一种移动式垃圾压缩机控制系统

技术领域

本发明涉及垃圾压缩领域，尤其涉及一种移动式垃圾压缩机控制系统。

背景技术

现有的生活垃圾压缩设备在高峰处理时垃圾压缩处理处理效率要求越来越高，设备要求的能耗越来越低。压缩机上料和压缩机压缩不能同时进行；上料时需要等压缩完成才可以上料，压缩时设备不可以上料。设备动作采用单泵或者双泵同时供给一个动作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式垃圾压缩机控制系统，以解决上述问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动式垃圾压缩机控制系统，包括油泵一、油泵二、溢流阀一、溢流阀二、换向阀一、换向阀二、换向阀三、换向阀四、换向阀五、上料油缸、压缩油缸和油箱，所述油泵一和所述油泵二的进油口均连接所述油箱，所述油泵一的出油口分别连接溢流阀一和所述换向阀一的进油口，换向阀一的第一工作口接换向阀四的进油口，换向阀一的第二工作口接换向阀四的回油口；换向阀四的第一工作口接换向阀五的第二工作口，换向阀四的第二工作口分别接换向阀五的第一工作口和压缩油缸的无杆腔；换向阀五的进油口接压缩油缸的有杆腔；所述油泵二的出油口分别连接溢流阀二和所述换向阀二的进油口，换向阀二的第一工作口接换向阀四的进油口，换向阀二的第二工作口接换向阀三的进油口；换向阀三的第一工作口接上料油缸的有杆腔，换向阀三的第二工作口接上料油缸的无杆腔；溢流阀一和溢流阀二的油口以及换向阀一、换向阀二、换向阀三、换向阀四和换向阀五的回油口均接油箱。

本发明的有益效果是：压缩机上料和压缩机压缩可同时进行；设备动作采用双泵同时供给一个动作，也可以分别供给两个动作；设备压缩动作采用双泵供给加液压差动的控制原理，使设备压缩效率进一步提升。上料与压缩同步进行，尽量避免需要在上料时需要等待压缩过程的完成，这样可以尽量缩短整个垃圾压缩时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

换向阀三和上料油缸之间设有液压锁，换向阀三的第一工作口接液压锁第一进油口，液压锁第一出油口接上料油缸的有杆腔，换向阀三的第二工作口接液压锁第二进油口，液压锁第二出油口接上料油缸的无杆腔。

换向阀一和换向阀二的第一工作口分别设有单向阀一和单向阀二。

油泵一的出油口上分别连有压力变送器一和测压接头一，油泵二的出油口上分别连有压力变送器二和测压接头二。

油箱上分别设有液位开关、温度传感器、空气过滤器和液位计。

油箱的出油管路上连有吸油过滤器。

油箱的回油管路上分别连有回油冷却器和回油过滤器。

附图说明

图1为本发明所提供的一种移动式垃圾压缩机控制系统的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、油泵一，2、油泵二，4、溢流阀一，5、溢流阀二，6、换向阀一，7、换向阀二，8、换向阀三，9、换向阀四，10、液压锁，11、二位三通电磁换向阀，12、上料油缸，13、压缩油缸，14、单向阀一，15、单向阀二，16、压力变送器一，17、压力变送器二，18、回油冷却器，19、回油过滤器，20、液位开关，21、温度传感器，22、吸油过滤器，23、空气过滤器，24、液位计，25、测压接头一，26、测压接头二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种移动式垃圾压缩机控制系统，包括油泵一1、油泵二2、溢流阀一4、溢流阀二5、换向阀一6、换向阀二7、换向阀三8、换向阀四9、换向阀五11、上料油缸12、压缩油缸13和油箱，所述油泵一1和所述油泵二2的进油口均连接所述油箱，所述油泵一1的出油口分别连接溢流阀一4和所述换向阀一6的进油口，换向阀一6的第一工作口接换向阀四9的进油口，换向阀一6的第二工作口接换向阀四9的回油口；换向阀四9的第一工作口接换向阀五11的第二工作口，换向阀四9的第二工作口分别接换向阀五11的第一工作口和压缩油缸13的无杆腔；换向阀五11的进油口接压缩油缸13的有杆腔；所述油泵二2的出油口分别连接溢流阀二5和所述换向阀二7的进油口，换向阀二7的第一工作口接换向阀四9的进油口，换向阀二7的第二工作口接换向阀三8的进油口；换向阀三8的第一工作口接上料油缸12的有杆腔，换向阀三8的第二工作口接上料油缸12的无杆腔；溢流阀一4和溢流阀二5的油口以及换向阀一6、换向阀二7、换向阀三8、换向阀四9和换向阀五11的回油口均接油箱。

换向阀三8和上料油缸12之间设有液压锁10，换向阀三8的第一工作口接液压锁10第一进油口，液压锁10第一出油口接上料油缸12的有杆腔，换向阀三8的第二工作口接液压锁10第二进油口，液压锁10第二出油口接上料油缸12的无杆腔。

换向阀一6和换向阀二7的第一工作口分别设有单向阀一14和单向阀二15。

油泵一1的出油口上分别连有压力变送器一16和测压接头一25，油泵二2的出油口上分别连有压力变送器二17和测压接头二26。

油箱上分别设有液位开关20、温度传感器21、空气过滤器23和液位计24。

油箱的出油管路上连有吸油过滤器22。

油箱的回油管路上分别连有回油冷却器18和回油过滤器19。

换向阀一6为二位四通电磁换向阀，换向阀二7为二位四通电磁换向阀，换向阀三8和换向阀四9均为三位四通M型电磁换向阀，换向阀五11为二位三通电磁换向阀。

工作原理：

设备放置垃圾收集压缩工位；首先，通过设备上电源连接座与工位处电源连接、通电；启动设备，使整个控制线路通电状态；电机启动，油泵先行卸荷。

首先控制系统可实现单独动作；

压缩油缸13伸出动作：换向阀一6中的电磁铁、换向阀二7中的电磁铁、换向阀四9中的右侧电磁铁得电，油泵一1和油泵二2同时供油，实现快速伸出进行压缩作业；

压缩油缸13差动伸出动作：换向阀一6中的电磁铁、换向阀二7中的电磁铁、换向阀四9中的右侧电磁铁、换向阀五11中的电磁铁得电，油泵一1和油泵二2同时供油，实现快速差动伸出实现压缩伸出；

压缩油缸13缩回动作：换向阀一6中的电磁铁、换向阀二7中的电磁铁、换向阀四9中的左侧电磁铁得电，油泵一1和油泵二2同时供油，实现快速缩回实现回位作业；

上料油缸12伸出动作：换向阀三8中的左侧电磁铁得电，实现油缸伸出进行上料机构上升翻转作业；

上料油缸12缩回动作：换向阀三8中的右侧电磁铁得电，实现油缸缩回进行上料机构下降翻转作业；

在压缩循环过程中，当油泵一1压力小于9MPa时，压力变送器一16未提供讯号，此时压缩油缸13由油泵一1和油泵二2进行合流+差动快速伸出；当油泵一1压力大于等于9MPa时，压力变送器一16提供讯号，油泵一1即时卸荷，换向阀五11失电，油泵二2单独供油；

油泵二2压力达19MPa时，压力变送器二17取压力信号后延迟1s后发出讯号，使所有换向阀处于失电状态1s后压缩油缸13缩回；压力变送器一16检测压力大于19MPa时即为缩回到位；

上料循环动作：上料机构上升时压缩油缸13缩回(上料上升结束后压缩油缸13继续缩回到位)，上料机构下降时压缩油缸13执行当前动作，不受影响；

操作上料机构上升或者下降时，结束后执行压缩循环，压缩循环的次数可设定，一般3-4次为宜；

设备装满报警：采用时间加压力(7s、14MPa)即压缩油缸13达14MPa后压缩油缸13伸出到位时间超过7s，连续出现两次这种情况后进行设备装满报警提示。

将上料油缸12缩回执行下降动作，换向阀四9的左侧电磁铁得电，上料机构下降至垃圾装载状态。

垃圾装载后，将上料油缸12伸出执行上翻动作，换向阀四9的右侧电磁铁得电，上料机构上翻到位；上料机构上翻过程中，压缩油缸13始终执行缩回动作，缩回到位后在上料油缸12还未伸出到位时，压缩油缸13暂停动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。