用于充填机的剔除装置及充填机

技术领域

本发明涉及充填设备的技术领域，尤其是涉及一种用于充填机的剔除装置及充填机。

背景技术

充填机，将产品按预定量充填到包装容器内的机器；在奶粉充填过程中，需要对输送链板上的空听罐进行奶粉的充填；在充填的过程中会存在充填不完全的情况，此时需要对输送链板上充填不完全的奶粉罐进行剔除。

现有技术中，针对充填机的剔除装置会在相邻的两条输送链板上共用一条剔除传送带，两列同时出现剔除产品，剔除装置会出现不能全部剔除现象；并且现有技术中的剔除装置是安装在输送链板的底部，剔除时容易造成倒听，造成听变形，以及听内部的奶粉散落堵塞的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于充填机的剔除装置及充填机，以缓解现有技术中存在的剔除装置剔除方式不合理，容易造成倒听，以及听罐变形，以及容易散落堵塞的技术问题。

本发明提供的一种用于充填机的剔除装置，包括：剔除摆动机构、检测机构和控制装置；

所述剔除摆动机构位于所述充填机上的输送链板的一侧，所述剔除摆动机构用于相对于所述充填机上的输送链板摆动，以使所述剔除摆动机构能够与所述输送链板上的物品的侧面接触；

所述控制装置分别与所述检测机构和所述剔除摆动机构电信号连接，所述检测机构位于所述充填机上的输送链板上，所述检测机构用于检测所述输送链板上的物品是否充填完全，并将此充填信息输送至所述控制装置处，所述控制装置根据此充填信息控制所述剔除摆动机构启闭，以将所述输送链板上未充填完全的物品推离所述输送链板。

在本发明较佳的实施例中，所述检测机构包括第一检测器和第二检测器；

所述第一检测器位于所述充填机上的输送链板上，所述第二检测器位于所述输送链板的一侧，且所述第二检测器与所述剔除摆动机构位于同一位置，所述第一检测器用于检测所述输送链板上的物品是否充填完全，所述第二检测器用于检测所述输送链板上的物品运行至所述剔除摆动机构的一侧。

在本发明较佳的实施例中，所述第一检测器包括检重称，所述第一检测器用于检测所述输送链板上的物品的重量信息；

所述第二检测器包括光电检测器，所述第二检测器用于检测所述输送链板上的物品的位置信息。

在本发明较佳的实施例中，所述剔除摆动机构包括分流板、驱动机构、转动机构和支撑架；

所述支撑架架设于所述输送链板上，所述分流板通过所述转动机构与所述支撑架转动连接，所述分流板位于所述输送链板的一侧，且所述分流板的高度与所述输送链板上的物品高度相配适；

所述驱动机构的一端与所述支撑架连接，所述驱动机构的另一端与所述分流板远离所述支撑架的一端连接，所述驱动机构用于带动所述分流板相对于所述支撑架转动，以使所述分流板在所述输送链板的一侧摆动，以将所述输送链板上的物品摆动离开所述输送链板上。

在本发明较佳的实施例中，所述分流板与所述输送链板接触的一侧设置有凹槽，所述第二检测器位于所述凹槽内，且所述第二检测器与所述输送链板的一侧连接。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动机构包括气缸、关节轴承和连接柱；

所述气缸通过气缸固定座与所述支撑架连接，所述气缸的伸缩端与所述关节轴承连接，所述关节轴承通过所述连接柱与所述分流板连接，所述关节轴承用于将所述气缸的往复作用力转化成所述分流板的水平摆动的作用力。

在本发明较佳的实施例中，所述转动机构包括法兰轴承和销轴；

所述分流板的一侧设置有通孔，所述销轴贯穿所述分流板的通孔的两端分别与所述支撑架和所述输送链板的一侧连接，所述法兰轴承位于所述销轴与所述分流板的通孔之间，所述分流板用于通过所述法兰轴承相对于所述销轴转动。

在本发明较佳的实施例中，还包括电磁阀；

所述电磁阀位于所述气缸的外部控制管路上，所述电磁阀与所述控制装置电信号连接，所述控制装置用于控制所述电磁阀的启闭。

在本发明较佳的实施例中，还包括剔除槽；

所述剔除槽位于所述输送链板相对于所述分流板的一侧，所述剔除槽与所述输送链板的一侧连接，所述剔除槽用于接收所述分流板摆动推出的物品。

本发明提供的一种充填机，包括所述的用于充填机的剔除装置。

本发明提供的一种用于充填机的剔除装置，包括：剔除摆动机构、检测机构和控制装置；剔除摆动机构位于充填机上的输送链板的一侧，剔除摆动机构用于相对于充填机上的输送链板摆动，以使剔除摆动机构能够与输送链板上的物品的侧面接触；控制装置分别与检测机构和剔除摆动机构电信号连接，检测机构位于充填机上的输送链板上，检测机构用于检测输送链板上的物品是否充填完全，并将此充填信息输送至控制装置处，控制装置根据此充填信息控制剔除摆动机构启闭，以将输送链板上未充填完全的物品推离输送链板；通过检测机构的精确检测以及控制装置的控制，能够对单个输送链板上不合格的物品进行及时剔除，提高了误剔除和不合格产品流入市场的失误，通过利用在输送链板一侧摆动的方式剔除不合格的充填物品，保证了剔除时的稳定性，缓解了现有技术中存在的剔除装置剔除方式不合理，容易造成倒听，以及听罐变形，以及容易散落堵塞的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于充填机的剔除装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于充填机的剔除装置的俯视图。

图标：100-输送链板；200-剔除摆动机构；201-分流板；202-驱动机构；212-气缸；222-关节轴承；232-连接柱；203-转动机构；213-法兰轴承；223-销轴；204-支撑架；300-检测机构；301-第一检测器；302-第二检测器；400-电磁阀；500-剔除槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例提供的一种用于充填机的剔除装置，包括：剔除摆动机构200、检测机构300和控制装置；剔除摆动机构200位于充填机上的输送链板100的一侧，剔除摆动机构200用于相对于充填机上的输送链板100摆动，以使剔除摆动机构200能够与输送链板100上的物品的侧面接触；控制装置分别与检测机构300和剔除摆动机构200电信号连接，检测机构300位于充填机上的输送链板100上，检测机构300用于检测输送链板100上的物品是否充填完全，并将此充填信息输送至控制装置处，控制装置根据此充填信息控制剔除摆动机构200启闭，以将输送链板100上未充填完全的物品推离输送链板100。

需要说明的是，本实施例提供的用于充填机的剔除装置能够单独对一列的充填机上的输送链板100上的物品进行检测，并且根据检测结果对输送链板100上不合格充填物品进行摆动剔除，其中，剔除摆动机构200能够与输送链板100上的物品的整个侧面进行接触，因此剔除摆动机构200在摆动的过程中，输送链板100上的物品的整个侧面受力均匀，因此在水平摆动的剔除摆动机构200的作用下，输送链板100上的物品也会水平移动，进而能够保证输送链板100上的物品移动的稳定性，提高了在剔除过程中容易造成输送链板100上的物品发生倒听以及听罐变形情况。

可选地，控制装置可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器等，较佳地，控制装置为MCU。微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

优选地，控制装置可以采用STM32F103C8T6单片机，控制装置也可以采用PLC控制，此处对此不再赘述。

本实施例提供的一种用于充填机的剔除装置，包括：剔除摆动机构200、检测机构300和控制装置；剔除摆动机构200位于充填机上的输送链板100的一侧，剔除摆动机构200用于相对于充填机上的输送链板100摆动，以使剔除摆动机构200能够与输送链板100上的物品的侧面接触；控制装置分别与检测机构300和剔除摆动机构200电信号连接，检测机构300位于充填机上的输送链板100上，检测机构300用于检测输送链板100上的物品是否充填完全，并将此充填信息输送至控制装置处，控制装置根据此充填信息控制剔除摆动机构200启闭，以将输送链板100上未充填完全的物品推离输送链板100；通过检测机构300的精确检测以及控制装置的控制，能够对单个输送链板100上不合格的物品进行及时剔除，提高了误剔除和不合格产品流入市场的失误，通过利用在输送链板100一侧摆动的方式剔除不合格的充填物品，保证了剔除时的稳定性，缓解了现有技术中存在的剔除装置剔除方式不合理，容易造成倒听，以及听罐变形，以及容易散落堵塞的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，检测机构300包括第一检测器301和第二检测器302；第一检测器301位于充填机上的输送链板100上，第二检测器302位于输送链板100的一侧，且第二检测器302与剔除摆动机构200位于同一位置，第一检测器301用于检测输送链板100上的物品是否充填完全，第二检测器302用于检测输送链板100上的物品运行至剔除摆动机构200的一侧。

本实施例中，第一检测器301能够对输送链板100上的物品进行合格式检测，只有当第一检测器301检测到此时输送链板100上的物品为充填不合格的物品，将剔除信号输送至控制装置，控制装置控制第二检测器302开启，当第二检测器302检测到不合格物品输送至剔除摆动机构200位置时，此时控制装置控制剔除摆动机构200运行，从而能够将此时输送链板100上不合格的充填物品进行摆动剔除。

在本发明较佳的实施例中，第一检测器301包括检重称，第一检测器301用于检测输送链板100上的物品的重量信息；第二检测器302包括光电检测器，第二检测器302用于检测输送链板100上的物品的位置信息。

本实施例中，检重称位于输送链板100靠近剔除摆动机构200的位置，当输送链板100上的物品经过检重称后下一步会经过剔除摆动机构200的位置，此时光电检测器能够对运行至此处位置的物品进行位置检测，当光电检测器检测到物品到达位置后，控制装置控制剔除摆动机构200开启，利用水平摆动的方式对输送链板100上的物品进行摆动剔除。

可选地，第二检测器302包括光电检测器，光电检测器对输送链板100上的物品的检测距离可以进行调整，其中，光电检测器能够实现的检测距离范围可以为1cm-10cm。

在本发明较佳的实施例中，剔除摆动机构200包括分流板201、驱动机构202、转动机构203和支撑架204；支撑架204架设于输送链板100上，分流板201通过转动机构203与支撑架204转动连接，分流板201位于输送链板100的一侧，且分流板201的高度与输送链板100上的物品高度相配适；驱动机构202的一端与支撑架204连接，驱动机构202的另一端与分流板201远离支撑架204的一端连接，驱动机构202用于带动分流板201相对于支撑架204转动，以使分流板201在输送链板100的一侧摆动，以将输送链板100上的物品摆动离开输送链板100上。

可选地，分流板201的高度与输送链板100上的物品的高度相配适，从而分流板201作为与输送链板100上的物品直接接触的结构，能够完全与输送链板100上的物品进行接触。

本实施例中，分流板201可以采用金属板，分流板201通过转动机构203与支撑架204转动连接，支撑架204可以架设在输送链板100上，并且支撑架204与输送链板100的两侧固定位置进行固定连接，分流板201能够位于输送链板100的一侧位置，利用驱动机构202与控制装置电信号连接，当控制装置控制驱动机构202开启后，此时驱动机构202通过推动分流板201相对于转动机构203进行转动，由于分流板201的转动中心为转动机构203，并且转动机构203的两端分别与支撑架204连接，从而此时分流板201的转动路径为向朝向输送链板100的方向进行摆动，进而能够利用分流板201直接与输送链板100上的物品进行接触，实现了输送链板100上不合格物品的水平摆动剔除。

在本发明较佳的实施例中，分流板201与输送链板100接触的一侧设置有凹槽，第二检测器302位于凹槽内，且第二检测器302与输送链板100的一侧连接。

可选地，分流板201的截面形状为矩形，此时利用分流板201上开设有凹槽，并且第二检测器302位于凹槽的位置，并且第二检测器302与输送链板100的一侧连接，即第二检测器302与分流板201的位置为同一位置，当第二检测器302检测到不合格物品运行到分流板201位置时，通过驱动机构202的驱动作用恰好能够与输送链板100上的不合格物品进行接触。

在本发明较佳的实施例中，驱动机构202包括气缸212、关节轴承222和连接柱232；气缸212通过气缸212固定座与支撑架204连接，气缸212的伸缩端与关节轴承222连接，关节轴承222通过连接柱232与分流板201连接，关节轴承222用于将气缸212的往复作用力转化成分流板201的水平摆动的作用力。

可选地，关节轴承222是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动；本实施例中，利用气缸212的往复运动带动分流板201的摆动，可以使得气缸212与分流板201呈角度设置，当气缸212利用关节轴承222推动分流板201时，此时气缸212的延伸力能够转换成分流板201的水平摆动的作用力，从而能够利用关节轴承222将气缸212的往复作用力转化成分流板201的水平摆动的作用力，实现了分流板201的水平摆动。

在本发明较佳的实施例中，转动机构203包括法兰轴承213和销轴223；分流板201的一侧设置有通孔，销轴223贯穿分流板201的通孔的两端分别与支撑架204和输送链板100的一侧连接，法兰轴承213位于销轴223与分流板201的通孔之间，分流板201用于通过法兰轴承213相对于销轴223转动。

本实施例中，销轴223与支撑架204为固定连接，利用在销轴223和分流板201的通孔内设置有法兰轴承213，通过法兰轴承213的转动实现了分流板201相对于销轴223的转动；可选地，法兰轴承213可以设置有多个，优选地，法兰轴承213可以设置有两个，两个法兰轴承213分别位于分流板201的两侧。

在本发明较佳的实施例中，还包括电磁阀400；电磁阀400位于气缸212的外部控制管路上，电磁阀400与控制装置电信号连接，控制装置用于控制电磁阀400的启闭。

在本发明较佳的实施例中，还包括剔除槽500；剔除槽500位于输送链板100相对于分流板201的一侧，剔除槽500与输送链板100的一侧连接，剔除槽500用于接收分流板201摆动推出的物品。

可选地，剔除槽500作为存放不合格物品的暂存空间，剔除槽500口语输送链板100的一侧固定连接，并且剔除槽500与输送链板100位于同一水平面上，当分流板201将不合格物品进行剔除时，能够在水平方向将输送链板100上的不合格物品推动至剔除槽500内。

本实施例中，沿着输送链板100的输送方向间隔放置有物品，充填完全的物品在经过检重称进行称重后，会将称重后的重量信息发送至控制装置处，控制装置预设有重量阈值，当检重称检测的重量信息低于重量阈值时，控制装置发出剔除信号，此时控制光电检测器对运行至分流板201位置的不合格产品进行位置检测，当光电检测器检测到不合格产品位置信息后，将此位置信息输送给控制装置，控制装置给电磁阀400控制信号，电磁阀400工作给气缸212气源，从而利用气缸212带动分流板201运动，利用分流板201将不合格产品剔除到剔除槽500内。

本实施例提供的一种充填机，包括所述的用于充填机的剔除装置；由于本实施例提供的充填机的技术效果与上述实施例提供的用于充填机的剔除装置的技术效果相同，此处对此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。