一种阵列式农业物料排料机构及其排料方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种阵列式农业物料排料机构及其排料方法。

背景技术

农业机械是现代化农业的基础，农业机械可实现种子、化肥等农业物料的自动化耕播，大幅提升耕播效率。为了实现自动化耕播过程中撒种或施肥的均匀性，需要用到排料装置，排料装置内的排料组件可使农业物料流量稳定地连续排出或间断性有规律地排出进行播撒，以满足农业物料均匀播撒或间隔播撒的需求。

但是现有的排料机构在使用的过程中，存在如下问题；

1、肥料在与种子混合后，由于肥料的颗粒过大，导致在土壤中分解速度慢，不利于种子的吸收；

2、现有的排料机构无法根据需要控制农业物料播撒的流量。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种阵列式农业物料排料机构，包括播种箱和肥料进料端，所述肥料进料端固定安装在播种箱的上端面，所述播种箱的左右两端分别固定安装有两个支撑板，所述肥料进料端下端与播种箱内相互连通，所述肥料进料端内横向转动连接有转动轴，所述转动轴的左端转动连接在肥料进料端的内壁上，所述转动轴的右端贯穿肥料进料端的侧壁并设置有步进电机，所述步进电机的输出端与转动轴的右端固定连接，所述转动轴上对称固定安装有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆上的螺纹相反，每个所述螺纹杆的上端面均螺纹连接有相匹配的螺纹块，每个所述螺纹块的上端均竖直固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有限位杆，所述限位杆的中心处转动连接有碾压辊，所述限位杆背离碾压辊的一端贯穿肥料进料端的侧壁并滑动连接在肥料进料端的侧壁内，所述肥料进料端的侧壁上对称固定安装有两个限位筒，所述限位杆背离碾压辊的一端固定安装有限位板，所述限位板滑动连接在限位筒内，所述播种箱的上端设置有种子进料端，所述播种箱内设置有营养液喷洒机构，所述播种箱的底端面等间距的开设有多个出料口，每个所述出料口的下方均设置有下料壳，每个所述下料壳均固定安装在出料口的下方，多个所述出料口内共同横相穿插有同一个转动轴，所述转动轴位于下料壳内的每一段侧壁上均环列设置有多个播种叶片，每个所述播种叶片均固定安装在转动轴的侧壁上，每个所述下料壳的下端均固定安装有播种管，所述转动轴的左右两端分别固定安装有两个从动轮，两个所述从动轮上共同设置有搅拌机构。

优选的，所述搅拌机构包括转动轴、两个主动轮和驱动电机，所述转动轴横向转动连接在播种箱内，所述播种箱上等间距的固定连接有多个搅拌桨。

优选的，所述播种箱的左右两端分别贯穿播种箱的侧壁并固定安装有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接，位于右边所述支撑板的上端侧壁内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主动轮的中心处固定连接。

优选的，营养液喷洒机构包括两个进液管和两个喷管，两个所述喷管对称固定安装在播种箱内的上端面，每个所述喷管的下端面均等间距的固定安装有多个喷头。

优选的，所述进液管固定安装在喷管的上端面，所述进液管的上端贯穿播种箱的上端面并与外界储液箱相互连通。

优选的，每个所述限位杆背离限位板的一端内均固定安装有研磨电机，所述研磨电机的输出端与碾压辊的中心处固定连接。

优选的，每个所述支撑板的下端均转动连接有移动轮。

一种阵列式农业物料排料机构的排料方法，包括如下步骤：

步骤一：启动步进电机，步进电机通过输出端带动转动轴转动，进而带动两个螺纹杆转动，两个螺纹杆会使得两个限位杆相对或则相背的运动，进而根据肥料颗粒的大小改变两个碾压辊之间的距离；

步骤二：启动研磨电机，研磨电机通过输出带动两个碾压辊转动，将肥料放入肥料进料端内，两个碾压辊会对肥料进行研磨粉碎；

步骤三：通过种子进料端将种子放入播种箱内，将外界的营养液通过进液管输入到喷管内并通过喷头喷洒在种子和肥料的混合误物上；

步骤四：启动驱动电机，驱动电机会带动两个主动轮转动，进而带动转动轴转动，转动轴会带动搅拌桨转动对种子和肥料的混合物进行搅拌；

步骤五，主动轮转动的同时会通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动将播种箱内的种子和肥料的混合物通过下料壳、播种管播撒在土壤中，通过控制驱动电机输出端的转速进而可以控制从动轮的转速，从而控制混合物播撒的流量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、研磨电机通过输出带动两个碾压辊转动，将肥料放入肥料进料端内，两个碾压辊会对进入的肥料进行研磨粉碎，加快了肥料进入土壤后的分解速度，有利于种子的吸收。

2、主动轮转动的同时会通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动将播种箱内的种子和肥料的混合物通过下料壳、播种管播撒在土壤中，通过控制驱动电机输出端的转速进而可以控制从动轮的转速，从而控制混合物播撒的流量。

附图说明

图1为本发明提出的一种阵列式农业物料排料机构及其排料方法的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种阵列式农业物料排料机构及其排料方法中下料壳的侧面剖视图；

图3为本发明提出的一种阵列式农业物料排料机构及其排料方法中肥料进料端的正面放大图。

图中：1喷头、2喷管、3一号转动轴、4搅拌桨、5出料口、6螺纹块、7进液管、8肥料进料端、9主动轮、10播种箱、11支撑板、12传动带、13下料壳、14二号转动轴、15播种管、16从动轮、17移动轮、18播种叶片、19限位板、20限位筒、21碾压辊、22限位杆、23步进电机、24螺纹杆、25三号转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种阵列式农业物料排料机构，包括播种箱10和肥料进料端8，肥料进料端8固定安装在播种箱10的上端面，播种箱10的左右两端分别固定安装有两个支撑板11，肥料进料端8下端与播种箱10内相互连通，肥料进料端8内横向转动连接有三号转动轴25，三号转动轴25的左端转动连接在肥料进料端8的内壁上，三号转动轴25的右端贯穿肥料进料端8的侧壁并设置有步进电机23，步进电机23的输出端与三号转动轴25的右端固定连接，三号转动轴25上对称固定安装有两个螺纹杆24，两个螺纹杆24上的螺纹相反，每个螺纹杆24的上端面均螺纹连接有相匹配的螺纹块6，每个螺纹块6的上端均竖直固定安装有支撑柱，支撑柱的上端固定安装有限位杆22，限位杆22的中心处转动连接有碾压辊21，限位杆22背离碾压辊21的一端贯穿肥料进料端8的侧壁并滑动连接在肥料进料端8的侧壁内，肥料进料端8的侧壁上对称固定安装有两个限位筒20，限位杆22背离碾压辊21的一端固定安装有限位板19，限位板19滑动连接在限位筒20内，播种箱10的上端设置有种子进料端，播种箱10内设置有营养液喷洒机构，营养液喷洒机构包括两个进液管7和两个喷管2，两个喷管2对称固定安装在播种箱10内的上端面，每个喷管2的下端面均等间距的固定安装有多个喷头1，进液管7固定安装在喷管2的上端面，进液管7的上端贯穿播种箱10的上端面并与外界储液箱相互连通；

播种箱10的底端面等间距的开设有多个出料口5，每个出料口5的下方均设置有下料壳13，每个下料壳13均固定安装在出料口5的下方，多个出料口5内共同横相穿插有同一个二号转动轴14，二号转动轴14位于下料壳13内的每一段侧壁上均环列设置有多个播种叶片18，每个播种叶片18均固定安装在二号转动轴14的侧壁上，每个下料壳13的下端均固定安装有播种管15，二号转动轴14的左右两端分别固定安装有两个从动轮16，两个从动轮16上共同设置有搅拌机构，搅拌机构包括一号转动轴3、两个主动轮9和驱动电机，一号转动轴3横向转动连接在播种箱10内，播种箱10上等间距的固定连接有多个搅拌桨4，播种箱10的左右两端分别贯穿播种箱10的侧壁并固定安装有主动轮9，主动轮9与从动轮16之间通过传动带12传动连接，位于右边支撑板11的上端侧壁内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动轮9的中心处固定连接；

其中，每个限位杆22背离限位板19的一端内均固定安装有研磨电机，研磨电机的输出端与碾压辊21的中心处固定连接，每个支撑板11的下端均转动连接有移动轮17。

本发明还公开了一种阵列式农业物料排料机构的排料方法，包括如下步骤：

步骤一：启动步进电机23，步进电机23通过输出端带动三号转动轴25转动，进而带动两个螺纹杆24转动，两个螺纹杆24会使得两个限位杆22相对或则相背的运动，进而根据肥料颗粒的大小改变两个碾压辊21之间的距离；

步骤二：启动研磨电机，研磨电机通过输出带动两个碾压辊21转动，将肥料放入肥料进料端8内，两个碾压辊21会对进入的肥料进行研磨粉碎；

步骤三：通过种子进料端将种子放入播种箱10内，将外界的营养液通过进液管7输入到喷管2内并通过喷头1喷洒在种子和肥料的混合误物上；

步骤四：启动驱动电机，驱动电机会带动两个主动轮9转动，进而带动一号转动轴3转动，一号转动轴3会带动搅拌桨4转动对种子和肥料的混合物进行搅拌；

步骤五，主动轮9转动的同时会通过传动带12带动从动轮16转动，从动轮16带动二号转动轴14转动将播种箱10内的种子和肥料的混合物通过下料壳13、播种管15播撒在土壤中，通过控制驱动电机输出端的转速进而可以控制从动轮16的转速，从而控制混合物播撒的流量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。