车辆的显示装置

技术领域

本公开涉及车辆的显示装置。

背景技术

已知有在车辆设置显示器并且在该显示器上显示乘员应该进行的操作等的车辆的显示装置。作为这样的显示装置，例如研究了在能够将驾驶状态在自动驾驶与手动驾驶之间切换的车辆中使用的显示装置(例如，专利文献1)。在该显示装置中，在驾驶状态从自动驾驶切换为手动驾驶前，引导驾驶员握住转向盘的引导图像显示于显示器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-010929号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于车辆内的空间有限，所以能够在车辆中使用的显示器的大小、设置场所存在限制。因此，例如，显示器会远离转向盘而设置。其结果，即使如上述那样使显示器显示引导图像，由于显示有操作的指示的显示器和操作的对象即转向盘远离，所以驾驶员有时也无法直观地掌握操作的对象。尤其是，在显示器上相对于各种各样的操作对象显示各种各样的操作的情况下难以掌握。换言之，由于显示器的大小、设置场所受限，而乘员有时无法直观地掌握显示于显示器内的信息。

鉴于上述课题，本公开的目的在于，提供使得乘员能够直观地掌握显示于显示器内的信息的车辆的显示装置。

用于解决课题的手段

本公开的要旨如下。

(1)一种车辆的显示装置，具备：显示器，设置于车辆的室内；车内光装置，在所述显示器的外部使所述车辆的室内的内表面发光；及控制装置，控制所述显示器及所述车内光装置，所述控制装置构成为，在移动显示执行条件成立时，使该显示器显示朝向所述显示器的外周移动的移动显示物，并且，在所述移动显示物到达了所述显示器的外周时，以看起来像是通过所述车内光装置而发光的发光部分从所述移动显示物连续移动的方式利用所述车内光装置使所述车辆的室内的内表面发光。

(2)根据上述(1)所述的车辆的显示装置，所述车内光装置包括埋入于所述车辆的室内且自己发光的发光装置。

(3)根据上述(1)或(2)所述的车辆的显示装置，所述车内光装置包括照亮所述车辆的室内的内表面的光照射装置。

(4)根据上述(1)～(3)中任一项所述的车辆的显示装置，所述移动显示执行条件在需要由所述车辆的乘员进行与所述车辆相关的操作的情况下成立。

(5)根据上述(4)所述的车辆的显示装置，所述控制装置在所述移动显示执行条件成立时使所述显示器显示表示所述车辆的乘员需要的操作的显示物，所述移动显示物从表示所述需要的操作的显示物朝向所述显示器的外侧移动。

(6)根据上述(4)或(5)所述的车辆的显示装置，所述车内光装置构成为，所述发光部分从所述显示器的周围移动至用于操作所述车辆的操作件，

所述移动显示执行条件在需要使所述车辆的驾驶员操作所述操作件的情况下成立。

(7)根据上述(6)所述的车辆的显示装置，所述操作件是所述车辆的转向盘，所述车辆构成为，能够通过自动驾驶模式和手动驾驶模式来驾驶，所述自动驾驶模式是即使未由所述车辆的驾驶员操作所述转向盘也自动地进行操舵的驾驶模式，所述手动驾驶模式是通过由所述车辆的驾驶员操作所述转向盘而进行操舵的驾驶模式，所述移动显示执行条件在为了将所述车辆的驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式而需要使所述驾驶员握住所述转向盘的情况下成立。

(8)根据上述(1)～(7)中任一项所述的车辆的显示装置，所述移动显示执行条件在不依赖于所述车辆的乘员的直接的操作而所述车辆的状态自动地发生了变化的情况下成立。

(9)根据上述(8)所述的车辆的显示装置，所述控制装置在所述移动显示执行条件成立时，使所述显示器显示表示所述车辆的状态的变化的显示物，所述移动显示物从表示所述变化的显示朝向所述显示器的外侧移动。

(10)根据上述(8)或(9)所述的车辆的显示装置，所述车内光装置构成为，所述发光部分以多个不同的路径在所述车辆的前后方向上移动。

(11)根据上述(8)～(10)中任一项所述的车辆的显示装置，所述移动显示执行条件在所述车辆的空调装置的工作状态发生了变化的情况下成立，所述控制装置构成为，根据所述车辆的空调装置的工作状态，通过所述车内光装置而发光的发光部分的颜色发生变化。

发明的效果

根据本公开，提供使得乘员能够直观地掌握显示于显示器内的信息的车辆的显示装置。

附图说明

图1是概略地示出了车辆的驾驶席的周围的图。

图2是概略地示出了车辆的结构的图。

图3是概略地示出了车辆的驾驶席的周围的图。

图4是概略地示出了车辆的驾驶席的周围的与图3同样的图。

图5是概略地示出了车辆的驾驶席的周围的与图3同样的图。

图6是概略地示出了车辆的驾驶席的周围的与图3同样的图。

图7是概略地示出了车辆的驾驶席的周围的与图3同样的图。

图8是示出通知手动(hands on)要求的通知控制的控制例程的流程图。

图9是概略地示出了第2实施方式的车辆的结构的与图2同样的图。

图10是概略地示出车辆的顶棚的一部分的图。

图11是概略地示出了车辆的驾驶席的周围的与图3同样的图。

图12是概略地示出第三实施方式的车辆的结构的与图2同样的图。

图13是概略地示出了车辆的驾驶席的周围的与图3同样的图。

图14是概略地示出车辆的顶棚的一部分的图。

图15是示出通知空调装置的工作状态发生了变化的通知控制的控制例程的流程图。

附图标记说明

1 车辆

11 仪表板

15 显示器

16 埋入灯

17 转向盘

18 触摸传感器

19 灯开关

41 ECU

42 车内通信接口

43 存储器

44 处理器

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素标注同一附图标记。

<第一实施方式>

《车辆的结构》

参照图1，对设置有本实施方式的显示装置的车辆1的结构进行说明。图1是概略地示出了车辆1的驾驶席的周围的图。

如图1所示，车辆1在室内的前方具备仪表板(instrument panel)11。在仪表板11具备显示与车辆的驾驶相关的信息的仪表盘(meter panel)12、吹出由空调装置调节了温度的空气的吹出口13、作为收纳空间发挥功能的手套箱14等。

另外，车辆1具备设置于室内的显示器15、埋入灯16、转向盘17、触摸传感器18及灯开关19。

显示器15是使画面发光而放映出像的装置。作为显示器15，能够使用液晶显示器、有机EL显示器等各种各样的显示器。显示器15也可以具备乘员能够触摸操作的触摸面板。

显示器15以使车辆1的乘员能够目视确认其画面的方式埋入于车辆1的室内。在本实施方式中，显示器15埋入于在室内的前方设置的仪表板11。尤其是，在图1所示的例子中，显示器15在与车辆1的转向盘17相同程度的高度处埋入于仪表板11的中央(驾驶席与副驾驶席之间)。然而，只要是车辆1的室内且能够从乘员目视确认即可，显示器15也可以设置于其他部位。

埋入灯16是在显示器15的外部使车辆1的室内的内表面发光的车内光装置的一例。在本实施方式中，埋入灯16埋入于车辆1的室内(尤其是仪表板11)且呈线状延伸。在图1所示的例子中，车辆1具备两个埋入灯16a、16b。埋入灯16的一方的端部位于与显示器15的外周相邻的位置。埋入灯16的另一方的端部位于用于操作车辆1的操作件的附近。用于操作车辆1的操作件除了操作车辆1的驾驶的转向盘、加速踏板之外，还包括操作车辆1的室内的状态的空调装置的操作开关、车内音频的操作开关等。在本实施方式中，第1埋入灯16a的另一方的端部位于转向盘17的附近。第2埋入灯16b的另一方的端部位于灯开关19的附近。

此外，在本实施方式中，埋入灯16埋入于仪表板11，但也可以埋入于仪表板11以外的形成车室的构件。不过，即使在该情况下，埋入灯16的一方的端部也位于显示器15的外周。另外，埋入灯16也可以仅设置有1个或设置有3个以上。另外，埋入灯16并非必需埋入于仪表板11，也可以安装在仪表板11上。

埋入灯16构成为自己发光，并且以当发光时乘员能够目视确认的方式配置。埋入灯16由能够分别独自地控制发光及熄灭的多个灯构成。尤其是，在本实施方式中，由能够自己发光的多个LED灯构成。因此，在呈线状延伸的埋入灯16中，能够在任意的定时下仅使埋入灯16中的任意的部分发光。因而，埋入灯16通过从一方的端部朝向另一方的端部依次使灯发光，能够以使正在发光的发光部分移动的方式控制发光。换言之，埋入灯16构成为能够使发光部分从显示器15的周围移动至用于操作车辆的操作件。此外，埋入灯16只要能够自己发光即可，也可以是LED灯以外的发光装置。

转向盘17作为对车辆1进行操舵的操作件而使用。转向盘17构成为，当由驾驶员操作时，根据该操作而对车辆1进行操舵。如图1所示，转向盘17连结于仪表板11且配置于仪表板11的车辆1后方侧。

触摸传感器18在转向盘17的外周上遍及整周而设置。触摸传感器18用于检测驾驶员是否正在触摸转向盘17。

灯开关19作为切换前照灯的点亮状态的操作件而使用。在本实施方式中，灯开关19配置于从转向盘17的安装部分附近延伸的杆。灯开关19能够在使前照灯及示廓灯(position light)熄灭的状态(熄灭模式)、使示廓灯点亮的状态(位置模式)、使前照灯点亮的状态(点亮模式)及使这些灯的点亮及熄灭自动地进行的状态(自动模式)之间切换。此外，灯开关19例如也可以设置于仪表板11等上述的杆以外的位置。

接着，参照图2对车辆1的结构进行说明。车辆1的一部分作为车辆1的显示装置发挥功能。图2是概略地示出了车辆1的结构的图。

如图2所示，车辆1具备电子控制单元(ECU)41。ECU41作为车辆1的控制装置发挥功能，并且也作为显示装置中的控制装置发挥功能。ECU41具有车内通信接口42、存储器43及处理器44。车内通信接口42及存储器43经由信号线而连接于处理器44。此外，在本实施方式中，车辆1仅具备一个ECU41，但也可以具备针对每个功能而划分的多个ECU。

车内通信接口42具有用于将ECU41与遵照CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等标准的车内网络45连接的接口电路。ECU41经由车内通信接口42而与其他车载设备通信。

存储器43作为存储数据的存储部发挥功能。存储器43例如具有易失性的半导体存储器(例如，RAM)及非易失性的半导体存储器(例如，ROM)。存储器43存储用于在处理器44中执行各种处理的计算机程序、在由处理器44执行各种处理时使用的各种数据等。

处理器44具有一个或多个CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)及其周边电路。处理器44也可以进一步具有GPU(Graphics Processing Unit：图像处理单元)、或者逻辑运算单元或数值运算单元这样的运算电路。处理器44基于存储于存储器43的计算机程序来执行各种处理。

另外，如图1所示，车辆1具备显示器15、埋入灯16、触摸传感器18、灯开关19及照度传感器20。这些显示器15、埋入灯16、触摸传感器18、灯开关19及照度传感器20经由车内网络45而连接于ECU41的车内通信接口42。另外，显示器15、埋入灯16、触摸传感器18、灯开关19及照度传感器20构成车辆1的显示装置。

照度传感器20检测车辆1的外部的亮度。照度传感器20例如设置于车辆1的前窗的中央上方且后视镜的背侧附近。

显示器15、埋入灯16由来自ECU41的输出信号控制。因此，ECU41作为控制显示器15及埋入灯16的控制装置发挥功能。另一方面，触摸传感器18、灯开关19及照度传感器20的输出信号向ECU41输入。

另外，车辆1还具备执行器31、车外传感器32、测位传感器33及车外通信模块34。

执行器31包括使车辆1动作的多个执行器。具体而言，执行器31包括用于驱动车辆1的驱动装置(例如，内燃机及马达的至少一方)、用于对车辆1进行操舵的操舵装置(例如，转向马达)、用于对车辆1进行制动的制动装置(例如，制动执行器)。这些执行器31经由车内网络45而连接于ECU41，根据来自ECU41的驱动信号而工作。

车外传感器32是用于检测车辆1的周边信息的传感器。在周边信息中包括正在车辆1的周边行驶或停车的其他车辆的信息。除此之外，在周边信息中包括道路的白线、行人、自行车、建筑物、标识、信号机、障碍物等信息。车外传感器32例如包括车外相机、毫米波雷达、激光雷达(Laser Imaging Detection And Ranging(LIDAR))、超声波传感器等。其中，车外相机拍摄车辆的周围。车外传感器32经由车内网络45而连接于ECU41，将检测到的车辆1的周边信息向ECU41发送。

测位传感器33是用于检测车辆1的当前位置的传感器。测位传感器33例如是从3个以上的GPS卫星接收信号来检测车辆1的当前位置(例如，车辆1的纬度及经度)的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)。测位传感器33经由车内网络45而连接于ECU41，将检测到的车辆1的当前位置信息向ECU41发送。

车外通信模块34构成与车外的设备进行通信的通信部。车外通信模块34例如是与车外的服务器、其他车辆及便携终端等车外的设备进行无线通信的设备。车外通信模块34例如包括数据通信模块(DCM(Data communication module))及近距离无线通信模块(例如WiFi模块或Bluetooth(注册商标)模块)。数据通信模块经由无线基站5及通信网络4而与服务器3通信。近距离无线通信模块与便携终端直接通信。

《车辆的驾驶模式》

对这样构成的车辆1的驾驶模式进行简单说明。本实施方式的车辆1能够在自动驾驶模式和手动驾驶模式这两个驾驶模式下驾驶。

在自动驾驶模式下，即使用于操作车辆1的驾驶的操作件未由驾驶员操作，也自动地驾驶车辆1。因此，在自动驾驶模式下，即使未由驾驶员操作转向盘17，也自动地对车辆1进行操舵。

在自动驾驶模式下，ECU41基于由测位传感器33检测到的车辆1的当前位置、由车外传感器32检测到的车辆1的周边信息及由存储器43保存的地图来推定车辆1的准确的当前位置。保存于存储器43的地图由车外通信模块34从车外的服务器通过通信而取得。

除此之外，ECU41基于由车外传感器32检测到的周边信息来检测正在车辆1的周围行驶、停车或步行的其他车辆、人。并且，ECU41基于推定出的准确的当前位置和车辆1的周围的其他车辆等的位置、速度等来制作直到数秒后为止的车辆1的行驶计划。在该行驶计划中包括直到数秒后为止的车辆1的操舵计划及加减速计划。

之后，ECU41按照制作出的行驶计划来控制执行器。具体而言，按照操舵计划来控制操舵装置，按照加减速计划来控制驱动装置及制动装置。

另一方面，在手动驾驶模式下，车辆1的驾驶通过驾驶员对操作件进行操作而进行。因此，在手动驾驶模式下，通过由驾驶员操作转向盘而对车辆1进行操舵。

《显示装置中的动作(手动要求)》

在本实施方式的车辆1中，车辆1能够在自动驾驶模式下驾驶的地域、状况受限。例如，在未制作地图的地域中，车辆1无法在自动驾驶模式下驾驶。另外，例如，在视野极差而无法利用车外传感器32适当地检测周围信息的情况下，车辆1也无法在自动驾驶模式下驾驶。

在此，在车辆1正在通过自动驾驶模式而驾驶时预想为车辆1会到达无法在自动驾驶模式下驾驶的地域、状况(以下，称作“自动驾驶不能状态”)的情况下，车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换。即，在这样的情况下，需要驾驶员对车辆1的操作。若此时车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式突然切换，则驾驶员无法应对突然的驾驶轮换。于是，在本实施方式中，在车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，进行通知需要驾驶员对车辆1的操作的通知控制。具体而言，在本实施方式中，由ECU41进行通知要求驾驶员握住转向盘的手动要求的通知控制。

具体而言，在通知控制中，若在车辆1正在通过自动驾驶模式而驾驶时到达自动驾驶不能状态，则首先在显示器15上显示表示需要由驾驶员进行的操作的显示物。在本实施方式中，在显示器15上对驾驶员显示表示手动要求的图像X1。

图3是概略地示出了在显示器15的中央显示有表示手动要求的图像X1的状态下的、车辆1的驾驶席的周围的图。在图3中，省略了转向盘17的一部分。在图3所示的例子中，作为表示手动要求的图像X1，“请握住转向盘”这一文字显示于显示器15的中央。此外，表示手动要求的图像例如也可以是表示用手握着转向盘的状态的示意性的画等文字以外的表示。

此外，在车辆1正在通过自动驾驶模式而驾驶时到达了自动驾驶不能状态的情况下，也可以除了在显示器15上显示表示手动要求的图像X1之外，还从车辆1的扬声器(未图示)等发出催促驾驶员握住转向盘17的声音(语音、警告音)等。

之后，在本实施方式中，在通知控制中，在显示器15上显示从表示手动要求的图像X1朝向显示器15的外周移动的移动显示物X2。图4是概略地示出了显示有从显示器15的中央朝向外周移动的移动显示物X2的状态下的、车辆1的驾驶席的周围的图。在图4所示的例子中，四边形的移动显示物从表示手动要求的图像X1朝向第1埋入灯16a的显示器15侧的端部(在图4中由箭头所示的方向上)移动。在图示的例子中，从最初的移动显示物X2隔开预定间隔而显示有第2个移动显示物X2，第2个移动显示物X2也以与最初的移动显示物X2的速度相同的速度移动。

此外，在本实施方式中，伴随于最初的移动显示物X2的移动而在显示器15上显示的移动显示物X2的数量增加至一定数(也可以是3个以上)，并以一定间隔移动。然而，也可以在显示器15上仅显示1个移动显示物X2。在该情况下，在一个移动显示物X2到达显示器15的外周并消失后下一移动显示物X2在表示手动要求的图像X1附近新显示，朝向外周移动。或者，也可以从开始移动显示物X2的显示时起，以多个移动显示物X2并列移动的方式显示。

显示于显示器15的各移动显示物X2当到达显示器15的外周后消失。并且，当各移动显示物X2这样在显示器15的外周消失后，伴随于此而位于第1埋入灯16a的显示器15侧的端部的灯发光。

图5是概略地示出了位于第1埋入灯16a的显示器15侧的端部的灯发光后的、车辆1的驾驶席的周围的图。如图5所示，当位于第1埋入灯16a的一方的端部的灯发光后，以使通过发光而形成的发光部分X3朝向另一方的端部(向图5中由箭头所示的方向)移动的方式，第1埋入灯16a的相邻的灯依次发光，之后逐渐熄灭。如图5所示，在本实施方式的第1埋入灯16a中，通过发光而形成的发光部分X3以与移动显示物X2的移动速度相等的移动速度朝向转向盘17移动。

图6是概略地示出了在第1埋入灯16a中多个发光部分X3正在朝向转向盘17侧的端部依次移动的状态下的、车辆1的驾驶席的周围的图。如图6所示，在最初的发光部分X3朝向转向盘17移动后，若第2个以后的移动显示物X2在显示器15的外周消失，则伴随于此而第1埋入灯16a的第2个以后的发光部分X3发光，朝向转向盘17(向图6中由箭头所示的方向)移动。之后，这些发光部分X3到达第1埋入灯16a的转向盘17侧的端部并消失。

此外，在本实施方式中，伴随于最初的发光部分X3的移动而在第1埋入灯16a中发光的发光部分X3的数量增加至一定数，并以一定间隔移动。然而，第1埋入灯16a也可以以同时仅形成一个发光部分X3的方式发光。在该情况下，在一个发光部分X3到达第1埋入灯16a的转向盘17侧的端部并消失后，下一发光部分X3在显示器15侧的端部处发光。或者，第1埋入灯16a也可以从开始发光部分X3的发光时起以多个发光部分X3并列移动的方式发光。

另外，在上述实施方式中，在显示器15上显示表示手动要求的图像X1后，显示移动显示物X2，之后，发光部分X3发光。然而，也可以是，表示手动要求的图像X1的显示、移动显示物X2的显示及发光部分X3的发光同时开始。

《显示装置中的动作(前照灯点亮要求)》

另外，如上所述，灯开关19能够在四个状态之间切换。其中，在灯开关19被设定为熄灭模式的情况下，即使车辆1的周围变暗，前照灯也不被点亮。然而，若在车辆1的周围暗的状态下前照灯不被点亮，则存在无法利用车外传感器32准确地检测周围信息的情况(尤其是使用车外相机作为车外传感器32的情况)。因而，若在车辆1的周围暗的状态下前照灯不被点亮，则自动驾驶模式下的自动驾驶的控制精度下降。

于是，在本实施方式中，在车辆1的驾驶模式是自动驾驶模式且车辆1的周围暗时，由ECU41进行通知要求驾驶员将灯开关19切换为使前照灯点亮的状态(点亮模式或自动模式)的灯切换要求的通知控制。通知灯切换要求的通知控制与通知手动要求的通知控制同样地进行。

具体而言，若在灯开关19被设定为熄灭模式的情况下由照度传感器20检测到的车外的照度成为预定值以下，则在显示器15上显示表示灯切换要求的图像X1’。

之后，在本实施方式中，在显示器15上显示从表示灯切换要求的图像X1’朝向显示器15的外周移动的移动显示物X2’。如图7所示，移动显示物X2’从表示灯切换要求的图像X1’朝向第2埋入灯16b的显示器15侧的端部(在图7中由箭头所示的方向上)移动。

显示于显示器15的各移动显示物X2’当到达显示器15的外周后消失。并且，当各移动显示物X2’这样在显示器15的外周消失后，伴随于此而位于第2埋入灯16b的显示器15侧的端部的灯发光。

当位于第2埋入灯16b的一方的端部的灯发光后，以使通过发光而形成的发光部分X3’朝向另一方的端部(向图7中由箭头所示的方向)移动的方式，第2埋入灯16b的相邻的灯依次发光，之后逐渐熄灭。因此，如图7所示，在第2埋入灯16b中，通过发光而形成的发光部分X3’以与移动显示物X2’的移动速度相等的移动速度朝向灯开关19移动。

《流程图》

图8是示出通知手动要求的通知控制的控制例程的流程图。图示的控制例程每隔一定时间间隔而执行。

首先，在步骤S11中，判定进行手动要求的要求条件是否成立。手动要求的要求条件例如在车辆1的驾驶模式是自动驾驶模式且预想为在预定时间后会成为自动驾驶不能状态的情况下成立。换言之，手动要求的要求条件在需要使车辆1的驾驶员操作转向盘(即，操作件)的情况下成立。在判定为手动要求的要求条件不成立的情况下，控制例程结束。另一方面，在步骤S11中判定为手动要求的要求条件成立的情况下，控制例程进入步骤S12。

在步骤S12中，在显示器15上显示表示手动要求的图像X1。另外，此时，也可以发出通知手动要求的声音。

接着，在步骤S13中，判定从在步骤S12中在显示器15上开始表示手动要求的图像X1的显示起是否经过了预定的第1时间t1(例如，1～2秒)。在判定为未经过第1时间t1的情况下，控制例程结束。另一方面，在步骤S13中判定为经过了第1时间t1的情况下，控制例程进入步骤S14。

在步骤S14中，判定是否检测到驾驶员握住了转向盘17。驾驶员是否握住了转向盘17例如由触摸传感器18检测。在步骤S14中未检测到驾驶员握住了转向盘17的情况下，控制例程进入步骤S15。

在步骤S15中，在显示器15上移动显示物X2以移动的方式显示，并且在第1埋入灯16a中发光部分X3以移动的方式发光。此外，在本实施方式中，在步骤S11的要求条件成立且在步骤S13中经过了第1时间t1且未检测到驾驶员握住了转向盘17的情况下，在步骤S15中进行移动显示物X2的显示和发光部分X3的发光且使它们移动。因此，这些条件能够汇总而称作用于进行移动显示物X2的显示和发光部分X3的发光及它们的移动的移动显示执行条件。

接着，在步骤S16中，判定从在步骤S12中在显示器15上开始表示手动要求的图像X1的显示起是否经过了预定的第2时间t2。第2时间t2比上述的第1时间t1长，例如是4～5秒。在判定为未经过第2时间t2的情况下，控制例程结束。另一方面，在步骤S16中判定为经过了第2时间t2的情况下，控制例程进入步骤S17。在步骤S17中，例如，发出催促驾驶员赶快握住转向盘17的大音量的警告音，控制例程结束。

另一方面，在步骤S14中检测到驾驶员握住了转向盘的情况下，控制例程进入步骤S18。在步骤S18中，车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换，控制例程结束。

《效果及变形例》

在本实施方式的显示装置中，手动要求、灯切换要求不仅在显示器15上显示为图像X1及移动显示物X2，也在埋入灯16中表示为移动的发光部分X3。通过这样即使在显示器15的外部、光也与显示器15的显示联动而移动，驾驶员能够更直观地掌握显示于显示器15内的信息。

尤其是，在本实施方式中，在埋入灯16中发光的发光部分X3移动至需要驾驶员的操作的操作件(转向盘17、灯开关19)的附近。通过需要操作的操作件这样由从显示器15内移动的光指示，从而即使显示器15远离驾驶员，驾驶员也能够更直观地识别需要操作的操作件。

此外，在上述实施方式中，作为需要驾驶员的操作的操作件，以转向盘17及灯开关19为例进行了说明。然而，在需要驾驶员的操作的操作件是它们以外的其他操作件的情况下，也能够进行如上所述的通知控制。

<第二实施方式>

接着，参照图9～图11，对第二实施方式的显示装置进行说明。第二实施方式的显示装置的结构及控制基本上与第一实施方式中的显示装置的结构及控制是同样的。因此，以下，以与第一实施方式的显示装置不同的部分为中心进行说明。

图9是概略地示出了第2实施方式的车辆1的结构的与图2同样的图。从图9可知，在本实施方式中，车辆1不具备埋入灯，取而代之具备照射灯22。照射灯22经由车内网络45而连接于ECU41的车内通信接口42，根据来自ECU41的驱动信号而工作。照射灯22构成车辆1的显示装置。

图10是概略地示出车辆1的顶棚的一部分的图。如图10所示，照射灯22设置于车辆1的顶棚25。在本实施方式中，照射灯22配置于顶棚25的车宽方向中央且车辆1的前方侧。尤其是，在图10所示的例子中，配置于车辆1的左右的遮阳板26之间。

此外，在本实施方式中，照射灯22在顶棚25仅设置有一个。然而，照射灯22也可以设置于顶棚25以外的部位，例如柱、中央控制台等。另外，照射灯22也可以设置有多个。

照射灯22是在显示器15的外部使车辆1的室内的内表面发光的车内光装置的一例。在本实施方式中，照射灯22作为照亮车辆1的室内的内表面而使内表面发光的光照射装置发挥功能。尤其是，在本实施方式中，照射灯22向仪表板11的表面上照射激光，使仪表板11的表面局部地发光。

图11是概略地示出了正在进行通知手动要求的通知控制时的、车辆1的驾驶席周围的图。在本实施方式中也是，在车辆1正在通过自动驾驶模式而驾驶时到达了自动驾驶不能状态的情况下，在显示器15上显示表示手动要求的图像X1和朝向显示器15的外周移动的移动显示物X2。并且，当移动显示物X2到达显示器15的外周并消失后，伴随于此而由照射灯22在显示器15的周围的一部分向仪表板11照射光。此时，由照射灯22照射了激光得到的发光部分X4位于显示器15的周围且与移动显示物X2消失的位置相邻的位置。

照射灯22与第一实施方式中的埋入灯16同样，以使被照射了激光得到的发光部分X4朝向转向盘17移动的方式照射激光。除此之外，照射灯22还以发光部分X4当到达转向盘17的附近后消失的方式照射激光。因此，被照射了激光得到的发光部分X4与在第一实施方式中埋入灯16发光而形成的发光部分X3同样，以与移动显示物X2的移动速度相等的移动速度朝向转向盘17移动。其结果，看起来像是显示于显示器15的移动显示物X2向由照射灯22照射了激光得到的发光部分X4连续移动。

在本实施方式中，取代埋入灯16而使用照射灯22。在使用照射灯时，无需向仪表板11等埋入灯，由此制造成本被降低。

<第三实施方式>

接着，参照图12～图14，对第三实施方式的显示装置进行说明。第三实施方式的显示装置的结构及控制基本上与第一实施方式及第二实施方式中的显示装置的结构及控制是同样的。因此，以下，以与第一实施方式及第二实施方式的显示装置不同的部分为中心进行说明。

《车辆的结构》

图12是概略地示出第三实施方式的车辆1的结构的与图2同样的图。如图12所示，车辆1具备照射灯22。在本实施方式中，照射灯22不仅设置于顶棚25，也如图13所示那样设置于中央控制台27。

从图12可知，在本实施方式中，车辆1具备控制空调装置(空气调节装置。未图示)的工作的空调开关23。另外，在本实施方式中，执行器31包括在空调装置中使用的执行器。

具体而言，执行器31包括对向车辆1的室内供给的空气进行冷却及加热的冷却·加热设备31a和将由冷却·加热设备31a冷却或加热后的空气向室内吹送的鼓风机31b。冷却·加热设备31a例如包括在制冷循环中使用的压缩机。另外，在使用内燃机作为车辆1的动力的情况下，冷却·加热设备31a例如包括切换是否将内燃机的冷却水的一部分向空调用的配管供给的切换阀。

空调开关23具备用于控制空调装置的多个开关。空调开关23例如构成为能够从自动模式、制冷模式、制热模式、除湿模式中选择空调装置的工作模式。在空调装置的工作模式处于制冷模式时，由冷却·加热设备31a冷却空气，冷却后的空气由鼓风机31b向室内吹送。在空调装置的工作模式处于制热模式时，由冷却·加热设备31a加热空气，加热后的空气由鼓风机31b向室内吹送。在空调装置的工作模式处于除湿模式时，空气由冷却·加热设备31a冷却后加热，之后，空气由鼓风机31b向室内吹送。

另一方面，在空调开关23被设定为自动模式时，由ECU41设定空调装置的工作状态。例如，在车辆1的室内的温度比由空调开关23设定的设定温度高的情况下，由冷却·加热设备31a冷却空气，冷却后的空气由鼓风机31b向室内吹送。即，在该情况下，进行空调装置的制冷。同样，在车辆1的室内的温度比由空调开关23设定的设定温度低的情况下，由冷却·加热设备31a加热空气，加热后的空气由鼓风机31b向室内吹送。即，在该情况下，进行空调装置的制热。

《显示装置中的动作》

这样，在空调开关23被设定为自动模式时，空调装置的工作状态由ECU41自动地控制。于是，在本实施方式中，在空调装置的工作状态发生了变化的情况下，例如在由空调装置自动地开始制冷、制热的情况下，进行将制冷、制热已开始向乘员通知的通知控制。

图13是概略地示出了正在进行将制冷已开始向乘员通知的通知控制时的、车辆1的驾驶席的周围的图。另外，图14是概略地示出正在进行将制冷已开始向乘员通知的通知控制时的、车辆1的顶棚的一部分的图。

如图13所示，当通知控制开始后，表示制冷已开始的意思的图像X11显示于显示器15。在图13所示的例子中，作为表示制冷已开始的意思的图像X11，“已开始制冷”这一文字显示于显示器15的中央。此外，表示制冷或制热已开始的意思的图像例如也可以是表示正在向车辆的室内送风的状况的图表等文字以外的表示。

之后，在本实施方式中，在通知控制中，在显示器15上显示从表示制冷已开始的意思的图像X11朝向显示器15的外周移动的蓝色的移动显示物X12。并且，当移动显示物X12到达显示器15的外周并消失后，伴随于此而由照射灯22在显示器15的周围的一部分向仪表板11照射蓝色的灯。此时由照射灯22照射了激光得到的蓝色的发光部分X13位于显示器15的周围且与移动显示物X12消失的位置相邻的位置。

如图13及图14所示，通过由照射灯22照射激光而形成的发光部分X13形成于仪表板11、前柱28及顶棚25。此外，在图13及图14中，虚线表示发光部分X13移动时的移动路径。因此，发光部分X13沿着虚线所示的移动路径而向图13及图14中由箭头所示的方向移动。

具体而言，在图13及图14所示的例子中，发光部分X13首先从显示器15的周围通过仪表板11上而朝向前柱28移动。仪表板11上的发光部分X13通过设置于顶棚25的第1照射灯22a而形成。

发光部分X13当到达前柱28后分成两个，分别沿着前柱28而朝向顶棚25移动。前柱上的发光部分X13通过设置于顶棚25的第1照射灯22a和设置于中央控制台27的第2照射灯22b而形成。

在各前柱28上移动来的发光部分X13当到达顶棚25后从两个分成四个，从车辆1的前方朝向后方移动。即，在本实施方式中，发光部分X13以多个不同的路径在车辆1的前后方向上移动。顶棚25上的发光部分X13通过设置于中央控制台27的第2照射灯22b而形成。

此外，图13及图14示出了正在进行将制冷已开始向乘员通知的通知控制的情况。在该情况下，移动显示物X12及发光部分X13是蓝色。另一方面，在进行将表示制热已开始向乘员通知的通知控制的情况下，移动显示物X12及发光部分X13是与蓝色不同的颜色，例如红色。这样，在本实施方式中，根据空调装置的工作状态，移动显示物X12及发光部分X13的颜色发生变化。通过这样改变移动显示物X12及发光部分X13的颜色，乘员能够直观地掌握正在由空调装置进行的控制的种类。

另外，在图13及图14所示的例子中，在各前柱28上移动来的发光部分X13在顶棚25中分为四个。然而，此时分割的数量也可以未必是四个。另外，此时分割的数量也可以根据制冷、制热的强度、鼓风机31b的送风的强度而变化。具体而言，制冷、制热的强度越强，另外，鼓风机31b的送风的强度越强，则分割的数量越多。通过这样改变将发光部分X13的移动路径分割的数量，乘员能够直观地掌握制冷、制热的强度、鼓风机31b的送风的强度。

《流程图》

图15是示出通知空调装置的工作状态发生了变化的通知控制的控制例程的流程图。图示的控制例程每隔一定时间间隔而执行。

首先，在步骤S21中，判定通知空调装置的工作状态发生了变化的通知条件是否成立。通知条件例如在空调装置的工作状态进行了预定的变化的情况下(例如，制热的开始、制冷的开始、鼓风机的强度的预定以上的变化、制冷或制热的预定以上的强度的变化等)成立。在判定为通知条件不成立的情况下，控制例程结束。另一方面，在判定为通知条件成立的情况下，控制例程进入步骤S22。

在步骤S22中，通知空调装置的工作状态发生了变化的图像X11显示于显示器15。接着，在步骤S23中，在显示器15上移动显示物X12以移动的方式显示，并且由照射灯22形成的发光部分X13移动。此外，当在步骤S21中通知条件成立时，进行移动显示物X12的显示及发光部分X13的照射且使它们移动。因此，在步骤S21中，通知条件能够说是用于进行移动显示物X12的显示和发光部分X13的照射及它们的移动的移动显示执行条件。

接着，在步骤S24中，判定从通知开始起(即，从图像X11、移动显示物X12的显示及发光部分X13的形成开始起)是否经过了预定的第3时间t3。第3时间t3可以是预先设定的一定的时间，也可以是由乘员设定的时间。在步骤S24中判定为从通知开始起未经过第3时间t3的情况下，控制例程结束。另一方面，在步骤S24中判定为从通知开始起经过了第3时间t3的情况下，控制例程进入步骤S25。在步骤S25中，图像X11、移动显示物X12的显示及发光部分X13的形成结束，控制例程结束。

《效果及变形例》

在本实施方式的显示装置中，在空调装置的工作状态自动地发生了变化时，工作状态的变化不仅在显示器15上显示为图像X11，也在仪表板11、前柱28及顶棚25上显示为发光部分X13。这样，通过在显示器15的外部、光也与显示器15的显示联动而移动，驾驶员能够更直观地掌握显示于显示器15内的信息。

此外，在上述实施方式中，以空调装置的工作状态自动地变化的情况为例进行了说明。然而，不依赖于乘员的直接的操作而车辆1的状态自动地变化的情况也存在其他情况。具体而言，例如，可举出在灯开关19处于自动模式时前照灯自动地点亮或熄灭那样的情况。本实施方式的通知控制在这样的情况下也能够使用。

因此，在本实施方式中，可以说，ECU41在不依赖于乘员的直接的操作而车辆的状态自动地发生了变化的情况下，使显示器15显示表示车辆的状态的变化的显示物(相当于图像X11)，并且以从该显示物朝向显示器15的外侧移动的方式显示移动显示物。之后，可以说，ECU41在移动显示物到达了显示器15的外侧时，以看起来像是通过照射灯22而发光的发光部分从移动显示物连续移动的方式利用照射灯22使车辆1的内表面发光。

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但本发明不限定于这些实施方式，能够在权利要求书的记载内实施各种各样的修正及变更。