一种智能治具收发整列机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的涉及一种智能治具收发整列机。

背景技术

在产品的装配、摆版、分选、注塑等行业，在针对小工件的大批量生产工序中，通过选料机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率。

然而，在现有的选料机中，一般都是通过人工的方式将空的储料治具放置到选料机上料工位上料，待满料后再通过人工的方式将满料的储料治具取走，这种方式需要人工时刻盯着机器的运作，工作效率低，人工成本高，管理难度大，人员流失难以控制，且长期与机械设备仪器工作，工人的安全得不到严格的保障，存在一定的安全风险。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种智能治具收发整列机。

本发明技术方案如下所述：

一种智能治具收发整列机，包括

治具传送机构，所述治具传送机构依次设置有放料工位、定位工位及收料工位，所述治具传送机构将所述放料工位上的储料治具依次传送至所述定位工位、所述收料工位；

治具定位机构，所述治具定位机构位于所述定位工位，所述治具定位机构固定所述定位工位上的所述储料治具；

机架，所述治具传送机构和治具定位机构均安装在所述机架上。

根据上述方案的本发明，还包括

治具放料机构，所述治具放料机构位于所述放料工位，并安装在所述机架上，所述治具放料机构内放置有多个所述储料治具，所述治具放料机构将内部的多个所述储料治具依次放置到所述放料工位上。

进一步的，所述治具放料机构包括

储料架，所述储料架设置在所述放料工位的上方，所述储料架内设置有多个纵向间隔分布的治具放置工位，所述储料治具放置在所述治具放置工位上；

升降机构，所述升降机构设置在所述储料架的下方，所述升降机构的升降端与所述储料架连接，所述升降机构带动所述储料架上下移动，从而将所述储料架内的所述储料治具从下往上依次放置到所述放料工位上。

进一步的，所述储料架包括储料顶板、设置在所述储料顶板底部两侧的两个储料侧板及设置在两个所述储料侧板底部的U型储料底板，所述U型储料底板的开口方向朝向所述治具定位机构，两个所述储料侧板的内侧均设置有多个纵向间隔分布的储料支撑条；

所述升降机构包括升降板、丝杠及丝杠电机，所述升降板套设在所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠电机安装在所述机架的底部，并通过同步带与所述丝杠连接，以驱动所述丝杠转动，所述升降板上设置有支撑杆，所述支撑杆与所述U型储料底板可拆卸连接，所述升降板上还设置有第一直线轴承，所述机架内设置有第一直线导杆，所述第一直线轴承套设在所述第一直线导杆上。

更进一步的，所述储料顶板与所述U型储料底板的后侧之间设置有若干个储料挡杆，所述储料顶板的顶部设置有提手。

更进一步的，所述第一直线轴承和所述第一直线导杆的个数均为四个，分别设置在所述升降板的四角。

更进一步的，所述支撑杆的个数为四个，分别设置在所述U型储料底板的四角。

更进一步的，所述支撑杆的顶部设置有第一定位销，所述U型储料底板的底部设置有与所述第一定位销相配合的第一定位孔。

更进一步的，所述储料架的两侧下方设置均设置有平衡感应光纤，所述升降板的一侧设置有升降限位感应光纤。

根据上述方案的本发明，还包括

治具收料机构，所述治具收料机构位于所述收料工位，并安装在所述机架上，所述治具收料机构将所述收料工位上的所述储料治具回收至所述治具收料机构内。

进一步的，所述治具放料机构和所述治具收料机构的结构相同。

根据上述方案的本发明，所述治具传送机构包括

两个间隔并排设置的传送带，两个所述传送带均通过传送支架安装在所述机架上；

传送电机，所述传送电机安装在所述机架上，所述传送电机的输出轴通过传送同步装置与两个所述传送带连接。

根据上述方案的本发明，所述治具定位机构包括

治具定位板，所述治具定位板的顶部设置有第二定位销，所述储料治具的底部设置有与所述第二定位销相配合的第二定位孔；

定位板升降气缸，所述定位板升降气缸与所述治具定位板连接，以驱动所述治具定位板上下移动；

治具挡板，所述治具挡板位于所述治具定位板的出料侧；

挡板升降气缸，所述挡板升降气缸与所述治具挡板连接，以驱动所述治具挡板上下移动。

进一步的，所述治具定位机构还包括

定位固定板，所述定位固定板与所述机架固定，所述定位板升降气缸和所述挡板升降气缸均安装在所述定位固定板上，所述定位固定板上设置有第二直线轴承，所述治具定位板的底部设置有与所述第二直线轴承相配合的第二直线导杆，所述第二直线导杆套设在所述第二直线轴承内。

进一步的，所述治具定位板的顶部设置有第一来料感应光纤，所述治具挡板的顶部设置有第一到位感应光纤。

更进一步的，所述第二直线导杆和所述第二直线轴承的个数为两个，分别设置在所述治具定位板的底部两侧。

进一步的，所述治具定位板的顶部设置有第一来料感应光纤，所述治具挡板的顶部设置有第一到位感应光纤。

更进一步的，所述治具定位板的来料侧设置有第二来料感应光纤，所述治具挡板的出料侧设置有第三来料感应光纤。

进一步的，还包括治具调宽机构，所述治具调宽机构包括两个分别设置在所述治具传送机构两侧的宽度限位板，两个所述宽度限位板均与所述机架滑动连接，两个所述宽度限位板的内侧均设置有与所述治具定位板相配合的治具压块。

更进一步的，所述宽度限位板上设置有调宽槽，所述调宽槽的下方设置有调宽垫块，所述调宽垫块的底部与所述机架固定，所述调宽垫块的顶部设置有调宽螺丝孔，调宽螺丝依次穿过调宽槽和所述调宽螺丝孔将所述宽度限位板与所述调宽垫块固定；

根据上述方案的本发明，所述放料工位上设置有第二到位感应光纤，所述放料工位的出料侧设置第四来料感应光纤，所述放料工位上设置有第三到位感应光纤。

根据上述的本发明，本发明的有益效果在于：

本发明提供的智能治具收发整列机可以配合治具放料机构将多个储料治具依次放置到治具传送机构上，也可以配合治具收料机构将将上完料的储料治具依次回收至治具收料机构内，工作效率高，且设备运作期间，工人无需时刻盯着机器的运作，能够有效的降低人工成本，降低管理难度，保障工人的人身安全；同时，去掉治具放料机构和治具收料机构后也可以对接循环流水线，实现全自动收发储料治具。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构爆炸图；

图3为本发明治具传送机构、治具定位机构及治具调宽机构的连接示意图；

图4为本发明治具传送机构的结构示意图；

图5为本发明储料架的结构示意图；

图6为本发明升降机构的结构示意图；

图7为本发明治具定位机构的结构示意图；

图8为本发明储料治具的结构示意图。

在图中，

1、治具传送机构；11、传送带；12、传送电机；13、传送支架；14、传送同步装置；15、第二来料感应光纤；16、第三来料感应光纤；17、第二到位感应光纤；18、第三到位感应光纤；19、第四来料感应光纤；

2、治具放料机构；21、储料架；211、储料顶板；212、储料侧板；213、U型储料底板；2131、第一定位孔；214、储料支撑条；215、储料挡杆；216、提手；22、升降机构；221、升降板；222、丝杠；223、丝杠电机；224、同步带；225、支撑杆；2251、第一定位销；226、第一直线轴承；227、第一直线导杆；228、平衡感应光纤；229、升降感应光纤；

3、治具定位机构；31、治具定位板；311、第二定位销；312、第一来料感应光纤；32、定位板升降气缸；33、治具挡板；331、第一到位感应光纤；34、挡板升降气缸；35、定位固定板；36、第二直线轴承；37、第二直线导杆；

4、治具收料机构；

5、机架；

6、治具调宽机构；61、宽度限位板；611、调宽槽；62、治具压块；63、调宽垫块；

7、储料治具；71、第二定位孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实施例提供一种智能治具收发整列机，包括治具传送机构1、治具放料机构2、治具定位机构3、治具收料机构4及机架5，治具传送机构1、治具放料机构2、治具定位机构3及治具收料机构4均安装在机架5上；治具传送机构1依次设置有放料工位、定位工位及收料工位，治具传送机构1用于将放料工位上的储料治具7依次传送至定位工位、收料工位；治具放料机构2位于放料工位，治具放料机构2内放置有多个储料治具7，治具放料机构2用于将内部的多个储料治具7依次放置到放料工位上；治具定位机构3位于定位工位，治具定位机构3用于固定定位工位上的储料治具7；治具收料机构4位于收料工位，治具收料机构4用于将收料工位上的储料治具7回收至治具收料机构4内。

使用时，采用人工的方式将多个储料治具7一起放置到治具放料机构2内，治具放料机构2自动将其内部的储料治具7依次放置到放料工位，治具传送机构1将放料工位上的储料治具7传送至定位工位，治具定位机构3将定位工位上的储料治具7固定，待储料治具7上满料后解除固定，治具传送机构1将定位工位上的储料治具7传送至收料工位，治具收料机构4将收料工位上的储料治具7回收至治具收料机构4内，以此循环，直到治具放料机构2内储料治具7放完后停止；停止后，采用人工的方式重新将多个储料治具7一起放置到治具放料机构2内，并取出治具收料机构4内的储料治具7，即可重新运作。

本发明可以配合治具放料机构2将多个储料治具7依次放置到治具传送机构1上，也可以配合治具收料机构4将上完料的储料治具7依次回收至治具收料机构4内，工作效率高，且设备运作期间，工人无需时刻盯着机器的运作，能够有效的降低人工成本，降低管理难度，保障工人的人身安全；同时，去掉治具放料机构2和治具收料机构4后也可以对接循环流水线，实现全自动收发储料治具。

请参阅图4，在本实施例中，治具传送机构1包括两个间隔并排设置的传送带11和传送电机12，两个传送带11均通过传送支架13安装在机架5上，传送电机12安装在机架5上，传送电机12的输出轴通过传送同步装置14与两个传送带11连接，以驱动两个传送带11同步转动。

请参阅图2，在本实施例中，治具放料机构2包括储料架21和升降机构22，储料架21设置在放料工位的上方，储料架21内设置有多个纵向间隔分布的治具放置工位，储料治具7放置在治具放置工位上；升降机构22设置在储料架21的下方，升降机构22的升降端与储料架21连接，升降机构22带动储料架21上下移动，从而将储料架21内的储料治具7从下往上依次放置到放料工位上。

请参阅图5，储料架21包括储料顶板211、设置在储料顶板211底部两侧的两个储料侧板212及设置在两个储料侧板212底部的U型储料底板213，U型储料底板213的开口方向朝向治具定位机构3，两个储料侧板212的内侧均设置有多个纵向间隔分布的储料支撑条214，储料治具7放置在两个相对的储料支撑条214上，同时，储料顶板211与U型储料底板213的后侧之间设置有若干个储料挡杆215，避免储料治具7从储料架21的后侧滑出。通过上述储料架21的设置，升降机构22驱动储料架21下降时，治具传送机构1设置有放料工位的一侧即可在储料架21内滑动，从而将储料架21内的储料治具7从下往上依次放置到放料工位上。

优选的，储料顶板211的顶部设置有提手216，便于工人取放储料架21，从而将储料治具7板放入储料架21内或者从储料治具7板中取出。

请参阅图6，升降机构22包括升降板221、丝杠222及丝杠电机223，升降板221套设在丝杠222上，并与丝杠222螺纹连接，丝杠电机223安装在机架5的底部，并通过同步带224与丝杠222连接，以驱动丝杠222转动，升降板221上设置有支撑杆225，支撑杆225与U型储料底板213可拆卸连接，优选的，支撑杆225的个数为四个，分别设置在U型储料底板213的四角。升降板221上还设置有第一直线轴承226，机架5内设置有第一直线导杆227，第一直线轴承226套设在第一直线导杆227上。优选的，第一直线轴承226和第一直线导杆227的个数均为四个，分别设置在升降板221的四角。通过上述升降机构22的设置，能够平稳的带动储料架21上下移动。

请参阅图5、图6，优选的，支撑杆225的顶部设置有第一定位销2251，U型储料底板213的底部设置有与第一定位销2251相配合的第一定位孔2131，通过第一定位孔2131和第一定位销2251从而将储料架21定位在升降机构22上。

请参阅图6，优选的，储料架21的两侧下方设置均设置有平衡感应光纤228，通过两侧的平衡感应光纤228即可感应储料架21的两侧是否平衡的设置在升降机构22上方，保证储料架21的两侧能够平衡的设置在升降机构22上方，从而保证设备能够正常运动。

请参阅图6，优选的，升降板221的一侧设置有升降感应光纤229，通过升降感应光纤229可以精准的控制升降板221的升降，且保证升降机构22的安全。

在本实施例中，治具收料机构4和治具放料机构2的结构相同，同样包括储料架21和升降机构22，此处不在重复说明。

请参阅图7、图8，在本实施例中，治具定位机构3包括治具定位板31、定位板升降气缸32、治具挡板33、挡板升降气缸34及定位固定板35。治具定位板31的顶部设置有第二定位销311，储料治具7的底部设置有与第二定位销311相配合的第二定位孔71，储料治具7通过第二定位销311和第二定位孔71定位在定位工位上；定位板升降气缸32与治具定位板31连接，以驱动治具定位板31上下移动；治具挡板33位于治具定位板31的出料侧；挡板升降气缸34与治具挡板33连接，以驱动治具挡板33上下移动；定位固定板35与机架5固定，定位板升降气缸32和挡板升降气缸34均安装在定位固定板35上，定位固定板35上设置有第二直线轴承36，治具定位板31的底部设置有与第二直线轴承36相配合的第二直线导杆37，第二直线导杆37套设在第二直线轴承36内。优选的，第二直线导杆37和第二直线轴承36的个数为两个，分别设置在治具定位板31的底部两侧，从而保证定位板升降气缸32能够平稳的带动治具定位板31上下移动。

请参阅图7，治具定位板31的顶部设置有第一来料感应光纤312，治具挡板33的顶部设置有第一到位感应光纤331。当第一来料感应光纤312感应到储料治具7经过时，定位板升降气缸32驱动治具定位板31上移，从而将储料治具7挡在定位工位上，当第一到位感应光纤331到储料治具7与治具挡板33接触时，挡板升降气缸34驱动治具定位板31上移，从而使治具定位板31顶部的第二定位销311插入储料治具7的底部的第二定位孔71内，从而将储料治具7定位在定位工位上；待储料治具7上满料后，挡板升降气缸34驱动治具定位板31下移，挡板升降气缸34驱动治具定位板31下移，治具传送机构1继续将满料的储料治具7传送到收料工位。

请参阅图3，优选的，治具定位板31的来料侧设置有第二来料感应光纤15，只有当第二来料感应光纤15感应到储料治具7经过后，且第一到位感应光纤331到储料治具7与治具挡板33接触时，定位板升降气缸32才驱动治具定位板31上移，从而保证储料治具7能够准确的定位在定位工位上；

治具挡板33的出料侧设置有第三来料感应光纤16，当第三来料感应光纤16感应到储料治具7经过后，治具放料机构2的升降机构22驱动储料架21下降，从而将下一个储料治具7放置到放料工位。

请参阅图2、图3，在本实施例中，智能治具收发整列机还包括治具调宽机构6，治具调宽机构6包括两个分别设置在治具传送机构1两侧的宽度限位板61，两个宽度限位板61均与机架5滑动连接，从而可根据储料治具7的宽度调整两个宽度限位板61的距离，通用性强；同时，两个宽度限位板61的内侧均设置有与治具定位板31相配合的治具压块62，当治具定位板31上移时，治具压块62配合治具定位板31将定位工位上的储料治具7固定。

优选的，宽度限位板61上设置有调宽槽611，调宽槽611的下方设置有调宽垫块63，调宽垫块63的底部与机架5固定，调宽垫块63的顶部设置有调宽螺丝孔，调宽螺丝依次穿过调宽槽611和调宽螺丝孔将宽度限位板61与调宽垫块63固定，需要调整两个宽度限位板61之间的距离时，仅需拧松调宽螺丝，即可快速调整宽度限位板61在调宽垫块63上的位置。

请参阅图3，在本实施例中，放料工位上设置有第二到位感应光纤17，当第二到位感应光纤17感应到储料治具7放置到放料工位时，治具传送机构1启动，将储料治具7从放料工位传送到定位工位；

放料工位上设置有第三到位感应光纤18，当第三到位感应光纤18感应到储料治具7传送到放料工位时，治具收料机构4的升降机构22驱动储料架21上升，从而从上往下依次将储料治具7放置储料架21到治具放置工位；

放料工位的出料侧设置第四来料感应光纤19，当第四来料感应光纤19感应到储料治具7经过后，治具放料机构2的升降机构22驱动储料架21下降，并配合第二到位感应光纤17，使下一块储料治具7靠近放料工位，从而可以加快治具放料机构2的放料时间。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。