一种基于儿推治疗器的控制系统

技术领域

本发明涉及理疗辅助用具技术领域，更具体地说，涉及一种基于儿推治疗器的控制系统。

背景技术

儿推治疗器配合各种手法刺激穴位，使经络通畅、气血流通，以达到调整脏腑功能的作用。目前，儿推治疗器在处理目标对象表面温度的热像图时，由于控制电路(或控制系统)处理热像图数据的信号失真较高，导致具体穴位的参数反馈、输出的信息不够精确。

因此，如何提高控制系统对热像图数据处理的准确度成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述由于控制电路(或控制系统)处理热像图数据的信号失真较高，导致具体穴位的参数反馈、输出的信息不够精确的缺陷，提供一种数据处理较为准确且输出稳定的基于儿推治疗器的控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于儿推治疗器的控制系统，具备：

至少一个红外传感器，其配置于控制系统内，用于获取待测目标对象表面温度的热像图信息；

至少一个放大电路，其输入端与所述红外传感器的输出端连接，用于接收所述热像图信息，并对输入的所述热像图信息进行放大处理；

主控制器，其信号输入端耦接于所述放大电路的输出端，用于接收经放大后的所述热像图信息，并对所述热像图信息进行补偿；

可编程控制器，其信号输入端与所述主控制器的输出端连接，用于接收补偿后的所述热像图信息，并将所述热像图信息进行模/数转换。

在一些实施方式中，所述放大电路包括第一放大电路及第二放大电路，

所述第一放大电路的输入端与所述红外传感器的输出端连接，

所述第一放大电路的输出端耦接于所述主控制器的一信号输入端；

所述第二放大电路的输入端与所述红外传感器的输出端连接，

所述第二放大电路的输出端耦接于所述主控制器的另一信号输入端。

在一些实施方式中，所述红外传感器包括第一红外传感器及第二红外传感器，

所述第一红外传感器的输出端与所述第一放大电路的输入端连接；

所述第二红外传感器的输出端与所述第二放大电路的输入端连接。

在一些实施方式中，所述第一放大电路包括第一放大器，

所述第一放大器的同相端与所述第一红外传感器的输出端连接，

所述第一放大器的反相端通过第一电阻与所述第一放大器的输出端连接，

所述第一放大器的输出端耦接于所述主控制器的一信号输入端。

在一些实施方式中，所述第二放大电路包括第二放大器，

所述第二放大器的同相端与所述第二红外传感器的输出端连接，

所述第二放大器的反相端通过第三电阻与所述第二放大器的输出端连接，

所述第二放大器的输出端耦接于所述主控制器的另一信号输入端。

在一些实施方式中，还包括第一滤波电路，所述第一滤波电路的输入端通过第二电阻与所述第一放大电路的输出端连接，

所述第一滤波电路的输出端耦接于所述主控制器的一信号输入端。

在一些实施方式中，所述第一滤波电路包括并联连接的第二电容及第三电容，

所述第二电容及所述第三电容的一端分别与所述主控制器的一信号输入端连接，

所述第二电容及所述第三电容的另一端分别与公共端连接。

在一些实施方式中，还包括第二滤波电路，所述第二滤波电路的输入端通过第四电阻与所述第二放大电路的输出端连接，

所述第二滤波电路的输出端耦接于所述主控制器的另一信号输入端。

在一些实施方式中，所述第二滤波电路包括并联连接的第五电容及第六电容，

所述第五电容及所述第六电容的一端分别与所述主控制器的另一信号输入端连接，

所述第五电容及所述第六电容的另一端分别与公共端连接。

在一些实施方式中，还包括一电源控制器，所述电源控制器的电源输出端分别与所述主控制器及所述可编程控制器的电源端连接，用于提供工作电源。

在本发明所述的基于儿推治疗器的控制系统中，包括用于获取待测目标对象表面温度的热像图信息的红外传感器、用于对输入的热像图信息进行放大处理的放大电路、主控制器及可编程控制器，其中，主控制器用于对热像图信息进行补偿，可编程控制器用于对热像图信息进行模/数转换。与现有技术相比，通过放大电路对输入的热像图信息进行放大处理后，再输入主控制器进行补偿，进而提高反馈数据的准确度，可有效解决控制电路(或控制系统)处理热像图数据的信号失真较高，导致具体穴位的参数反馈、输出的信息不够精确的问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供基于儿推治疗器的控制系统一实施例的电路原理图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，在本发明的基于儿推治疗器的控制系统第一实施例中，基于儿推治疗器的控制系统100包括至少一个红外传感器(对应PIR1及PIR2)、至少一个放大电路(对应101及103)、主控制器U101及可编程控制器U103。

具体地，红外传感器(对应PIR1及PIR2)用于获取待测目标对象表面温度的热像图信息或热像图信号。放大电路(对应101及103)具有信号放大的作用。

主控制器U101具有补偿、降噪及隔离的作用，为输入的热像图信息或信号提供长的时间使其建立至最终值，从而提高数据的精度。

可编程控制器U103根据主控制器U101输出的数据参数建立一个高精度、稳健用于模/数转换的系统。

具体地，红外传感器(对应PIR1及PIR2)设于控制系统的前端，其用于获取待检目标对象表面温度的热像图信息，然后将该信号或信息输出至放大电路(对应101及103)。

放大电路(对应101及103)的输入端对应与红外传感器(对应PIR1及PIR2)的输出端连接，用于接收红外传感器(对应PIR1及PIR2)输出的热像图信息，并对输入的热像图信息或信号进行放大处理，再输出至主控制器U101。

主控制器U101的信号输入端(对应IN+及IN-)分别与放大电路(对应101及103)的输出端连接，用于接收经放大后的热像图信息，并对热像图信息进行补偿、降噪及隔离处理，为输入的热像图信息或信号提供长的时间使其建立至最终值，从而提高数据的精度，再将建立后的最终值或数据参数输出至可编程控制器U103。

可编程控制器U103的信号输入端与主控制器U101的输出端连接，用于接收补偿及降噪后的热像图信息，并根据输入的数据参数建立一个高精度、稳健用于模/数转换的系统。

使用本技术方案，通过放大电路(对应101及103)对输入的热像图信息进行放大处理后，再输入主控制器U101进行补偿，进而提高反馈数据的准确度，可有效解决因控制电路(或控制系统)处理热像图数据的信号失真较高，导致具体穴位的参数反馈、输出的信息不够精确的问题。

举例而言，将宝宝两手手心向下盒子内部充气，通过压力感应，方便将手固定，通过红外传感器(对应PIR1及PIR2)，获取宝宝手部形状，关键扫描出掌指关节的位置，内含磁珠，通过控制系统设置不同磁珠运动，达到不同穴位的按摩。

在一些实施方式中，为了提高输入热图像信息的准确度，可在放大电路中分别设置第一放大电路101及第二放大电路103，其均具有信号放大的作用。

具体地，第一放大电路101的输入端与红外传感器(对应PIR1)的输出端连接，用于接收红外传感器(对应PIR1)获取的热图像信息，并对该信息进行放大处理。

第一放大电路101的输出端耦接于主控制器U101的一信号输入端(对应IN+)，将放大后的热图像信息输入主控制器U101，再通过主控制器U101对热图像信息进行补偿及降噪处理。

第二放大电路103的输入端与红外传感器(对应PIR2)的输出端连接，用于接收红外传感器(对应PIR2)获取的热图像信息，并对该信息进行放大处理。

第二放大电路103的输出端与主控制器U101的另一信号输入端(对应IN-)连接，将放大后的热图像信息输入主控制器U101，再通过主控制器U101对热图像信息进行补偿及降噪处理。

主控制器U101为输入的两组热图像信息或信号提供长的时间使其建立至最终值，从而提高数据的精度。

在一些实施方式中，红外传感器包括第一红外传感器PIR1及第二红外传感器PIR2，

具体地，第一红外传感器PIR1的输出端与第一放大电路101的输入端连接，第一红外传感器PIR1将获取的热图像信息输入第一放大电路101。

第二红外传感器PIR2的输出端与第二放大电路103的输入端连接，第二红外传感器PIR2将获取的热图像信息输入第二放大电路103。

在一些实施方式中，为了提高热图像信息的准确度，可在第一放大电路101中设置第一放大器A101、第一电阻R101及第二电阻R102，其中，第一电阻R101为反馈电阻，第二电阻R102为输出电阻。

具体地，第一放大器A101的同相端(对应1脚)与第一红外传感器PIR1的输出端连接，用于接收输入的热图像信息。

第一放大器A101的反相端(对应2脚)通过第一电阻R101与第一放大器A101的输出端(对应3脚)连接，第一放大器A101的输出端(对应3脚)与主控制器U101的一信号输入端(对应IN+端)连接。

即，第一放大器A101放大后的热图像信息在输出端通过第一电阻R101将部分或全部反馈至第一放大器A101的反相端(对应2脚)，使得输入总体信息减少，以降低输入失真和提高系统发稳定性。

在一些实施方式中，为了提高热图像信息的准确度，可在第二放大电路103中设置第二放大器A102、第三电阻R103及第四电阻R104，其中，第三电阻R103为反馈电阻，第四电阻R104为输出电阻。

具体地，第二放大器A102的同相端(对应4脚)与第二红外传感器PIR2的输出端连接，用于接收输入的热图像信息。

第二放大器A102的反相端(对应5脚)通过第三电阻R103与第二放大器A102的输出端(对应6脚)连接，第二放大器A102的输出端耦接于主控制器U101的另一信号输入端(对应IN-端)。

即，第二放大器A102放大后的热图像信息在输出端通过第三电阻R103将部分或全部反馈至第二放大器A102的反相端(对应5脚)，使得输入总体信息减少，以降低输入失真，提高系统的稳定性。

在一些实施方式中，为了提高输出信号的稳定性，可在控制系统中设置第一滤波电路102，其具有滤波的作用。

具体地，第一滤波电路102的输入端通过第二电阻R102与第一放大电路101的输出端连接，第一滤波电路102的输出端耦接于主控制器U101的一信号输入端(对应IN+端)。

即，第一放大电路101输出的热图像信通过第一滤波电路102滤波后，再输入主控制器U101。

其中，第一滤波电路102包括并联连接的第二电容C102及第三电容C103，

具体地，第二电容C102及第三电容C103的一端分别与主控制器U101的一信号输入端(对应IN+端)连接，第二电容C102及第三电容C103的另一端分别与公共端连接。

即，第一放大电路101输出的热图像信通过第二电容C102及第三电容C103滤波后，再输入主控制器U101。

在一些实施方式中，为了提高输出信号的稳定性，可在控制系统中设置第二滤波电路104，其具有滤波的作用。

具体地，第二滤波电路104的输入端通过第四电阻R104与第二放大电路103的输出端连接，第二滤波电路104的输出端耦接于主控制器U101的另一信号输入端(对应IN-端)。

即，第二放大电路102输出的热图像信通过第二滤波电路104滤波后，再输入主控制器U101。

其中，第二滤波电路104包括并联连接的第五电容C105及第六电容C106，

具体地，第五电容C105及第六电容C106的一端分别与主控制器U101的另一信号输入端连接，第五电容C105及第六电容C106的另一端分别与公共端连接。

即，第一放大电路101输出的热图像信通过第五电容C105及第六电容C106滤波后，再输入主控制器U101。

在一些实施方式中，为了保证控制系统运行的稳定性，可在控制系统中设置一电源控制器U102，其中，电源控制器U102的电源输出端分别与主控制器U101及可编程控制器U103的电源端连接，用于提供工作电源。

在一些实施方式中，控制系统还设有基准电压电路105，其中，基准电压电路105的信号输入端与外部+5V电源端连接，基准电压电路105的输出端与主控制器U101的基准端(对应REF端)连接，其为主控制器U101提供一个+4V的基准电压。

主控制器U101通过该基准电压为输入的热像图信息或信号提供长的时间使其建立至最终值，从而提高数据的精度。

其中，主控制器U101在建立最终值时，转换过程不需要同步时钟(SCK)输入。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。