具有旋转型折叠翼的无人机

技术领域

本发明涉及一种具有旋转型折叠翼的无人机，更具体地，涉及一种具有旋转型折叠翼的无人机，其可以通过旋转手柄的简单操作以折叠的方式折叠无人机(无人飞行器)的翼，简化了使用无人机时的设置和准备工作，从而可以在大幅缩短不必要消耗的时间的同时缩小了体积，因此容易携带和保管。

背景技术

近年来，正在开发军用、研究用或探索用等用于其他各种目的的各种超轻无人飞行器。

根据用途开发了各种这样的超轻无人飞行器并且正被广泛使用，但近年来，如公开专利10-0812756号等多个现有文献所示，开发了漂浮在原地不移动的具有悬停功能的产品并被广泛使用。

然而，如上所述，具有悬停功能的飞行器的结构和操作非常复杂，其不仅价格昂贵，还存在维修困难的问题。

因此，需要一种新的方法来解决这些问题。

另一方面，由于当前上市的无人机不方便携带和保管，因此正在设计各种方式的无人机来改善这些问题。

例如，韩国授权专利第10-1866191号(2018.06.04授权)“便携式可折叠无人机”公开了一种使用雨伞的连杆结构和球形锁销，从而可以一次性折叠或展开所有螺旋桨，使得容易携带无人机的技术。

然而，由于上述的现有技术是螺旋桨在被折叠的状态下进入连杆部件之间并折叠的方式，因此在准确匹配多个螺旋桨的折叠灵敏度的状态下，同时折叠多个臂引导件和连接部件的操作非常困难，而且若操作不当，还会存在损坏螺旋桨的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种具有旋转型折叠翼的无人机，其能够使无人飞行器即无人机的旋转翼以旋转轴杆为中心容易折叠以能够携带，并缩小所述无人机的部分体积，从而在确保飞行安全性的同时容易移动和保管。

另外，本发明的另一个目的在于，提供一种具有旋转型折叠翼的无人机，其用于无人机的飞行准备的前期准备工作非常简便，从而可以大幅缩短传统的不必要消耗的准备时间。

(二)技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机的特征在于，其包括：主体部，内部具有可以设置电池和控制装置的预定的内部空间；引导支撑体，一体地结合在所述主体部上端，并在中央形成上下贯穿的螺纹孔；旋转轴杆，上下延伸，并沿着外周缘形成预定长度的螺纹，从而上下贯穿所述主体部和所述引导支撑体的内部，并与所述主体部和所述引导支撑体中的至少一个螺纹结合并可旋转；上盖，设置在所述旋转轴杆的上端部，并在所述旋转轴杆旋转时轴向支撑；多个翼肋，长度方向的一侧末端部分别铰链连接在所述上盖，并径向延伸预定长度；多个支撑肋，每个的长度方向一侧末端部铰链连接在所述引导支撑体，且长度方向的另一侧末端部铰链连接在所述翼肋的一端部，从而在随着所述旋转轴杆的旋转而下降时，与所述多个翼肋一起与所述旋转轴杆平行地折叠，而在上升时，被折叠使得所述多个翼肋以所述旋转轴杆为中心径向展开；以及多个旋转翼，设置在每个所述翼肋的长度方向末端部，以产生飞行推动力。

另外，根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机，其特征在于，所述旋转轴杆由多个部分可组装地分别以预定长度分割组成。

另外，根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机，其特征在于，进一步包括：旋转键，结合在所述旋转轴杆的长度方向下端部。

(三)有益效果

通过上述结构，根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机可以通过旋转轴杆的简单旋转操作，以折叠的方式容易折叠无人机(无人飞行器)的翼，因此简化了使用无人机时的设置和准备工作，在大幅缩短不必要消耗的时间的同时缩小了体积，从而具有容易携带和保管的优点。

另外，根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机，不仅可以在飞行时分离不必要的部分结构以确保飞行的安全性，而且还可以将能够使旋转轴杆的手动操作变容易的旋转键一体地内置在无人机中，以使产生飞行推动力的旋转翼的折叠操作变得容易，从而具有使用上非常便利的优点。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机的侧剖视图。

图2是示出根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机的折叠结构的侧剖视图。

图3是示出根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机的旋转轴杆的结合结构的剖视图。

图4是示出根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机的部分结构的使用例的使用状态图。

附图标记说明

1：无人机 10：主体部

20：引导支撑体 30a、30b：旋转轴杆

31：螺纹部 32：限位器

33：封盖 34：内部容纳孔

34a：第一内螺纹部 34b：第二内螺纹部

40：上盖 50：多个翼肋

60：多个支撑肋 70：多个旋转翼

80：旋转键 81：第一外螺纹部

82：第二外螺纹部 83：手柄

具体实施方式

下面，参照附图所示的实施例对根据本发明的具有旋转型折叠翼的无人机(下面称为“无人机”)进行更详细的说明。

图1是示出根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机的立体图，图2是示出根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机的结构的剖视图，图3是示出根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机的旋转轴杆的结合结构的剖视图，图4是示出根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机的部分结构的使用例的使用状态图。

参照附图，根据本发明的一个实施例的具有旋转型折叠翼的无人机1包括主体部10、引导支撑体20、旋转轴杆30、上盖40、多个翼肋50、多个支撑肋60以及多个旋转翼70。

所述主体部10是形成本发明无人机的主体的结构，在本发明的一个实施例中，所述主体部10以圆形结构形成整体的重量中心，并且其下表面可以形成为平坦的表面的形状，以使飞行中的无人机能够稳定地降落在地面。

另外，这样的所述主体部10的内部设置有预定的内部空间，在所述内部空间可以内置用于电源供给和飞行控制等的电池以及控制装置(未示出)等结构。

所述引导支撑体20被构造成起到将在后面描述的所述旋转轴杆30的旋转引导作用，在所述引导支撑体20中央形成有上下贯穿的螺纹孔21以使所述旋转轴杆30结合到螺纹轴。

另外，这样的所述引导支撑体20可以设置在所述主体部10的上端，在本发明的一个实施例中，所述引导支撑体20可以被构造成一体地结合在所述主体部10的上端部。

所述旋转轴杆30被构造成起到与所述引导支撑体20的螺纹轴相同的作用，其上下延伸预定长度，并沿着外周缘形成预定长度的螺纹部31，以上下贯穿所述主体部10和所述引导支撑体20的内部并螺纹结合，并且能够以所述引导支撑体20为轴旋转。

此时，在本发明的一个实施例中，所述旋转轴杆30的螺纹部31可以与所述主体部10和所述引导支撑体20中的至少一个螺纹结合。即，可以在所述主体部10和所述引导支撑体20中的至少一个的中央形成螺纹孔。

因此，参照图1和图2，在本发明的一个实施例中，在所述主体部10和所述引导支撑体20静止的状态下，当所述旋转轴杆30旋转操作时，所述主体部10和所述引导支撑体20可以沿着所述旋转轴杆30的旋转方向上下移动。

所述上盖40被构造成，当所述旋转轴杆30从所述主体部10和所述引导支撑体20旋转时，使得所述旋转轴杆30的长度方向最上端部被轴向支撑。

因此，所述上盖40的底部形成有具有预定深度的轴孔41，以轴向结合到所述旋转轴杆30的上端部，并沿着外周缘形成用于连接将在后面描述的所述多个翼肋50的边缘部42。

所述多个翼肋50是可折叠的结构，使得将在后面描述的所述多个旋转翼70可以以靠近或远离所述旋转轴杆30的方式进行折叠和展开。

所述多个翼肋50可以形成为具有与延伸预定长度的杆相同的形状，并且所述多个翼肋50可以由轻且坚固的材料形成，以能够充分承受所述多个旋转翼70的重量。例如，可以由钛、铝或其合金等材料形成。

另一方面，这样的所述多个翼肋50的长度方向的一侧末端部分别沿所述上盖40的边缘部42即所述上盖40的外周缘铰链连接，因此，所述多个翼肋50可以在以所述上盖40为中心径向设置的状态下展开。

所述多个支撑肋60与所述多个翼肋50彼此铰链连接，以使所述多个翼肋50以所述旋转轴杆30为中心径向展开，并且所述多个支撑肋60根据所述旋转轴杆30的旋转而折叠，以与所述旋转轴杆30平行地折叠。

因此，所述多个支撑肋60被设置成与所述多个翼肋50对应的数量，并且每个的长度方向一侧末端部沿着所述引导支撑体20的外周缘铰链连接，每个的长度方向另一侧末端部与所述多个翼肋50的一端部铰链连接。

因此，所述多个支撑肋60将随着所述旋转轴杆30的旋转而与所述多个翼肋50一起向平行于所述旋转轴杆30的方向折叠。

即，当所述旋转轴杆30向一个方向旋转以使所述引导支撑体20下降时，所述多个翼肋50随着所述引导支撑体20一起下降并与所述旋转轴杆30平行地折叠，此时，与另一侧末端部铰链连接的所述多个翼肋50将被一起折叠。

另外，当所述旋转轴杆30向反方向旋转以使所述引导支撑体20上升时，铰链连接在所述引导支撑体20的所述多个支撑肋60的另一侧末端部向所述旋转轴杆30的径向方向展开，此时，与所述多个支撑肋60的另一侧末端部铰链连接的所述多个翼肋50将与所述多个支撑肋60一起，以所述旋转轴杆30为中心径向展开。

另一方面，所述旋转轴杆30设置有限位器32，以使所述多个翼肋50和所述多个支撑肋60通过所述引导支撑体20折叠到预定位置时防止进一步折叠。因此，所述限位器32形成为在所述旋转轴杆30的下端部侧即将在后面描述的下部旋转轴杆30b的预定高度上沿着外周缘形成阶梯。

所述多个旋转翼70是产生本发明无人机1的飞行推动力的结构，其设置在各个所述翼肋50的长度方向末端部。

所述多个旋转翼70以所述旋转轴杆30为中心沿径向等间隔地形成多个，此时，本发明的无人机1可以根据四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼型的螺旋桨数量来确定所述多个旋转翼70的数量。即，可以根据所述多旋翼结构来确定本发明的所述多个翼肋50、所述多个支撑肋60以及所述多个旋转翼70的构成数量。

另一方面，这样的所述多个旋转翼70优选为被设置成所述多个翼肋50在完全展开以准备本发明无人机1的飞行的状态下保持水平，此时，所述多个旋转翼70需要用于驱动马达的动力，而如上所述的动力连接可以通过内置在所述主体部10内的电池和分别与所述多个旋转翼70电连接的电源连接线100来实现。

因此，在本发明的一个实施例中，这样的所述电源连接线100沿着所述多个翼肋50的内部中空在长度方向上连接，从而沿着所述旋转轴杆30的长度方向延伸，并且连接至所述主体部10的内部，或者以暴露在外部的状态连接至所述主体部10的内部，以防止干扰所述多个翼肋50的折叠结构。

另外，虽然未在附图中示出，但本发明的无人机1可以进一步包括用于控制无人机飞行的控制接收部和通信部等结构，而这样的结构是用于无人机飞行的必要结构，因此将省略对通常使用于无人机飞行操作的结构的详细说明。另外，如上所述，这样的普通结构可以被布置设计并内置在设置于所述主体部10内的预定的内部空间中以形成适当的重心。

另一方面，根据本发明的一个实施例的无人机1的所述旋转轴杆30可由多个部分可组装地分别以预定长度分割组成。

参照图3，所述旋转轴杆30由在长度方向上可分离地分割组成的多个旋转轴杆30a、30b组成，并且其可以彼此螺纹结合。为了准备本发明无人机1的飞行，当所述主体部10沿着所述旋转轴杆30上升到预定高度以使所述多个翼肋50完全展开时，可以在分离向所述主体部10的下方延伸的下部旋转轴杆30b的状态下，使所述无人机1飞行。

即，本发明的无人机1在飞行时，可以去掉向下方不必要地延伸的所述旋转轴杆30的一部分，以提高飞行的安全性，并在着陆时，防止所述旋转轴杆30接触到地面，而是使底部形成平坦面的所述主体部10能够稳定地着陆到地面。

另一方面，如上所述，在所述下部旋转轴杆30b分离的情况下，可以在所述下部旋转轴杆30b分离的螺纹部上结合封盖33。

另外，根据本发明的一个实施例的无人机1的特征在于，其进一步包括结合在所述旋转轴杆30的长度方向下端部的旋转键80。

所述旋转键80被构造成起到与简易手柄相同的作用，以使用户旋转所述旋转轴杆30的操作变得容易。

即，当用户展开所述多个翼肋50为飞行做准备时，所述多个旋转翼70的总重量使得抓住圆筒形的所述旋转轴杆30旋转的操作并不容易，因此在本发明的一个实施例中，起到如可便携的旋转手柄的工具作用的所述旋转键80被构造成可拆卸地内置到所述无人机1中。

因此，所述旋转键80可以内置到所述主体部10或所述旋转轴杆30，所述旋转键80可以设置在指定为容纳型的预定空间内的容纳空间中，但在本发明的一个实施例中，所述旋转键80可以一体地结合在所述旋转轴杆30的下端部。

例如，所述旋转键80可以内置到从所述旋转轴杆30的最下端部向长度方向延伸形成预定深度的内部容纳孔34。

另外，所述内部容纳孔34在深度方向上形成有狭窄空间，并在底部的开口部分形成宽阔空间，且在所述宽阔空间形成第一内螺纹部33a，另外，所述旋转轴杆30设置有从设置所述内部容纳孔34的部分的外侧向侧方开口形成的第二内螺纹部33b。

此时，所述旋转键80可以形成为对应于所述内部容纳孔34的长度的杆状，当这样的所述旋转键80插入所述内部容纳孔34时，沿着位于所述宽阔空间的部分的外周缘形成第一外螺纹部81，并沿着长度方向的前端部的外周缘形成第二外螺纹部82。

因此，当所述旋转键80在先将前端部推入所述内部容纳孔34的状态下旋转时，在所述宽阔空间中，所述旋转键80的第一外螺纹部81螺纹结合到所述旋转轴杆30的第一内螺纹部34a，并内置到所述内部容纳孔34。

此时，所述旋转键80的后端部可以形成环形的手柄83，所述手柄83被构造成，当从所述内部容纳孔34取出所述旋转键80时方便抓握。

另外，所述旋转键80可以在从所述内部容纳孔33取出的状态下，在所述旋转轴杆30的下端部周围以与所述旋转轴杆30交叉的方向组装。

即，所述旋转键80可以螺纹结合在所述旋转轴杆30的所述第二内螺纹部32b，因此所述第二内螺纹部32b形成为与在所述旋转键80的前端部形成的所述第二外螺纹部82对应并螺纹结合的内径，以使所述旋转键80可以在与所述旋转轴杆30交叉的方向上螺纹紧固并可拆卸地组装。

因此，当根据用户需求将所述旋转键80从所述旋转轴杆30的下端部取出并连接到所述旋转轴杆30时，所述旋转键80可以用作调节旋转的手柄，并在使用结束后，重新放回所述内部容纳孔34，使其与所述旋转轴杆30成为一体，以可以方便携带。

通过上述结构，在本发明的无人机1中，以所述旋转轴杆30为中心设置在最外侧的所述多个旋转翼70可以靠近所述旋转轴杆30而折叠，使得无人机不仅方便携带和保管，而且为了使用本发明的无人机1而将所述多个旋转翼70从折叠状态展开的操作可以通过所述旋转轴杆30的旋转调节操作而非常容易实现，并且由于所述旋转键80可一体携带地内置在无人机中，因此，当手动旋转操作所述旋转轴杆30时，产生使用上非常便利的效果。

在前面说明并在附图中示出的具有旋转型折叠翼的无人机仅仅是用于实施本发明的一个实施例，不应被解释为限定本发明的技术思想。本发明的保护范围仅由权利要求书中记载的内容确定，对于在不超出本发明的要旨的情况下进行改良和变更的实施例，只要对于本领域技术人员是显而易见的，均应属于本发明的保护范围内。

工业实用性

具有上述结构的本发明的具有旋转型折叠翼的无人机是工业上非常有用的发明，其可以通过旋转轴杆的简单旋转操作，以折叠的方式容易折叠无人机(无人飞行器)的翼，因此简化了使用无人机时的设置和准备工作，在大幅缩短不必要地消耗的时间的同时缩小了体积，以方便携带和保管。