用于调节焊枪位置的焊枪机头

技术领域

本发明属于焊枪机头技术领域，具体的说是用于调节焊枪位置的焊枪机头。

背景技术

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。

目前现有技术中焊机通过滑轨实现焊枪在横向、纵向和高度的三维上进行调节，以此实现焊枪的自动焊接，但是通过我们长期观察中发现，焊枪机头无法调节焊枪的倾斜角度，进而会导致在焊接弧形工件时，非常麻烦，不便进行焊接作业。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决焊枪机头无法调节焊枪的倾斜角度，进而会导致在焊接弧形工件时，非常麻烦，不便进行焊接作业的问题，本发明提出的用于调节焊枪位置的焊枪机头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括壳体、安装板、旋转组件和角度调节组件；所述壳体内部开设有第一空腔；所述第一空腔底侧开设有第二空腔；所述旋转组件设在第二空腔内部；所述安装板设在旋转组件顶部；所述角度调节组件设在壳体侧面；所述旋转组件包括固定壳和固定轴；所述壳体固接在第二空腔底部；所述固定壳内部开设有滑槽；所述滑槽底部固接有电推缸；所述电推缸输出端固接有移动壳；所述移动壳与滑槽滑动连接；所述移动壳内部固接有电机；所述电机输出端固接有第一转轴；所述第一转轴底端固接有动力齿轮；所述固定轴贯穿壳体，并与其壳体的壁体转动连接；所述固定轴设在移动壳远离角度调节组件的一侧；所述固定轴底端固接有支撑板；所述固定轴底部固接有旋转齿轮；所述动力齿轮与旋转齿轮互相啮合；所述安装板固定在固定轴的顶端；在使用时，需要通过安装板将设备安装在焊接装置上，之后将工件放在焊枪底部，当需要使焊枪进行旋转时，电机进行工作，电机带动动力齿轮进行转动，动力齿轮会沿旋转齿轮表面进行移动，以此使壳体进行旋转，从而带动角度调节组件内的焊枪进行旋转，以此实现焊枪枪的旋转，通过该设置可以便于进行焊接圆管型工件，当需要调节焊枪的角度时，电推缸推动移动壳向上进行移动，移动壳带动电机和动力齿轮向上进行移动，使动力齿轮和第一齿轮进行啮合，之后电机带动动力齿轮进行转动，通过动力齿轮带动角度调节组件进行工作，角度调节组件进行工作时会调节焊枪的角度，以此实现焊枪角度的调节，通过上述设置可以便于各种工件的焊接，从而提高了装置的使用范围。

优选的，所述角度调节组件包括传动单元和转动单元；所述传动单元包括第一齿轮；所述第一齿轮转动连接在第一空腔底侧；所述第一空腔后侧转动连接有第二转轴；所述第二转轴靠近第一齿轮的一端固接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮互相啮合；所述第二转轴远离第二齿轮的一端固接有第三齿轮；所述壳体远离固定轴的一侧顶部固接有固定板；所述固定板侧面转动连接有第三转轴；所述第三转轴上固接有第四齿轮；所述壳体远离固定轴的一侧与第四齿轮对应位置处开设有凹槽；所述第三齿轮和第四齿轮表面套设有链条；所述链条贯穿凹槽；所述转动单元设在第四齿轮远离固定板的一侧；在使用过程中，动力齿轮向上进行移动时，动力齿轮会与第一齿轮进行啮合，第一齿轮会带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第二转轴进行转动；之后第二转轴带动第三齿轮进行转动，第三齿轮通过链条带动第四齿轮进行转动，第四齿轮通过第三转轴带动转动单元进行工作，以此完成对电机动力的传动。

优选的，所述转动单元包括固定座；所述固定座固接在壳体远离固定轴的一侧，且设在第四齿轮远离固定板的一侧，所述第三转轴端部固接有转动杆；所述固定座侧面开设有转动槽；所述转动杆贯穿转动槽，并与转动槽壁体转动连接；所述转动槽内的转动杆上固接有固定架；所述固定架内部固接有焊枪；所述壳体靠近的焊枪的一边为弧形；在使用过程中，当第三转轴进行转动时，第三转轴会带动固定杆进行转动，固定杆会带动固定架进行旋转，固定架带动焊枪进行转动，以此完成对焊枪倾斜角度的调节，同时通过该设置可以在工件内部进行焊接，通过该设置可以便于进行焊接弧形的工件，以此可以提升焊接机的使用范围，壳体的弧边的设计，以此避免壳体限制焊枪的转动。

优选的，所述固定轴底部设置有第一固定组件；所述第一固定组件包括四边环；所述四边环；所述第一空腔底侧与旋转齿轮对应位置处开设有环形槽；所述四边环滑动连接在环形槽内部；所述四边环底部设置有弹簧；所述四边环顶侧固接有一组固定杆；所述旋转齿轮底部与固定杆对应位置处开设有固定槽；所述电机靠近四边环的一侧固接有第一板体；所述四边环表面固接有第二板体；所述第二板体设在第一板体底部；在使用过程中，当需要进行旋转焊枪时，电推缸带动移动壳向下移动，使的动力齿轮与旋转齿轮互相啮合，同时第一板体会挤压第二板体，第二板体带动四边环向下进行移动，固定杆从固定槽内拔出，同时四边环挤压弹簧，弹簧进行收缩，当进行调节焊枪倾斜角度时，动力齿轮向上进行移动，此时第一板体与第二板体分离，弹簧进行伸展，弹簧带动四边环和固定杆向上进行移动，固定杆插入到固定槽内，以此完成对旋转齿轮的固定，通过设置多个固定杆，以此可以防止动力齿轮与旋转齿轮分离后，壳体发生旋转，从而导致焊枪的位置发生移动，进而导致焊接精度下降。

优选的，所述第二齿轮顶部设有第二固定组件；所述第二固定组件包括滑杆；所述滑杆设在第一空腔顶部与第二齿轮对应位置处；所述滑杆贯穿第一空腔顶侧壁体并与其滑动连接；所述滑杆顶端固接有盖板；所述滑杆底端固接有挤压板；所述挤压板侧面固接有齿板；所述齿板设在第二齿轮顶部；所述齿板与第二齿轮互相啮合；所述挤压板和齿板顶侧均固接有弹片；所述弹片顶端与第一空腔顶侧固接；所述第一转轴顶端固接有顶板；在使用过程中，当电机向上进行移动时，电机带动第一转轴和顶板向上进行移动，顶板会推动挤压板和齿板向上进行移动，挤压板和齿板会挤压弹片，弹片进行收缩，以此解除对第二齿轮的固定，进而解除对焊枪倾斜角度的固定，此时电机的动力齿轮已经与第一齿轮进行啮合，当电机向下进行移动时，顶板与挤压板分离，弹片进行伸展，弹片挤压齿板，以此使齿板与第二齿轮啮合，以此完成对第二齿轮的固定，从而完成对焊枪的倾斜角度的固定。

优选的，所述壳体顶侧且靠近焊枪的一侧固接斜杆；所述斜杆顶端固接有加强板；所述固定杆贯穿加强板并与其转动连接；在使用过程中，壳体的重心会向焊枪的方向进行偏移，通过加强板和斜杆可以加固壳体，从而降低对支撑板的压迫，同时可以避免长期使用后，壳体发生倾斜，从而导致焊枪发生倾斜，进而影响焊接的精度。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供用于调节焊枪位置的焊枪机头，通过设置电推缸、电机、动力齿轮和角度调节组件，依靠上述组件互相进行配合，以此可以进行调节焊枪的倾斜角度，进而可以便于焊接弧形的工件，从而可以提高焊接效率，便于进行焊接作业。

2.本发明提供用于调节焊枪位置的焊枪机头，通过设置固定轴、电机、动力齿轮、壳体、旋转齿轮，依靠上述零件互相进行配合，以此实现焊枪的旋转，进而便于进行焊接管型的工件，从而提升焊机的使用范围，便于进行焊接作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的剖视图；

图2是本发明的俯视局部剖视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本发明中壳体的结构示意图；

图例说明：

11、壳体；12、第一空腔；13、第二空腔；14、安装板；2、旋转组件；21、固定壳；211、滑槽；22、电推缸；23、移动壳；24、电机；25、第一转轴；26、动力齿轮；27、固定轴；28、支撑板；29、旋转齿轮；3、角度调节组件；31、传动单元；311、第一齿轮；312、第二转轴；313、第二齿轮；314、第三齿轮；315、固定板；316、第三转轴；317、第四齿轮；318、链条；319、凹槽；32、转动单元；321、固定座；322、转动槽；323、转动杆；324、固定架；325、焊枪；4、第一固定组件；41、环形槽；42、四边环；43、弹簧；44、固定杆；45、固定槽；36、第一板体；47、第二板体；5、第二固定组件；51、滑杆；52、盖板；53、挤压板；54、齿板；55、弹片；56、顶板；61、斜杆；62、加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图4，本发明提供用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括壳体11、安装板14、旋转组件2和角度调节组件3；所述壳体11内部开设有第一空腔12；所述第一空腔12底侧开设有第二空腔13；所述旋转组件2设在第二空腔13内部；所述安装板14设在旋转组件2顶部；所述角度调节组件3设在壳体11侧面；所述旋转组件2包括固定壳21和固定轴27；所述壳体11固接在第二空腔13底部；所述固定壳21内部开设有滑槽211；所述滑槽211底部固接有电推缸22；所述电推缸22输出端固接有移动壳23；所述移动壳23与滑槽211滑动连接；所述移动壳23内部固接有电机24；所述电机24输出端固接有第一转轴25；所述第一转轴25底端固接有动力齿轮26；所述固定轴27贯穿壳体11，并与其壳体11的壁体转动连接；所述固定轴27设在移动壳23远离角度调节组件3的一侧；所述固定轴27底端固接有支撑板28；所述固定轴27底部固接有旋转齿轮29；所述动力齿轮26与旋转齿轮29互相啮合；所述安装板14固定在固定轴27的顶端；在使用时，需要通过安装板14将设备安装在焊接装置上，之后将工件放在焊枪325底部，当需要使焊枪325进行旋转时，电机24进行工作，电机24带动动力齿轮26进行转动，动力齿轮26会沿旋转齿轮29表面进行移动，以此使壳体11进行旋转，从而带动角度调节组件3内的焊枪325进行旋转，以此实现焊枪325枪的旋转，通过该设置可以便于进行焊接圆管型工件，当需要调节焊枪325的角度时，电推缸22推动移动壳23向上进行移动，移动壳23带动电机24和动力齿轮26向上进行移动，使动力齿轮26和第一齿轮311进行啮合，之后电机24带动动力齿轮26进行转动，通过动力齿轮26带动角度调节组件3进行工作，角度调节组件3进行工作时会调节焊枪325的角度，以此实现焊枪325角度的调节，通过上述设置可以便于各种工件的焊接，从而提高了装置的使用范围。

作为本发明的一种实施方式，所述角度调节组件3包括传动单元31和转动单元32；所述传动单元31包括第一齿轮311；所述第一齿轮311转动连接在第一空腔12底侧；所述第一空腔12后侧转动连接有第二转轴312；所述第二转轴312靠近第一齿轮311的一端固接有第二齿轮313；所述第一齿轮311和第二齿轮313互相啮合；所述第二转轴312远离第二齿轮313的一端固接有第三齿轮314；所述壳体11远离固定轴27的一侧顶部固接有固定板315；所述固定板315侧面转动连接有第三转轴316；所述第三转轴316上固接有第四齿轮317；所述壳体11远离固定轴27的一侧与第四齿轮317对应位置处开设有凹槽319；所述第三齿轮314和第四齿轮317表面套设有链条318；所述链条318贯穿凹槽319；所述转动单元32设在第四齿轮317远离固定板315的一侧；在使用过程中，动力齿轮26向上进行移动时，动力齿轮26会与第一齿轮311进行啮合，第一齿轮311会带动第二齿轮313进行转动，第二齿轮313带动第二转轴312进行转动；之后第二转轴312带动第三齿轮314进行转动，第三齿轮314通过链条318带动第四齿轮317进行转动，第四齿轮317通过第三转轴316带动转动单元32进行工作，以此完成对电机24动力的传动。

作为本发明的一种实施方式，所述转动单元32包括固定座321；所述固定座321固接在壳体11远离固定轴27的一侧，且设在第四齿轮317远离固定板315的一侧，所述第三转轴316端部固接有转动杆323；所述固定座321侧面开设有转动槽322；所述转动杆323贯穿转动槽322，并与转动槽322壁体转动连接；所述转动槽322内的转动杆323上固接有固定架324；所述固定架324内部固接有焊枪325；所述壳体11靠近的焊枪325的一边为弧形；在使用过程中，当第三转轴316进行转动时，第三转轴316会带动固定杆44进行转动，固定杆44会带动固定架324进行旋转，固定架324带动焊枪325进行转动，以此完成对焊枪325倾斜角度的调节，同时通过该设置可以在工件内部进行焊接，通过该设置可以便于进行焊接弧形的工件，以此可以提升焊接机的使用范围，壳体11的弧边的设计，以此避免壳体11限制焊枪325的转动。

作为本发明的一种实施方式，所述固定轴27底部设置有第一固定组件4；所述第一固定组件4包括四边环42；所述四边环42；所述第一空腔12底侧与旋转齿轮29对应位置处开设有环形槽41；所述四边环42滑动连接在环形槽41内部；所述四边环42底部设置有弹簧43；所述四边环42顶侧固接有一组固定杆44；所述旋转齿轮29底部与固定杆44对应位置处开设有固定槽45；所述电机24靠近四边环42的一侧固接有第一板体36；所述四边环42表面固接有第二板体47；所述第二板体47设在第一板体36底部；在使用过程中，当需要进行旋转焊枪325时，电推缸22带动移动壳23向下移动，使的动力齿轮26与旋转齿轮29互相啮合，同时第一板体36会挤压第二板体47，第二板体47带动四边环42向下进行移动，固定杆44从固定槽45内拔出，同时四边环42挤压弹簧43，弹簧43进行收缩，当进行调节焊枪325倾斜角度时，动力齿轮26向上进行移动，此时第一板体36与第二板体47分离，弹簧43进行伸展，弹簧43带动四边环42和固定杆44向上进行移动，固定杆44插入到固定槽45内，以此完成对旋转齿轮29的固定，通过设置多个固定杆44，以此可以防止动力齿轮26与旋转齿轮29分离后，壳体11发生旋转，从而导致焊枪325的位置发生移动，进而导致焊接精度下降。

作为本发明的一种实施方式，所述第二齿轮313顶部设有第二固定组件5；所述第二固定组件5包括滑杆51；所述滑杆51设在第一空腔12顶部与第二齿轮313对应位置处；所述滑杆51贯穿第一空腔12顶侧壁体并与其滑动连接；所述滑杆51顶端固接有盖板52；所述滑杆51底端固接有挤压板53；所述挤压板53侧面固接有齿板54；所述齿板54设在第二齿轮313顶部；所述齿板54与第二齿轮313互相啮合；所述挤压板53和齿板54顶侧均固接有弹片55；所述弹片55顶端与第一空腔12顶侧固接；所述第一转轴25顶端固接有顶板56；在使用过程中，当电机24向上进行移动时，电机24带动第一转轴25和顶板56向上进行移动，顶板56会推动挤压板53和齿板54向上进行移动，挤压板53和齿板54会挤压弹片55，弹片55进行收缩，以此解除对第二齿轮313的固定，进而解除对焊枪325倾斜角度的固定，此时电机24的动力齿轮26已经与第一齿轮311进行啮合，当电机24向下进行移动时，顶板56与挤压板53分离，弹片55进行伸展，弹片55挤压齿板54，以此使齿板54与第二齿轮313啮合，以此完成对第二齿轮313的固定，从而完成对焊枪325的倾斜角度的固定。

作为本发明的一种实施方式，所述壳体11顶侧且靠近焊枪325的一侧固接斜杆61；所述斜杆61顶端固接有加强板62；所述固定杆44贯穿加强板62并与其转动连接；在使用过程中，壳体11的重心会向焊枪325的方向进行偏移，通过加强板62和斜杆61可以加固壳体11，从而降低对支撑板28的压迫，同时可以避免长期使用后，壳体11发生倾斜，从而导致焊枪325发生倾斜，进而影响焊接的精度。

工作原理：在使用时，需要通过安装板14将设备安装在焊接装置上，之后将工件放在焊枪325底部，当需要使焊枪325进行旋转时，电机24进行工作，电机24带动动力齿轮26进行转动，动力齿轮26会沿旋转齿轮29表面进行移动，以此使壳体11进行旋转，从而带动角度调节组件3内的焊枪325进行旋转，以此实现焊枪325枪的旋转，通过该设置可以便于进行焊接圆管型工件，当需要调节焊枪325的角度时，电推缸22推动移动壳23向上进行移动，移动壳23带动电机24和动力齿轮26向上进行移动，同时第一转轴25带动顶板56向上进行移动，顶板56会推动挤压板53和齿板54向上进行移动，挤压板53和齿板54会挤压弹片55，弹片55进行收缩，以此解除对第二齿轮313的固定，进而解除对焊枪325倾斜角度的固定，此时电机24的动力齿轮26已经与第一齿轮311进行啮合，同时第一板体36与第二板体47分离，弹簧43进行伸展，弹簧43带动四边环42和固定杆44向上进行移动，固定杆44插入到固定槽45内，以此完成对旋转齿轮29的固定，通过设置多个固定杆44，以此可以防止动力齿轮26与旋转齿轮29分离后，壳体11发生旋转，从而导致焊枪325的位置发生移动，进而导致焊接精度下降，电机24进行工作，动力齿轮26会与第一齿轮311进行啮合，第一齿轮311会带动第二齿轮313进行转动，第二齿轮313带动第二转轴312进行转动；之后第二转轴312带动第三齿轮314进行转动，第三齿轮314通过链条318带动第四齿轮317进行转动，第三转轴316会带动固定杆44进行转动，固定杆44会带动固定架324进行旋转，固定架324带动焊枪325进行转动，以此完成对焊枪325倾斜角度的调节，同时通过该设置可以在工件内部进行焊接，通过该设置可以便于进行焊接弧形的工件，以此可以提升焊接机的使用范围，当需要进行旋转焊枪325时，电推缸22带动移动壳23向下移动，使的动力齿轮26与旋转齿轮29互相啮合，同时第一板体36会挤压第二板体47，第二板体47带动四边环42向下进行移动，固定杆44从固定槽45内拔出，同时四边环42挤压弹簧43，弹簧43进行收缩，以此解除对壳体11的固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。