一种高安全性电子系统的风险控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电子系统的风险控制领域，尤其涉及一种高安全性电子系统的风险控制方法及装置。

背景技术

电子系统在实现任务的过程中，会受到环境影响，以空间辐射为例。空间辐射环境是指从地面至宇宙外太空范围内的所有自然辐射。自然辐射环境包括银河宇宙射线、太阳宇宙射线、地球捕获带、大气中子辐射。从地面至36000公里的高空，是卫星、飞机、地面网络计算机等电子系统的日常工作环境。100公里以上工作的卫星等外太空飞行器主要受到银河宇宙射线、太阳宇宙射线、地球捕获带的影响；20公里至100公里范围内的临近空间飞行器主要辐射环境主要为中子、质子、电子等；3公里至20公里范围内飞行器主要为大气中子辐射的影响；3公里以下及地面辐射环境主要为中子。

空间辐射环境中的辐射粒子会对材料和辐射敏感器件带来严重的辐射损伤效应。辐射损伤效应根据其类型可以分为单粒子效应(SEE)、电离总剂量效应(TID)、位移损伤效应(DD)等，进而导致电子设备出现故障。总剂量效应、位移损伤效应等累积效应会导致电子系统中的半导体集成电路产生硬失效，而单粒子效应等瞬态效应会导致电子系统中的半导体集成电路产生硬失效和/或软失效。因此，自然空间环境危害会影响任务成功，需要一套评价空间环境危害对任务成功的风险影响评估方法，以定量精确指导电子系统的关键器件选用、关键功能的防护设计与关键系统的可靠性提升，有效避免过设计与欠设计，并确保任务成功。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种高安全性电子系统的风险控制方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种高安全性电子系统的风险控制方法，包括：根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态下的所有故障类，得到系统的所有故障类，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间；根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求；确定每一故障均有对应的深度防御策略；根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一类故障满足预设的安全裕量；根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型；确定每一关键故障类型均有监测系统，能够监测故障的发生和故障的恢复时间。

进一步地，所述根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求，包括：根据可用性公式，若系统的可用性满足预设阈值，则系统整体满足任务要求；可用性公式包括：

相应地，所述方法还包括：根据可用性公式，调整每一故障的减缓措施，以使得系统可用性满足预设阈值；其中,A为系统可用性，i为故障类，λ

进一步地，所述功能失效状态的类别包括：计划中断短期硬失效、计划中断长期硬失效、非计划中断短期硬失效、非计划中断长期硬失效、非计划中断短期软失效和非计划中断长期软失效。

进一步地，所述方法还包括：确定需重点监测的故障对象，获取故障率的真实值；根据故障率真实值和故障率指标值，确定故障率指标值是否符合任务要求，若不符合，则调整指标值。

进一步地，所述重点监测的故障对象，包括不满足预设安全裕量的故障。

进一步地，所述确定所有故障率的预计值，包括根据系统的BOM清单，获取每个元器件对空间环境的所有失效物理机理响应后的总故障率，确定每一故障率的预计值。

进一步地，所述获取每个器件对所有失效物理机理响应后的总故障率，包括：获取空间辐射响应导致的单粒子效应故障率，总剂量效应故障率和位移损伤故障率，得到空间辐射故障率；获取元器件对所有非空间辐射失效物理机理响应，导致的非空间辐射故障率；空间辐射故障率和非空间辐射故障率的总和，结合器件制造参数和工艺参数，得到元器件在所述空间环境的总故障率。

第二方面，本发明实施例提供一种高安全性电子系统的风险控制装置，包括：故障确定模块，用于根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态的所有故障，得到系统的所有故障，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间；任务决策模块，用于根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求；深度防御判断模块，用于确定每一故障均有对应的减缓措施；设计裕量判断模块，用于根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一故障满足预设的安全裕量；关键故障确定模块，用于根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型；监测配置模块，用于确定每一关键故障均有监测系统，能够监测故障的发生和故障的恢复时间。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明第一方面高安全性电子系统的风险控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面高安全性电子系统的风险控制方法的步骤。

本发明实施例提供的高安全性电子系统的风险控制方法及装置，根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态的所有故障，得到系统的所有故障，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间，有利于获取影响任务风险的所有故障和对应故障率。根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求，根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一故障满足预设的安全裕量，以使得系统整体满足任务要求，且每一故障满足预设的安全裕量，将风险限制在受控状态。确定每一关键故障均有监测系统，保证了所有故障能够及时监测，有利于减缓措施的实施。该方法有效的实现了系统的风险控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的高安全性电子系统的风险控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的高安全性电子系统的风险控制装置结构图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

国内外传统“空间辐射环境可靠性”评估方法主要存在三个方面的不足：

(1)缺乏基础理论，不能科学解释目前空间辐射效应对航空航天器任务成败的定量影响关系。

现有航天器主要采用器件级辐射评价方法，单独开展单粒子效应(SEE)、总剂量效应(TID)、位移损伤效应(DD)的试验评价。没有考虑三类辐射效应对器件的综合影响，更没有方法来考虑三类辐射效应对航天器电子系统的综合影响。目前主要采用辐射设计裕量(RDM)方法，与航天器任务指标没有建立紧密的定量关系，因此，无法比较准确的定量评估三类辐射效应对航天器完成特定任务要求的综合能力。由于缺乏基础理论，导致不能科学解释目前空间辐射效应对航空航天器任务成败的定量影响关系。

(2)缺乏评估方法，不能计算空间辐射效应对航空航天器任务成败的定量影响。

现有航天电子载荷可靠性预计工程方法没有包括空间辐射环境应力，如GJB299、MIL-HDBK-217，导致存在一定的任务风险。MIL-STD-217F《电子设备可靠性预计》文中指出：该手册中所有的模型都不能用于预计核生存性或离子化辐射的影响。在微电路失效率预计模型中推荐值为0.5，认定空间环境良好，与实际空间辐射环境恶劣不符。没有可靠性理论依据及相应工具来指导选用符合特定任务指标要求的器件，可能导致卫星空间辐射可靠性局部过设计、局部欠设计同时存在的现象，存在任务风险。因此，由于缺乏评估方法，不能计算空间辐射效应对航空航天器任务成败的定量影响。

(3)缺乏有效数据，不能准确计算空间辐射效应对航空航天器任务成败的定量影响

现有航天器主要采用器件级辐射评价方法，单独开展单粒子效应(SEE)、总剂量效应(TID)、位移损伤效应(DD)的试验评价。关键器件单粒子效应的指标要求通常是重离子引起的单粒子闩锁LET阈值大于75MeV/cm

总之，由于缺乏基础理论、评估方法、有效数据，导致不能科学解释目前在轨航天器的任务成败。

目前迫切需要一套航空航天系统空间辐射可靠性试验评估方法，尽量避免大范围过设计与欠设计同时存在的现象，掌握空间辐射环境效应对航空航天器任务成败的风险影响定量可识、可知和可控。

图1为本发明实施例提供的高安全性电子系统的风险控制方法流程图，如图1所示，本发明实施例提供一种高安全性电子系统的风险控制方法，包括：

S0、根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态下的所有故障类，得到系统的所有故障，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间。

核电站、卫星、飞机等高安全性要求应用领域中的电子系统，在7种应力(温度、湿度、电、化学、振动、温度循环、辐射)作用下会产生多种功能失效状态(FFC,FuncTionalFailure CondiTion)。当多个功能失效状态的合计出现频次λ超过行业公认的可以接受的红线阈值(如10

该方法是对电子系统在空间环境下，执行任务前，对其进行评估，确保电子系统执行任务的风险降到最低，甚至达到零风险。空间环境，可能影响处在其中的电子系统的电子元器件产生空间辐射效应(SRE效应)或者空间非辐射效应。例如，辐射效应包括充放电效应、单粒子效应等等，影响电子元器件的准确性及出现错误，首先可获取待检测的任务对应的电子系统所处的空间环境，包括温度、湿度、化学环境的各化合物浓度、辐射强度等数据。任务为电子系统所执行的工作，例如航空任务、航天任务、核电站监测任务。

为了便于确定所有故障，本发明实施例中先确定或已确定功能失效状态的类别。

作为优选时实例，功能失效状态的类别包括：计划中断短期硬失效、计划中断长期硬失效、非计划中断短期硬失效、非计划中断长期硬失效、非计划中断短期软失效(有监测)和非计划中断长期软失效(无监测)。也就是6类功能失效状态，每类功能失效状态都有多种故障类型。

计划中断是可提前预知的中断，例如电子系统的电量将耗尽，是系统的设计时可提前预知的，非计划中断反之。根据系统对中断产生后，是否有备份或者可修复，将计划中断和非计划中断，分别划分为长期中断和短期中断。例如，可切换到备用电池，则为短期计划中断。对于系统软错误，根据是否设置监测系统(BIST)，将异常类型分为有监测的短期软失效和无监测长期软失效。前四种为硬故障，后两种为软故障。

空间环境下，各种失效物理机理会对电子系统造成影响(包括元器件内部产生的)，从而导致元器件故障，失效物理机理包括：温度、湿度、振动、温度循环、化学环境、电应力和辐射等。在每个分类结果下，分别获取对应的因对失效物理机理响应，导致的故障概。故障的恢复时间是设计时针对故障采取的应对措施，从故障产生后到故障恢复的时间。例如电量耗尽后，切换到备用电池的时间。针对6类功能失效状态FFC，本发明实施例采用RIDM5步分析方法，确定6类中详细具体的故障i、故障率λ

在6种类型的功能失效状态之下，可以进一步获取每一类失效状态的所有故障。例如，根据效应分类(中子效应、质子效应)、应力分类(上述7种应力)、任务剖面分类等。然后，按照基于RIDM的五部分析法，依次进行系统的风险控制分析。

S1、根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求。

所有故障i、故障率λ

作为可选实施例，根据如下公式确定：

其中，A为系统可用性，i为故障类，λ

也就是说，在所有的λ

S2、确定每一故障均有对应的深度防御策略。

故障的恢复时间是根据系统设计时的防护减缓措施得到的，深度防御策略中包括了各种防护减缓措施，确定整体满足任务要求后，进一步判断每一故障是否有对应的深度防御策略。若没有，则添加设置。

S3、根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一类故障满足预设的安全裕量。

对于每一故障发生的概率，有对应的λ

S4、根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型。

首先，可根据故障造成的危害后果或危害程度，确定产生功能失效状态的关键故障类型，本发明实施例对根据每一故障类造成的危害程度，获取关节故障的方法不作具体限定，包括但不限于根据故障的指标要求值、故障率预计值、减缓措施的恢复时间和故障的安全裕量中任意一项或多项组合进行确定。如可根据上述单个指标参数或多个指标参数组合，设置阈值来选取。

根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型的方法包括，根据指标要求值确定危害程度大小，从而确定关键故障类型。对于危害程度大的故障类，往往指标要求值设置的较小，如10

根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型的方法还包括如下：根据故障率预计值确定，如选取故障率大于10

其次，可根据危害影响是否可接受确定关键故障类型。确定危害影响是否可接受包括根据安全裕量确定，若安全裕量大于预设阈值，则故障类带来的危害影响是可接受的，反之不可接受。最后，可根据危害程度，以及危害影响是否可接受，综合确定关节故障类型。例如，故障按危害程度按指标要求值分为10

S5、确定每一关键故障类型均有监测系统，能够监测故障的发生和故障的恢复时间。

即确保关键故障i可以被监测，可以获得恢复时间Ti的数据。检测关键故障i是否设有监测系统(BIST)，若未设置监测系统，则设置对应的监测系统。监测系统用于监测故障i的发生，监测到发生故障后，通过预设的减缓措施对故障进行恢复，并获得恢复时间Ti。根据故障的实际恢复时间，可对Ti设计值进行评估和调整。

本发明实施例提供的高安全性电子系统的风险控制方法，根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态的所有故障，得到系统的所有故障，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间，有利于获取影响任务风险的所有故障和对应故障率。根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求，根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一故障满足预设的安全裕量，以使得系统整体满足任务要求，且每一故障满足预设的安全裕量，将风险限制在受控状态。确定每一关键故障均有监测系统，保证了所有关键故障能够及时监测，有利于减缓措施的实施。该方法有效的实现了系统的风险控制。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求，包括：所述根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求，包括：根据可用性公式，若系统的可用性满足预设阈值，则系统整体满足任务要求；可用性公式包括：

相应地，所述方法还包括：根据可用性公式，调整每一故障的减缓措施，以使得系统可用性满足预设阈值；其中,A为系统可用性，i为故障类，λ

若不满足，则可调整对应的防护减缓措施，通过调整措施的恢复时间T

对于不同的任务环境，可根据电子系统的特性，或者需求，通过实验或分析，设置可用性阈值。通过调整每一故障的响应时间，使得可用性大于预设阈值，从而确保风险降至可接受范围，能够寻找零风险控制的漏项与差距，掌控影响任务指标要求的关键项，补齐深度防控措施。原理上，多次迭代，可以实现零风险，或发现影响零风险实现的瓶颈，清楚风险状态。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，预设的分类方式包括：计划中断短期硬失效、计划中断长期硬失效、非计划中断短期硬失效、非计划中断长期硬失效、非计划中断短期软失效(有监测)和非计划中断长期软失效(无监测)。具体内容，已在上述实施例中提到，此处不再赘述。该异常类型的划分方法，能够针对性的对每类异常类型进行分析，有利于故障类型的分类。

作为可选实施例，在整体是否满足任务要求的判断时，计划中断短期硬失效可不作为故障i和对应的故障率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，方法还包括：确定需重点监测的故障对象，获取故障率的真实值；根据故障率真实值和故障率指标值，确定故障率指标值是否符合任务要求，若不符合，则调整指标值。

对于部分故障类型，需进一步判断指标值是否设置的合理，也就是需重点监测的故障对象，重点监测的故障对象可以是全部故障，也可以是关键的故障类型，可根据故障带来的影响程度确定。

故障率的真实值可根据系统或构成系统的元器件，在空间环境的试验结果确定。对于指标值和真实值，可通过真实值和指标值的比例，和预设阈值的比较结果，验证验证指标要求是否符合任务要求，即验证指标是否合理。若指标值不合理，则对应进行调整，将调整后的指标值用于上述RIDM的5步分析法。经过多次迭代，可以实现零风险，或发现影响零风险实现的瓶颈，清楚风险状态，从而在原理上实现零风险这一目标。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，重点监测的故障对象，包括不满足预设安全裕量的故障。

考虑到真实应用中会存在因指标值设置导致故障不满足预设的安全裕量的情况。对于不满足预设安全裕量的故障，可能是指标值设置不合理导致。将这类故障作为需重点监测的故障对象，获取故障率的真实值；根据故障率真实值和故障率指标值，确定故障率指标值是否符合任务要求，若不符合，则调整指标值。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，确定所有故障率的预计值，包括：根据系统的BOM(Bill of Material)清单，获取每个器件对空间环境的每种失效物理机理响应后的总故障率，确定每一故障率的预计值。

具体地，每个电子系统的构成有多个装置，到每个装置的电路板，到每个电路板的器件，分为4级。根据系统的BOM清单，可到到系统的所有元器件。所有元器件基础上，分别获取每个器件对空间环境的每种失效物理机理响应后的总故障率。如上述提到的温度、湿度、振动、温度循环、化学环境、电应力和辐射等，分别根据每种失效物理机理响应的结果，和空间环境的对应参数值，确定对应的元器件故障率，例如，可通过实验获得。在此基础上根据每个元器件的故障率，可确定故障i的故障率。

本发明实施例，根据统的BOM清单，可从四个层级上考虑电子系统的所有电子元器件，并考虑所有的产生响应的失效物理机理，能够覆盖所有的故障风险。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，获取每个器件对所有失效物理机理响应后的总故障率，包括：获取空间辐射响应导致的单粒子效应故障率，总剂量效应故障率和位移损伤故障率，得到空间辐射故障率；获取元器件对所有非空间辐射失效物理机理响应，导致的非空间辐射故障率；空间辐射故障率和非空间辐射故障率的总和，结合器件制造参数和工艺参数，得到元器件在空间环境的总故障率。

考虑每个元器件对每种失效物理机理的响应，本发明实施例可根据如下方法确定每个元器件的故障率：

首先，分别考虑辐射情况和非辐射情况：

λ

其中，λ

λ

其中，λ

具体可参见文献《一种空间辐射环境可靠性的预测方法》(A method of SpaceRadiaTion Environment Reliability PredicTion)。

每个器件对空间环境的每种失效物理机理响应后的总故障率可根据下式得到：

λ＝λ

其中，λ为单个元器件在空间环境下的故障率，Π

对于所有的元器件，根据上述方法，可到到系统的可用性。

基于上述各实施例，通过指标值、预计值和真实值的2项验证结果，可用性公式对减缓措施或者设计方案上的调整，能够寻找零风险控制的漏项与差距。掌控影响任务指标要求的关键项，补齐深度防控措施。原理上，多次迭代，可以实现零风险，或发现影响零风险实现的瓶颈，清楚风险状态。从而在原理上实现零风险这一目标。

图2为本发明实施例提供的高安全性电子系统的风险控制装置结构图，如图2所示，该高安全性电子系统的风险控制装置包括：故障确定模块200、任务决策模块201、深度防御判断模块202、设计裕量判断模块203、关键故障确定模块204和监测配置模块205。其中，故障确定模块200用于根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态的所有故障，得到系统的所有故障，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间；任务决策模块201用于根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求；深度防御判断模块202用于确定每一故障均有对应的减缓措施；设计裕量判断模块203用于根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一故障满足预设的安全裕量；关键故障确定模块204用于根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型；监测配置模块205用于确定每一故障均有监测系统，能够监测故障的发生和故障的恢复时间。

本发明实施例提供的装置实施例是为了实现上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的高安全性电子系统的风险控制装置，根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态的所有故障，得到系统的所有故障，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间，有利于获取影响任务风险的所有故障和对应故障率。根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求，根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一故障满足预设的安全裕量，以使得系统整体满足任务要求，且每一故障满足预设的安全裕量，将风险限制在受控状态。确定每一关键故障均有监测系统，保证了所有关键故障能够及时监测，有利于减缓措施的实施。该方法有效的实现了系统的风险控制。

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(CommunicaTions Interface)302、存储器(memory)303和总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过总线304完成相互间的通信。通信接口302可以用于电子设备的信息传输。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行包括如下的方法：根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态下的所有故障类，得到系统的所有故障类，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间；根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求；确定每一故障均有对应的深度防御策略；根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一类故障满足预设的安全裕量；根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型；确定每一关键故障类型均有监测系统，能够监测故障的发生和故障的恢复时间。

此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态下的所有故障类，得到系统的所有故障类，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间；根据所有故障率的预计值和故障的恢复时间，确定系统整体满足任务要求；确定每一故障均有对应的深度防御策略；根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一类故障满足预设的安全裕量；根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型；确定每一关键故障类型均有监测系统，能够监测故障的发生和故障的恢复时间。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。