一种重叠式滤饼过滤系统

技术领域

本发明涉及生物制品生产用设备，具体涉及一种重叠式滤饼过滤系统。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为CN201921205265.X的便于拆装的重叠式滤饼过滤系统用滤布，该滤布将传统的一个裁缝一体的滤布，改为多个滤布，通过在滤布的边缘设置压紧条和锁紧条，利用压紧条与锁紧条上的凸起与凹槽的配合，可以实现二者的快速紧密结合，从而形成滤袋，同时为了防止污泥进入后，会导致压紧条与锁紧条之间的结构在受力后松脱的问题。虽然能够实现过滤但是该过滤装置仍然存在的缺点为：

由于过滤后杂质仍然会停留在滤布上，不方便更换滤布，而生物制品生产过程中，滤饼过滤后杂质停留在过滤件上是不允许的，会滋生细菌等，导致过滤后的滤液质量符合不了要求。

发明内容

本发明要提供一种重叠式滤饼过滤系统，解决现有技术中不方便更换与滤饼接触的过滤部件的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提出了一种重叠式滤饼过滤系统，包括：过滤装置，其包括：滤纸以及中间隔离滤框；中间隔离滤框包括：第一外环、气囊以及第一支撑部，第一外环为环状结构，第一外环内开设有第一导气通道和第一液体通道，第一外环内孔被第一支撑部封堵，第一支撑部用于支撑滤纸，第一支撑部上形成有位于滤纸底部的第一导液通道，第一导液通道与第一液体通道连通，在第一支撑部下方安装有气囊，气囊与第一导气通道连通；中间间隔滤框至少有两个，中间间隔滤框叠放在一起，相邻两中间间隔滤框之间用于夹持待过滤滤饼，滤饼被夹持在气囊与滤纸之间，相邻两中间间隔滤框的第一导气通道连通，相邻两中间间隔滤框的第一液体通道连通，最上方中间间隔滤框用于第一导气通道连通气源，最下方中间间隔滤框的第一导气通道用于连通排气；刮除装置，其用于将滤纸上待过滤滤饼刮除；滤框清洗装置，其用于将滤纸与中间隔离滤框脱离后对中间隔离滤框进行清洗；第一组转移机器人，其用于将中间隔离滤框和滤纸一起转移到滤框清洗装置上；第二组转移机器人，其用于将清洗后中间隔离滤框从滤框清洗装置上转移；以及滤纸推送装置，其用于将滤纸推送到中间隔离滤框上。

优选的是，过滤装置还包括：盖竖直驱动机构、密封盖以及底滤框，密封盖用于盖住最上方中间间隔滤框，密封盖开设有进气通道，进气通道顶部用于连通气源，进气通道底部连通最上方中间间隔滤框的第一导气通道；密封盖与盖竖直驱动机构连接，盖竖直驱动机构用于驱动密封盖在竖直方向上运动；底滤框包括：第二外环和第二支撑部，第二外环开设有第二导气通道和第二液体通道，第二外环内孔被第二支撑部封堵，第二支撑部与最下方中间间隔滤框的气囊之间夹持位于滤纸上的待过滤滤饼，第二支撑部上形成有第二导液通道，第二导液通道与第二液体通道连通。

优选的是，过滤装置还包括：底座，底座用于支撑底滤框，底座上开设有出液通道，出液通道与底滤框上第二液体通道连通。

优选的是，当密封盖盖在底座上时，进气通道与出液通道连通。

优选的是，第一支撑部和第二支撑部均包括：支撑板体以及若干支撑柱，支撑板体封堵所在的第一外环或第二外环，支撑板体上立有若干支撑柱，相邻支撑柱之间间隙连通形成第一导液通道或第二导液通道。

优选的是，第一外环底部安装有密封圈，密封圈采用弹性密封材料制成。

优选的是，滤框清洗装置包括：

水平运输机构，其用于运输位于水平方向上的中间间隔滤框和底滤框；

吹动机构，其位于水平运输机构上方，吹动机构用于将中间间隔滤框或底滤框上滤纸吹起；

阻挡机构，其位于水平运输机构旁，阻挡机构用于将吹起的滤纸与所在的中间间隔滤框或底滤框分离；以及

清洗机构，其用于向位于水平运输机构上的中间间隔滤框和底滤框冲水，

优选的是，水平运输机构包括：第一传送带和第二传送带，第一传动带和第二传送带相互平行，第一传动带用于与滤框一侧接触，第二传送带另一侧用于与滤框另一侧接触，第一传送带与第二传送带之间间隙能供滤纸穿过。

优选的是，吹动机构包括：空气泵以及喷气管，空气泵输出端连通至喷气管一端，喷气管另一端用于将滤纸靠近清洗机构的一端吹起。

优选的是，喷气管包括：主气管、弧形块、第一喷头和第二喷头，主气管一端用于连接空气泵，主气管另一端用于连通至弧形块，弧形块上连通有第一喷头和第二喷头，第一喷头和第二喷头用于向水平运输机构上滤纸吹气，第一喷头和第二喷头相互平行，第一喷头连通弧形块的端部所在位置高于第二喷头连通弧形块的端部所在位置。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)多个中间隔离滤框将待过滤滤饼和位于待过滤滤饼底部的滤纸夹在一起，实现了通过对气囊充气，即可对待过滤滤饼进行挤压，从而使得待过滤滤饼中液体挤出，滤纸阻挡杂质通过，拆卸时一个一个转移中间隔离滤框，就可以将待过滤滤饼和滤纸裸露在外，方便了后续转移待过滤滤饼，并且方便了将滤纸与中间隔离滤框脱离，方便更换新的滤纸，避免了细菌等在已经使用的滤纸上沉积而导致下一次使用时污染滤液；

2)通过设置刮除装置、滤框清洗装置、第一组转移机器人以及第二组转移机器人，实现了自动将滤纸上待过滤滤饼刮除、自动将滤纸与中间隔离滤框脱离后对中间隔离滤框进行清洗、自动将中间隔离滤框和滤纸一起转移到滤框清洗装置上、自动将清洗后中间隔离滤框从滤框清洗装置上转移后存放，整个过程高度自动化提高了生产效率，降低了劳动成本，更加符合现代化生产的需求。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为滤纸与底滤框或中间间隔滤框脱离之前过滤装置和清洗装置处的结构示意图；

图2为单个中间隔离滤框的结构示意图；

图3为单个中间隔离滤框的剖视图；

图4为底滤框的剖视图；

图5为滤纸与底滤框或中间间隔滤框脱离之时过滤装置和清洗装置处的结构示意图

图6为重叠式滤饼过滤系统的俯视图。

附图标记：中间隔离滤框11、第一外环112、气囊113、第一支撑部114、凸部115、盖竖直驱动机构12、密封盖13、底滤框14、第二外环141、第二支撑部142、底座15、密封圈16、水平运输机构21、第一传送带211、第二传送带212、吹动机构22、主气管221、弧形块222、第一喷头223、第二喷头224、清洗机构23、清洗辊231、清洗喷管232、刮除装置3、刮除架31、伸缩杆32、第一水平驱动机构33、升降架34、安装架35、第一升降机构36、收集袋37、第一组转移机器人4、第二组转移机器人5、滤纸推送装置6、滤纸7。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图6所示，本发明提出了一种重叠式滤饼过滤系统，包括：过滤装置，其包括：滤纸7以及中间隔离滤框11；中间隔离滤框11包括：第一外环112、气囊113以及第一支撑部114，第一外环112为环状结构，第一外环112内开设有第一导气通道和第一液体通道，第一外环112内孔被第一支撑部114封堵，第一支撑部114用于支撑滤纸7，第一支撑部114上形成有位于滤纸7底部的第一导液通道，第一导液通道与第一液体通道连通，在第一支撑部114下方安装有气囊113，气囊113与第一导气通道连通；中间间隔滤框至少有两个，中间间隔滤框叠放在一起，相邻两中间间隔滤框之间用于夹持待过滤滤饼，滤饼被夹持在气囊113与滤纸7之间，相邻两中间间隔滤框的第一导气通道连通，相邻两中间间隔滤框的第一液体通道连通，最上方中间间隔滤框用于第一导气通道连通气源，最下方中间间隔滤框的第一导气通道用于连通排气；刮除装置3，其用于将滤纸7上待过滤滤饼刮除；滤框清洗装置，其用于将滤纸7与中间隔离滤框11脱离后对中间隔离滤框11进行清洗；第一组转移机器人4，其用于将中间隔离滤框11和滤纸7一起转移到滤框清洗装置上；第二组转移机器人5，其用于将清洗后中间隔离滤框11从滤框清洗装置上转移；以及滤纸7推送装置6，其用于将滤纸7推送到中间隔离滤框11上。

为了避免顶部的中间隔离滤框11被吹起来，同时保证相邻中间隔离滤框11之间的密封性，保证吹气时气体能够顺利进入到最下方的底滤框14中，过滤装置还包括：盖竖直驱动机构12、密封盖13以及底滤框14，密封盖13用于盖住最上方中间间隔滤框，密封盖13开设有进气通道，进气通道顶部用于连通气源，进气通道底部连通最上方中间间隔滤框的第一导气通道；密封盖13与盖竖直驱动机构12连接，盖竖直驱动机构12用于驱动密封盖13在竖直方向上运动；底滤框14包括：第二外环141和第二支撑部142，第二外环141开设有第二导气通道和第二液体通道，第二外环141内孔被第二支撑部142封堵，第二支撑部142与最下方中间间隔滤框的气囊113之间夹持位于滤纸7上的待过滤滤饼，第二支撑部142上形成有第二导液通道，第二导液通道与第二液体通道连通。

为了承接过滤得到的滤液，该过滤装置还包括：底座15，底座15用于支撑底滤框14，底座15上开设有出液通道，出液通道与底滤框14上第二液体通道连通。

为了方便将底座15内的滤液吹出，当密封盖13盖在底座15上时，进气通道与出液通道连通。

为了使得滤液能从第一外环112内孔或第二外环141内孔顺利进入到第二液体通道，第一支撑部114和第二支撑部142均包括：支撑板体以及若干支撑柱，支撑板体封堵所在的第一外环112或第二外环141，支撑板体将第一外环112和第二外环141封堵后避免滤液进入到第一外环112和第二外环141底部，支撑板体上立有若干支撑柱，相邻支撑柱之间间隙连通形成第一导液通道或第二导液通道，支撑柱支撑滤纸7，从而使得滤液能够顺利进入到相邻支撑柱之间间隙中，从而使得第一导液通道和第二导液通道能够将滤液导入到第二导液通道内。

为了保证密封性，第一外环112底部安装有密封圈16，密封圈16采用弹性密封材料制成。

在第一外环112和第二外环141外壁上凸出形成有凸部115，凸部115用于与转移机械手连接，从而实现中间隔离滤框11和底滤框14的转移，从而方便重叠和拆卸中间隔离滤框11和底滤框14。

滤框清洗装置包括：水平运输机构21，其用于运输位于水平方向上的中间间隔滤框和底滤框14；吹动机构22，其位于水平运输机构21上方，吹动机构22用于将中间间隔滤框或底滤框14上滤纸7吹起；阻挡机构，其位于水平运输机构21旁，阻挡机构用于将吹起的滤纸7与所在的中间间隔滤框或底滤框14分离；以及清洗机构23，其用于向位于水平运输机构21上的中间间隔滤框和底滤框14冲水。在工作时，首先，吹动机构22将位于中间间隔滤框或底滤框14上滤纸7吹起，滤纸7一边缘翘起；然后，水平运输机构21驱动中间间隔滤框或底滤框14向着清洗机构23运动，在此过程中，由于阻挡机构的阻挡作用，阻挡机构与滤纸7翘起的边缘作用，阻挡机构使得滤纸7与中间间隔滤框或底滤框14分离，最终当中间间隔滤框或底滤框14到达清洗机构23处时，滤纸7已经与中间间隔滤框或底滤框14分离，从而避免清洗的时候有滤纸7的阻挡，也清洗后更换上新的滤纸7；最后，清洗机构23对中间间隔滤框或底滤框14进行清洗。此过程全面实现了自动化分离滤纸7与中间间隔滤框或底滤框14、自动化清洗中间间隔滤框或底滤框14、提高了生产效率，降低了劳动成本。

为了设计结构简单的水平运输机构21，且保证滤纸7能够自动落入到第一传送带211和第二传送带212下方，水平运输机构21包括：第一传送带211和第二传送带212，第一传动带和第二传送带212相互平行，第一传动带用于与滤框一侧接触，第二传送带212另一侧用于与滤框另一侧接触，第一传送带211与第二传送带212之间间隙能供滤纸7穿过。第一传送带211和第二传送带212输入端为缓存工位，中间间隔滤框和底滤框14初步放置在缓存工位上，对应缓存工位下方安放有缓存箱，缓存箱用于承接跌落的滤纸7。

第一传送带211和第二传送带212上对应清洗机构23的位置为清洗工位，第一传送带211和第二传送带212的清洗工位伸入到底座15下，底座15为n型结构，从而减小整个设备的占地面积，同时也方便了第一组转移机器人4的布局，节约了水平运输机构21到底座15之间的距离，方便第一组转移机器人4将底座15上中间间隔滤框或底滤框14转移到第一传送带211和第二传送带212上。

为了设计结构简单的吹动机构22，吹动机构22包括：空气泵以及喷气管，空气泵输出端连通至喷气管一端，喷气管另一端用于将滤纸7靠近清洗机构23的一端吹起。

为了保证喷气管能够吹起滤纸7，喷气管包括：主气管221、弧形块222、第一喷头223和第二喷头224，主气管221一端用于连接空气泵，主气管221另一端用于连通至弧形块222，弧形块222上连通有第一喷头223和第二喷头224，第一喷头223和第二喷头224用于向水平运输机构21上滤纸7吹气，第一喷头223和第二喷头224相互平行，第一喷头223连通弧形块222的端部所在位置高于第二喷头224连通弧形块222的端部所在位置。

为了简化结构，弧形块222、第一喷头223和第二喷头224构成阻挡机构。阻挡机构与吹动机构22共用一些结构，简化了结构，节约了设备成本。

为了保证清洗效果，清洗机构23包括：辊旋转驱动组件、两清洗辊231以及两组清洗喷管232，弧形块222环绕在清洗辊231外，弧形块222位于清洗辊231背离清洗喷管232一侧，两清洗辊231以及两组清洗喷管232之间供中间隔离滤框11和/或底滤框14穿过，清洗喷管232与水平运输机构21的输送方向平行，清洗喷管232上开设有若干喷孔，喷孔朝向位于水平输送机构上的中间隔离滤框11和/或底滤框14，清洗喷管232一端封堵，清洗喷管232另一端用于连通自来水管。清洗辊231和自动洗车的清洗辊231结构一样，辊旋转驱动机构驱动清洗辊231旋转，使得中间间隔滤框或底滤框14上的杂质松动，从而使得后续冲洗时能够将杂质轻易的冲洗掉。

刮除装置3包括：刮除架31、伸缩杆32、第一水平驱动机构33、升降架34、安装架35、第一升降机构36以及收集袋37，安装架35安装在底座15旁，且安装架35位于背离底座15缓存工位一侧，安装架35上安装有能在竖直方向上运动的升降架34，升降架34连接有用于驱动升降架34升降的第一升降机构36，升降架34上安装有伸缩杆32，伸缩杆32能相对升降架34在水平方向上运动，伸缩杆32连接第一水平驱动机构33，第一水平驱动机构33用于驱动伸缩杆32在远离或靠近底座15的方向上运动，伸缩杆32上安装有刮除架31，刮除架31用于将滤纸7上滤饼清刮到收集袋37内，在升降架34旁固定有位于底座15旁收集袋37。

第一组转移机器人4和第二组转移机器人5均包括：两机械手，每一机械手均包括：第二升降机构、升降板、第二水平驱动机构、移动座、第三水平驱动机构以及带动架，升降机构安装在地面上，升降机构连接至升降板，升降板能在竖直方向上运动，升降板上安装有移动座，移动座能相对升降板在底座15与缓存工位之间来回移动，移动座上安装有第三水平驱动机构，第三水平驱动机构连接带动架，第三水平驱动机构的驱动方向与第二水平驱动机构的驱动方向垂直，带动架用于套置在凸部115外。当两机械手的带动架夹紧中间间隔滤框和底滤框14时，带动架套在凸部115外，就能拿取中间间隔滤框和底滤框14。

滤纸7推送装置6的导纸原理与打印机的导纸机构一样。滤纸7推送装置6对应设置了存放架，存放架位于第一组转移机器人4的机械手上方。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。