自动调节平衡的冰箱及冰箱自动调节平衡的方法

技术领域

本发明涉及制冷装置领域，具体地涉及一种自动调节平衡的冰箱及冰箱自动调节平衡的方法。

背景技术

当冰箱位置发生移动后，常常会出现平衡需要调整的情况，但目前冰箱平衡的调节均采用机械方式，结构简单，需要一个人将冰箱向后倾倒，然后另一个蹲下，旋转底脚使其上升或下降，以达到调节平衡的目的。这种调节结构及操作方式对于消费者来说操作难度大，调节幅度难以控制，不符合消费者对于冰箱智能化，高端化的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节平衡的冰箱及其自动调节平衡的方法。

为实现上述发明目的，本发明提供一种自动调节平衡的冰箱，其包括：其包括：冰箱主体和设于所述冰箱主体底部的平衡自动调节装置，所述平衡自动调节装置包括：相对设置的支撑板和底板、控制单元、平衡传感器、驱动单元和升降单元，所述支撑板承载所述冰箱主体，所述底板位于所述支撑板远离所述冰箱主体的一侧，且所述支撑板与所述底板之间通过升降单元连接，当所述平衡传感器感知所述冰箱主体和/或所述支撑板发生倾斜时，所述驱动单元驱动所述升降单元调节所述支撑板。

作为本发明的进一步改进，所述升降单元包括液压泵、液压缸及固定于所述液压缸的第一连杆，所述液压泵与所述驱动单元连接，并通过油管连接所述液压缸。

作为本发明的进一步改进，所述液压缸包括导向套和设于导向套内的活塞杆，所述导向套可转动地连接于所述底板，所述活塞杆连接于所述第一连杆。

作为本发明的进一步改进，所述升降单元还包括第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过其中心处的销轴交叉连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一连杆和所述第二连杆分别可转动地连接于所述支撑板一侧及所述底板相对侧分别设置的第一连接块和第二连接块。

作为本发明的进一步改进，所述支撑板和所述底板与所述第一连接块连接处还分别设有滑动槽，所述第一连接块可滑动地设在所述滑动槽内。

作为本发明的进一步改进，所述底板底部设有支撑柱，所述冰箱还包括冰箱壳体，所述冰箱壳体底部设有滚轮以及对应于所述支撑柱的避让孔，所述滚轮高度小于所述支撑柱。

本发明还提供一种冰箱的自动调节平衡的方法，其特征在于，所述自动调节平衡的方法包括：

开启平衡传感器，感知支撑板和/或承载于其上冰箱主体不平衡时，输出调整信号至控制单元；

接收到调整信号后，所述控制单元控制驱动单元调整升降单元，以对连接于其上的所述支撑板进行角度调节；

感知所述冰箱主体平衡后，所述平衡传感器输出停止信号至所述控制单元。

作为本发明的进一步改进，所述支撑板两侧分别与所述升降单元连接，分为活动侧与固定侧，所述升降单元与所述活动侧相连的部分可调整长度，感知所述冰箱不平衡，且所述支撑板活动侧较高时，收缩所述升降单元；感知所述冰箱不平衡，且所述支撑板活动侧较低时，伸长所述升降单元。

作为本发明的进一步改进，所述升降单元底部还设有支撑柱，在开启所述平衡传感器前，还包括如下步骤：

收缩所述升降单元，以使所述支撑柱升高离开地面，同时使冰箱滚轮接地，移动冰箱至所需位置后，伸长所述升降单元，使所述支撑柱重新接地。

本发明的有益效果是：冰箱底部设有平衡自动调节装置，通过与其连接的平衡传感器和控制单元，并采取相应的平衡调节方法，可自动调节角度冰箱平衡，使得操作简单易实施，而无需人工调整冰箱底脚高度，且平衡调节精度高。

附图说明

图1是本发明一实施方式中的自动调节平衡的冰箱的示意图。

图2是本发明一实施方式中的平衡自动调节装置的示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是本发明自动调节平衡的方法的主要步骤流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。

如图1所示，在本发明一实施方式中，所述自动调节平衡的冰箱，包括：冰箱主体1、冰箱壳体2和设于所述冰箱主体1底部的平衡自动调节装置3。

如图2所示，所述平衡自动调节装置3包括：相对设置的支撑板31和底板32、控制单元33、平衡传感器34、驱动单元35和升降单元36，所述支撑板31承载所述冰箱主体1，所述底板32位于所述支撑板31远离所述冰箱主体1的一侧，且所述支撑板31与所述底板32之间通过升降单36元连接，当所述平衡传感器感34知所述冰箱主体1和所述支撑板31发生倾斜时，所述驱动单元33驱动所述升降单元34调节所述支撑板31。

进一步的，在本实施方案中，所述平衡传感器34位于所述支撑板31上底部，从而当所述支撑板31发生倾斜时，也会带动所述平衡传感器34偏离平衡，从而可以对倾斜的角度进行感知及判断。

于其他实施方式中，所述平衡传感器34也可设于所述冰箱主体1或所述支撑板31上任意位置，即固定于所需判断平衡的主体上即可。

更进一步的，在本实施方式中，所述控制单元33也设于所述支撑板31底部并与所述平衡传感器34电连接，并通过线路电连接至设于所述底板32上的所述驱动单元35，所述驱动单元35连接所述升降单元36并对其驱动。从而可使所述控制单元33接收所述平衡传感器34的输出信号后，控制所述驱动单元35驱动所述升降单元36升降，进而实现对所述支撑板31和承载于其上的所述冰箱主体1的角度的调整。当然，所述控制单元33和驱动单元35可以设于包括但不限于上述的位置，可依据实际冰箱底部空间及线路排布情况来设置，只要能够实现所述平衡传感器34、所述控制单元33和所述驱动单元35间的控制连接即可。

所述升降单元36包括第一连杆361、第二连杆362、液压泵363和液压缸365，所述液压泵363与所述驱动单元35连接，并通过油管364与所述液压缸365连接，从而可通过调整所述驱动单元35的转向来实现所述液压泵363的吸油与排油，进而控制所述液压缸365伸长或收缩。

进一步的，所述液压缸365包括导向套3651和活塞杆3652，所述活塞杆3652设于所述导向套3651内，并连接固定于所述第一连杆361，所述导向套3651可转动地连接于所述底板32。

具体的，在本实施方式中，所述活塞杆3652和所述第一连杆361的连接处还设有一连接部3653，通过所述连接部3653可增加所述活塞杆3652和所述第一连杆361之间的连接强度。所述底板32设有一固定块321，所述导向套3651通过第一销轴3654与所述固定块321可转动地连接。

所述第一连杆361和所述第二连杆362通过中心处的第二销轴3611交叉连接，从而可实现所述第一连杆361和所述第二连杆362以所述第二销轴3611为中心轴相对转动。

进一步的，第一连杆361和所述第二连杆362分别可转动地连接于所述支撑板31一侧及所述底板32相对侧分别设置的第一连接块313和第二连接块314。

具体的，如图3所示，在本实施方式中，所述第一连杆361和所述第二连杆362分别通过多个第三销轴3612与所述第一连接块313和所述第二连接块314相连接，从而实现四者间的转动连接。

更进一步的，所述支撑板31和所述底板32与所述第一连接块313对应侧还分别设有滑动槽315，所述第一连接块313可滑动地设在所述滑动槽315内。从而可通过所述活塞杆3652的伸长或收缩来使所述第一连杆361以所述第二销轴3611为中心轴转动，调整所述第一连接块313在所述支撑板31和所述底板32上的相对位置，以实现对所述支撑板31的角度调节。

具体的，所述滑动槽315向内凹陷，并与所述支撑板31和所述底板32的边缘间隔一定距离，从而对所述第一连接块313的滑动位置进行限定，避免所述第一连接块313脱离所述支撑板31和所述底板32。

所述底板32底部设有支撑柱322，所述冰箱壳体2底部设有对应于所述支撑柱322的避让孔21。所述冰箱壳体2底部还设有滚轮22，所述滚轮22高度小于所述支撑柱322。当需要移动所述冰箱时，将所述支撑柱322向上提升，使所述滚轮22接地，当需要将冰箱进行固定时，则将所述支撑柱322向下降低，使所述滚轮22离地。

如图4所述，本实施方式还提供了一种冰箱的自动调节平衡的方法，所述自动调节平衡的方法包括：

开启平衡传感器34，感知冰箱主体1不平衡时，输出调整信号至控制单元33；

接收到调整信号后，所述控制单元33控制驱动单元35调整升降单元36，以调节连接于其上的所述支撑板31的角度；

感知所述冰箱主体1平衡后，所述平衡传感器34输出停止信号至所述控制单元33。

具体的，在本实施方式中，当所述平衡传感器34感知所述支撑板31不平衡，且设有所述第一连接块313侧较高时，所述控制单元33控制所述驱动单元35使所述活塞杆3652收缩；所述支撑板活动侧311较低时，所述控制单元33控制驱动单元35使所述活塞杆3652伸长。

进一步的，在开启所述平衡传感器34前，还包括如下步骤：

收缩所述升降单元36，以使所述支撑柱322升高离开地面，同时使冰箱滚轮22接地，移动冰箱至所需位置后，伸长所述升降单元36，使所述支撑柱322重新接地。

另外，优选的，在本发明的一些实施方式中，所述滑动槽3125边缘两侧设有感应报警装置，当所述活塞杆3652伸缩并致使所述第一连接块313抵触所述滑动槽3125边缘时，所述感应报警装置反馈停止信号给所述控制单元33，所述平衡自动调节装置2停止工作，或发出警报，用户手动停止工作。通过增加所述感应报警装置，可在所述平衡自动调节装置2调整至调节范围极限，即所述第一连接块抵触所述滑动槽3125边缘时，停止工作，避免对所述自动调节装置2的损伤。

综上所述，本发明的冰箱底部设有采取液压驱动的平衡自动调节装置，通过与其连接的平衡传感器和控制单元，并采取相应的平衡调节方法，可自动调节角度冰箱平衡，使得操作简单易实施，而无需人工调整冰箱底脚高度，且平衡调节精度高。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。