一种砖块表面水泥清理装置

技术领域

本发明属于建筑领域，尤其涉及一种砖块表面水泥清理装置。

背景技术

如今人们生活水平提升，经济发达，科技发展，城市的发展越来越快，人口流入也急剧增加，人口流入多了，人们对房子的需求随之增长，房子的建造大多需要用到砖块，传统的建筑方式需要靠大量的工人日服一日的进行砌墙，人工的将砖块抹水泥后进行堆叠调整，耗费大量的人力物力，现如今也有用机械臂进行砌墙的，不过该种机械臂砌墙速度较慢，且机器复杂，难以大量运用，因此，设计一种能够快速自动砌墙，并能保证其砌墙品质的机器显得尤为重要。

发明内容

本发明针对上述问题提出了一种砖块表面水泥清理装置，能够实现自动的砖块堆叠以及涂抹水泥，还能检测到堆叠歪斜的砖块对其进行调整，并且能够去除砖块上的不规则凸起，实现保质保量的自动砌墙。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动砌墙机，包括行走部件,行走部件上设有可移动底座，自动砌墙机包括转动设置在移动底座上的液压底座，该液压底位于移动底座的上方，液压底座内滑动设置有液压杆，液压杆上端固定设置有支撑块，支撑块倾斜向左下角设置，支撑块上部的左右两边都设有支撑侧板，支撑侧板与支撑块固定连接，支撑侧板前端下部设有收集盒，支撑侧板前端上部设有刮板推动组件，收集盒与刮板推动组件竖直设置，刮板推动组件工作时刮下的水泥能够落入收集盒中，支撑侧板中部设有砖块落料涂抹部件，支撑侧板后补设有砖块传送调位组件，砖块传送调位组件与砖块落料涂抹部件、刮板推动组件都与支撑侧板一起跟随行走部件的运动而运动，且对砖块的工作顺序为当砖块传送调位组件对砖块运输调整位置后，砖块通过砖块落料涂抹部件下落堆叠压实，所述收集盒与刮板推动组件竖直设置，刮板推动组件工作时刮下的水泥能够落入收集盒中，刮板推动组件都与支撑侧板一起跟随行走部件的运动而运动，最后刮板推动组件对砖块进行刮动与位置补正，支撑侧板后部设有能跟随行走部件移动的运输壳体。

砖块从后向前，先经过砖块传送调位组件对其位置进行调整为横向对齐状态后，砖块进入砖块落料涂抹装置，使砖块下落至正确位置后，对砖块底部进行水泥涂抹，还能将砖块向前推动进行堆实，压平，而后装置自动砌墙机继续向后运动，刮板推动组件能够将对刚才下落的砖块侧边进行侧边水泥的刮落，如若遇到砖块歪斜的情况，其能将砖块推动摆正后在继续运动，如果遇到砖块上有硬块凸起的情况，还能将该硬块刮除，保持墙侧面平整。

行走部件不单指运用轮子行驶的车，也可以为靠导轨运动的机构，不工作时液压杆收回于液压底座内，机构处于最下部位置，当需要工作时，先将液压壳体转动出，然后伸出液压杆至适当位置，开启机器开始工作。

运输壳体内设置有砖块运输道与水泥运输道，砖块运输道位于运输壳体内上部，水泥运输道位于运输壳体内下部，运输壳体为倾斜设置，下端接近于地面，砖块运输道上端与砖块传送调位组件相对接。运输壳体倾斜设置能够更好的适应不同墙面的宽度限制，不会对需要砌的墙发生干涉。

砖块传送调位组件包括转动设置在支撑侧板后端上部的传送带轮，支撑侧板上还设有多个从动轮，传送皮带轮与多个从动轮上设有传送带，传送带内在传送皮带轮转动下运行，多个从动轮左侧设置为与支撑侧板倾斜方向垂直，传送带上均匀设置有多个横条，多个横条高度略微超出传送带，并且与传送带固定连接，传送带前端上方左右部都设有调位板壳体。传送带上的多个横条能够很好的限制砖块在竖直方向上的位移，而且还能有限的较小砖块左右方向上的摩擦力，便于后续对砖块的位置进行调整，多个从动轮设置为与支撑侧板倾斜方向相同的设置，避免的因从动轮尺寸过大造成的砖块与砖块涂抹落料部件过大的问题，使结构更紧凑。

调位板壳体与支撑侧板固定连接，调位板壳体内设有第一支撑块，第一支撑块与调位板壳体之间通过多个第一弹簧连接，第一支撑块后端设有倾斜凸块，调位板壳体左端设有弹性板，弹性板与第一支撑块之间通过多个第二弹簧连接，多个第二弹簧为从左端到右端弹性系数依次增大设置，第一支撑块后端开设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动设置有第一推动杆，第一推动杆底部与第一支撑块之间通过第三弹簧连接，第一支撑块后端靠近运输壳体的一端设有第二滑动槽，第二滑动槽内滑动设置有第二支撑杆，第二支撑杆远离第一支撑块的一端转动设置有转动推板，转动推板与第二支撑杆通过扭簧连接，第二支撑杆与第一支撑块通过第四弹簧连接，第一滑动槽与第二滑动槽靠近支撑侧板的一端后方设有绳槽，绳槽内设有多个滑轮，多个滑轮设有连接绳，连接绳连接于第一推动杆与第二支撑杆之间，第三弹簧弹性系数大于第四弹簧，第四弹簧在初始时在第三弹簧作用下处于压缩状态。倾斜凸块的设置使第一支撑块有一个抖动效果，从而能够重复不断的对砖块进行调位。多个第二弹簧弹性系从前到后弹性系数逐渐减小的设置，使弹性板最后端接触到砖块时，形变稍大一些，通过不断的调整限位，使得砖块最终变为左右对齐放置，放置了砖块边角对砖块传送调位组件的硬性冲击，更好的对砖块位置进行调整的同时减小了机器磨损，延长机器寿命。

砖块涂抹落料部件包括设置在支撑侧板前端的两个矩形滑槽，所述两个矩形滑槽内滑动设置有矩形滑块，矩形滑块之间设置有竖直挡砖板，所述矩形滑块与支撑侧板之间在水平方向上通过软性弹簧连接，所述支撑侧板支中部设有转动轴，转动轴位于传送带前端，转动轴上设有涂抹壳体，涂抹壳体后侧内部设有水泥道，水泥道下端口处连接有连通软管，连通软管下端连接水泥输送壳体，水泥输送壳体前端设有分流板，分流板下部设有两个开关槽，两个开关槽内设有涂抹开关，水泥输送壳体尾部设有水泥泵，水泥泵另一端连接水泥运输道，涂抹壳体左右端面沿前后方向开设有第三滑动槽，第三滑动槽内滑动设有第一转动杆，第一转动杆上设有弧形转动块，弧形转动块后端设有挡泥板，挡泥板上端设有第一限位板，第一限位板位于涂抹壳体内中部，且与之固定连接，挡泥板能在第一限位板下部贴合滑动，弧形转动块与第一限位板通过第五弹簧连接，涂抹壳体内下部设有第二限位板，第二限位板上设有能在第二限位板上前后滑动的滑动外壳，滑动外壳与第二限位板通过第六弹簧连接。弧形转动块的设置使砖块在对其下压时，不仅仅能压动涂抹壳体，还能通过弧形转动块的弧形面设置使其还能对其有向后推动的作用。为后续复位时对砖块的推动提供动力。

滑动外壳前端设有第一磁性块，弧形转动快下端设有第二磁性快，第一磁性块与第二磁性快磁性相吸，弧形转动块右侧内部开设有第四滑动槽，第四滑动槽内设有可在其内往复滑动的圆柱滑杆，圆柱滑杆中部连接有第一拉动杆，第一限位板内设有第五滑动槽，第一拉动杆能在第五滑动槽内往复滑动，且第一拉动杆末端超出第五滑动槽，滑动壳体后端中部设有第二拉动杆，第二限位板内设有第六滑动槽，第二拉动杆能够往复滑动于第六滑动槽内，且第二拉动杆末端超出第六滑动槽，第二拉动杆与第一拉动杆平行设置。第一磁性块与第二磁性快相吸，有一定吸引力，但在拉力的作用下会被分开。

第一拉动杆与第二拉动杆末端内部均开设有限位槽，限位槽内设有能上下移动的第一移动块，第五滑动槽尾部设有倾斜缺口，在第一拉动杆移动过程中，倾斜缺口能够将第一移动块在限位槽内向下压下，第一拉动杆与第一移动块之间设有多个第七弹簧，限位槽下部开设有连通槽，第一移动块下部连接有第一折杆，第一折杆能够在连通槽内上下移动，第一折杆后端部设有挡位块，第一拉动杆端部设有倒钩，倒钩与第一拉动杆通过扭簧连接，在第一移动块上下移动过程在，挡位块也能跟着上下移动，对倒钩进行限位，涂抹壳体右端内部还设有第七滑动槽,第七滑动槽内设有能在第七滑动槽内往复滑动的滑动方块，滑动方块左侧上方设有第二转动杆，第二转动杆上下端部内开设有限位孔，限位孔能够与第一拉动杆、第二拉动杆分别配合，滑动方块与涂抹壳体之间设有第八弹簧。第一拉动杆与第二拉动杆上的第一移动块的设置起到了能够控制其上的倒钩顺时针转动的作用，从而使其在于限位孔配合的过程中，第一拉动杆复位时能够多拉动第二转动板转动一定距离后，再与第二转动杆脱离，从而实现了能够适当延长砖块侧面水泥涂抹的功能。第七滑动槽与滑动方块的设置，使第二转动板能在被推动的桶时还能进行转动，使延时的效果能够达成。

刮板推动组件包括设置在固定设置在支撑侧板前端的方形壳体，方形壳体内部后侧内设有安装块，安装块与支撑侧板固定连接，方形壳体前侧左端设有多个转动口，转动口上转动设置有转动刮板，转动刮板左端后侧设有多个刮动刀片，转动刮板与多个刮动刀片之间设有多个第九弹簧，刮动刀片右端与转动刮板之间设有填充槽，转动刮板后端内设有多个弧形槽，弧形槽内设有能在弧形槽内往复滑动的滑动动限位杆，滑动限位板与转动刮板之间通过两个第十弹簧连接，滑动限位板中端偏左处设有一卡位块，卡位块能与填充槽相配合，转动刮板后端还设有贯穿至方形壳体内部的长槽，滑动限位板能在长槽内前后上下移动，且当滑动限位板在最后后侧时其尾部伸出与方形壳体接触，防止转动刮板顺时针转动。滑动限位板不仅仅起到了刮动水泥的作用，五个滑动限位板竖排的设计还使得当其中某一块滑动限位板被推动需要切除硬物时，其他的滑动限位板与方形壳体的接触任然存在，不会失去方形壳体对转动刮板的限制，保证有足够的力完成对砖块凸起硬块的切除。其还起到可对刮动刀片的限位压紧作用，保证本来仅靠弹簧进行软性连接的刮动刀片有足够的支撑，最终，在遇到全部滑动限位板被推动时，其对转动刮板限制解除，使转动刮板可以转动以完成后续操作。

转动刮板与方形壳体之间设有两个第十一弹簧，转动刮板末端设有第一转动伸缩杆，方形壳体内部设有方形安装块，方形安装块上开设有倾斜滑槽，倾斜滑槽内设有能沿倾斜滑槽往复滑动的伸缩壳体，伸缩壳体在底部为圆形在倾斜滑槽内滑动的同时还可以旋转，伸缩壳体前端设有第一连接槽，第一转动伸缩杆能在第一连接槽内往复滑动，伸缩壳体后端设有第二连接槽，第二连接槽内设有可往复滑动的第二转动伸缩杆，第二转动伸缩杆与伸缩壳体之间通过第十二弹簧连接，第二转动伸缩杆后端部连接有滑动推杆。方形安装块上的倾斜滑槽的设计使伸缩壳体转动的同时能够倾斜调整转动中心的位置，从而能够实现对滑动推杆的推动，并且能够将该推动量适当的放大，能够满足将推动板壳体推出足够距离。推动板壳体不能与砖块面放置太近，如放置太近会影响转动刮板对水泥的刮动，如放置太远有无法用转动刮板的转动量使其弹出与砖面接触，该结构巧妙的解决了其探出量不足的问题。

滑动推杆左侧设有一推动板壳体，推动板壳体右端内部设有第八滑动槽，滑动推杆可以在第八滑动槽中往复滑动，滑动推杆与推动板壳体之间设有复位弹簧，推动板壳体后端设有齿条，齿条与推动板壳体之间设有走线槽，齿条后端设有第一驱动件，第一驱动件输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，推动板壳体左端设有多个通口，多个通口内设有工形按动板，工形按动板与推动板壳体之间设有两个第十三弹簧，工形按动板与推动板壳体之间设有移动空间，推动板壳体内部左侧转动设置有转动拨板，推动版壳体内部右侧设有第一转动连杆，第一转动连杆端部设有第二转动连杆，第二转动连杆另一端部设有通电拨片，通电拨片右端设有磁性片，推动板壳体内部右侧设有金属通电块，磁性片与金属通电块初始位置时相吸引贴合，金属通电块转动拨板上均连接有通电导线，通电导线设置在走线槽内部，并且最终连接于第一驱动件上。多个工形按动板的设置使砖块无论与推动板壳体无论哪个位置先接触，都会压下通电拨片，启动第一驱动件将其推平，其接触开始通电到最终完成推平，不用进行砖块歪斜角度的识别就能自动进行对砖块位置的调整，稳定简介又高效。

综上所述，砖块传送调位组件能够在运输过程中对砖块不断调整，使其倾斜情况不断的被调整，使其最终进入落料涂抹部件时的位置为竖直状态，使落料与涂抹的过程更准确快捷。

落料涂抹部件不仅能够对砖块进行下落位置的限定，还能再砖块上一层砖块的上表面铺上水泥，方便后续的砖块铺设。在砖块落下后，还能将砖块向前推动，使砖块堆实，保证砖块搭建时结构紧凑，其涂抹壳体复位时，还能对砖块侧面进行水泥涂抹，延时关闭的设计使其涂抹更为充分。

刮板推动组件能够对砖块堆砌好后的墙面两壁上多出的水泥进行刮动回收，在遇到砖块表面有硬块凸起时，还能将硬块切除，避免其影响墙面平整度。在遇到砖块防止有一定歪斜时，还能将歪斜的砖块自动推平整，整个调整砖块位置的过程自动快捷。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明侧视图；

图4为图2中国A-A处剖视图；

图5为图3中J处局部放大图；

图6为图5中L-L处局部剖视图；

图7为图6中M处局部放大图；

图8为图6中N处局部放大图；

图9为图2中C处局部放大图；

图10为图4中D处局部放大图；

图11为图4中E处局部放大图；

图12为图4中U处局部放大图；

图13为图9中B-B处涂抹壳体的剖视图；

图14为图13中F处局部放大图；

图15为图13中G处局部放大图；

图16为图15中H处局部放大图；

图17为图3中I-I处剖视图；

图18为图17中P处局部放大图；

图19为图18中Q处局部放大图；

图20为图18中Z处局部放大图；

图21为图18中S处局部放大图；

图22为图18中R处局部放大图；

图23为图22中T处局部放大图；

图24为转动刮板竖直剖视示意图；

图25为自动砌墙机运作时工作示意图。

图中，行走部件1、移动底座666、液压底座2、液压杆3、支撑块4、支撑侧板5、收集盒6、运输壳体13、砖块运输道14、水泥运输道 15、传送带轮16、多个从动轮21、传送带12、多个横条17、调位板壳体67、第一支撑块68、多个第一弹簧71、倾斜凸块82、弹性板7、多个第二弹簧69、第一滑动槽77、第一推动杆76、第三弹簧78、第二滑动槽73、第二支撑杆74、转动推板75、第四弹簧72、绳槽79、多个滑轮80、连接绳8、两个矩形滑槽200、矩形滑块201、竖直挡砖板202、软性弹簧203、转动轴3、涂抹壳体43、水泥道32、连通软管31、水泥输送壳体26、分流板20、两个开关槽205、涂抹开关 206、水泥泵25、第三滑动槽188、第一转动杆189、弧形转动块39、挡泥板42、第一限位板52、第五弹簧41、第二限位板33、滑动外壳 35、第六弹簧34、第一磁性块45、第二磁性块44、第四滑动槽46、圆柱滑杆47、第一拉动杆49、第五滑动槽50、第二拉动杆48、第六滑动槽51、限位槽55、第一移动块54、倾斜缺口53、第七弹簧56、连通槽57、第一折杆58、挡位块60、倒钩61、第七滑动槽62、滑动方块66、第二转动杆63、限位孔64、第八弹簧65、方形壳体7、安装块85、转动口91、转动刮板89、刮动刀片109、第九弹簧110、填充槽111、弧形槽104、滑动动限位杆106、第十弹簧108、卡位块 107、长槽90、第十一弹簧93、第一转动伸缩杆94、方形安装块97、倾斜滑槽96、伸缩壳体98、第一连接槽95、第二连接槽188、第二转动伸缩杆100、第十二弹簧99、滑动推杆101、推动板壳体190、第八滑动槽192、复位弹簧300、齿条103、走线槽102、第一驱动件 87、齿轮86、通口193、工形按动板19、第十三弹簧195、移动空间 112、转动拨板114、第一转动连杆120、第二转动连杆121、通电拨片117、磁性片119、金属通电块118、通电导线196。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-25所示，一种自动砌墙机，包括行走部件1,所述行走部件1上设有移动底座666，自动砌墙机包括转动设置在移动底座666 上的液压底座2，该液压底座2位于移动底座666的上方，液压底座 2内滑动设置有液压杆3，液压杆3上端固定设置有支撑块4，支撑块4倾斜向左下角设置，支撑块4上部的左右两边都设有支撑侧板5，支撑侧板5与支撑块4固定连接，支撑侧板5前端下部设有收集盒6，支撑侧板5前端上部设有刮板推动组件，收集盒6与刮板推动组件竖直设置，刮板推动组件工作时刮下的水泥能够落入收集盒6中，支撑侧板5中部设有砖块落料涂抹部件，支撑侧板5后补设有砖块传送调位部件，砖块传送调位部件与砖块落料涂抹部件、刮板推动组件都与支撑侧板5一起跟随行走部件1的运动而运动，且对砖块的工作顺序为当砖块传送调位组件对砖块运输调整位置后，砖块通过砖块落料涂抹部件下落堆叠压实，收集盒6与刮板推动组件竖直设置，刮板推动组件工作时刮下的水泥能够落入收集盒6中，刮板推动组件都与支撑侧板5一起跟随行走部件1的运动而运动最后刮板推动组件对砖块进行刮动与位置补正，支撑侧板5后部设有能跟随行走部件1移动的运输壳体13。当机器不运作时，移动底座666收回至行走部件1的中心位置，液压底座2收起，液压杆3收缩回液压底座2内。当机器运作时，先将移动底座666调整至适当位置后，顺时针转出液压底座2，后升起液压杆3，从而通过到东北支撑块4而带动支撑侧板5与其上的刮板推动组件，砖块落料涂抹部件，砖块传送调位部件至适当位置。支撑块4倾斜向左下角的设置能够将整个机构与砖面形成一个倾斜角度与高度差，方便机构整体装置的合理布局，收集盒6与刮板推动装置竖直设置，能够将刮板推动装置中刮下的水泥回收再利用，防止水泥在砖测表面成块状残留，影响墙面的平整。砖块从后向前，先经过砖块传送调位组件对其位置进行调整为横向对齐状态后，砖块进入砖块落料涂抹装置，使砖块下落至正确位置后，对砖块底部进行水泥涂抹，还能将砖块向前推动进行堆实，压平，而后装置自动砌墙机继续向后运动，刮板推动组件能够将对刚才下落的砖块侧边进行侧边水泥的刮落，如若遇到砖块歪斜的情况，其能将砖块推动摆正后在继续运动，如果遇到砖块上有硬块凸起的情况，还能将该硬块刮除，保持墙侧面平整。

结合图1，运输壳体13内设置有砖块运输道14与水泥运输道15，砖块运输道14位于运输壳体13内上部，水泥运输道15位于运输壳体内下部，运输壳体13为倾斜设置，下端接近于地面，砖块运输道 14上端与砖块传送调位组件相对接。将液压杆3升至正确位置后，将运输壳体13配合安装至支撑侧板5后部与砖块调位传送组件接合，而后能够将店面上的砖块不断传送至砖块传送调位组件上。运输壳体内砖块的运输方式不一定为传送带传动，也可以为链轮等机构，传送前需要将砖块沿竖直方向放入砖块运输道14入口处，保证其上传送的砖块能够进入到传送带12上。运输壳体13倾斜设置能够更好的适应不同墙面的宽度限制，不会对需要砌的墙发生干涉。

结合图4-8，砖块传送调位组件包括转动设置在支撑侧板5后端上部的传送带轮16，支撑侧板5上还设有多个从动轮21，传送皮带轮16与多个从动轮21上设有传送带12，传送带12内在传送皮带轮 16转动下运行，多个从动轮21左侧设置为与支撑侧板5倾斜方向垂直，传送带12上均匀设置有多个横条17，多个横条17高度略微超出传送带12，并且与传送带12固定连接，传送带12前端上方左右部都设有调位板壳体67。传送带轮16的驱动件在本实施例附图中看不到的地方，启动传送带轮16的驱动件，带动传送带轮16转动，从而带动传送带12运动，带动其上的砖块向前运动。传送带12上的多个横条17能够很好的限制砖块在竖直方向上的位移，而且还能有限的较小砖块左右方向上的摩擦力，便于后续对砖块的位置进行调整，多个从动轮21设置为与支撑侧板5倾斜方向相同的设置，避免的因从动轮21尺寸过大造成的砖块与砖块涂抹落料部件过大的问题，使结构更紧凑。

结合图4-8，调位板壳体67与支撑侧板5固定连接，调位板壳体67内设有第一支撑块68，第一支撑块68与调位板壳体67之间通过多个第一弹簧71连接，第一支撑块68后端设有倾斜凸块82，调位板壳体67左端设有弹性板70，弹性板70与第一支撑块68之间通过多个第二弹簧69连接，多个第二弹簧69为从左端到右端弹性系数依次增大设置，第一支撑块68后端开设有第一滑动槽77，第一滑动槽77内滑动设置有第一推动杆76，第一推动杆76底部与第一支撑块68之间通过第三弹簧78连接，第一支撑块68后端靠近运输壳体的一端设有第二滑动槽73，第二滑动槽73内滑动设置有第二支撑杆 74，第二支撑杆74远离第一支撑块68的一端转动设置有转动推板 75，转动推板75与第二支撑杆74通过扭簧连接，第二支撑杆74与第一支撑块68通过第四弹簧72连接，第一滑动槽77与第二滑动槽 73靠近支撑侧板5的一端后方设有绳槽79，绳槽内设有多个滑轮80，多个滑轮80设有连接绳81，连接绳81连接于第一推动杆76与第二支撑杆74之间，第三弹簧78弹性系数大于第四弹簧72，第四弹簧 72在初始时在第三弹簧78作用下处于压缩状态。当砖块运输至调位板壳体67位置时，再继续往运动时，若果砖块水平方向放置，左右方向上没有歪斜，会顺利的直接通过调位板壳体67，进入到砖块涂抹落料部件上进行下一步工作，当砖块存在左右歪斜时，砖块向前运动的过程中先与转动推板75接触，推动转动推板75顺时针转动，转动推板75压缩第一推动杆76在第一滑动槽77被向右运动，压缩第三弹簧78，同时由于第一推动杆76下压，其上连接的连接绳81松动，第二支撑杆74在第二滑动槽73内在第四弹簧72的弹力作用下弹出，从而带动转动推板75推出，将左右倾斜较大的砖块调整到较为水平状态，此后砖块继续在传送带12带动下继续向前，与弹性板 70接触，同时，传送带12上的横条与倾斜凸块82的接触，能够带动第一支撑块68在多个第一弹簧71作用下左右抖动，左右抖动的同时，弹性板70与砖块左右侧表面不断接触，由于多个第二弹簧69弹性系数的不同，弹性板后端与砖块接触时会有比前端更大形变，砖块在向前运动的过程中，不断被弹性板左右推移，直至最后时因为前端的第二弹簧弹性系数大，不易被压动，砖块位置被限制为水平状态，然后砖块进入砖块涂抹落料部件。倾斜凸块82的设置使第一支撑块 82有一个抖动效果，从而能够重复不断的对砖块进行调位。多个第二弹簧69弹性系从前到后弹性系数逐渐减小的设置，使弹性板70最后端接触到砖块时，形变稍大一些，通过不断的调整限位，使得砖块最终变为左右对齐放置，放置了砖块边角对砖块传送调位组件的硬性冲击，更好的对砖块位置进行调整的同时减小了机器磨损，延长机器寿命。

结合图11-16，砖块涂抹落料部件包括设置在所述支撑侧板5前端的两个矩形滑槽200，两个矩形滑槽200内滑动设置有矩形滑块201，矩形滑块201之间设置有竖直挡砖板202，矩形滑块201与支撑侧板 5之间在水平方向上通过软性弹簧203连接，支撑侧板5中部设有转动轴30，所述转动轴30位于所述传送带12前端设置在支撑侧板5 中部的转动轴30，转动轴30位于传送带12前端，转动轴30上设有涂抹壳体43，涂抹壳体43后侧内部设有水泥道32，水泥道32下端口处连接有连通软管31，连通软管31下端连接水泥输送壳体26，水泥输送壳体26前端设有分流板20，分流板20下部设有两个开关槽 205，两个开关槽205内设有涂抹开关206，水泥输送壳体26尾部设有水泥泵25，水泥泵25另一端连接水泥运输道15，涂抹壳体43左右端面沿前后方向开设有第三滑动槽188，第三滑动槽188内滑动设有第一转动杆189，第一转动杆189上设有弧形转动块39，弧形转动块39后端设有挡泥板42，挡泥板42上端设有第一限位板52，第一限位板52位于涂抹壳体43内中部，且与之固定连接，挡泥板42能在第一限位板52下部贴合滑动，弧形转动块39与第一限位板52通过第五弹簧41连接，涂抹壳体43内下部设有第二限位板33，第二限位板33上设有能在第二限位板33上前后滑动的滑动外壳35，滑动外壳35与第二限位板33通过第六弹簧34连接。竖直挡砖板202 与砖块接触面为高摩擦阻力面转动轴30与支撑侧板5通过扭簧连接，水泥泵25将水泥运输道15内的水泥抽送至水泥输送壳体26内，当自动砌墙机底部行走部件1移动时，涂抹开关206打开，能对砖块水平表面进行涂抹。当砖块下落时，涂抹开关206关闭，水泥在压力作用下进入到连通软管31内后进入涂抹壳体43内的水泥道32中，为侧面涂抹做准备。当砖块进入到涂抹壳体43上部后，传送带12继续将砖块的尾部向前推动，直至砖块的尾部与传送带完全脱离，后砖块在自身的重力下继续向前滑动，直至砖块的前端与竖直挡砖板202接触，推动矩形滑块201在矩形滑槽200内向前移动，压缩软性弹簧 203，同时，由于砖块的重力，压动涂抹壳体43一起转动下落，此时砖块压缩压动弧形转动块39，从而迫使其带动第一转动杆189在第三滑动槽188内向后滑动，压缩第五弹簧41，弧形转动块39向后滑动还能带动与之贴合的滑动外壳35在第二限位板33上向后滑动，压缩第六弹簧34，直至砖块下压至较为水平状态，此时砖块对竖直挡砖板202的压力减到最低，砖块前后受到的限制都解除，砖块下落至需要堆叠的位置，此后竖直挡砖板202在软性弹簧203的作用下复位，涂抹壳体43在扭簧作用下有复位趋势。弧形转动块39的设置使砖块在对其下压时，不仅仅能压动涂抹壳体43，还能通过弧形转动块39 的弧形面设置使其还能对其有向后推动的作用。

结合图11-16，滑动外壳35前端设有第一磁性块45，弧形转动快39下端设有第二磁性快44，第一磁性块45与第二磁性快44磁性相吸，弧形转动块39右侧内部开设有第四滑动槽46，第四滑动槽46 内设有可在其内往复滑动的圆柱滑杆47，圆柱滑杆47中部连接有第一拉动杆49，第一限位板52内设有第五滑动槽50，第一拉动杆49 能在第五滑动槽52内往复滑动，且第一拉动杆49末端超出第五滑动槽52，滑动壳体35后端中部设有第二拉动杆48，第二限位板33内设有第六滑动槽51，第二拉动杆48能够往复滑动于第六滑动槽51 内，且第二拉动杆48末端超出第六滑动槽51，第二拉动杆48与第一拉动杆49平行设置。第一拉动杆49与第二拉动杆48末端内部均开设有限位槽55，限位槽55内设有能上下移动的第一移动块54，第五滑动槽52尾部设有倾斜缺口53，在第一拉动杆49移动过程中，倾斜缺口53能够将第一移动块54在限位槽55内向下压下，第一拉动杆49与第一移动块54之间设有多个第七弹簧56，限位槽下部开设有连通槽57，第一移动块54下部连接有第一折杆58，第一折杆 58能够在连通槽57内上下移动，第一折杆58后端部设有挡位块60，第一拉动杆49端部设有倒钩61，倒钩与第一拉动杆49通过扭簧连接，在第一移动块54上下移动过程在，挡位块60也能跟着上下移动，对倒钩61进行限位，涂抹壳体43右端内部还设有第七滑动槽62,第七滑动槽62内设有能在第七滑动槽62内往复滑动的滑动方块66，滑动方块66左侧上方设有第二转动杆63，第二转动杆63上下端部内开设有限位孔64，限位孔64能够与第一拉动杆49、第二拉动杆48分别配合，滑动方块66与涂抹壳体43之间设有第八弹簧65。第二转动杆63与滑动方块62之间通过扭簧连接，能够相对转动。当弧形转动块39被压向后端滑动时，带动与之贴合的滑动外壳35后移，推动与弧形转动块39上的第四滑动槽46内的圆柱滑杆47一起向后端移动，从而推动第一拉动杆49在第五滑动槽50内向后移动，推动与滑动外壳35固定连接的第二拉动杆48向后移动，第一拉动杆49 与第二拉动杆48上的第一移动块54解除了高度上的限制，在多个第七弹簧56的作用下弹出，从而带动与之相连的第一折杆58在连通槽57中上移，草儿带动挡位块60上移，限制了倒钩61的顺势针转动，第一拉动杆49与第二拉动杆48继续向后运动，与第二转动杆63上下不分的限位孔64接触，限位孔64上壁压缩倒钩61，第一拉动杆49与第二拉动杆48尾部进入限位孔64内，此后倒钩61回弹，第一拉动杆49与第二拉动杆48继续推动第二转动杆63后移，推动与之相连的滑动方块66在第七滑动槽内向后滑动，压缩第八弹簧65，而后当涂抹壳体43开始复位时，弧形转动块39此时为竖直状态，其在复位初期对砖块有一个向左的推动力，将砖块后部向前推动与前一砖块后部的水泥贴合，而后涂抹壳体43继续向上转动，弧形块39在第五弹簧41的作用下继续在向前滑动，带动第一拉动杆49下第五滑动槽52内前移。第二转动杆63在第八弹簧65作用下跟随第一拉动杆 49与第二拉动杆48作用下一起复位，开始时，第一拉动杆49拉动第二转动杆63一起转动，因为倒钩61后端有挡位块60，其不会与限位孔脱离，第二转动杆63被第一拉动杆49拉动作用下转动，使其下部能够拉动第二拉动杆48后移，此时第一磁性快45与第二磁性快 44分离，水泥从分离的孔中落出涂抹在砖块的后侧面上。再继续复位的过程在，直至第一拉动杆49上的第一移动块54被缺口53压下，此时挡位块60降下，倒钩61在第一拉动杆49的拉力与第二转动杆 63上扭簧的力的作用下与限位孔64脱离，此刻弧形转动块39已与砖块脱离，完全复位，但是砖块后侧面上还需要继续涂抹一些水泥来让其涂抹效果更好。此时第二拉动杆48在第二转动杆63的作用下被向前推动，此后第一磁性快45与第二磁性快44相吸和，带动滑动外壳35在第二限位板33上前移，从而拉动第二拉动杆48前移，当第二拉动杆48上的第一移动块54被缺口53压下后，第二拉动杆48与处于第二转动杆63下部限位孔64脱离，最终第一磁性块45与第二磁性块44贴合，停止水泥涂抹，转动壳体43完全复位。第一拉动杆 49与第二拉动杆48上的第一移动块54的设置起到了能够控制其上的倒钩61顺时针转动的作用，从而使其在于限位孔64配合的过程中，第一拉动杆复位时能够多拉动第二转动板63转动一定距离后，再与第二转动杆脱离，从而实现了能够适当延长砖块侧面水泥涂抹的功能。第七滑动槽62与滑动方块66的设置，使第二转动板63能在被推动的桶时还能进行转动，使延时的效果能够达成。

结合图17-24，刮板推动组件包括设置在固定设置在支撑侧板5 前端的方形壳体7，方形壳体7内部后侧内设有安装块85，安装块 85与支撑侧板5固定连接，方形壳体7前侧左端设有五个转动口91，转动口91上转动设置有转动刮板89，转动刮板89左端后侧设有多个刮动刀片109，转动刮板89与多个刮动刀片109之间设有多个第九弹簧110，刮动刀片109右端与转动刮板89之间设有填充槽111，转动刮板89后端内设有五个弧形槽104，弧形槽104内设有能在弧形槽104内往复滑动的滑动动限位板106，滑动限位板106与转动刮板89之间通过两个第十弹簧108连接，滑动限位板106中端偏左处设有一卡位块107，卡位块能与填充槽111相配合，转动刮板89后端还设有贯穿至方形壳体内部的长槽90，滑动限位板106能在长槽 90内前后上下移动，且当滑动限位板106在最后后侧时其尾部伸出与方形壳体7接触，防止转动刮板89顺时针转动。当刮板推动组件沿着转面向后移，转动刮板89上的五个滑动限位板106先与砖墙侧表面接触，对其上多余的水泥进行刮除，其与水泥先直接接触的部位为滑动限位板106，由于两个第十弹簧108的存在，水泥的阻力不会使其被向后压动，如果遇到砖块整齐。当砖块上面有硬块凸起的情况时，与硬物对应的滑动限位板106被推动在弧形槽104内后移，压缩两个第十弹簧108，并且卡位快107进入填充槽111内，将刮动刀片 109向上卡紧，滑动限位板106与刮动刀片109下面接触带动将其向后推，压缩多个第九弹簧110，最终刮动刀片109被夹紧在转动管板 89与滑动限位板106之间，伸出到头将硬块切除，此时虽然其对应的滑动限位板尾部与方形壳体7解除了接触，但其他的多个滑动限位板106任然与方形壳体7相抵，转动刮板89任然被限制不能顺时针转动，有足够的切割力。当转动刮板89遇到砖块左右不齐的情况时，左右两边的转动刮板89继续向后运动时，面对砖块歪斜方向的那块转动刮板89上的五个滑动限位板106一起与砖块的斜置面接触，全部受到压缩后，带动转动限位板106右端的尾部与方形壳体7的接触全部脱离，此时对转动刮板89顺时针方向的转动的限制全部解除，转动刮板89在砖块的顶的作用下顺时针转动。滑动限位板106不仅仅起到了刮动水泥的作用，五个滑动限位板106竖排的设计还使得当其中某一块滑动限位板106被推动需要切除硬物时，其他的滑动限位板106与方形壳体7的接触任然存在，不会失去方形壳体7对转动刮板89的限制，保证有足够的力完成对砖块凸起硬块的切除。其还起到可对刮动刀片109的限位压紧作用，保证本来仅靠弹簧进行软性连接的刮动刀片有足够的支撑，最终，在遇到全部滑动限位板106被推动时，其对转动刮板89限制解除，使转动刮板89可以转动以完成后续操作。

结合图17-24，转动刮板89与方形壳体7之间设有两个第十一弹簧93，转动刮板89末端设有第一转动伸缩杆94，方形壳体7内部设有方形安装块97，方形安装块97上开设有倾斜滑槽96，倾斜滑槽 96内设有能沿倾斜滑槽96往复滑动的伸缩壳体98，伸缩壳体98在底部为圆形在倾斜滑槽96内滑动的同时还可以旋转，伸缩壳体98前端设有第一连接槽95，第一转动伸缩杆94能在第一连接槽95内往复滑动，伸缩壳体98后端设有第二连接槽188，第二连接槽188内设有可往复滑动的第二转动伸缩杆100，第二转动伸缩杆100与伸缩壳体98之间通过第十二弹簧99连接，第二转动伸缩杆100后端部连接有滑动推杆101。转动刮板89顺势针转动，拉伸两个第十一弹簧 93，压动第一转动伸缩杆94，使其在伸缩壳体98内的第一连接槽95 内相对滑入，同时由于第一转动伸缩杆94转动角度的变换，带动伸缩壳体98在倾斜滑槽96内向下滑动的同时，带动伸缩壳体98顺时针转动，带动第二转动伸缩杆100在第二连接槽188内向外滑出，拉伸第十二弹簧99，带动与第二转动伸缩杆100相连的滑动推杆101伸出。方形安装块97上的倾斜滑槽96的设计使伸缩壳体98转动的同时能够倾斜调整转动中心的位置，从而能够实现对滑动推杆101的推动，并且能够将该推动量适当的放大，能够满足将推动板壳体101 推出足够距离。推动板壳体101不能与砖块面放置太近，如放置太近会影响转动刮板89对水泥的刮动，如放置太远有无法用转动刮板89 的转动量使其弹出与砖面接触，该结构巧妙的解决了其探出量不足的问题。

结合图17-24，滑动推杆101左侧设有一推动板壳体190，推动板壳体190右端内部设有第八滑动槽192，滑动推杆101可以在第八滑动槽192中往复滑动，滑动推杆101与推动板壳体190之间设有复位弹簧300，推动板壳体190后端设有齿条103，齿条103与推动板壳体190之间设有走线槽102，齿条103后端设有第一驱动件87，第一驱动件87输出端设有齿轮86，齿轮86与齿条103啮合传动，推动板壳体190左端设有多个通口193，所多个通口193内设有工形按动板194，工形按动板194与推动板壳体190之间设有两个第十三弹簧195，工形按动板194与推动板壳体190之间设有移动空间112，推动板壳体190内部左侧转动设置有转动拨板114，推动版壳体内190 部右侧设有第一转动连杆120，第一转动连杆120端部设有第二转动连杆121，第二转动连杆121另一端部设有通电拨片117，通电拨片 117右端设有磁性片119，推动板壳体190内部右侧设有金属通电块 118，磁性片119与金属通电块118初始位置时相吸引贴合，金属通电块118转动拨板上均连接有通电导线196，通电导线196设置在走线槽102内部，并且最终连接于第一驱动件87上。第一转动连杆120 与第二转动连杆121与推动板壳体190均通过扭簧连接。滑动推杆 101推动推动板壳体190与砖面接触，当砖块的倾斜方向的角与推动板壳体190上端面接触时，先与多个工形按动板194中与之位置对应的工形按动板194接触，将工形按动板194在通口193内向内推动，压动通电拨片117与转动拨板114接触，连通第一驱动件87的开关，第一驱动件87启动，带动其输出端上的齿轮86转动，从而啮合传动使齿条103向外伸出，带动推动板壳体190向外伸出，推动板壳体 190向外伸出将砖块逐渐推平，在将砖块推平期间多个工形按动板 194从前至后的与砖块面接触，直至最后砖块倾斜角完全被推入墙面，此时，最后边的工形按动板194被压入，此时磁性片119与金属通电块脱离，压缩第一转动连杆120与第二转动连杆121转动，此时第一驱动件87关闭，推动板壳体190在复位弹簧300作用下复位，多个工形按动板194在两个第十三弹簧195的作用下复位，对砖块的位置调整结束，机构复位。多个工形按动板194的设置使砖块无论与推动板壳体190无论哪个位置先接触，都会压下通电拨片117，启动第一驱动件将其推平，其接触开始通电到最终完成推平，不用进行砖块歪斜角度的识别就能自动进行对砖块位置的调整，稳定简介又高效。