一种可升降式暂存冷却机

技术领域

本发明涉及冷却机领域，具体涉及一种可升降式暂存冷却机。

背景技术

在PCB板生产过程中，在压合后、外层曝光、阻焊曝光后均需要对PCB板进行冷却和暂存，传统的方式存在如下的问题：

1）设备较长，占地面积较大；

2）翻面过程中PCB板在自重的作用下翻转，容易发生擦花和反弹；

3）冷却效果不佳，传统使用风扇吹，容易导致板面在降温过程中发生局部涨缩变形。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可升降式暂存冷却机，避免PCB板翻转时PCB板容易擦花和反弹，缩短设备的水平方向的占地面积，节省了平面空间，避免PCB板的板面在降温过程中发生局部涨缩变形，实现了PCB板的冷却工艺与暂存工艺一体化，减少PCB板的生产时间，增大PCB板的冷却工艺的加工时间，保证PCB板的冷却效果。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种可升降式暂存冷却机，包括机架和翻板机构，所述翻板机构设于机架内，所述翻板机构包括传动带和数个用于存放PCB板的放板部，所述传动带沿着机架高度的方向上下圈绕于机架内，所述放板部通过所述传动带在机架内做升降运动，所述机架顶部设有缓冲机构，所述缓冲机构用于给自重翻转的PCB板提供缓冲力，所述机架为密闭腔体，所述机架内设有空调回风系统。

进一步地，所述缓冲机构包括第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆用于控制第二活动杆在机架的高度方向上升降移动，所述第二活动杆与第一活动杆的侧端旋转连接，所述第二活动杆用于承托自重翻转的PCB板。

进一步地，所述缓冲机构还包括第一气缸、第二气缸和连接杆，所述第一活动杆通过所述第一气缸与连接杆连接，所述第二活动杆通过所述第二气缸与第一活动杆旋转连接，所述连接杆用于将缓冲机构与机架滑动连接。

进一步地，所述翻板机构还包括驱动部和刹车机构，所述驱动部包括上驱动和下驱动，所述上驱动和下驱动分别设于传动带内侧的上部和下部，所述刹车机构设于下驱动的驱动杆上或上驱动的驱动杆上。

进一步地，所述翻板机构至少设有一组所述放板部；一组所述放板部设有两根或三根的碳纤棒。

进一步地，同一组的所述碳纤棒底端通过防滑块连接。

进一步地，还包括防卡板结构，所述防卡板结构设于放板部顶端，所述放板部顶端固定于传动带。

进一步地，还包括传输部，所述传输部包括第一传输部和第二传输部，所述第一传输部用于将PCB板传送到放板部上，所述第二传输部用于将放板部上的PCB传输出机架。

进一步地，所述第一传输部至少设有两个第一传输杆，所述放板部分布于两个所述第一传输杆之间，所述第二传输部至少设有两个第二传输杆，所述放板部分布于两个所述第二传输杆之间。

进一步地，所述机架顶部设有冷气的进气口，所述进气口的进气温度为A±B℃，其中A为机架的腔体内的平均温度，B为误差温度，所述A的温度取值范围为10～30℃，所述B的取值范围为1～3℃。

有益效果：采用本发明的一种可升降式暂存冷却机后，由于设有翻板机构，利用翻板机构的放板部存放PCB板，再利用翻板机构的传动带带动PCB板沿着机架的高度方向爬升，然后利用缓冲机构对翻转的PCB板缓冲支撑，使得PCB板翻转顺利再通过传动带沿着机架的高度方向下，避免PCB板在自重的作用下翻转时PCB板容易擦花和反弹，并且将所述可升降式暂存冷却机的运输方向改为竖直方向的升降运输式，缩短设备的水平方向的占地面积，节省了平面空间；

由于所述机架为密闭腔体结构，且机架内设有空调回温系统，实现PCB板的冷却工艺，避免PCB板的板面在降温过程中发生局部涨缩变形，再结合翻板结构实现了PCB板的冷却工艺与暂存工艺一体化，减少PCB板的生产时间，且结合翻板机构的传动带，增大PCB板的冷却工艺的加工时间，保证PCB板的冷却效果。

附图说明

图1是本发明一种可升降式暂存冷却机的带机架的装置结构图；

图2是本发明一种可升降式暂存冷却机不带机架的装置结构图；

图3是图2中X的局部放大图；

图4是图2中Y的局部放大图；

图5是图1的俯视图；

图6是本发明一种可升降式暂存冷却机的缓冲机构的结构图；

图7是本发明一种可升降式暂存冷却机的传动带的局部图；

图中有：机架1、进气口11、

翻板机构2、传动带21、固定块211、固定杆212、安装孔213、卡槽214、放板部22、碳纤棒221、防滑块222、驱动部23、上驱动231、下驱动232、齿轮233、当前工位的放板部224、前一工位的放板部225、

缓冲机构3、第一活动杆31、第二活动杆32、缓冲垫321、第一气缸33、第二气缸34、连接杆35、

刹车机构4、

防卡板结构5、连接板51、档板52、倾斜角度α、

传输部6、第一传输部61、第一传输杆611、第二传输部62、第二传输杆621。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1：

参见图1-7，一种可升降式暂存冷却机，包括机架1和翻板机构2，所述翻板机构2设于机架1内，所述翻板机构2包括传动带21和数个用于存放PCB板的放板部22，所述传动带21沿着机架1高度的方向上下圈绕于机架1内，所述放板部22通过所述传动带21在机架1内做升降运动，所述机架1顶部设有缓冲机构3，所述缓冲机构3用于给自重翻转的PCB板提供缓冲力，所述机架1为密闭腔体，所述机架1内设有空调回风系统，避免PCB板在自重的作用下翻转时PCB板容易擦花和反弹，并且将所述可升降式暂存冷却机的运输方向改为竖直方向的升降运输式，缩短设备的水平方向的占地面积，节省了平面空间，实现PCB板的冷却工艺，避免PCB板的板面在降温过程中发生局部涨缩变形，实现了PCB板的冷却工艺与暂存工艺一体化，减少PCB板的生产时间，增大PCB板的冷却工艺的加工时间，保证PCB板的冷却效果。

参见图1-3、5-6，所述缓冲机构3包括第一活动杆31和第二活动杆32，所述第一活动杆31用于控制第二活动杆32在机架1的高度方向上升降移动，控制第二活动杆32的竖直方向的位置，实现第二活动杆32随着PCB板的下降一起下降，当完成上一个PCB板的翻转动作后第一活动杆31控制第二活动杆32上升回位用于实现下一个PCB板的翻转，也保证第二活动杆32能与PCB板接触到，所述第二活动杆32与第一活动杆31的侧端旋转连接，所述第二活动杆32用于承托自重翻转的PCB板，使得第二活动杆32的倾斜角度与下降运输的PCB板的倾斜角度相近，保证缓冲效果，所述第二活动杆32设有缓冲垫321，所述缓冲垫321用于降低第二活动杆32与PCB板之间的摩擦和提高缓冲效果，降低PCB板的擦花和回弹偏位。

参见图1-3、5-6，所述缓冲机构3还包括第一气缸33、第二气缸34和连接杆35，所述第一活动杆31通过所述第一气缸33与连接杆35连接，所述第二活动杆32通过所述第二气缸34与第一活动杆31旋转连接，所述连接杆35用于将缓冲机构3与机架1滑动连接，第一气缸33实现第一活动杆31的左侧端的上升和下降，保证第二活动杆32能与PCB板接触到，从而实现跟第一活动杆31右侧端连接的第二活动杆32的上升和下降，第二气缸34实现第二活动杆32在第一活动杆31的右侧端上旋转。

参见图1-2、5，所述翻板机构2还包括驱动部23和刹车机构4，所述驱动部23包括上驱动231和下驱动232，所述上驱动231和下驱动232分别设于传动带21内侧的上部和下部，所述刹车机构4设于下驱动232的驱动杆上，所述驱动部23用于向传动带21提供转动力，所述上驱动231和下驱动232结合实现放板部22被传动带21带动的上升和下降，通过下驱动232联动传动带21，防止传动带21传输回弹移动，起到传动带21的制动、转速保持、高频运转、定位功能，所述下驱动232的设置数为两个，两个所述下驱动232的设置水平高度一致；所述下驱动232为气缸式马达，所述上驱动231为气缸式马达，所述刹车机构4为凸缘单板式电磁制动器。

参见图1-5，所述翻板机构2至少设有一组所述放板部22；一组所述放板部22设有两根的碳纤棒221，保证PCB板的放置平稳；所述翻板机构2设有两组放板部22，增大PCB板的放置容量。

所述翻板部设有PCB板的进板感应器，所述进板感应器与驱动部23通讯连接，便于实现驱动部23运转速度和进板速度相近，避免进板冗余。

参见图5，一个所述缓冲机构3对应一个或两个放板部22，所述PCB板放置于一个或两个放板部22上；当PCB板放置于一个放板部22上且一个所述缓冲机构3对应一个放板部22时，则一个所述缓冲机构3对一个工位的PCB板缓冲减震，一个缓冲机构3只对一个工位的PCB板进行缓冲减震；当PCB板放置于一个放板部22且一个所述缓冲机构3对应两个放板部22时，则一个缓冲机构3对两个工位的PCB板缓冲减震，利用连接杆35将缓冲机构3在机架1上滑动，进行更换缓冲机构3的缓冲减震对象；当PCB板放置于两个放板部22上且一个所述缓冲机构3对应一个放板部22时，则两个缓冲机构3对一个工位的PCB板缓冲减震，提高PCB板的缓冲减震效果；当PCB板放置于两个放板部22上且一个所述缓冲机构3对应两个放板部22时，则一个所述缓冲机构3对一个工位的PCB板缓冲减震，将缓冲机构3设于两个放板部22之间，使缓冲机构3在PCB板的中部对PCB板进行缓冲减压，保证PCB板的平衡稳定。

参见图1-3、5，同一组的所述碳纤棒221底端通过防滑块222连接，防止PCB板从放板部22的底端滑出。

参见图1-4，还包括防卡板结构5，所述防卡板结构5设于放板部22顶端，所述放板部22顶端固定于传动带21，所述防卡板结构5包括连接板51和档板52，所述连接板51与放板部22的碳纤棒221连接，所述连接板51固定于碳纤棒221顶端，所述碳纤棒221顶端固定于传动带21上，所述档板52与连接板51连接，所述档板52分布于每个放板部22之间，所述档板52与碳纤棒221之间设有倾斜角度α，所述倾斜角度α的取值范围为30～90°，防止卡板问题。

参见图1-2、5，还包括传输部6，所述传输部6包括第一传输部61和第二传输部62，所述第一传输部61用于将PCB板传送到放板部22上，所述第二传输部62用于将放板部22上的PCB传输出机架1，实现PCB板自动进出机架1，并自动运输到放板部22上或从放板部22上运输出机架1外。

参见图1-2、5，所述第一传输部61至少设有两个第一传输杆611，所述放板部22分布于两个所述第一传输杆611之间，所述第二传输部62至少设有两个第二传输杆621，所述放板部22分布于两个所述第二传输杆621之间。

参见图1，所述机架1顶部设有冷气的进气口11，所述进气口11的进气温度为A±B℃，其中A为机架1的腔体内的平均温度，B为误差温度，所述A的温度取值范围为10～30℃，所述B的取值范围为1～3℃，所述A的优选温度为20℃，所述B的优选温度为2℃，即进气口11优选的进气温度为20±2℃，以保证机架1腔体内温度保持恒温状态，以此保证PCB板降温过程中处于一种恒温状态，降低了PCB板在降温过程中发生变形等风险。

参见图1-2、4、7，所述传动带21为链条状结构，所述传动带21包括固定块211和固定杆212，所述固定块211与固定块211之间通过固定杆212连接固定，所述固定块211上表面设有安装孔213，所述安装孔213的孔径与碳纤棒221的直径相等，所述固定块211下表面通过固定杆212形成卡槽214，所述卡槽214适配于下驱动232和上驱动231的齿轮233，保证了每行走一步均能卡住传动带21，防止行走过程传动带21发生跳动。

所述PCB板的板厚为0.4～4.0mm，板宽400～650mm，所述PCB板在传动带21的顶端的翻转角度为18°。

工作原理：

参见图1-7，PCB板通过第一传输部61进入所述可升降式暂存冷却机，并运输上放板部22上，每进一块PCB板驱动部23驱动传动带21前进一个步径，带动PCB板上升或下降，传动带21上升后，PCB板有放板部22拖住并往上传输，当PCB板上升到顶端，PCB板在自重的作用下从当前放板部22向前一个放板部22倾倒，依靠缓冲机构3带动PCB板逐渐靠在前一个放板部22上，PCB板在放板部22的传输下往下下降，再由第二传输部62传输出机架1。

参见图1-3、5-6，所述缓冲机构3的操作原理为：在传动带21顶端的PCB板在传输过程中，所述PCB板由当前工位的放板部224向前一工位的放板部225倾倒，在缓冲机构3的作用下，PCB板优先碰到第二活动杆32上的缓冲垫321，缓冲垫321起到缓冲、停板的作用，避免PCB板发生回弹和擦花，PCB板在缓冲垫321上停滞1～2s的延迟时间后，第一气缸33控制第一活动杆31左侧端的上升，进而使得跟第一活动杆31右侧端连接的第二活动杆32下移，第二活动杆32在第二气缸34的作用下伸直，从而使得PCB板安全落在碳纤棒221上。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述刹车机构4设于上驱动231的驱动杆上；一组所述放板部22设有三根的碳纤棒221，增强放置稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。