用于中性导体的具有电网频率换向的电桥支路的单相功率因数校正电路

技术领域

本发明涉及一种用于驱动电子换向的马达的驱动电路以及一种用于运行这种驱动电路、尤其是具有1NAC交流电流接口的驱动电路的方法。

背景技术

本发明尤其涉及一种方法和一种电路装置，用于将具有直流电压中间电路的驱动电路连接到交流供电网上，使得在故障情况下没有故障电流能够以连续的直流电流的形式流到接地/保护导体电位上。

由于绝缘故障通过给定的故障位置流到接地或保护导体上的电流被称为故障电流。为了防止由于电击和火灾危险引起的人员危险，通常使用所谓的故障电流保护开关，所述故障电流保护开关也被称为FI保护开关。这种故障电流保护开关的常见原理是测量流入和流出例如家用电网的电流的差动电流，以便在超过差动电流的特定极限值时全极地切断电流供应。

FI保护开关的选择基本上取决于可能出现的故障电流的电流形式。因此，根据它们能够检测到的故障电流的类型，存在不同类型的故障电流保护开关。如在EP 3 059 828A1的说明书开头部分中所阐述的那样，在建筑物安装中主要使用A类型的FI保护开关，所述A类型的FI保护开关仅能够测量故障电流的交流电流分量，并且用于电子换向的马达的驱动电路尤其结合有源功率因数校正(PFC)调节装置需要明显更昂贵的B类型的FI保护开关。

从EP 3 059 828 A1中已知一种用于检测在具有有源功率因数校正的经调节的直流电压中间电路中的故障电流的装置和方法，其中在故障电流识别的情况下有源地降低中间电路电压，使得故障电流也可以由A类型的FI保护开关检测。故障电流识别在此通过在驱动电路的交流输入端处的差动电流测量来进行。该解决方案的缺点是，对这种所需的分辨率为几mA的差动电流测量是非常耗费、昂贵且易受干扰的。

发明内容

本发明的任务是，提供一种改进的用于运行驱动电路的方法和一种改进的用于驱动电子换向的马达的驱动电路，利用该方法和该驱动电路能够在故障情况下防止故障电流。

该任务通过独立权利要求的教导来解决。本发明的特别有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的技术方案。

在根据本发明的用于运行用于驱动电子换向的马达的驱动电路的方法中，该驱动电路具有直流电压中间电路，该直流电压中间电路在输入侧通过构造为功率因数校正电路的整流器电路与交流电流接口连接，该交流电流接口能连接在供电网上，并且在输出侧通过具有多相桥接电路的逆变器与马达相接口连接，马达的马达相能连接在该马达相接口上，通过使得直流电压中间电路的两个极根据交流电流接口的相位/半波交替地钳位到用于交流电流接口的供电网的中性导体上，防止对接地的连续的故障直流电流。

通过根据本发明提出的直流电压中间电路的两个极与供电网的中性导体的交替的连接，由于在马达绝缘中的故障位置或在控制电子装置上的绝缘故障而引起的故障电流随着供电网的每个半周期对于交流电流接口改变正负符号或者交替地接近零。也就是说，在绝缘故障的情况下，仅能够产生具有交流电网频率的基波的故障交变电流。这种交变电流不影响A类型的扩展的故障电流保护开关的触发特性，因此不再需要关于使用用于根据本发明的驱动电路的故障电流保护开关的特定安装规范。因为在这种解决方案中在故障情况下危险的故障直流电流完全不会出现，所以完全不需要降低中间电路电压以及相关的功率降低，并且可以克服传统的故障电流保护措施的开头所述的缺点。

该直流电压中间电路优选具有中间电路电容器。功率因数校正电路是用于从交流电流接口为直流电压中间电路供电的具有功率因数校正(PFC)的整流器并且优选具有带有功率开关(如具有反并联的二极管的IGBT、SIC晶体管或GAN晶体管)的一个或多个桥接电路和/或二极管桥和/或具有带有本征体二极管的MOSFET的桥。

用于给电子换向的马达馈电的逆变器优选具有逆变器桥接电路，所述逆变器桥接电路优选具有多个功率开关，如具有反并联的二极管的IGBT或MOSFET。逆变器相应于所连接的马达优选多相地构造。

本发明不限于任何特定的马达类型。电子换向的马达例如可以是同步马达或异步马达、交流马达、三相交流马达等。

优选地，用于将直流电压中间电路的两个极与供电网的中性导体交替连接的频率等于供电网的电网电压的频率。

在本发明的实施方式中，直流电压中间电路的两个极与供电网的中性导体通过具有相应的电流方向的整流二极管连接。在另外的实施方式中，附加开关优选地与整流二极管并联连接，所述附加开关交替地闭合，以便降低在供电网的中性导体和直流电压中间电路的相应的极之间的连接部位的正向电压。为此优选使用具有本征体二极管的缓慢切换的MOSFET。在这种情况下，也可以省去外部二极管并且本征体二极管承担整流二极管的功能。

在本发明的备选的实施方式中，直流电压中间电路的两个极经由附加开关与供电网的中性导体连接，所述附加开关交替地闭合，以便降低在供电网的中性导体与直流电压中间电路的相应的极之间的连接部位的正向电压。

在本发明的实施方式中，在正的电网半波中基本上仅时钟控制地操控功率因数校正电路的下功率开关，即与直流电压中间电路的负极连接的功率开关，并且在负的电网半波中基本上仅时钟控制地操控功率因数校正电路的上功率开关，即与直流电压中间电路的正极连接的功率开关。

在本发明的另外的实施方式中，检查供电网的连接至交流电流接口的导体的极性，并且然后将功率因数校正电路的相线与交流电流接口的连接至供电网的相导体的极连接，并且将功率因数校正电路的中性线与交流电源接口的连接至供电网的中性导体的极连接。借助该实施方式能够防止，在将供电网的中性导体和相导体交换时在驱动电路的交流电流接口上，直流电压中间电路的极不再钳位到中性导体上，而是钳位到供电网的相导体上。

在本发明的另外的实施方式中，该直流电压中间电路具有中间电路电容器和至少一个与该中间电路电容器串联连接的过电流识别传感器。在直流电压中间电路的该设计方案中，在识别到过电流时可以推断出：功率因数校正电路的开关存在短路和/或逆变器的功率开关存在短路。并且在识别到存在短路时，可以切断功率因数校正电路和逆变器。过电流识别传感器例如是分流器。

根据本发明的用于驱动电子换向的马达的驱动电路具有直流电压中间电路；与直流电压中间电路连接的具有多相桥接电路的用于为马达馈电的逆变器；功率因数校正电路，用于从所述驱动电路的能连接到供电网上的交流电流接口为所述直流电压中间电路馈送正弦电流；以及用于操控逆变器的功率开关和功率因数校正电路的开关的控制装置。根据本发明，控制装置被构造为使得该控制装置如此控制功率因数校正电路的开关，使得直流电压中间电路的两个极经由交流电流接口交替地与供电网的中性导体连接。

关于根据本发明的驱动电路的优点、优选的实施方式和概念解释，补充地参考结合根据本发明的运行方法的上述描述。

在本发明的设计方案中，功率因数校正电路具有整流二极管，各所述整流二极管一方面与直流电压中间电路的两个极中的一个极连接并且另一方面与交流电流接口的连接至供电网的相导体的极连接，并且功率因数校正电路的开关具有与这些整流二极管并联连接的功率开关。在该设计方案中，控制装置优选地被设计为使得该控制装置优选地以远高于供电网的电网电压的电网频率的优选在千赫范围内的频率快速地时钟控制该功率因数校正电路的这些功率开关。整流二极管与交流电流接口的连接至供电网的相导体的极的连接优选经由电感实施。

功率因数校正电路的快速时钟控制的功率开关优选是快速开关的IGBT、SIC或者GAN晶体管。功率因数校正电路的整流二极管优选是快速截止的整流二极管，优选是分立的硅半导体或碳化硅半导体。

在本发明的设计方案中，功率因数校正电路具有附加开关、另外的整流二极管或者由附加开关和所述另外的整流二极管构成的并联电路，它们一方面与直流电压中间电路的两个极中的一个极连接并且另一方面与交流电流接口的连接至供电网的中性导体的极连接。在该设计方案中，控制装置优选被设计为使得控制装置缓慢地、优选随着供电网的电网电压的每个半波对功率因数校正电路的附加开关进行时钟控制。功率因数校正电路的这些附加开关优选是MOSFET，并且功率因数校正电路的所述另外的整流二极管优选是MOSFET的本征体二极管。

在本发明的另一设计方案中，驱动电路还包括在交流电流接口和功率因数校正电路之间的换极电路，所述换极电路包括开关，所述开关用于选择性地将功率因数校正电路的相线和中性线与交流电流接口的两个极连接。

在本发明的另一个设计方案中，该直流电压中间电路具有中间电路电容器和至少一个与该中间电路电容器串联连接的过电流识别传感器、例如电流分流器。在该设计方案中，控制装置优选地被设计为，使得如果根据至少一个过电流识别传感器的响应识别出过电流并且由此识别出功率因数校正电路的开关和/或逆变器的功率开关存在短路，则该控制装置切断功率因数校正电路和逆变器。

附图说明

本发明的上述的以及另外的特征和优点从借助附图对优选的、非限制性的实施例的下面描述中被更好地理解。在此，部分示意地示出：

图1示出具有“图腾柱整流器”拓扑中的功率因数校正电路的根据本发明的驱动电路的第一实施例；

图2示出用于说明在图1的驱动电路的直流电压中间电路的正极上的绝缘故障时的故障电流的时间变化曲线的图；

图3示出用于说明图1的驱动电路的直流电压中间电路的负极上的绝缘故障时的故障电流的时间变化曲线的图；

图4示出用于说明图1的驱动电路的马达相上的绝缘故障时的故障电流的时间变化曲线的图；

图5示出用于说明在图1的驱动电路中的电子换向的马达的星点上的绝缘故障时的故障电流的时间变化曲线的图；

图6示出用于说明在图1的驱动电路的马达相的绝缘故障时的马达电流的关于供电网的频率减小多倍的电频率情况下的故障电流的时间变化曲线的图；

图7示出具有与功率因数校正电路的另外的整流二极管并联的附加开关的图1的驱动电路的变型方案；

图8示出具有“交错图腾柱整流器”拓扑中的功率因数校正电路的根据本发明的驱动电路的第二实施例；

图9示出具有“交错图腾柱整流器(3倍、4倍)”拓扑中的功率因数校正电路的根据本发明的驱动电路的第三实施例；

图10示出具有“伪图腾柱整流器”拓扑中的功率因数校正电路的根据本发明的驱动电路的第四实施例；

图11A示出用于说明图7中的驱动电路的功率因数校正电路的快速时钟控制的PFC功率开关的操控信号的时间变化曲线的图；

图11B示出用于说明图7中的驱动电路的功率因数校正电路的缓慢时钟控制的附加开关的操控信号的时间变化曲线的图；

图12示出用于说明在供电网的正半波中的图7的驱动电路的输入电流回路中的电流的图；

图13示出用于说明在供电网的负半波的情况下的图7中的驱动电路的输入电流回路中的电流的图；

图14示出带有附加的换极电路的图1的驱动电路的变型方案；并且

图15示出带有附加的短路识别装置的图1的驱动电路的变型方案。

具体实施方式

参考图1至图6，首先更详细阐述用于电子换向的马达的驱动电路的第一实施方式和其可能的故障电流。

驱动电路10用于驱动电子换向的马达12。在图1的实施例中，这是具有三个马达相U、V、W的三相电子换向的马达12，所述三个马达相在星点SP上互相连接。马达12由直流电压中间电路14通过逆变器16馈电。直流电压中间电路14具有中间电路电容器C1，并且逆变器16在该实施例中具有三相逆变器桥接电路，所述三相逆变器桥接电路在其半桥中具有总共六个功率开关S7至S12(例如具有反并联连接的二极管的IGBT)。三个马达相U、V、W连接到马达相接口17上，该马达相接口与逆变器16的半桥的三个中心抽头连接。

在输入侧，直流电压中间电路14经由功率因数校正(PFC)电路18与交流电流接口20连接。PFC电路18也可以被称为PFC滤波器。在该实施例中，PFC电路18被设计为无桥图腾柱拓扑并且尤其包括电感L1、具有两个反并联快速整流二极管D1/D2(例如分立硅半导体或碳化硅半导体)的两个快速PFC功率开关S1/S2(例如IGBT)和两个另外的整流二极管D5/D6。功率开关S1/S2由驱使电路24来操控。

驱动电路10还具有控制装置26。控制装置(例如微控制器)26经由控制信号Suvw来操控逆变器16的功率开关S7至S12。此外，控制装置26通过控制信号SA操控用于PFC电路18的功率开关S1、S2的驱使电路24。

驱动电路10经由交流电流接口20与供电网22的相导体L和中性导体N连接。此外，供电网具有保护接地PE。交流电流接口20例如是1NAC的交流电流接口。

PFC电路18的相线L'通过交流电流接口20与供电网22的相导体L连接，并且PFC电路18的中性线N'通过交流电流接口20与供电网22的中性导体N连接。PFC电路18的电感L1布置在其相线L'中。两个快速PFC功率开关S1-S2与其两个反并联的快速整流二极管D1-D2一方面通过相线L'与相导体L连接并且另一方面与直流电压中间电路14的两个极14p、14m中的一个极连接，并且两个另外的整流二极管D5-D6一方面通过中性线N'与中性导体N连接并且另一方面与直流电压中间电路14的两个极14p、14m中的一个极连接。

此外，在供电网22和驱动电路10的交流电流接口20之间能够可选地连接有保护开关，所述保护开关能够在需要时将驱动电路10与供电网22分开。保护开关例如是A类型的FI开关。

在图1中示出的具有有源功率因数校正(PFC)的驱动电路10中，存在各种类型的绝缘故障。为了能够使用可靠地识别这些绝缘故障的A类型的FI开关，这些绝缘故障不得造成在保护接地(PE)上的连续的直流分量。然而，在具有升压转换器拓扑(Boost PFC)或无桥功率因数校正(Bridgeless PFC)的广泛使用的有源功率因数校正电路中，在直流电压中间电路中的绝缘故障的情况下不能确保：绝缘故障不会导致在保护接地(PE)上的这种有危险的连续的直流分量。

可能的绝缘故障涉及在直流电压中间电路14的正极14p上的绝缘故障(在图1中示例性地示出为具有电阻R1a的绝缘故障)、在直流电压中间电路14的负极14m上的绝缘故障(在图1中示例性地示出为具有电阻R1b的绝缘故障)、马达相U、V、W的绝缘故障(在图1中示例性地示出为具有电阻R1c的绝缘故障)以及在电子换向的马达12的星点SP附近的绝缘故障(在图1中示例性地示出为具有电阻R1d的绝缘故障)。

在图1所示的根据本发明的具有有源功率因数校正(PFC)的驱动电路10中，可以排除在绝缘故障的情况下的保护接地(PE)上的连续直流分量。

图7示出第一实施例的根据本发明的变型方案。在该驱动电路10中，在PFC电路18中，两个附加开关S5、S6与另外的整流二极管D5、D6并联。这些附加开关S5、S6原则上对于驱动电路的工作方式不是必需的，但是可以实现更高的效率。快速PFC功率开关S1、S2由控制装置26经由驱使电路24快速地进行时钟控制，例如以在10kHz和100kHz之间的频率快速地进行时钟控制，而附加开关S5、S6由控制装置26缓慢地进行时钟控制，例如随着供电网22的电网电压U

现在借助图12和图13描述根据图1或图7的功率因数校正电路18的工作方式。

图12示出在电网电压U

图13示出在电网电压U

图11A示出用于图1或图7的快速PFC功率开关S1、S2的控制信号SA。PFC功率开关是快速开关，如没有本征续流二极管的IGBT。作为续流二极管或快速整流二极管，与快速PFC功率开关并联地连接有分离的二极管D1、D2，如快速硅半导体。在供电网22的正电网半波中，仅PFC功率开关S2利用高频脉冲宽度调制(例如在10kHz和100kHz之间)来操控。脉冲宽度与电网电压的相位适配并且调节到与电网电压同相的正弦形的电网电流。在供电网22的负电网半波中，以相同的方式仅操控PFC功率开关S1。

图11B示出在图7、图12和图13的变型方案中用于附加开关S5和S6的控制信号SA，其中所述附加开关与另外的整流二极管D5和D6并联使用。在电网电压U

通过该操控方法或者利用该拓扑，直流电压中间电路14的两个极14m和14p借助供电网22的每个电网半波交替地与供电网22的中性导体N连接。在电网电压U

在图2中示出针对在直流电压中间电路14的正极14p上的绝缘故障R1a的情况的曲线变化。在电网电压U

在图3中示出针对在直流电压中间电路14的负极14m上的绝缘故障R1b的情况的曲线变化。在电网电压U

在图4中示例性地针对马达相示出针对在马达相U、V、W上的绝缘故障R1c的情况的曲线变化。在电网电压U

在图5中示出针对在马达12的星点SP上的绝缘故障R1d的情况的曲线变化。在电网电压U

图6说明了在马达电流I

图8示出驱动电路10的第二实施例。第二实施例的驱动电路与第一实施例的区别尤其在于PFC电路18的拓扑。

在图8的实施例中，PFC电路18以“交错图腾柱整流器”的拓扑来构造。与图1的驱动电路10相比，图8的驱动电路的PFC电路18包括四个快速整流二极管D1至D4，这些快速整流二极管具有并联连接的快速PFC功率开关S1至S4。这两个并联电路S1、D2和S2、D1一方面通过第一电感L1与供电网22的相导体L连接并且另一方面与直流电压中间电路14的极14p、14m中的一个极连接。这两个另外的并联电路S3、D3和S4、D4一方面通过第二电感L2与供电网22的相导体L连接并且另一方面与直流电压中间电路14的极14p、14m中的一个极连接。这两个另外的整流二极管D5、D6如在图1的第一实施例中那样一方面与供电网22的中性导体N连接并且另一方面与直流电压中间电路14的极14p、14m中的一个极连接。可选地，类似于图7的实施变型方案，附加开关S5、S6可以与所述另外的整流二极管D5、D6并联。如果附加开关S5和S6例如在MOSFET的情况下具有本征体二极管，附加开关也可以备选于二极管D5、D6而被使用。

在其它方面，图8的驱动电路10的结构和工作方式相应于图1或图7的驱动电路的结构和工作方式。

图9示出驱动电路10的第三实施例。第三实施例的驱动电路与第一和第二实施例的区别尤其在于PFC电路18的拓扑。

在图9的实施例中，PFC电路18以“交错图腾柱整流器”的拓扑与图8的实施例类似地设计。也就是说，与图1的驱动电路10相比，图9的驱动电路的PFC电路18包括四个快速整流二极管D1至D4和两个电感L1、L2，所述四个快速整流二极管具有与其并联连接的快速PFC功率开关S1至S4。与图8的驱动电路10相比，图9的驱动电路10的PFC电路18还包括两个或四个快速整流二极管D13至D16以及一个或两个另外的电感L3、L4，以便形成3倍或4倍交错的图腾柱拓扑，所述快速整流二极管具有与其并联连接的另外的快速PFC功率开关S13至S16。这两个并联电路S16、D16和S13、D13一方面通过第三电感L3与供电网22的相导体L连接并且另一方面与直流电压中间电路14的极14p、14m中的一个极连接。这两个并联电路S15、D15和S14、D14一方面通过第四电感L4与供电网22的相导体L连接并且另一方面与直流电压中间电路14的极14p、14m中的一个极连接。可选地，类似于图7的实施变型方案，附加开关S5、S6可以与另外的整流二极管D5、D6并联。如果附加开关S5和S6具有例如在MOSFET情况下的本征体二极管，所述附加开关也可以备选于另外的整流二极管D5、D6而被使用。

在其它方面，图9的驱动电路10的结构和工作方式相应于图1、图7或图8的驱动电路10的结构和工作方式。

图10示出驱动电路10的第四实施例。第四实施例的驱动电路与第二实施例的区别尤其在于PFC电路18的拓扑。

在图10的实施例中，PFC电路18以“伪图腾柱整流器”的拓扑来构造。也就是说，与图8的驱动电路10相比，图10的驱动电路的PFC电路18同样包括四个整流二极管D1至D4，但这些整流二极管仅部分地与快速PFC功率开关S2、S4并联。并联电路S2、D1和整流二极管D2一方面通过第一电感L1与供电网22的相导体L连接并且另一方面与直流电压中间电路14的极14p、14m中的一个极连接。并联电路S4、D4和整流二极管D3一方面通过第二电感L2与供电网22的相导体L连接并且另一方面与直流电压中间电路14的极14p、14m中的一个极连接。与快速PFC功率开关S2、S4并联的整流二极管D1和D4用作尤其在接通到供电网22上时的针对错误极化的电压的两个PFC功率开关的保护功能。因此，如果快速PFC功率开关S2和S4例如被构造为MOSFET，则整流二极管D1和D4也可以被构造为慢速二极管，诸如本征体二极管。

在其它方面，图10的驱动电路10的结构和工作方式相应于图1、图7或图8的驱动电路10的结构和工作方式。

图10的实施方式也可以与图9的实施方式组合，也就是说，被补充有具有部分并联的另外的功率开关的整流二极管S13至S16。

如所解释的，根据本发明，提出了一种具有与A类型的故障电流保护开关兼容的拓扑的固定接口或CEE插头的马达或马达转换器的驱动电路。驱动电路的PFC电路尤其实施为具有IGBT形式的快速功率开关的图腾柱拓扑。这是一种与A类型的故障电流保护开关兼容的转换器拓扑，该转换器拓扑使得可以省略B类型的故障电流保护开关的安装。具有图腾柱拓扑的PFC电路与马达转换器的组合是成本有利的且高效的拓扑，该拓扑在连接具有有源PFC的设备时节省了用于B类型的故障电流保护开关的改造成本。

图14示出图1的驱动电路的根据本发明的变型方案。

图14中示出的驱动电路10与图1的第一实施例的驱动电路的不同之处在于在交流电流接口20和PFC电路18之间的附加的换极电路28。换极电路28包括在PFC电路18的相线L'与交流电流接口20的第一(在图14中为上部的)接口之间的开关S17、在PFC电路18的相线L'与交流电流接口20的第二(在图14中为下部的)接口之间的开关S18、在PFC电路18的中性线N'与交流电流接口20的第一接口之间的开关S19、以及在PFC电路18的中性线N'与交流电流接口20的第二接口之间的开关S20。

如果供电网22被反向地连接到驱动电路10的交流电流接口20，即如果PFC电路18的相线L'不与相导体L连接而是与供电网22的中性导体N连接并且PFC电路18的中性线N'不与中性导体N连接而是与供电网22的相导体L连接，那么在图1的实施方式中直流电压中间电路14的两个极14p、14m不再钳位到中性导体N上而是钳位到供电网22的相导体L上。由此，在绝缘故障R1a、R1b的情况下，必要时可能出现故障电流，该故障电流可能会阻塞A类型的故障电流开关的正确的触发特性。

为了防止这种情况，在图14的驱动电路10中，通过控制装置26借助于测量电路首先检查供电网22的连接到交流电流接口20上的导体L、N的极性，或者确定该导体的关于中间电路电压U

优选地，转换继电器用于换极电路28的开关S17至S20，使得在接通过程期间，当驱动电路10被施加到电网电压U

在其它方面，图14的驱动电路10的结构和工作方式相应于图1的驱动电路10的结构和工作方式。

图15示出图1的驱动电路的另外的根据本发明的变型方案。

图15中所示的驱动电路10与图1的第一实施例的驱动电路的区别在于直流电压中间电路14的配置。该直流电压中间电路14除了中间电路电容器C1外还具有在其正极14p侧与其串联的电流分流器R2a和/或在其负极14m侧与其串联的电流分流器R2b。电流分流器R2a、R2b用作过电流识别传感器。

不仅在具有功率开关S7至S12的逆变器16中而且在具有开关S1至S6的PFC电路18中例如可以通过H桥驱动器的故障特性产生在H桥的高侧开关和低侧开关上的短路。在此非常大的短时间产生的短路电流通过中间电路电容器C1提供。为了保护功率开关，必须在尽可能短的时间内不仅切断高侧开关而且切断低侧开关。通过落在直流电压中间电路14的电流分流器R2a、R2b上的电压，能够识别出在不仅PFC电路18的而且逆变器16的开关S1-S6、S7-S12中的短路。在检测到存在任何这种短路时，PFC电路18和逆变器16被控制装置16切断。为了切断，所有开关被关断/断开。

在其它方面，图15的驱动电路10的结构和工作方式相应于图1的驱动电路10的结构和工作方式。

在图14和图15中示出的变型方案也可以彼此组合。这就是说，图1的驱动电路10也可以设置有根据图14的换极电路28和根据图15的短路识别装置。此外，图14和图15中所示的变型方案也可以与驱动电路的其它上述实施方式组合。这就是说，图7至图10的驱动电路10同样可以用根据图14的换极电路28和/或根据图15的短路识别装置来补充。

附图标记列表

10 驱动电路

12 马达

14 直流电压中间电路

14m 14的负极

14p 14的正极

16 逆变器

17 马达相接口

20 交流电流接口

22 供电网

18 功率因数校正(PFC)电路

26 控制装置

24 驱使电路

28 换极电路

C1 14的中间电路电容器

D1-D4 18的(快速)整流二极管

D5-D6 18的另外的整流二极管

D13-D16 18的(快速)整流二极管

L1、L2 18的电感

L3、L4 18的另外的电感

S1-S4 18的(快速PFC)功率开关

S5-S6 18的附加开关

S7-S12 16的功率开关

S13-S16 18的另外的(快速PFC)功率开关

S17-S20 28的开关

R1a..d 绝缘故障电阻

R2a..b 14中的过电流识别传感器

SP 12的星点

U、V、W 12、16的相

L、N 22的相导体和中性导体

L'、N' 18的相线和中性线

PE 保护接地

SA 驱使电路24的控制信号

Suvw 在逆变器16上的控制信号

I

I

U

U