粉末喷涂系统

技术领域

本发明涉及粉末喷涂领域，特别涉及一种粉末喷涂系统。

背景技术

传统的喷涂机通常配置有多把能够同时上下往复运动的喷枪，喷枪可对悬挂在输送链条上进行输送的工件的表面进行喷涂，但是，喷枪在进行喷涂作业时，其有效喷涂距离有限，当喷枪距离喷涂面的距离超出有效喷涂距离时，无法保证喷涂质量，因此，喷涂表面形状较为复杂的工件时，存在超出有效喷涂距离的喷涂死角，无法保证喷涂质量，往往需要人工进行喷涂作业，产量低，成本高，且工人的劳动强度较大。

为解决上述问题，提出了一种能够自适应工件表面形状的喷涂系统，具体包括控制装置、断面检测装置以及多个能够朝向工件移动的喷枪，通过断面检测装置检测工件沿输送方向的断面的外轮廓形状，通过控制装置分析并判断不同位置的喷枪到工件表面的距离，喷枪能够在控制装置的控制下朝向工件移动，以使不同位置的喷枪到工件表面的距离均为有效喷涂距离，但是，由于工件在喷涂过程中始终处于运输状态，导致工件的喷涂时间较短、喷涂质量有限，达不到用户的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种粉末喷涂系统，能够增加工件的喷涂时间。

根据本发明实施例的粉末喷涂系统，包括：第一直线模组；第一支架，所述第一支架设置于所述第一直线模组上，所述第一直线模组能够驱动所述第一支架沿工件的输送方向移动；多个能够独立动作的第二直线模组，多个所述第二直线模组沿竖直方向间隔设置于所述第一支架上，且每个所述第二直线模组上均设置有一喷枪，所述第二直线模组能够驱动所述喷枪朝向工件移动；断面检测装置，所述断面检测装置用于检测工件沿输送方向的断面的外轮廓形状；控制装置，所述控制装置和所述第一直线模组、所述第二直线模组以及所述断面检测装置电性连接。

根据本发明实施例的粉末喷涂系统，至少具有如下有益效果：对工件进行粉末喷涂的过程中，通过所述断面检测装置检测工件沿输送方向的断面的外轮廓形状，随后将检测数据反馈给所述控制装置，所述控制装置对接收到的检测数据进行分析，并判断不同位置的所述喷枪到工件表面的距离，随后所述控制装置通过所述第二直线模组驱动所述喷枪朝向工件移动，以保证不同位置的所述喷枪到工件表面的距离均为有效喷涂距离，从而能够自动适应表面形状较为复杂的工件，其中，所述控制装置能够控制所述第一直线模组驱动所述第一支架沿工件的输送方向移动，以使所述喷枪能够随工件一起移动，有利于增加工件的喷涂时间，以提高喷涂质量。

根据本发明的一些实施例，所述第一直线模组为齿轮齿条直线模组，其结构简单且易于实现。

根据本发明的一些实施例，所述第二直线模组为同步带型直线模组，其结构简单且易于实现。

根据本发明的一些实施例，所述第二直线模组上对应所述喷枪设置有导向机构，用于限制所述喷枪的移动轨迹，以提高所述喷枪移动时的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述导向机构包括第二支架以及两个导向轮，所述第二支架设置于所述第二直线模组靠近工件的一端，两个所述导向轮设置于所述第二支架上，且两个所述导向轮上下错位设置，所述喷枪的枪杆夹置于两个所述导向轮之间，其结构简单且易于实现。

根据本发明的一些实施例，两个所述导向轮的外周面均设置有限位槽，所述喷枪的枪杆的顶部至少有部分位于其中一个所述限位槽内，所述喷枪的枪杆的底部至少有部分位于另一个所述限位槽内，从而对所述喷枪的枪杆进行限位，进一步提高了所述喷枪移动时的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述第二支架上对应所述喷枪设置有清理装置，换色时用于对所述喷枪上附着的粉末进行清理，以防止换色后发生串色现象。

根据本发明的一些实施例，所述清理装置包括喷嘴组件，所述喷嘴组件设置于所述第二支架上并能够向所述喷枪吹气，其结构简单且易于实现。

根据本发明的一些实施例，所述喷嘴组件包括设置于所述第二支架上的喷嘴主体，所述喷嘴主体呈环形并套设于所述喷枪上，所述喷嘴主体内设置有容纳腔，所述喷嘴主体上设置有连通于所述容纳腔的进气口，所述进气口用于与气源连接，所述喷嘴主体的内圆周面上设置有连通于所述容纳腔的出气口，所述出气口呈环形，且所述出气口的中心线与所述喷嘴主体内圆周面的中心线共线，以使所述喷嘴主体能够全方位地对附着于所述喷枪的外周侧的粉末进行清理，有利于提高清理效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图2中B处局部放大示意图；

图4是本发明实施例喷嘴主体的结构示意图；

图5是图4中C处局部放大示意图。

附图标记：

第一直线模组100、第一支架200、第二直线模组300、喷枪400、第二支架500、导向轮600、限位槽610、喷嘴主体700、进气口710、出气口720。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本发明的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明实施例的粉末喷涂系统，包括第一直线模组100、第一支架200、第二直线模组300、断面检测装置和控制装置。

第一支架200设置于第一直线模组100上，第一直线模组100能够驱动第一支架200沿工件的输送方向移动，第二直线模组300具有多个且每个第二直线模组300能够独立动作，多个第二直线模组300沿竖直方向间隔设置于第一支架200上，且每个第二直线模组300上均设置有一喷枪400，第二直线模组300能够驱动喷枪400朝向工件移动，断面检测装置用于检测工件沿输送方向的断面的外轮廓形状，控制装置和第一直线模组100、第二直线模组300以及断面检测装置电性连接。

对工件进行粉末喷涂的过程中，通过断面检测装置检测工件沿输送方向的断面的外轮廓形状，随后将检测数据反馈给控制装置，控制装置对接收到的检测数据进行分析，并判断不同位置的喷枪到工件表面的距离，随后控制装置通过第二直线模组300驱动喷枪朝向工件移动，以保证不同位置的喷枪到工件表面的距离均为有效喷涂距离，从而能够自动适应表面形状较为复杂的工件，其中，控制装置能够控制第一直线模组100驱动第一支架200沿工件的输送方向移动，以使喷枪400能够随工件一起移动，有利于增加工件的喷涂时间，以提高喷涂质量。

在其中的一些实施例中，第一直线模组100为齿轮齿条直线模组，具体的，第一支架200连接于齿轮齿条直线模组的齿轮或者齿条，其结构简单且易于实现。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一直线模组100也可以为同步带型直线模组或者滚珠丝杆型直线模组，在此不作限定。

在其中的一些实施例中，第二直线模组300为同步带型直线模组，具体的，喷枪400连接于同步带型直线模组的同步带，其结构简单且易于实现。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第二直线模组300也可以为滚珠丝杆型直线模组或者齿轮齿条直线模组，在此不作限定。

在其中的一些实施例中，第二直线模组300上对应喷枪400设置有导向机构，用于限制喷枪400的移动轨迹，以提高喷枪400移动时的稳定性。

参照图2和图3，在其中的一些实施例中，导向机构包括第二支架500以及两个导向轮600，第二支架500设置于第二直线模组300靠近工件的一端，两个导向轮600设置于第二支架500上，且两个导向轮600上下错位设置，喷枪400的枪杆夹置于两个导向轮600之间，其结构简单且易于实现。

参照图2和图3，在其中的一些实施例中，两个导向轮600的外周面均设置有限位槽610，喷枪400的枪杆的顶部至少有部分位于其中一个限位槽610内，喷枪400的枪杆的底部至少有部分位于另一个限位槽610内，从而对喷枪400的枪杆进行限位，进一步提高了喷枪400移动时的稳定性。

在其中的一些实施例中，第二支架500上对应喷枪400设置有清理装置，换色时用于对喷枪400上附着的粉末进行清理，以防止换色后发生串色现象。

在其中的一些实施例中，清理装置包括喷嘴组件，喷嘴组件设置于第二支架500上并能够向喷枪400吹气，其结构简单且易于实现。

参照图2、图4和图5，在其中的一些实施例中，喷嘴组件包括设置于第二支架500上的喷嘴主体700，喷嘴主体700呈环形并套设于喷枪400上，喷嘴主体700内设置有容纳腔，喷嘴主体700上设置有连通于容纳腔的进气口710，进气口710用于与气源连接，喷嘴主体700的内圆周面上设置有连通于容纳腔的出气口720，出气口720呈环形，且出气口720的中心线与喷嘴主体700内圆周面的中心线共线，以使喷嘴主体700能够全方位地对附着于喷枪400的外周侧的粉末进行清理，有利于提高清理效率。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，作为喷嘴组件的另一实施方式，喷嘴组件包括多个间隔设置且环绕于喷枪周侧的喷嘴主体，在此不作限定。

在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。