一种条带部件的收料装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种适用于条带部件的收料装置以及包括了该收料装置的肩带制作设备。

背景技术

肩带是文胸的一个重要组成部分，目前在文胸肩带的在用专业的缝纫设备缝制好之后，都是通过人工手拿的方式，将肩带理顺后收纳到箱体中，这个手拿理顺并收纳的过程中，需要作业人员一条一条手拿操作，并靠人工计数，这样的操作过程非常麻烦，劳动强度高，为跟上缝纫设备的缝制步骤，作业人员需要快速动作，非常疲惫不堪，且人工计数无法保证装箱时的数量准确。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动实现肩带收料的装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种条带部件的收料装置，收料装置包括设备架、设于设备架上能够与制备装置对接的并对制备装置制备好的条带部件进行抓取的抓料机构、用于接收抓料机构抓取的条带的接收机构、用于对接收机构接收的条带进行收纳且具有收纳箱的收纳机构，抓料机构包括用于对制备好的条带部件进行理顺的理顺装置、对理顺后的条带部件进行夹取的夹取装置。

优选地，理顺装置包括设于设备架上的输送带，输送带的入口端与制备装置对接，当条带部件的一端部进入输送带之后，夹取装置能够夹住条带部件的另一端。

优选地，夹取装置包括夹取组件、驱动夹取组件运动的二自由度运动机构，二自由度运动机构的带动夹取组件运动的方向包括平行于输送带运动方向的第一方向、垂直于输送带运动方向的第二方向。

优选地，二自由度运动机构包括固定在设备架上的固定板、沿第二方向滑动的设于固定板底部的滑动板、设于滑动板底部的滑动气缸，滑动气缸沿第一方向滑动，夹取组件通过连接板连接在滑动气缸下方。

优选地，夹取组件包括固定在连接板上的第一转动气缸、固定在第一转动气缸缸体上的固定夹板、固定在第一转动气缸的动力输出轴上的转动夹板。

优选地，接收机构包括相对设备架转动设置的接收板，接收板具有接收工位和放料工位，当接收板处于接收工位时，接收板的板面平行与水平面，且接收板能够接收夹取装置夹取的条带部件，当接收板处于放料工位时，接收板的板面与水平面形成夹角，且接收板能够将其上的条带部件倾倒至收纳箱中。

优选地，接收机构还包括转动设于设备架上的转杆，接收板固定在转杆上，接收机构还包括动力输出轴与转杆一端部固定连接的第二转动气缸。

优选地，在垂直于输送带运动方向的方向上，接收板位于输送带的一侧方。

优选地，收纳机构还包括设于设备架上的顶块组件，当收纳箱放置在设备架上时，顶块组件抵触在收纳箱的底部，且顶块组件位于收纳箱底部的靠近输送带的一侧。

优选地，收纳机构还包括用于在收纳箱放置在设备架上时，从收纳箱的远离输送带的一侧对其进行抵挡的抵挡块。

由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本发明的有益之处在于：

本发明采用自动化的作业方式代替传统的人工手动收纳的方式，其自动化程度高，大大降低人工劳动强度，降低人工劳动成本的支出；此外，通过自动化的接料收纳方式，可以设计感应计数器，对夹取装置的动作进行频率进行感应计数，为自动化计数提供基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明收料装置的立体结构示意图（从一个视角看）；

图2为本发明收料装置的立体结构示意图（从另一个视角看）；

图3为本发明收料装置的侧视结构示意图；

其中：100、设备架；10、输送带；101、入口端；21、接收板；22、挡板；

23、第二转动气缸；24、转杆；30、第一转动气缸；31、固定夹板；32、转动夹板；301、固定板；302、滑动板；303、固定气缸；304、滑动气缸；305、连接板；40、收纳箱；41、抵挡块；410、调节槽；42、顶块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：

一种条带部件的收料装置，本例中条带部件为文胸的肩带，以下简称肩带，收料装置包括设备架100、设于设备架100上能够与制备装置对接的并对制备装置（为对卷材进行切断、弯折再缝制的专业缝制设备）制备好的肩带进行抓取的抓料机构、用于接收抓料机构抓取的条带的接收机构、用于对接收机构接收的条带进行收纳且具有收纳箱40的收纳机构，抓料机构包括用于对制备好的肩带进行理顺的理顺装置、对理顺后的肩带进行夹取的夹取装置。

具体地，理顺装置包括设于设备架100上的输送带10，输送带10的入口端101与制备装置对接，当肩带的一端部进入输送带10之后，夹取装置能够夹住肩带的另一端。夹取装置包括夹取组件、驱动夹取组件运动的二自由度运动机构，二自由度运动机构的带动夹取组件运动的方向包括平行于输送带10运动方向的第一方向、垂直于输送带10运动方向的第二方向。

本例中，二自由度运动机构包括固定在设备架100上的固定板301、沿第二方向滑动的设于固定板301底部的滑动板302(滑动板302由固定气缸303驱动)、设于滑动板302底部的滑动气缸304，滑动气缸304沿第一方向滑动，夹取组件通过连接板305连接在滑动气缸304下方。夹取组件包括固定在连接板305上的第一转动气缸30、固定在第一转动气缸30缸体上的固定夹板31、固定在第一转动气缸30的动力输出轴上的转动夹板32。通过第一转动气缸30的动力输出轴带动转动夹板32向固定夹板31转动靠拢，从而可以将肩带夹在固定夹板31与转动夹板32之间。

进一步地，接收机构包括相对设备架100转动设置的接收板21（在垂直于输送带10运动方向的方向上，接收板21位于输送带10的一侧方）、转动设于设备架100上的转杆24，接收板21固定在转杆24上，接收板21的一侧设置挡板22，避免肩带被甩出，也可以使批量的肩带靠上挡板22之后更为规整。

此外，接收机构还包括动力输出轴与转杆24一端部固定连接的第二转动气缸23。

接收板21具有接收工位和放料工位，当接收板21处于接收工位时，接收板21的板面平行与水平面，且接收板21能够接收夹取装置夹取的肩带，当接收板21处于放料工位时，接收板21的板面与水平面形成夹角，且接收板21能够将其上的肩带倾倒至收纳箱40中。接收板21一般是在接收了批量的肩带之后，在这些肩带一次倾倒至收纳箱40中，具体个数可以是20个、30个、40个等等，可根据需要，来设计第二转动气缸23的启停程序，以便在接收设定的个数之后，使接收板21翻转倾倒肩带。

本例中，制备装置主要是对肩带（文胸的肩带）的一端部进行缝制，肩带在接受缝制之前是以卷材的形式在生产线接受生产制作，进入制备装置处的肩带，自由端部会直接进入输送带10上，另一端部接受制备装置的打弯及切断，然后缝制，缝制完之后，制备装置松开对肩带的固定，夹取装置夹住缝制好的肩带的一端，夹取装置夹住肩带之后带动肩带向后退，然后向接收板21所在侧运动，将肩带放至接收板21上，这个过程中肩带已在输送带10上的部分受输送带10的输送力，会一直保持理直的状态，直至肩带被带动至接收板21上时，仍然处于理直的状态；需要注意的是，收料装置还需要设置一个吹风嘴，用于在夹取装置将肩带夹至接收板21时，对肩带远离输送带10入口的一端进行吹风，虽然夹取装置只夹住肩带的一端，但吹风嘴对肩带另一端（或一侧）进行吹风，在吹出的风和夹取装置整体的作用下，肩带能够顺利运动至接收板21上。

本发明中，采用传统的输送带10作为理顺装置使用，输送带10并不是用于将肩带从一个位置输送至另一个位置，而是利用输送带10的输送力，在夹取装置抓取肩带后并将其带至接收板21上的过程中，始终使肩带保持着理直的状态，以便后续有序的倾倒至收纳箱40中。

此外，本发明收纳机构还包括设于设备架100上的顶块42组件，当收纳箱40放置在设备架100上时，顶块42组件（包括顶块42、顶块42底面固定螺杆，设备架100上则开设螺纹空孔，进而转动螺杆可以调节顶块42的高度）抵触在收纳箱40的底部，且顶块42组件位于收纳箱40底部的靠近输送带10的一侧，收纳机构还包括用于在收纳箱40放置在设备架100上时，从收纳箱40的远离输送带10的一侧对其进行抵挡的抵挡块41。收纳箱40放置到设备架100上时，底部被顶块42顶着，即收纳箱40是倾斜的状态，倾斜的收纳箱40，便于接收板21向其内部倾倒肩带时，让肩带能够规整的被堆叠满整个收纳箱40，另外，设备架100的平台上设置有两条调节槽410，以调节抵挡块41的位置，从而使收纳箱40的放置位置可以根据且内部区域堆叠的情况进行适当调节。

本发明采用自动化的作业方式代替传统的人工手动收纳的方式，其自动化程度高，大大降低人工劳动强度，降低人工劳动成本的支出；此外，通过自动化的接料收纳方式，可以设计感应计数器，对夹取装置的动作进行频率进行感应计数，为自动化计数提供基础。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。