一种物料收集装置

技术领域

本发明涉及物料收集技术领域，尤其涉及一种物料收集装置。

背景技术

目前，在完成物料生产后，通常需要对物料进行收集装箱处理，而在装箱过程中，还需要对装满物料的物料箱进行更换，现有的物料收集装置一般通过输送平台将物料输送至物料箱中，当物料箱中的物料达到一定数量后，再由操作工人对物料箱进行更换，并且将装满物料的物料箱移走，放入空的物料箱继续进行装料，由于人工操作的动作慢，导致对物料进行收集装箱的工作效率低下，且操作工人的劳动强度大，人力成本高，甚至会对生产连续性带来影响。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种物料收集装置，装料效率高，料箱输送稳定性好，有效提高工作效率及降低人力成本，解决了目前物料收集装置工作效率低下、对人工的依赖程度高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物料收集装置，包括机架，所述机架的前部设有供箱机构，所述机架的后部设有接箱机构，所述机架的顶部设有传送机构，所述供箱机构包括第一料箱平台、第一驱动装置、第一升降平台和第一驱动组件，所述第一驱动装置驱动所述第一料箱平台做靠近或者远离所述第一升降平台的运动，所述第一料箱平台将料箱传送至所述第一升降平台，所述第一驱动组件驱动所述第一升降平台沿上下方向运动，所述第一升降平台将所述料箱传送至所述传送机构；

所述接箱机构包括第二料箱平台、第二驱动装置、第二升降平台和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述第二升降平台沿上下方向运动，所述第二升降平台从所述传送机构接收所述料箱，所述第二驱动装置驱动所述第二料箱平台做靠近或者远离所述第二升降平台的运动，所述第二升降平台将所述料箱传送至所述第二料箱平台；

所述传送机构包括夹持组件和第三驱动组件，所述夹持组件用于夹紧或者松开所述料箱，所述第三驱动组件驱动所述夹持组件在所述供箱机构和所述接箱机构之间做往复运动。

更进一步说明，所述供箱机构还包括分别设置于所述第一料箱平台的前后两侧的两条第一导轨，所述第一导轨沿左右方向设置于所述第一料箱平台和所述第一升降平台的下方，所述第一料箱平台滑动设置于所述第一导轨，所述第一驱动装置的活塞杆远离所述第一驱动装置的一端与所述第一料箱平台的底部固定连接；

所述接箱机构还包括分别设置于所述第二料箱平台的前后两侧的两条第二导轨，所述第二导轨沿左右方向设置于所述第二料箱平台和所述第二升降平台的下方，所述第二料箱平台滑动设置于所述第二导轨，所述第二驱动装置的活塞杆远离所述第二驱动装置的一端与所述第二料箱平台的底部固定连接。

更进一步说明，所述第一导轨的底部还设有第一支撑架，所述第一支撑架固定安装于所述机架，所述第一驱动装置固定安装于所述第一支撑架；

所述第二导轨的底部还设有第二支撑架，所述第二支撑架固定安装于所述机架，所述第二驱动装置固定安装于所述第二支撑架；

所述第一支撑架的前后两端分别设有支撑板，所述支撑板的表面固定安装有第一限位杆。

更进一步说明，所述供箱机构还包括多条第一导向杆，所述第一升降平台滑动安装于多条所述第一导向杆，所述第一驱动组件包括第三驱动装置和两条第一同步带，所述第三驱动装置固定安装于所述机架的顶部，所述第三驱动装置的输出轴的两端分别连接有一条所述第一同步带，所述第一同步带与所述第一升降平台固定连接；

所述接箱机构还包括多条第二导向杆，所述第二升降平台滑动安装于多条所述第二导向杆，所述第二驱动组件包括第四驱动装置和两条第二同步带，所述第四驱动装置固定安装于所述机架的顶部，所述第四驱动装置的输出轴的两端分别连接有一条所述第二同步带，所述第二同步带与所述第二升降平台固定连接。

更进一步说明，所述第一料箱平台与所述第二料箱平台的结构相同，所述第一升降平台与所述第二升降平台的结构相同，所述第一料箱平台的形状呈U型设置，所述第一升降平台设有与所述第一料箱平台的形状相配合的凹槽。

更进一步说明，所述第一料箱平台所在的水平面高于所述第一升降平台所在的水平面；

所述第二料箱平台所在的水平面高于所述第二升降平台所在的水平面。

更进一步说明，所述第三驱动组件包括第五驱动装置、传动轴、两条第三同步带和两条第三导轨，两条所述第三导轨分别沿前后方向设置于所述机架的顶部的左右两侧，所述第五驱动装置固定安装于所述机架，且所述第五驱动装置位于所述其中一条所述第三导轨的后端的一侧，所述第五驱动装置的输出端连接有所述传动轴，所述传动轴与两条所述第三同步带连接；

所述夹持组件包括两个上夹板，两个所述上夹板分别通过滑块滑动安装于对应的所述第三导轨，两个所述上夹板分别与对应的所述第三同步带固定连接。

更进一步说明，所述夹持组件还包括第六驱动装置、下夹板和导柱，所述上夹板的上表面固定安装有所述第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出轴贯穿所述上夹板设置，且所述第六驱动装置的输出轴的底部固定连接有所述下夹板，所述第六驱动装置驱动所述下夹板做向上靠近或者向下远离所述上夹板的运动，从而夹紧或者松开所述料箱；

所述第六驱动装置的前后两端均设有所述导柱，所述导柱可上下移动地贯穿设置于所述上夹板且与所述下夹板固定连接。

更进一步说明，所述第一升降平台贯穿设置有多条第二限位杆，多条所述第二限位杆分别设置于所述第一升降平台的前侧、后侧以及远离所述第一料箱平台的一侧；

所述第二升降平台贯穿设置有多条第三限位杆，多条所述第三限位杆分别设置于所述第二升降平台的前侧、后侧以及远离所述第二料箱平台的一侧。

更进一步说明，所述第一料箱平台设有多条第四限位杆，多条所述第四限位杆设置于所述第一料箱平台的远离所述第一升降平台的一侧；

所述第二料箱平台设有多条第五限位杆，多条所述第五限位杆设置于所述第二料箱平台的远离所述第二升降平台的一侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过使用所述供箱机构和所述接箱机构对所述料箱进行输送，并与所述传送机构配合，通过所述夹持组件进行自动装夹，所述料箱在传送的过程中即可完成装料，装料效率高，料箱输送稳定性好；此外，在进行物料收集的过程中，由于所述第一料箱平台与所述第一升降平台分离设置，所述第一升降平台在供箱的同时，可以在所述第一料箱平台进行所述料箱的准备，且所述第二料箱平台与所述第二升降平台分离设置，当所述第二升降平台在接箱的同时，可以在所述第二料箱平台进行卸箱，大大提高了物料收集的工作效率，自动化程度高，有效降低人力成本；

2、所述第一料箱平台与所述第一升降平台的形状相配合，所述第二料箱平台与所述第二升降平台的形状相配合，在保证对所述料箱的承载作用的同时，当所述第一升降平台上升时，方便将所述料箱从所述第一料箱平台传送至所述第一升降平台，当所述第二升降平台下降时，方便将所述料箱从所述第二升降平台传送至所述第二料箱平台；

3、所述夹持组件采用上夹板和下夹板的弹夹式设计，完成对所述料箱的夹紧和松开，夹持稳定性好，保证了所述料箱在装料过程的输送稳定性，且夹紧或者松开所述料箱的动作迅速，夹持效率高，通过设置所述导柱，保证对所述下夹板的上下移动具有导向作用，保证了所述夹持组件夹持或者松开动作的稳定性。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明一个实施例的物料收集装置的立体结构示意图(去除保护罩)；

图2是本发明一个实施例的物料收集装置的立体结构示意图(去除保护罩)；

图3是图2的A处放大图；

图4是本发明一个实施例的物料收集装置的第一料箱平台和第一升降平台的立体结构示意图；

图5是本发明一个实施例的物料收集装置的立体结构示意图(带有保护罩)；

其中：机架1、料箱11、供箱机构2、第一料箱平台21、第四限位杆211、第一驱动装置22、第一升降平台23、凹槽231、第二限位杆232、第一驱动组件24、第三驱动装置241、第一同步带242、第一导轨25、第一支撑架251、支撑板252、第一限位杆253、第一导向杆26、接箱机构3、第二料箱平台31、第五限位杆311、第二驱动装置32、第二升降平台33、第三限位杆331、第二驱动组件34、第四驱动装置341、第二同步带342、第二导轨35、第二支撑架351、第二导向杆36、传送机构4、夹持组件41、上夹板411、第六驱动装置412、下夹板413、导柱414、夹紧块415、第三驱动组件42、第五驱动装置421、第三同步带422、第三导轨423、传动轴424、保护罩5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1至图5所示，一种物料收集装置，包括机架1，所述机架1的前部设有供箱机构2，所述机架1的后部设有接箱机构3，所述机架1的顶部设有传送机构4，所述供箱机构2包括第一料箱平台21、第一驱动装置22、第一升降平台23和第一驱动组件24，所述第一驱动装置22驱动所述第一料箱平台21做靠近或者远离所述第一升降平台23的运动，所述第一料箱平台21将料箱11传送至所述第一升降平台23，所述第一驱动组件24驱动所述第一升降平台23沿上下方向运动，所述第一升降平台23将所述料箱11传送至所述传送机构4；

所述接箱机构3包括第二料箱平台31、第二驱动装置32、第二升降平台33和第二驱动组件34，所述第二驱动组件34驱动所述第二升降平台33沿上下方向运动，所述第二升降平台33从所述传送机构4接收所述料箱11，所述第二驱动装置32驱动所述第二料箱平台31做靠近或者远离所述第二升降平台33的运动，所述第二升降平台33将所述料箱11传送至所述第二料箱平台31；

所述传送机构4包括夹持组件41和第三驱动组件42，所述夹持组件41用于夹紧或者松开所述料箱11，所述第三驱动组件42驱动所述夹持组件41在所述供箱机构2和所述接箱机构3之间做往复运动。

本发明的物料收集装置的工作原理如下：当需要进行物料收集时，所述第一驱动装置22驱动所述第一料箱平台21靠近所述第一升降平台23，所述第一料箱平台21将所述料箱11传送至所述第一升降平台23，然后所述第一驱动组件24驱动所述第一升降平台23向上运动，所述第一升降平台23将所述料箱11传送至所述传送机构4，所述传送机构4的夹持组件41夹紧最上层的所述料箱11，并将所述料箱11传送至所述机架1的后部，在传送的过程中可以通过机械手进行物料放置，当所述料箱11传送至所述机架1的后部时，所述第二驱动组件34驱动所述第二升降平台33向上运动，所述夹持组件41松开所述料箱11，所述第二升降平台33从所述传送机构4接收所述料箱11，所述第二驱动组件34驱动所述第二升降平台33向下运动，所述第二驱动装置32驱动所述第二料箱平台31做靠近所述第二升降平台33的运动，所述第二升降平台33将所述料箱11传送至所述第二料箱平台31，当有多个料箱11时，所述第一升降平台23逐次升高，将所述料箱11逐个传送至所述传送机构4，所述第二升降平台33逐次下降，逐个接收并堆积所述料箱11，从而完成物料的收集装箱工作。

所述物料收集装置通过使用所述供箱机构2和所述接箱机构3对所述料箱11进行输送，并与所述传送机构4配合，通过所述夹持组件41进行自动装夹，所述料箱11在传送的过程中即可完成装料，装料效率高，料箱输送稳定性好；此外，在进行物料收集的过程中，由于所述第一料箱平台21与所述第一升降平台23分离设置，所述第一升降平台23在供箱的同时，可以在所述第一料箱平台21进行所述料箱11的准备，且所述第二料箱平台31与所述第二升降平台33分离设置，当所述第二升降平台33在接箱的同时，可以在所述第二料箱平台31进行卸箱，大大提高了物料收集的工作效率，自动化程度高，有效降低人力成本。

更进一步说明，所述供箱机构2还包括分别设置于所述第一料箱平台21的前后两侧的两条第一导轨25，所述第一导轨25沿左右方向设置于所述第一料箱平台21和所述第一升降平台23的下方，所述第一料箱平台21滑动设置于所述第一导轨25，所述第一驱动装置22的活塞杆远离所述第一驱动装置22的一端与所述第一料箱平台21的底部固定连接；

所述接箱机构3还包括分别设置于所述第二料箱平台31的前后两侧的两条第二导轨35，所述第二导轨35沿左右方向设置于所述第二料箱平台31和所述第二升降平台33的下方，所述第二料箱平台31滑动设置于所述第二导轨35，所述第二驱动装置32的活塞杆远离所述第二驱动装置32的一端与所述第二料箱平台31的底部固定连接。

具体地，所述第一驱动装置22和所述第二驱动装置32均为油缸。

所述第一料箱平台21沿所述第一导轨25滑动，所述第二料箱平台31沿所述第二导轨35滑动，保证了所述料箱11在输送过程的流畅性和平稳性，且通过所述第一驱动装置22驱动所述第一料箱平台21的滑动，以及通过所述第二驱动装置32驱动所述第二料箱平台31的滑动，使得所述料箱11的输送更快速。

优选的，所述第一导轨25的底部还设有第一支撑架251，所述第一支撑架251固定安装于所述机架1，所述第一驱动装置22固定安装于所述第一支撑架251；

所述第二导轨35的底部还设有第二支撑架351，所述第二支撑架351固定安装于所述机架1，所述第二驱动装置32固定安装于所述第二支撑架351；

所述第一支撑架251的前后两端分别设有支撑板252，所述支撑板252的表面固定安装有第一限位杆253。

通过设置所述第一支撑架251和所述第二支撑架351，能够提高所述第一料箱平台21和所述第二料箱平台31对所述料箱11的支撑作用，此外，通过设置所述第一限位杆253，避免所述料箱11在所述第一料箱平台21前后晃动，保证所述料箱11在所述第一料箱平台21放置时的稳定性。

更进一步说明，所述供箱机构2还包括多条第一导向杆26，所述第一升降平台23滑动安装于多条所述第一导向杆26，所述第一驱动组件24包括第三驱动装置241和两条第一同步带242，所述第三驱动装置241固定安装于所述机架1的顶部，所述第三驱动装置241的输出轴的两端分别连接有一条所述第一同步带242，所述第一同步带242与所述第一升降平台23固定连接；

所述接箱机构3还包括多条第二导向杆36，所述第二升降平台33滑动安装于多条所述第二导向杆36，所述第二驱动组件34包括第四驱动装置341和两条第二同步带342，所述第四驱动装置341固定安装于所述机架1的顶部，所述第四驱动装置341的输出轴的两端分别连接有一条所述第二同步带342，所述第二同步带342与所述第二升降平台33固定连接。

具体地，所述第三驱动装置241和所述第四驱动装置341均采用减速机与电机的组合，所述电机的输出端与所述减速机的输入端连接。

所述第一升降平台23在所述第一导向杆26的导向作用下升降，所述第二升降平台33在所述第二导向杆36的导向作用下升降，保证了所述料箱11在输送过程的流畅性和平稳性，且通过所述第一驱动组件24驱动所述第一升降平台23的升降，以及通过所述第二驱动组件34驱动所述第二升降平台33的升降，在保证升降过程的快速动作及工作效率同时，保证了升降过程的稳定性。

更进一步说明，所述第一料箱平台21与所述第二料箱平台31的结构相同，所述第一升降平台23与所述第二升降平台33的结构相同，所述第一料箱平台21的形状呈U型设置，所述第一升降平台23设有与所述第一料箱平台21的形状相配合的凹槽231。

由于所述第一料箱平台21与所述第一升降平台23的形状相配合，所述第二料箱平台31与所述第二升降平台33的形状相配合，在保证对所述料箱11的承载作用的同时，当所述第一升降平台23上升时，方便将所述料箱11从所述第一料箱平台21传送至所述第一升降平台23，当所述第二升降平台33下降时，方便将所述料箱11从所述第二升降平台33传送至所述第二料箱平台31。

具体地，所述第一料箱平台21所在的水平面高于所述第一升降平台23所在的水平面；

所述第二料箱平台31所在的水平面高于所述第二升降平台33所在的水平面。

在原始状态下，即所述物料收集装置没有进行工作的状态下，所述第一料箱平台21所在的水平面高于所述第一升降平台23所在的水平面，避免所述第一料箱平台21在靠近所述第一升降平台23时，所述第一升降平台23阻碍所述料箱11的移动，所述第二料箱平台31所在的水平面高于所述第二升降平台33所在的水平面，使得所述第二升降平台33在完成下降后，所述料箱11即从所述第二升降平台33转移至所述第二料箱平台31，输送效果好。

更进一步说明，所述第三驱动组件42包括第五驱动装置421、传动轴424、两条第三同步带422和两条第三导轨423，两条所述第三导轨423分别沿前后方向设置于所述机架1的顶部的左右两侧，所述第五驱动装置421固定安装于所述机架1，且所述第五驱动装置421位于所述其中一条所述第三导轨423的后端的一侧，所述第五驱动装置421的输出端连接有所述传动轴424，所述传动轴424与两条所述第三同步带422连接；

所述夹持组件41包括两个上夹板411，两个所述上夹板411分别通过滑块滑动安装于对应的所述第三导轨423，两个所述上夹板411分别与对应的所述第三同步带422固定连接。

具体地，所述第五驱动装置421为旋转电机。

通过所述第三驱动组件42驱动所述夹持组件41滑动，所述夹持组件41完成所述料箱11的夹持后，对所述料箱11进行传送以及装料，装料过程稳定性高，在装料过程中对所述料箱11的输送平稳性好，保证了物料装箱的效果，避免物料在装料过程中从所述料箱11掉落。

更进一步说明，所述夹持组件41还包括第六驱动装置412、下夹板413和导柱414，所述上夹板411的上表面固定安装有所述第六驱动装置412，所述第六驱动装置412的输出轴贯穿所述上夹板411设置，且所述第六驱动装置412的输出轴的底部固定连接有所述下夹板413，所述第六驱动装置412驱动所述下夹板413做向上靠近或者向下远离所述上夹板413的运动，从而夹紧或者松开所述料箱11；

所述第六驱动装置412的前后两端均设有所述导柱414，所述导柱414可上下移动地贯穿设置于所述上夹板411且与所述下夹板413固定连接。

所述夹持组件41采用上夹板411和下夹板413的弹夹式设计，完成对所述料箱11的夹紧和松开，夹持稳定性好，保证了所述料箱11在装料过程的输送稳定性，且夹紧或者松开所述料箱11的动作迅速，夹持效率高，通过设置所述导柱414，保证对所述下夹板413的上下移动具有导向作用，保证了所述夹持组件41夹持或者松开动作的稳定性。

进一步地，所述夹持组件41还包括夹紧块415，所述夹紧块415设置于所述上夹板411的底部，所述夹紧块415设置于所述上夹板411的靠近所述机架1的内侧的一端。

通过设置所述夹紧块415，提高了对所述料箱11的夹紧效果，夹紧力更强，夹紧作用更稳定。

优选的，所述第一升降平台23贯穿设置有多条第二限位杆232，多条所述第二限位杆232分别设置于所述第一升降平台23的前侧、后侧以及远离所述第一料箱平台21的一侧；

所述第二升降平台33贯穿设置有多条第三限位杆331，多条所述第三限位杆331分别设置于所述第二升降平台33的前侧、后侧以及远离所述第二料箱平台31的一侧。

通过设置所述第二限位杆232和第三限位杆331，能够避免所述料箱11在所述第一升降平台23和所述第二升降平台33在升降的过程中晃动，从而避免输送过程中物料洒落，保证所述料箱11的堆叠稳定性以及输送稳定性，提高输送效果。

优选的，所述第一料箱平台21设有多条第四限位杆211，多条所述第四限位杆211设置于所述第一料箱平台21的远离所述第一升降平台23的一侧；

所述第二料箱平台31设有多条第五限位杆311，多条所述第五限位杆311设置于所述第二料箱平台31的远离所述第二升降平台33的一侧。

通过设置所述第四限位杆211和第五限位杆311，能够避免所述料箱11在所述第一料箱平台21和所述第二料箱平台31在滑动的过程中晃动，从而避免输送过程中物料洒落，保证所述料箱11的堆叠稳定性以及输送稳定性，提高输送效果。

优选的，还包括保护罩5，所述保护罩5设置于所述机架1的顶部以及所述机架1的右后方。

通过设置所述保护罩5，能够对所述第三驱动装置241、第四驱动装置341以及第五驱动装置421起到保护作用，保证设备运行的稳定性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。