一种升降式叠拆盘机及其工作方法

技术领域

本发明涉及叠拆盘技术领域，具体是一种升降式叠拆盘机及其工作方法。

背景技术

托盘拆/叠盘机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，与生产线端口及立体仓库输送线端口相连接，实现了空托盘的叠放、拆垛、缓存、移位等功能。

现有技术中的空托盘拆/叠盘机由输送机构及堆叠机构组成。输送机构将输送线上的托盘移出并传递给堆叠机构，堆叠机构在输送线以外的工作区域将托盘进行堆叠。

目前物流装配及输送流水线上，一般都涉及到空托盘的收集和叠放，拆叠盘机便应运而生，拆叠盘机很多种，适用于各种场合。现有的拆叠盘机结构设计不够合理化，需要人工操作，不仅提高了人工成本和空间成本，而且降低了工作的稳定可靠性。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种升降式叠拆盘机及其工作方法，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式叠拆盘机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降式叠拆盘机，包括叠拆盘机框架、气动升降台、输料链条和托板机构；所述叠拆盘机框架底部安装有带动托盘升降的气动升降台，叠拆盘机框架的左右两侧对称安装有两个对托盘进行夹持的托板机构，叠拆盘机框架底部位于气动升降台的左右两侧对称安装有两个用于带动托盘进料的输料链条。

作为本发明进一步的方案：所述叠拆盘机框架包括左右两侧对称设置的机架，机架的上下两侧分别通过两根横梁固定连接，所述机架上固定安装有封板、位于下侧的横梁底部固定安装有挡板。

作为本发明进一步的方案：所述气动升降台包括底座和台面，底座左侧转动安装有左叉架，台面底部的左侧铰接安装有右叉架，左叉架和右叉架交叉设置，且左叉架的上端与台面的底部滑动连接，右叉架的下端与底座滑动连接；所述底座的一侧还固定安装有推动气动升降台上升下降的气缸组。

作为本发明进一步的方案：所述气缸组包括主气缸和两侧对称设置于主气缸左右两侧的辅助气缸，主气缸和辅助气缸的底部均与底座固定连接，主气缸和辅助气缸的的伸缩端均与台面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述托板机构包括固定安装于叠拆盘机框架上的固定座和活动安装于叠拆盘机框架上的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端铰接安装有连杆，连杆横向设置；所述固定座的背部转动安装有托板，托板与连杆转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定座的背部固定安装有转轴座，所述托板通过旋转轴转动安装在转轴座上。

作为本发明进一步的方案：所述固定座上开设有供托板转动的横槽。

一种升降式叠拆盘机的工作份，包括以下步骤：

a、拆盘：

输料链条运输多个堆叠的托盘至气动升降台上，气缸组带动气动升降台升高行程，托板机构的左右托板推出托起除最下方托盘的其余托盘，气动升降台下降，输料链条输送运走气动升降台上的托盘后，气动升降台升高形成，托板收起松开托盘，气动升降台复位至初始托盘状态，重复以上动作完成拆盘；

b、叠盘：

输料链条运输第一块托盘至气动升降台上，气动升降台升高行程，左右托板推出托起第一块托盘，随后气动升降台下降，叠起第一块托盘，输送线输送到第二块托盘，升降台升高行程，左右托板收回，随后升降台升高行程，左右托板推出，叠起第二块托盘，继重复以上动作完成叠盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在叠拆盘机框架中设置有相互配合的气动升降台和托板机构进行叠拆盘作业，拆盘时，输料链条运输多个堆叠的托盘至气动升降台上，升高气动升降台，再由托板机构夹持固定除最下方托盘的其余托盘，降下气动升降台，最下方托盘与其余托盘分离，再由输料链条带走气动升降台上的托盘，依次进行上述操作，完成拆盘；叠盘时，输料链条运输单个托盘至气动升降台上，升高气动升降台，再由托板机构夹持固定气动升降台上的托盘，降下气动升降台，输料链条继续输送托盘，再由气动升降台将该托盘升高与上方托盘进行堆叠，堆叠完成后再由托板机构夹持固定，无需人工手动进行叠拆盘，不仅提高了工作效率，而且降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为升降式叠拆盘机的结构示意图。

图2为升降式叠拆盘机的俯视图。

图3为升降式叠拆盘机中气动升降台的结构示意图。

图4为升降式叠拆盘机中气动升降台的侧视图。

图5为升降式叠拆盘机中托板机构的结构示意图。

图6为升降式叠拆盘机中托板机构的侧视图。

图中：1-叠拆盘机框架、101-封板、102-横梁、103-挡板、2-气动升降台、201-台面、202-左叉架、203-底座、204-右叉架、205-辅助气缸、206-主气缸、3-输料链条、4-托板机构、401-伸缩气缸、402-连杆、403-托板、404-固定座、405-转轴座、406-旋转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种升降式叠拆盘机，包括叠拆盘机框架1、气动升降台2、输料链条3和托板机构4；所述叠拆盘机框架1底部安装有带动托盘升降的气动升降台2，叠拆盘机框架1的左右两侧对称安装有两个对托盘进行夹持的托板机构4，叠拆盘机框架1底部位于气动升降台2的左右两侧对称安装有两个用于带动托盘进料的输料链条3，拆盘时，输料链条3运输多个堆叠的托盘至气动升降台2上，升高气动升降台2，再由托板机构4夹持固定除最下方托盘的其余托盘，降下气动升降台2，最下方托盘与其余托盘分离，再由输料链条3带走气动升降台2上的托盘，依次进行上述操作，完成拆盘；叠盘时，输料链条3运输单个托盘至气动升降台2上，升高气动升降台2，再由托板机构4夹持固定气动升降台2上的托盘，降下气动升降台2，输料链条3继续输送托盘，再由气动升降台2将该托盘升高与上方托盘进行堆叠，堆叠完成后再由托板机构4夹持固定；

在本发明实施例中，所述叠拆盘机框架1包括左右两侧对称设置的机架，机架的上下两侧分别通过两根横梁102固定连接，所述机架上固定安装有封板101、位于下侧的横梁102底部固定安装有挡板103。

在本发明实施例中，所述气动升降台2包括底座203和台面201，底座203左侧转动安装有左叉架202，台面201底部的左侧铰接安装有右叉架204，左叉架202和右叉架204交叉设置，且左叉架202的上端与台面201的底部滑动连接，右叉架204的下端与底座203滑动连接；所述底座203的一侧还固定安装有推动气动升降台2上升下降的气缸组；

进一步的，在本发明实施例中，所述气缸组包括主气缸206和两侧对称设置于主气缸206左右两侧的辅助气缸205，主气缸206和辅助气缸205的底部均与底座203固定连接，主气缸206和辅助气缸205的的伸缩端均与台面201固定连接，气缸组伸缩时带动台面201上升和下降；

需要说明的是，在本发明实施例中，所述主气缸206伸长的行程为0、25和200，主气缸206缩短时依靠自身重力。

在本发明又一实施例中，所述托板机构4包括固定安装于叠拆盘机框架1上的固定座404和活动安装于叠拆盘机框架1上的伸缩气缸401，伸缩气缸401的伸缩端铰接安装有连杆402，连杆402横向设置；所述固定座404的背部转动安装有托板403，托板403与连杆402转动连接，伸缩气缸401伸缩运动时带动连杆402横向运动，进而带动托板403转动，托板403转动至固定座404的垂直位置时将托盘托起；

在本发明的一种实施例中，所述固定座404的背部固定安装有转轴座405，所述托板403通过旋转轴406转动安装在转轴座405上；

在本发明的一种实施例中，所述固定座404上开设有供托板403转动的横槽。

实施例2

一种升降式叠拆盘机的工作方法，包括以下步骤：

a、拆盘：

输料链条3运输多个堆叠的托盘至气动升降台2上，气缸组带动气动升降台2升高25行程，托板机构4的左右托板403推出托起除最下方托盘的其余托盘，气动升降台2下降，输料链条3输送运走气动升降台2上的托盘后，气动升降台2升高200形成，托板403收起松开托盘，气动升降台2复位至初始托盘状态，重复以上动作完成拆盘；

b、叠盘：

输料链条3运输第一块托盘至气动升降台2上，气动升降台2升高200行程，左右托板403推出托起第一块托盘，随后气动升降台2下降，叠起第一块托盘，输送线输送到第二块托盘，升降台升高25行程，左右托板403收回，随后升降台升高200行程，左右托板403推出，叠起第二块托盘，继重复以上动作完成叠盘。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。