一种柚子去皮装置

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，具体为一种柚子去皮装置。

背景技术

柚是芸香科，柑橘属植物，乔木，嫩枝，叶背，花梗，花萼及子房均被柔毛，嫩叶通常暗紫红色，嫩枝扁且有棱，叶质颇厚，色浓绿，阔卵形或椭圆形，柚子不但营养价值高，而且还具有健胃，润肺，补血，清肠，利便等功效，可促进伤口愈合，对败血病等有良好的辅助疗效，此外，由于柚子含有生理活性物质皮甙，所以可降低血液的黏滞度，减少血栓的形成，故而对脑血管疾病，如脑血栓，中风等也有较好的预防作用。

在对柚子进行食用或去皮后进行出售时需要对柚子进行去皮，由于柚子皮和柚子肉之间有一层较厚的白瓤，而白瓤味较苦无法进行直接使用，在对柚子去皮的过程中需要将白瓤进行去除，而传统的对柚子进行去皮的方法只是通过刀切然后在对白瓤慢慢切除去皮效率低，且在对柚子进行去皮的过程中容易被刀具划伤，同时在对白瓤进行切除的过程中也容易切到柚子肉对柚子肉造成损伤从而不利于柚子肉的保存，但是通过人工对柚子皮进行切割为了不伤到肉子方便保存会在去皮后的柚子肉上留有较厚的一层白瓤，白瓤较厚则需要在食用时对柚子肉上的白瓤进行再处理从而不方便人们食用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种柚子去皮装置，解决了在对柚子进行去皮的过程中柚子肉上连带过多的白瓤影响食用，以及在对柚子进行去皮的过程中对柚子肉造成损伤不方便保存的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种柚子去皮装置，包括支架，环形底座，切割机构，去皮机构，固定装置，第一驱动电机，支架中部底端设有固定装置，固定装置顶端与支架底端固定连接，支架下方设有环形底座，环形底座内设有去皮机构，通过起皮机构对柚子进行去皮以及减少对柚子进行去皮时对柚子肉造成的损伤，去皮机构底端与环形底座内部底端固定连接，环形底座顶端设有切割机构，通过切割机构将柚子表面切割出一个环形切口，方便后续的去皮工作使去皮机构能够进入到柚子内部紧贴柚子肉表面，切割机构与环形底座顶端滑动连接，环形底座圆周上靠近顶端设有第一驱动电机，第一驱动电机与环形底座固定连接。

优选的，所述切割机构分为上下两半段，切割机构上半段与支架固定连接，切割机构下半段设置在环形底座内与环形底座内部底端固定连接，固定装置分为上下两半段，固定装置上半段穿过切割机构上半段中轴线与支架固定连接，固定装置下半段设置在环形底座内与环形底座内部固定连接。

优选的，所述固定装置包括与设置在环形底座内部的第二驱动电机，第二驱动电机输出端固定连接有环形固定座，环形固定座顶端中轴线上设有十字型固定针，通过十字型固定针对柚子进行固定，防止在对柚子表皮进行切割时柚子转动影响对柚子表皮进行切割，十字型固定针底端与环形固定座固定连接，环形固定座顶端固定连接有环形固定环，环形固定环上方设有第二环形固定环，第二环形固定环顶端转动连接有自动伸缩杆，通过自动伸缩杆向下推动第二环形固定环对柚子顶端施加压力配合十字型固定针刺入柚子内部对柚子进行固定，防止对柚子表皮进行环切时柚子随着刀片转动而移动影响环切效果，以及方便后续对柚子进行去皮时柚子能够随着第二驱动电机带动环形固定底座转动而转动，自动伸缩杆顶端与支架固定连接，环形固定环和第二环形固定环截面为梯形，当柚子通过十字型固定针置于环形固定底座上时使环形固定环和第二环形固定环内圈能过紧贴柚子表面对柚子进行固定，第二环形固定环和第二环形固定环内圈圆周上固定连接有橡胶块，增大环形固定环和第二环形固定环和柚子表面的摩擦力增强对柚子的固定效果，环形固定座顶端中部设有凹槽，第二驱动电机通过支撑架与环形底座内壁固定连接。

优选的，所述切割机构包括设置在环形底座顶端与环形底座顶端滑动连接的环形转环，环形转环外侧圆周上设有转动齿，转动齿底端与第一驱动电机固定连接，环形转环内圈上固定连接有连接块，连接块另一侧靠近顶端和底端滑动连接有倾斜伸缩杆，倾斜伸缩杆另一端固定连接有倾斜去皮刀，连接块另一侧中部设有水平伸缩杆，水平伸缩杆另一端固定连接有第二去皮刀，通过水平伸缩杆推动第二去皮刀对柚子表皮进行穿刺使柚子表皮产生一个竖直的切口，方便环切后的柚子皮从柚子上脱落，在通过倾斜伸缩杆推动切斜去皮刀对柚子表皮进行穿刺，由于连接块靠近顶端和底端均设有倾斜去皮刀以及倾斜去皮刀之间从在一定的角度，所以当切斜去皮刀刺入柚子表皮内部时切斜去皮刀右端相接触，在通过第一驱动电机带动环形转环转动，环形转环转动带动切斜去皮刀以及第二去皮刀转动对柚子皮进行环切，从而使柚子中部圆周上产生一个环形缺口，缺口最里端紧贴柚子肉，从而方便后续去皮机构进入到柚子内部对柚子进行去皮，减少柚子去皮后表面沾黏的白瓤。

优选的，所述倾斜去皮刀顶端设有条形开口，第二去皮刀顶端和底端与倾斜去皮刀为垂直关系，使第二去皮刀与倾斜去皮刀之间存在一定角度从而方便计算第二去皮刀移动的距离以及对切斜去皮刀移动的距离进行控制，防止倾斜去皮刀移动距离过长对柚子进行环切时对柚子肉造成的伤害，位于靠近连接块顶端和底端的倾斜去皮刀右端接触时位于靠近连接块顶端和底端的倾斜去皮刀之间存在一定的夹角，第二去皮刀右端上下两端设有通电刀尖，由于果肉具有导电性当位于柚子两侧的第二去皮刀右端上的通电刀尖与柚子接触时形成电流通过配合设置在连接块内的电流感应装置，使水平伸缩杆停止推动第二去皮刀移动并带动第二去皮刀向后移动一定距离，再配合距离计算芯片使倾斜伸缩杆推动倾斜去皮刀移动一定距离对柚子进行环切，防止对柚子进行环切时对柚子肉造成过多的伤害，连接块内设有电流感应装置和距离计算芯片，环形转环外圈圆周上设有转齿，转齿与转动齿啮合。

优选的，所述去皮机构包括设置在环形底座内部底端的去皮机构下半段，去皮机构下半段包括设置在环形底座内部底端的伸缩环，伸缩环顶端固定连接有弧形去皮板，弧形去皮板顶端固定连接有勺型去皮块，弧形去皮板内侧上靠近勺型去皮块上固定连接有弧形倒钩板，去皮机构上半段包括与支架底端中部固定连接的伸缩环，伸缩环底端固定连接有弧形去皮板，通过伸缩环推动弧形去皮板向柚子表面移动，由于弧形去皮板具有一定的弹性所以与弧形去皮板上固定连接的勺型去皮块上会紧贴柚子表面，当勺型去皮块经过柚子上环切缺口时，随着伸缩环推动时勺型去皮块能够刺入到柚子内部，在通过第二驱动电机带动柚子转动使柚子肉与柚子皮以及白瓤进行分离，在通过伸缩环往回收缩时设置在弧形去皮板上的弧形倒钩板使弧形去皮板往回收缩的过程中弧形倒钩板会卡在柚子皮与柚子肉之间，随着弧形去皮板向回收缩通过弧形倒钩板带动柚子移动将柚子皮与柚子肉分离。

优选的，所述置与环形底座内部底端的伸缩环上半段圆周上设有条形开口，条形开口与支撑架在同一垂线上，勺型去皮块内侧表面设有椭圆形凹槽，防止勺型去皮块在进入到柚子内时勺型去皮块陷入到柚子肉内，在对柚子进行去皮时对柚子肉造成损伤，去皮机构下半段和去皮机构上半段的弧形去皮板在垂直方向上不在同一垂线上，勺型去皮块和弧形倒钩板远离弧形去皮板的一底端为圆角，防止勺型去皮块和弧形倒钩板与柚子肉接触时对柚子肉造成损伤，弧形倒钩板向远离弧形去皮板的一侧弯曲，方便将柚子肉与柚子皮分离。

(三)有益效果

(1)本发明，通过设置在切割机构中的倾斜伸缩杆，倾斜去皮刀，水平伸缩杆，第二去皮刀，使在对柚子进行去皮时能够在柚子圆周表面切割出一个环形切口，使切口的最里端紧贴柚子肉，防止在在后续对柚子肉与柚子皮进行分离的过程中柚子肉表面沾黏过多的白瓤在对后续食用时需要花费过多的时间对柚子肉表面的白瓤进行再处理。

(2)本发明，通过设置在去皮机构中的弧形去皮板，勺型去皮块，由于弧形去皮板为弧形且具有一定弹性使勺型去皮块在柚子表面移动时能够紧贴柚子表面，在勺型去皮块圆角部分经过切割机构切出的环形切口时勺型去皮块圆角部分能够紧贴环形切口最里端，并随着伸缩环的推动勺型去皮块能够紧贴柚子肉表面进入到柚子肉与白瓤之间，在通过第二驱动电机转动带动柚子转动对柚子完成去皮从而减少去皮后的柚子表面连带的白瓤，方便后续的食用。

(3)本发明，通过设置在勺型去皮块内的凹槽以及勺型去皮块远离弧形去皮板的一端圆角的设置使勺型去皮块在与柚子肉接触的过程中不会对对柚子肉造成损害，从而方便去皮后的柚子的保存。

(4)本发明，通过设置在第二去皮刀上的通电刀尖，由于果肉具有一定的导电性，使第二去皮刀在对柚子进行穿刺时设置在环形固定座两侧的通电刀尖之间形成电流通路，在配合设置在连接块内的电流感应装置使水平伸缩杆停止推动第二去皮刀对柚子进行穿刺从而确定柚子皮的厚度方便后续通过设置在连接块内的距离计算芯片对倾斜去皮片移动距离的控制，防止在对柚子圆周进行环切时倾斜去皮刀的尖锐部分对柚子造成损伤不利于柚子肉的保存。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意二图；

图3为本发明剖视图；

图4为本发明切割机构细节A图；

图5为本发明细节B图；

图6为本发明十字型固定针细节C图。

其中，支架1、环形底座2、切割机构3、环形转环301、转动齿302、连接块303、倾斜伸缩杆304、倾斜去皮刀305、水平伸缩杆306、第二去皮刀307、通电刀尖308、去皮机构4、伸缩环401、弧形去皮板402、勺型去皮块403、弧形倒钩板404、固定装置5、第二驱动电机501、环形固定座502、十字型固定针503、环形固定环504、第二环形固定环505、橡胶块506、支撑架507、自动伸缩杆508、第一驱动电机6。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明实施例提供一种柚子去皮装置，包括支架1，环形底座2，切割机构3，去皮机构4，固定装置5，第一驱动电机6，支架1中部底端设有固定装置5，固定装置5顶端与支架1底端固定连接，支架1下方设有环形底座2，环形底座2内设有去皮机构4，通过起皮机构4对柚子进行去皮以及减少对柚子进行去皮时对柚子肉造成的损伤，去皮机构4底端与环形底座2内部底端固定连接，环形底座2顶端设有切割机构3，通过切割机构3将柚子表面切割出一个环形切口，方便后续的去皮工作使去皮机构能够进入到柚子内部紧贴柚子肉表面，切割机构3与环形底座2顶端滑动连接，环形底座2圆周上靠近顶端设有第一驱动电机6，第一驱动电机6与环形底座2固定连接，切割机构3分为上下两半段，切割机构3上半段与支架1固定连接，切割机构3下半段设置在环形底座2内与环形底座2内部底端固定连接，固定装置5分为上下两半段，固定装置5上半段穿过切割机构3上半段中轴线与支架1固定连接，固定装置5下半段设置在环形底座2内与环形底座2内部固定连接。

固定装置5包括与设置在环形底座2内部的第二驱动电机501，第二驱动电机501输出端固定连接有环形固定座502，环形固定座502顶端中轴线上设有十字型固定针503，通过十字型固定针503对柚子进行固定，防止在对柚子表皮进行切割时柚子转动影响对柚子表皮进行切割，十字型固定针503底端与环形固定座502固定连接，环形固定座502顶端固定连接有环形固定环504，环形固定环504上方设有第二环形固定环505，第二环形固定环505顶端转动连接有自动伸缩杆508，通过自动伸缩杆508向下推动第二环形固定环505对柚子顶端施加压力配合十字型固定针503刺入柚子内部对柚子进行固定，防止对柚子表皮进行环切时柚子随着刀片转动而移动影响环切效果，以及方便后续对柚子进行去皮时柚子能够随着第二驱动电机501带动环形固定底座502转动而转动，自动伸缩杆508顶端与支架1固定连接，环形固定环504和第二环形固定环505截面为梯形，当柚子通过十字型固定针503置于环形固定底座502上时使环形固定环504和第二环形固定环505内圈能过紧贴柚子表面对柚子进行固定，第二环形固定环505和第二环形固定环505内圈圆周上固定连接有橡胶块506，增大环形固定环504和第二环形固定环505和柚子表面的摩擦力增强对柚子的固定效果，环形固定座502顶端中部设有凹槽，第二驱动电机501通过支撑架507与环形底座2内壁固定连接。

切割机构3包括设置在环形底座2顶端与环形底座2顶端滑动连接的环形转环301，环形转环301外侧圆周上设有转动齿302，转动齿302底端与第一驱动电机6固定连接，环形转环301内圈上固定连接有连接块303，连接块303另一侧靠近顶端和底端滑动连接有倾斜伸缩杆304，连接块303与倾斜伸缩杆304滑动连接方便在对柚子皮较厚的柚子进行环切时通过调整倾斜伸缩杆的角度来改变倾斜去皮刀305之间的角度从而使柚子表面的环切切口变大使后续去皮过程中弧形去皮板402能够顺利进入到柚子表面的环形切口内，倾斜伸缩杆304另一端固定连接有倾斜去皮刀305，连接块303另一侧中部设有水平伸缩杆306，水平伸缩杆306另一端固定连接有第二去皮刀307，通过水平伸缩杆306推动第二去皮刀307对柚子表皮进行穿刺使柚子表皮产生一个竖直的切口，方便环切后的柚子皮从柚子上脱落，在通过倾斜伸缩杆304推动切斜去皮刀305对柚子表皮进行穿刺，由于连接块303靠近顶端和底端均设有倾斜去皮刀305以及倾斜去皮刀305之间从在一定的角度，所以当切斜去皮刀305刺入柚子表皮内部时切斜去皮刀305右端相接触，在通过第一驱动电机6带动环形转环301转动，环形转环301转动带动切斜去皮刀305以及第二去皮刀307转动对柚子皮进行环切，从而使柚子中部圆周上产生一个环形缺口，缺口最里端紧贴柚子肉，从而方便后续去皮机构4进入到柚子内部对柚子进行去皮，减少柚子去皮后表面沾黏的白瓤，倾斜去皮刀305顶端设有条形开口，第二去皮刀307顶端和底端与倾斜去皮刀305为垂直关系，使第二去皮刀307与倾斜去皮刀305之间存在一定角度从而方便计算第二去皮刀307移动的距离以及对切斜去皮刀305移动的距离进行控制，防止倾斜去皮刀305移动距离过长对柚子进行环切时对柚子肉造成的伤害，位于靠近连接块303顶端和底端的倾斜去皮刀305右端接触时位于靠近连接块303顶端和底端的倾斜去皮刀305之间存在一定的夹角，第二去皮刀307右端上下两端设有通电刀尖308，由于果肉具有导电性当位于柚子两侧的第二去皮刀307右端上的通电刀尖308与柚子接触时形成电流通过配合设置在连接块303内的电流感应装置，使水平伸缩杆停止推动第二去皮刀307移动并带动第二去皮刀307向后移动一定距离，再配合距离计算芯片使倾斜伸缩杆304推动倾斜去皮刀305移动一定距离对柚子进行环切，防止对柚子进行环切时对柚子肉造成过多的伤害，连接块内设有电流感应装置和距离计算芯片，环形转环301外圈圆周上设有转齿，转齿与转动齿302啮合。

去皮机构4包括设置在环形底座2内部底端的去皮机构4下半段，去皮机构4下半段包括设置在环形底座2内部底端的伸缩环401，伸缩环401顶端固定连接有弧形去皮板402，通过伸缩环401推动弧形去皮板402向柚子表面移动，由于弧形去皮板402具有一定的弹性所以与弧形去皮板402上固定连接的勺型去皮块402上会紧贴柚子表面，当勺型去皮块402经过柚子上环切缺口时，随着伸缩环401推动时勺型去皮块403能够刺入到柚子内部，在通过第二驱动电机501带动柚子转动使柚子肉与柚子皮以及白瓤进行分离，在通过伸缩环401往回收缩时设置在弧形去皮板402上的弧形倒钩板404使弧形去皮板402往回收缩的过程中弧形倒钩板404会卡在柚子皮与柚子肉之间，随着弧形去皮板402向回收缩通过弧形倒钩板404带动柚子移动将柚子皮与柚子肉分离，弧形去皮板402顶端固定连接有勺型去皮块403，弧形去皮板402内侧上靠近勺型去皮块403上固定连接有弧形倒钩板404，去皮机构4上半段包括与支架1底端中部固定连接的伸缩环401，伸缩环401底端固定连接有弧形去皮板402，置与环形底座2内部底端的伸缩环401上半段圆周上设有条形开口，条形开口与支撑架507在同一垂线上，勺型去皮块403内侧表面设有椭圆形凹槽，防止勺型去皮块在进入到柚子内时勺型去皮块403陷入到柚子肉内，在对柚子进行去皮时对柚子肉造成损伤，去皮机构4下半段和去皮机构4上半段的弧形去皮板402在垂直方向上不在同一垂线上，勺型去皮块403和弧形倒钩板404远离弧形去皮板402的一底端为圆角，防止勺型去皮块403和弧形倒钩板404与柚子肉接触时对柚子肉造成损伤，弧形倒钩板404向远离弧形去皮板402的一侧弯曲，方便将柚子肉与柚子皮分离。

使用时，将柚子防止在环形固定座502上方通过十字型固定针503对柚子进行穿刺并对柚子进行固定，再通过自动伸缩杆508推动第二环形固定环505向下移动使第二环形固定环505紧贴柚子表面配合环形固定环504对柚子进行固定，启动水平伸缩杆306推动第二去皮刀307对柚子皮进行穿刺，使柚子皮表面产生竖直切口，随着水平伸缩杆306推动当设置在第二去皮刀307右端的通电刀尖308与柚子肉接触时由于果肉具有一定的导电性，设置在环形固定座502两侧的通电刀尖308之间通过果肉形成电流通路，通过设置在连接块303内的电流感应装置使水平伸缩杆306停止移动并使水平伸缩杆306往回收缩一定距离，收缩距离与通电刀尖308长度相同，由于通电刀尖308与倾斜去皮刀305之间有一定夹角配合设置在连接块303内的距离计算芯片，使倾斜去皮刀305尖锐部分对柚子进行穿刺且在即将接触到柚子肉时倾斜去皮刀305尖锐部分相接触，在通过第一驱动电机6带动转动齿302转动，转动齿302转动带动环形转环301转动，环形转环301转动带动第二去皮刀307和倾斜去皮刀305转动对柚子进行环切，使柚子圆周上出现一个环形切口且切口最里端紧贴柚子肉，停止第一驱动电机6运转，启动伸缩环401推动弧形去皮板402向柚子表面移动，由于弧形去皮板402有一定弹性且弯曲一定弧度，当弧形去皮板402位于柚子上时与弧形去皮板402连接的勺型去皮块403远离弧形去皮板402的一端圆角部分会紧贴柚子表面，当勺型去皮快403经过柚子表面的环切缺口时，随着伸缩环401的推动勺型去皮块403会穿过柚子皮内的白瓤进入到白瓤与柚子肉之间，随着伸缩环401推动勺型去皮块403继续向柚子内深入最终聚集到柚子顶端和底端，启动第二驱动电机501带动柚子旋转，通过弧形去皮板402和勺型去皮块403使旋转中的柚子皮内的白瓤与柚子肉分离，停止第二驱动电机501转动，伸缩杆401向后缩回带动弧形去皮板402往伸缩杆401所在的方向移动，在弧形去皮板402移动的过程中弧形倒钩板404会插入到柚子白瓤和柚子肉之间，随着弧形去皮板402移动带动柚子皮向上和向下移动从而使柚子皮以及白瓤和柚子肉分离。