆授权信息。

A5：服务器12将该车辆授权信息发送至第一电子终端11。

A6：第一电子终端11获取服务器12返回的该车辆授权信息。

A7：第一电子终端11根据该车辆授权信息对目标车辆进行控制。

可选地，该车辆共享系统还包括目标车辆的车主持有的第二电子终端13，如图2所示，对应地，在步骤A1之前，还包括：

车主通过第二电子终端13，将目标车辆的车辆共享信息上传至服务器，该共享设置信息包括车辆标识信息，以及对应的车辆授权信息和/或共享标识信息；所述共享标识信息用于标识当前是否对所述车辆标识信息对应的车辆进行共享投放。

服务器12获取该车辆共享信息，并进行存储。

对应地，在步骤A5之前，还包括：

服务器12将该用车请求发送至该第二电子终端13；该用车请求还包括车辆使用者的已公开信息；

第二电子终端13接收该用车请求，之后，若车主同意当前的车辆使用，则将表示车主接受该用车请求的信息作为反馈信息；若车主拒绝当前的车辆使用，则将表示车主拒绝该用车请求的信息作为反馈信息；

第二电子终端13将该反馈信息发送至服务器12；

服务器12接收该反馈信息；

对应地，上述的步骤A5具体为：若所述反馈信息为表示所述车主接受所述用车请求的信息，则将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

图3示出了本申请实施例提供的第一种车辆共享方法的示意图，该车辆共享方法的执行主体为服务器，该车辆共享方法包括步骤S301-S303，详述如下：

在S301中，接收车辆使用者持有的第一电子终端发送的用车请求，所述用车请求包括目标车辆的车辆标识信息。

服务器可以通过自身的网络通信模块，接收车辆使用者通过其持有的第一电子终端发送的用车请求。其中，该用车请求至少包括目标车辆的车辆标识信息。具体地，该车辆标识信息可以为目标车辆的车牌号码，还可以为其它预设的车辆唯一标识号。例如，该车辆标识信息可以为服务器提前为目标车辆分配的车辆唯一标识号，目标车辆外部可以显示该车辆唯一标识号的信息(例如目标车辆贴有包含该车辆唯一标识号的二维码)，之后车辆使用者可以根据该信息获取目标车辆的唯一标识号作为车辆标识信息，并根据该车辆标识信息生成用车请求发送给服务器。

在S302中，根据所述车辆标识信息查询所述目标车辆的车辆授权信息。

本申请实施例中，服务器的存储单元绑定存储了各个车辆的车辆标识信息及对应的车辆授权信息。在接收到车辆标识信息后，即可根据该车辆标识信息从存储单元查询与当前接收的车辆标识信息对应存储的车辆授权信息，该查询到的车辆授权信息即为目标车辆的车辆授权信息。具体地，该车辆授权信息可以包括目标车辆的车钥匙对应的调频载波信息、密码信息(例如数字编码密码)及控制协议信息，该控制协议信息可以包括解锁、点火、熄火、上锁等动作的指令码。

在S303中，将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

服务器将查询到的车辆授权信息发送至第一电子终端，以使车辆使用者之后能够通过该第一电子终端，根据该车辆授权信息对目标车辆进行控制，从而实现目标车辆的共享使用。

可选地，在上述的步骤S303之前，还包括：

将所述用车请求发送至所述目标车辆的车主持有的第二电子终端，所述用车请求还包括所述车辆使用者的已公开信息；

接收所述第二电子终端的反馈信息；

对应地，上述的步骤S303，包括：

若所述反馈信息为表示所述车主接受所述用车请求的信息，则将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

本申请实施例中，用车请求还包括车辆使用者的已公开信息，例如车辆使用者的姓名、年龄、性别、信誉度评分信息等。服务器在发送车辆授权信息之前，先将包含车辆使用者的已公开信息的用车请求发送至目标车辆的车主持有的第二电子终端，以使目标车辆车主根据该车辆使用者的已公开信息决定是否同意当前的用车请求。可选地，将第一电子终端发送至服务器的用车请求称为第一用车请求，将服务器发送至第二电子终端的用车请求称为第二用车请求，在一个实施例中，第一用车请求及第二用车请求均包含目标车辆的车辆标识信息及车辆使用者的已公开信息。在另一个实施例中，第一用车请求仅包含目标车辆的车辆标识信息，服务器在接收到该第一用车请求之后，根据发送该第一用车请求的第一电子终端的设备标识号或者当前该第一电子终端登录的用户账号，查找服务器提前存储的车辆使用者的已公开信息后，再生成包含该车辆使用者的已公开信息的第二用车请求，并发送给第二电子终端。

服务器向第二电子终端发送用车请求后，接收该第二电子终端的反馈信息。具体地，该反馈信息可能为表示该车主接受当前的用车请求的信息，也可能为表示该车主拒绝当前的用车请求的信息。示例性地，当反馈信息为“0”或者“YES”时，表示车主接受当前的用车请求；当反馈信息为标识“1”或者“NO”时，表示该车主拒绝当前的用车请求。

对应地，在步骤S303中，服务器只有在判定该反馈信息具体为表示车主接受车主接受该用车请求的信息时，才将车辆授权信息发送至第一电子终端。

本申请实施例中，由于服务器在接收到用车请求后，先将包含车辆使用者的已公开信息的用车请求发送至车主持有的第二电子终端，并在收到该第二电子终端反馈信息后根据该反馈信息来确定是否要将车辆授权信息发送至第一电子终端，只有在判定车主接受当前的用车请求时，才将该车辆授权信息发送至第一电子终端，因此能够提高车辆共享的安全性。

可选地，在上述的步骤S301之前，还包括：

获取车主上传的车辆共享信息并进行存储，所述车辆共享信息包括车辆标识信息，以及对应的车辆授权信息和/或共享标识信息；所述共享标识信息用于标识当前是否对所述车辆标识信息对应的车辆进行共享投放。

本申请实施例中，车辆共享信息至少包括车辆标识信息，还可以包括车辆授权信息和/或共享标识信息。其中，该共享标识信息用于标识当前是否对车辆标识信息对应的车辆进行共享投放，例如若共享标识信息为“共享”，则后续服务器可以根据该共享标识信息确定该车辆当前可以供车辆使用者进行共享使用；若共享标识信息为“不共享”，则后续服务器根据该共享标识信息确定该车辆当前不进行共享投放，拒绝任何车辆使用者的用车请求。本申请实施例中，服务器具体可以通过与车主持有的电子终端进行通信，来获取车主通过该电子终端上传的车辆共享信息并进行存储。

在一个实施例中，车主在需要将自身的车辆注册为共享车辆时，将该车辆的车辆标识信息及车辆授权信息作为车辆共享信息上传至服务器，服务器获取该车辆共享信息并进行存储，从而完成对该车辆的注册。可选地，在注册时，该车辆共享信息还包括上述的共享标识信息，以设置该车辆当前完成注册后是否立即进行共享投放供车辆使用者的共享使用。可选地，该车辆共享信息还可以包括车主的车主信息，例如车主的姓名、联系方式等。示例性地，该车辆共享信息包括车牌号、车钥匙的频率、数字编码密码、、解锁启动指令、车型、车主信息，其中，车牌号作为该车辆的车辆标识信息，车钥匙的频率、数字编码密码、解锁启动指令作为该车辆的车辆授权信息。

在另一个实施例中，车主的车辆已预先注册为共享车辆，即服务器当前已存储了该车主的车辆的车辆标识信息及对应的车辆授权信息。此时，车主可以在需要设置当前是否将自身的车辆进行共享投放时，将该车辆的车辆标识信息及共享标识信息作为车辆共享信息上传至服务器。服务器在接收到该车辆共享信息后，根据该车辆共享信息包含的共享标识信息确认该车辆标识信息对应的车辆当前是否可以供车辆使用者进行共享使用。

本申请实施例中，任何车主均可以在需要将自身的任意普通车辆作为共享车辆进行投放时，向服务器上传该车辆共享信息；服务器接收车主上传的车辆共享信息并进行保存，即可便捷地实现车辆共享管理，以便于后续根据该车辆共享信息来向车辆使用者发送该车辆的车辆授权信息，从而智能便捷地实现车辆的共享。

可选地，在步骤S303之后，还包括：

接收第一电子终端发送的定位信息及日志信息，该日志信息为第一电子终端对目标车辆的控制操作的记录信息。

本申请实施例中，服务器还具有对目标车辆共享使用的定位信息及日志信息进行记录的功能，以便于管理人员或者车主进行相关信息的查看。

可选地，在接收第一电子终端发送的定位信息及日志信息之后，还包括：

若检测到该定位信息或者日志信息存在异常，则向该目标车辆的车主发出异常提示信息。

本申请实施例中，服务器还具有异常检测功能。当服务器检测到定位信息和/或日志信息存在异常时(例如第一电子终端的定位位置在预设的使用范围区域之外，或者检测到第一电子终端在预设时间段内的点火、熄火操作次数超过预设次数，即第一电子终端频繁地进行点火熄火操作)，向车主发出异常提示信息。具体地，通过向目标车辆的车主持有的第二电子终端发送语音或者文字信息来传达该异常提示信息。

本申请实施例中，服务器可以接收车辆使用者持有的第一电子终端发送的用车请求，并根据该用车请求包含的目标车辆的标识信息查询目标车辆的车辆授权信息后，将该车辆授权信息发送至第一电子终端，使得车辆使用者能够根据该车辆授权信息，通过该第一电子终端对目标车辆进行控制，从而实现目标车辆的共享使用。由于车辆使用者只需通过自身持有的第一电子终端从服务器获取目标车辆的车辆授权信息即可实现对目标车辆的共享使用，无需车辆使用者到达指定位置取得专供于目标车辆的车钥匙(即车辆车主持有的钥匙)，因此提高了车辆共享使用的便捷性。并且，目标车辆可以为提前将车辆授权信息上传至服务器的任意普通车辆，而无需局限为设置了特定控制装置的共享平台的车辆，因此能够兼容一般市面上的普通车辆，方便有效地实现车辆共享。

图4示出了本申请实施例的提供的第二种车辆共享方法的流程示意图，该车辆共享方法的执行主体为车辆使用者持有的第一电子终端，该车辆共享方法包括步骤S401-步骤S404，详述如下：

在S401中，获取目标车辆的车辆标识信息。

本申请实施例中的车辆标识信息可以为目标车辆的车牌号码，还可以为其它该目标车辆预设的车辆唯一标识号。第一电子终端可以通过接收用户的输入指令来获取该目标车辆的车辆标识信息。

在一个实施例中，车辆标识信息具体为车牌号码，当车辆使用者需要使用目标车辆时，通过第一电子终端的按键、触控屏等输入设备，输入该目标车辆的车牌号码，以使第一电子终端获取到该目标车辆的车辆标识信息。

在另一个实施例中，车辆标识信息具体为预设的车辆唯一标识号。该目标车辆的外部贴有二维码，该二维码包含了该预设的车辆唯一标识号的信息。当车辆使用者需要使用该目标车辆时，通过第一电子终端扫描该二维码，从而使得第一电子终端获取到该目标车辆的车辆标识信息。

在S402中，根据该车辆标识信息发送用车请求到服务器。

第一电子终端在获取到目标车辆的车辆标识信息后，生成用车请求，并将该用车请求发送至服务器。其中，该用车请求至少包含了该目标车辆的车辆标识信息。可选地，该用车请求还可以包含车辆使用者的姓名、年龄、用户名等已公开信息。

在S403中，接收所述服务器返回的车辆授权信息。

在发送用车请求后，第一电子终端接收服务器根据该用车请求返回的目标车辆的车辆授权信息。具体地，该车辆授权信息可以包括目标车辆的车钥匙对应的调频载波信息、密码信息(例如数字编码密码)及控制协议信息，该控制协议信息可以包括解锁、点火(启动)、熄火、上锁等动作的指令码。

在S404中，根据所述车辆授权信息对所述目标车辆进行控制。

第一电子终端在接收到该车辆授权信息后，即可根据该车辆授权信息生成对应的控制信号，对目标车辆进行控制，从而实现对目标车辆的共享使用。

可选地，车辆授权信息包括目标车辆的车钥匙对应的调频载波信息、密码信息及控制协议信息，对应地，上述的步骤S404，包括：

根据所述调频载波信息、所述密码信息及所述控制协议信息，生成控制信号；

将所述控制信号发送至所述目标车辆，以控制所述目标车辆执行目标动作。

本申请实施例中，调频载波信息包含目标车辆能够接收的信号的目标频率的信息；密码信息可以为数字编码密码，用于加密控制相关的指令信息；控制协议信息可以包括解锁、点火(启动)、熄火、上锁等动作的指令码，对应地，目标动作可以包括解锁动作、点火(启动)动作、熄火动作及上锁动作。

示例性地，第一电子终端获取车辆使用者操作的控制指令(例如按下解锁按钮，触发解锁指令)，根据该控制指令从车辆授权信息中的控制协议信息查找对应的指令码(例如解锁指令对应的指令码)。接着，根据车辆授权信息中的密码信息对该该指令码进行加密，得到加密后的指令码。之后，根据该加密后的指令码及调频载波信息，生成频率为目标频率的控制信号。在生成该控制信号后，向目标车辆发送该控制信号，以使目标车辆完成对应的目标动作(例如解锁动作)，从而实现对目标车辆的控制。

可选地，若目标车辆具有无钥匙进入及启动系统(Passive Entry PassiveStart，PEPS)，则上述的根据该目标车辆的控制信息对所述目标车辆进行控制，包括：

若接收到目标车辆发送的第一频率信号，则根据调频载波信息、密码信息及控制协议信息等目标车辆的控制信息，生成第二频率信号，并将所述第二频率信号发送至所述目标车辆，以控制所述目标车辆执行解锁动作和/或启动动作。

本申请实施例中，在第一电子终端获取到目标车辆的车辆授权信息后，当目标车辆检测到车辆使用者携带第一电子终端靠近该目标车辆时(即第一电子终端与目标车辆的距离小于第二预设距离时)，或者检测到车辆使用者拉住目标车辆的车门把手，或者检测到车辆使用者按压目标车辆的一键启动按钮时，目标车辆判定接收到触发指令，通过低频天线向第一电子终端发送第一频率信号。当第一电子终端接收到该第一频率信号后，从车辆授权信息中获取控制协议信息中的解锁动作和/或启动动作对应的指令码、通过密码信息对该指令码进行加密，以及将加密后的指令码通过调频载波信息进行调制，生成频率较高的第二频率信号。之后，通过高频天线将该第二频率信号发送至目标车辆，以使目标车辆在接收到该第二频率信号后自动执行解锁动作和/或启动动作，从而实现目标车辆的自动解锁/启动，或者一键解锁/启动，使得车辆使用者可以便捷地使用该目标车辆。

可选地，在上述的步骤S404之前，该车辆共享方法还包括：

与所述目标车辆的车主持有的第二电子终端建立蓝牙连接和/或发送用车请求至所述第二电子终端，并接收所述第二电子终端直接向所述第一电子终端发送的所述目标车辆的车辆授权信息。

本申请实施例中，第一电子终端可以直接与目标车辆的车主持有的第二电子终端进行通信，直接从第二电子终端获取目标车辆的授权信息。

在一个实施例中，第一电子终端与目标车辆的车主持有的第二电子终端建立蓝牙连接，并接收第二电子终端通过蓝牙通道向第一电子终端发送的目标车辆的车辆授权信息。在一个应用场景中，目标车辆的车主在需要将目标车辆作为共享车辆进行投放时，将该第二电子终端放置于目标车辆内部。当车辆使用者需要使用目标车辆时，携带该第一电子终端靠近该目标车辆，直至第一电子终端检测到第二电子终端的蓝牙信息时，与该第二电子终端建立蓝牙连接。之后，第二电子终端在检测到第一电子终端的蓝牙连接后，通过蓝牙通道向第一电子终端发送目标车辆的车辆授权信息。进一步地，第一电子终端在建立与第二电子终端的蓝牙连接后，还可以通过蓝牙通道发送用车请求至第二电子终端，对应地，第二电子终端具体在接收到用车请求后，再向第一电子终端发送目标车辆的车辆授权信息。之后，第一电子终端接收该第二电子终端发送的目标车辆的车辆授权信息。

在另一个实施例中，第一电子终端在获取车辆标识信息后，在自身的存储单元查找到与该车辆标识信息对应存储的第二电子终端的通信标识(例如用户账号或者手机号)，并根据该通信标识发送用车请求至第二电子终端；之后，接收该第二电子终端返回的目标车辆的授权信息。

本申请实施例中，第一电子终端能够主动地通过与目标车辆的车主持有的第二电子终端建立蓝牙连接和/或发送用车请求，直接从第二电子终端获取目标车辆的车辆授权信息，因此能够从另外一种渠道直接便捷地获取车辆授权信息以实现对目标车辆的共享使用。

可选地，该车辆共享方法还包括：

发送该第一电子终端自身的定位信息及日志信息，所述日志信息为记录的该第第一电子终端对目标车辆的控制操作的信息。

在第一电子终端根据目标车辆的车辆授权信息对目标车辆进行控制的同时，第一电子终端自身会记录其对目标车辆的控制操作的信息，例如在第一电子终端控制目标车辆解锁时，记录当前的控制操作为解锁操作，并记录该解锁操作执行的时间点。之后，第一电子终端可以实时或者每隔预设时间段，将自身的定位信息和日志信息直接发送至服务器或者目标车辆的车主持有的第二电子终端。

本申请实施例中由于第一电子终端能够发送自身的定位信息及日志信息，使得管理人员或者车主可以通过服务器或者第二电子终端监控车辆使用者对目标车辆的使用情况，因此能够提高车辆共享的智能性及安全性。

本申请实施例中，车辆使用者通过持有的第一电子终端能够接收目标车辆的控制信息，并根据该目标车辆的车辆授权信息实现对目标车辆的控制，使得车辆使用者无需到达指定位置取得专供于目标车辆的钥匙，目标车辆也无需局限为设置了特定控制装置的共享平台的车辆(即目标车辆可以为任意车主的普通车辆，而无需提前定制或者改造)，即可实现对目标车辆的控制，从而方便有效地实现对任意车辆的共享使用。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5示出了本申请实施例提供的第一种车辆共享装置的结构示意图，该车辆共享装置应用于服务器，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该车辆共享装置包括：用车请求接收单元51、车辆授权信息查询单元52、车辆授权信息发送单元53。其中：

用车请求接收单元51，用于接收车辆使用者持有的第一电子终端发送的用车请求，所述用车请求包括目标车辆的车辆标识信息。

车辆授权信息查询单元52，用于根据所述车辆标识信息查询所述目标车辆的车辆授权信息。

车辆授权信息发送单元53，用于将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

可选地，所述车辆共享装置还包括：

反馈信息获取单元，用于将所述用车请求发送至所述目标车辆的车主持有的第二电子终端，所述用车请求还包括所述车辆使用者的已公开信息；接收所述第二电子终端的反馈信息；

对应地，所述车辆授权信息发送单元53，具体用于若所述反馈信息为表示所述车主接受所述用车请求的信息，则将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

可选地，所述车辆共享装置还包括：

车辆共享信息获取单元，用于获取车主上传的车辆共享信息并进行存储，所述车辆共享信息包括车辆标识信息，以及对应的车辆授权信息和/或共享标识信息；所述共享标识信息用于标识当前是否对所述车辆标识信息对应的车辆进行共享投放。

图6示出了本申请实施例提供的第二种车辆共享装置的结构示意图，该车辆共享装置应用于电子终端，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该车辆共享装置包括：车辆标识信息获取单元61、用车请求发送单元62、车辆授权信息接收单元63以及车辆控制单元64。其中：

车辆标识信息获取单元61，用于获取目标车辆的车辆标识信息。

用车请求发送单元62，用于根据所述车辆标识信息发送用车请求到服务器。

车辆授权信息接收单元63，用于接收所述服务器返回的车辆授权信息。

车辆控制单元64，用于根据所述车辆授权信息对所述目标车辆进行控制。

可选地，所述车辆共享装置，还包括：

通信单元，用于与所述目标车辆的车主持有的第二电子终端建立蓝牙连接和/或发送用车请求至所述第二电子终端，并接收所述第二电子终端直接向所述第一电子终端发送的所述目标车辆的车辆授权信息。

可选地，所述车辆授权信息包括目标车辆的车钥匙对应的调频载波信息、密码信息及控制协议信息，对应地，所述车辆控制单元64，具体用于根据所述调频载波信息、所述密码信息及所述控制协议信息，生成控制信号；将所述控制信号发送至所述目标车辆，以控制所述目标车辆执行目标动作。

可选地，所述车辆共享装置，还包括：

日志信息发送单元，用于发送所述第一电子终端自身的定位信息及日志信息，所述日志信息为所述第一电子终端对所述目标车辆的控制操作的记录信息。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图7是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如车辆共享程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个车辆共享方法实施例中的步骤，具体地，当终端设备为服务器时，执行例如图3所示的步骤S301至S303，或者，当终端设备为移动终端时，执行例如图4所示的步骤S403至S404。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元51至53的功能，或者例如图6所示的单元61至64的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成用车请求接收单元、车辆授权信息查询单元及车辆授权信息发送单元，各单元具体功能如下：

用车请求接收单元，用于接收车辆使用者持有的第一电子终端发送的用车请求，所述用车请求包括目标车辆的车辆标识信息。

车辆授权信息查询单元，用于根据所述车辆标识信息查询所述目标车辆的车辆授权信息。

车辆授权信息发送单元，用于将所述车辆授权信息发送至所述第一电子终端。

或者，所述计算机程序72可以被分割成车辆标识信息获取单元、用车请求发送单元及车辆授权信息接收单元及车辆控制单元，各单元具体功能如下：

车辆标识信息获取单元，用于获取目标车辆的车辆标识信息。

用车请求发送单元，用于根据所述车辆标识信息发送用车请求到服务器。

车辆授权信息接收单元，用于接收所述服务器返回的车辆授权信息。

车辆控制单元，用于根据所述车辆授权信息对所述目标车辆进行控制。

该终端设备7可以为服务器、桌上型计算机及云端服务器等计算设备。所述终端设备7还可以是具有蓝牙功能和/或无线网络通信功能的移动终端，例如笔记本、掌上电脑、手机、平板等计算设备。可选地，该终端设备还具有OBD接口，以与目标车辆的OBD建立通信连接；即该终端设备为特设的计算设备，该计算设备除了具有蓝牙功能和/或无线网络通信功能，还具有能够与车辆OBD系统连接与通信的OBD接口。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。