步行式电动搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，具体是步行式电动搬运车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

搬运车发展历史，经历3代发展，搬运车发展正在向第四代发展。

第一代搬运车为手动搬运车，简称CBY，其特点是自动化、智能化程度不高，但它为人工搬运向机械化搬运转化做出了巨大的贡献，时至今日，它在搬运车市场仍然具备一定的地位；

第二代搬运车是以内燃叉车为代表的内燃搬运车，简称FT，其具备较高的自动化，内燃叉车以发动机为动力，动力强劲，缺点是有废气排放污染环境，效能较低，有害人类健康，不适合食品行业使用；

第三代搬运车是以电动叉车为代表的全电动搬运车，简称CBD，其自动化程度和内燃叉车相当，但它是节能环保理念推动的动力技术更新，使用的是电池动力，电动搬运车具备节能、无废气排放、噪音小等优点，是食品行业的最佳选择，由于其节能的突出优点，被搬运车行业认为是未来最有潜力的叉车之一，但遇到了发展瓶颈，由于其受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短；

第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称AGVS，AGVS预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的AGV是由计算机控制，多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV 的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线，无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。

目前传统电动搬运车的驱动均采用高速电机和减速箱来获得所需速度的驱动形式，为了使车辆获得驻车制动，均在高速电机的高速主轴上安装了电磁制动器。但是由于轮毂电机直接输出最终扭力，使得驻车制动变得非常困难，如果采用电磁制动器，那么电磁制动器的体积和功率都将非常巨大，不能满足需要。

为了解决上述技术问题，中国专利公开号为CN208134310U的专利提供了一种电动搬运车的刹车制动系统，包括操作手柄，操作手柄下端连接有手柄杆，手柄杆的底部固定有弹簧固定套，弹簧固定套连接有驱动架，驱动架上设有刹车组件，刹车组件用于制动驱动架上的轮子；驱动架顶部设有相对的第一支架、第二支架，弹簧固定套设在第一支架与第二支架之间，第一支架上固定有第一轴，第一轴插入弹簧固定套内，第一轴连接有转块，转块通过第一销轴与弹簧固定套，转块与第二支架转动连接，弹簧固定套围绕第一轴转动，同时带动转块转动；转块抵靠有第一轴承，第二支架上设有卡槽，第一轴承设在卡槽内可上下移动；弹簧固定套下方设有第二轴，第二轴的一端插入第一支架内，第二轴的另一端插入卡槽内与轴承形成顶压配合，解决了电动搬运车在搬运过程中刹车不便的技术问题。

但是，上述刹车制动系统结构复杂，且制动过程中各零部件易磨损，导致上述电动搬运车使用寿命低的同时安全性低，不利于上述刹车制动系统在电动搬运车上的推广及使用。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的发明目的在于提供步行式电动搬运车，该电动搬运车结构巧妙，操作方便，行车制动采用电磁制动与电机制动双重保障，充分考虑了作业者的行车安全，保证电动搬运车的使用效果，有利于上述电动搬运车在搬运车技术领域的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:步行式电动搬运车，包括货叉、升降驱动机构、操控机构、供电机构、行走机构、制动机构总成及底座，所述货叉安装于所述供电机构的一侧，所述底座安装于所述供电机构的另一侧，所述升降驱动机构与所述操控机构安装于所述底座上；所述行走机构包括行走轮；所述制动机构总成包括电机制动驱动机构与电磁制动机构，所述电机制动驱动机构与所述电磁制动机构分别安装于所述行走轮的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述电机制动驱动机构包括驱动轮子、直流电机、内齿轮、主动齿轮、被动斜齿轮及传动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述直流电机的输出端，所述内齿轮安装于所述驱动轮子内，所述内齿轮、所述传动齿轮、所述主动齿轮及所述被动斜齿轮依次啮合配合。

作为本发明的一种优选方案，所述内齿轮与所述驱动轮子之间紧密配合并通过螺栓固定。

作为本发明的一种优选方案，所述电机制动驱动机构还包括齿轮箱，所述齿轮箱套装于所述驱动齿轮外，所述齿轮箱的端部还安装有齿轮箱盖，所述电磁制动机构安装于所述齿轮箱盖。

作为本发明的一种优选方案，所述直流电机内安装有电机转子且所述电机转子部分延伸至所述直流电机外；所述电磁制动机构包括花键套、刹车片、衔铁、定子及盖板，所述花键套安装于所述直流电机外的电机转子上，所述刹车片安装于所述花键套外，所述定子与所述衔铁安装于所述刹车片外；不通电时，所述衔铁与所述定子之间呈间隙设置且所述衔铁、所述刹车片与所述盖板之间紧密贴合设置，所述刹车片与所述花键套配合设置，所述花键套与所述电机转子之间通过平键配合安装，使所述电机转子停止运动实现所述行走轮的刹车作用。

作为本发明的一种优选方案，所述定子上还安装有手动释放制动器，所述手动释放制动器包括释放转轴与臂杆，所述释放转轴为具有平面与圆轴面的凸轮轴且通过拉杆螺钉安装于所述定子，所述臂杆安装于所述释放转轴上；当所述释放转轴的圆轴面与所述定子的表面贴合时，所述拉杆螺钉向上提升所述定子使所述衔铁与所述刹车片之间呈间隙设置，所述手动释放制动器为释放状态。

作为本发明的一种优选方案，所述供电机构包括供电保护盖、供电电池及充电器，所述供电电池设于所述供电保护盖顶部，所述充电器内置于所述供电保护盖设置。

作为本发明的一种优选方案，所述操控机构包括操控手柄、操纵杆及操纵面板，所述操纵杆位于两个所述操控手柄中间位置设置，所述操纵面板安装于所述操纵杆的顶部。

作为本发明的一种优选方案，所述操纵面板侧边安装有手动下降拉手，所述操纵面板表面设有电动起升按钮；所述升降驱动机构包括液压驱动机构与电机驱动机构，所述手动下降拉手连接液压驱动机构，所述电动起升按钮电连电机驱动机构。

作为本发明的一种优选方案，所述操控手柄上设有后退防撞开关，所述供电保护盖背部设有急停开关，所述急停开关与所述后退防撞开关均与所述供电机构电连。

本发明中的步行式电动搬运车，通过设置货叉、升降驱动机构、操控机构、供电机构、行走机构、制动机构总成及底座，将制动机构设置成电磁制动与电机制动双重制动，充分考虑了作业者的行车安全，保证电动搬运车的使用效果，有利于上述电动搬运车在搬运车技术领域的推广及应用。

附图说明

图1是实施例中步行式电动搬运车的结构示意图；

图2是实施例中步行式电动搬运车中电机制动驱动机构与电磁制动机构的结构安装示意图；

图3是实施例中步行式电动搬运车中电机制动驱动机构与电磁制动机构的结构安装示意图；

图4是实施例中步行式电动搬运车中电磁制动机构的结构示意图；

图5是实施例中步行式电动搬运车中电磁制动机构的结构剖视图；

图6是实施例中步行式电动搬运车中手动释放制动器的结构示意图；

图7是实施例中步行式电动搬运车中手动释放制动器的结构示意图；

图8是实施例中步行式电动搬运车的结构示意图；

图9是图8中A处的结构放大示意图；

图10是图8中B处的结构放大示意图；

图11是实施例中步行式电动搬运车的结构示意图；

图12是图11中C处的结构放大示意图；

图13是实施例中步行式电动搬运车的结构示意图；

图14是图13中D处的结构放大示意图；

图15是图13中E处的结构放大示意图；

图16是实施例中步行式电动搬运车的结构示意图。

附图标记：1、货叉；2、升降驱动机构；3、操控机构；30、手动下降拉手；31、电动起升按钮；32、操控手柄；33、操纵面板；34、操纵杆；35、电量显示盘；36、提醒器；4、供电机构；40、供电保护盖；41、供电电池；42、充电器；5、行走机构；50、行走轮；51、平衡架；6、感应式开关；7、底座；8、电机制动驱动机构；81、齿轮箱；82、驱动轮子；85、直流电机；810、内齿轮；814、主动齿轮；816、制动器；825、被动斜齿轮；826、齿轮箱盖； 827、传动齿轮；9、电磁制动机构；91、电机转子；92、花键套；93、刹车片；94、衔铁； 95、定子；96、盖板；10、后退防撞开关；11、急停开关；12、手动释放制动器；120、释放转轴；121、拉杆螺钉；122、臂杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例：如图1至图16所示，步行式电动搬运车，包括用于放置货物的货叉1、用于驱动货叉1上升与下降的升降驱动机构2、操控机构3、供电机构4、行走机构5、制动机构及底座7，上述货叉1安装在上述供电机构4的一侧，为了便于货叉1搬运货物，将上述底座7 安装在上述供电机构4的另一侧，为了保证升降驱动机构2与操控机构3结构的稳定性，保证搬运车的使用效果，将上述升降驱动机构2与上述操控机构3安装在上述底座7上。

供电机构4安装在上述升降驱动机构2与上述货叉1之间，为升降驱动机构2供电，上述供电机构4包括供电保护盖40、供电电池41及充电器42，上述充电器42内置在上述供电保护盖40设置，上述供电电池41设在上述供电保护盖40顶部，即将供电电池41设置成快插式，使得供电电池41拆装便捷，供电电池41没电了可以取出进行充电，无需将搬运车整体移动至充电位置处进行充电，此外通过将升降驱动机构2设置在供电机构4的一侧，两者相对位置设置紧凑，缩短了供电线路，并且通过设置供电保护盖40将供电机构4和充电器 42封闭起来，防止了灰尘进入，延长了使用寿命，且使得搬运车整体协调，紧凑且美观。

行走机构5安装在上述底座7底部，上述行走机构5包括低噪音且耐磨的行走轮50，使得搬运车在使用过程中噪音小，能够有效增强用户的使用体验。为了进一步保证步行式电动搬运车在行驶过程中或停止过程中的平衡性，行走轮50两侧对称设有平衡架51，用以保证搬运车的平衡性。

制动机构总成包括电磁制动机构9与电机制动驱动机构8二者的双重制动，上述电机制动驱动机构8与上述电磁制动机构9分别安装在上述行走轮50的两侧，充分考虑了作业者的行车安全，保证电动搬运车的使用效果，有利于上述电动搬运车在搬运车技术领域的推广及应用。

电机制动驱动机构8包括驱动轮子82、直流电机85、内齿轮810、主动齿轮814、被动斜齿轮825及传动齿轮827，上述驱动齿轮82安装在上述直流电机85的输出端，上述传动齿轮827、上述主动齿轮814、及上述被动斜齿轮825依次啮合配合。

为了保证内齿轮810与驱动轮子82在传动过程中的稳定性，降低出现滑齿的概率，将上述内齿轮810安装在上述驱动轮子82内并通过螺栓固定，使内齿轮810跟着驱动轮子82的转动而转动。

电机制动驱动机构8还包括齿轮箱81，上述齿轮箱81套装在上述驱动齿轮82外，避免外界的杂质掉落从而影响驱动齿轮82的使用，为了进一步避免外界杂质对驱动齿轮82造成影响，上述齿轮箱81的端部还安装有齿轮箱盖826，电磁制动机构9安装在齿轮箱盖826上。

直流电机85内安装有电机转子91且上述电机转子91部分延伸至上述直流电机85外；上述电磁制动机构9包括花键套92、刹车片93、衔铁94、定子95及盖板96，上述花键套 92安装于上述直流电机85外的电机转子91上，上述刹车片93安装于上述花键套92外，上述定子95与上述衔铁94安装于上述刹车片93外。

不通电时，上述衔铁94与上述定子95之间呈间隙设置且上述衔铁94、上述刹车片93 与上述盖板96之间紧密贴合设置，上述刹车片93与上述花键套92配合设置，上述花键套92与上述电机转子91之间通过平键配合安装，使上述电机转子91停止运动实现上述行走轮50的刹车作用。

通电时，衔铁94与定子95就会吸合，此时刹车片93与盖板96之间存在间隙，则电机转子91就可以顺利的转动。

为了保证盖板96结构的稳定性，降低其在使用过程中脱落的概率，将盖板96固定安装在上述电磁制动电机90上。

本实施例中还设置手动释放制动器12，手动释放制动器12安装在上述定子95上，上述手动释放制动器12包括释放转轴120与臂杆122，上述释放转轴120为具有平面的凸轮轴且通过拉杆螺钉121安装在上述定子95上，拉杆螺钉121上设有穿设孔，释放转轴120两端设有安装轴，安装轴的截面面积小于释放转轴120主体的截面面积，且安装轴与穿设孔相适配设置，使释放转轴120可转动的安装在拉杆螺钉121上的穿设孔内，拉杆螺钉121自上述定子95一直延伸至上述衔铁94上，上述臂杆122安装在上述释放转轴120上，当上述释放转轴120上的平面与上述定子95的表面贴合时，上述手动释放制动器12为制动状态；通过手动搬动释放转轴120上的臂杆122，使释放转轴120转动至另一端(180°)，释放转轴120 的圆轴面与定子95表面贴合，使两端的拉杆螺钉121上拉定子95，拉杆螺钉121向上提升定子95使衔铁94与刹车片93之间呈间隙设置，手动释放制动器12为释放状态，在整车电量用尽或线路故障时，通过手动释放制动器12手动释放刹车，将搬运车手拉至指定位置充电或维修，如用在半电动搬运车上通过此功能可当手动搬运车使用。

升降驱动机构2上设置有感应式开关6，感应式开关6非接触式，能够有效避免触碰、按压等，保证感应式开关6的使用寿命。

操控机构3包括操控手柄32、操纵杆34及操纵面板33，上述操纵杆34位于两个上述操控手柄32中间位置设置，便于作业人员操作，上述操纵面板33安装在上述操纵杆34的顶部，便于用户操作与观察。

操纵面板33侧边安装有手动下降拉手30，上述操纵面板33表面设有电动起升按钮31；上述升降驱动机构2包括液压驱动机构与电机驱动机构，上述手动下降拉手30连接液压驱动机构，上述电动起升按钮31电连电机驱动机构，作业人员可实现电动上升手动下降或电动上升电动下降，实现两种动力装置装配在同一车体上，作业人员可自由选择，增强使用体验，有利于上述电动搬运车在搬运车技术领域的推广及应用。

操纵面板33表面设有用于显示电量余量的电量显示盘35，便于用户对供电电池41进行更换或者对充电器42进行充电操作，以免影响搬运车的使用。

操纵面板33表面设有提醒器36，可以提醒周边人员车辆的进入，避免发生碰撞。

步行式电动搬运车还包括当按压或者松开上述操控手柄32即可实现搬运车断电刹车的断电刹车装置。

操控手柄32上设有后退防撞开关10，上述后退防撞开关10与上述供电机构4相连，当车辆处于危险状态时，按下后退防撞开关10就能切断电源，车辆停止运转，保护操作者人身和设备的安全。

供电保护盖40背部设有急停开关11，上述急停开关11与上述供电机构4电连，当车辆后退，与后面的障碍物之间的距离在设定的距离范围内时，急停开关11则自动切断电源，车辆停止运转。

步行式电动搬运车采用坚固的金属外罩，保护了电机和行走轮50，同时也可靠的保护了操作者的脚部提高安全性。

本实施例中的步行式电动搬运车，简洁、灵巧、可靠、易操作，结构紧凑，转弯半径小，自重小，可在集装箱内使用，低噪音、高性能，通过设置货叉、升降驱动机构、操控机构、供电机构、行走机构、制动机构及底座，将制动机构设置成电磁制动与电机制动双重制动，充分考虑了作业者的行车安全，保证电动搬运车的使用效果，有利于上述电动搬运车在搬运车技术领域的推广及应用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、货叉；2、升降驱动机构；3、操控机构；30、手动下降拉手；31、电动起升按钮；32、操控手柄；33、操纵面板；34、操纵杆；35、电量显示盘；36、提醒器；4、供电机构；40、供电保护盖；41、供电电池；42、充电器；5、行走机构；50、行走轮；51、平衡架；6、感应式开关；7、底座；8、电机制动驱动机构；81、齿轮箱；82、驱动轮子；85、直流电机；810、内齿轮；814、主动齿轮；816、制动器；825、被动斜齿轮；826、齿轮箱盖；827、传动齿轮；9、电磁制动机构；91、电机转子；92、花键套；93、刹车片；94、衔铁；95、定子；96、盖板；10、后退防撞开关；11、急停开关；12、手动释放制动器；120、释放转轴；121、拉杆螺钉；122、臂杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。